... dụng điềukhiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền của một số mạch điều khiển, điềukhiển vị trí, vận tốc, tải trọng với các phần tử điều khiển cơ bản trong hệ điềukhiển ... tích mạch thủylực của van trợt điềukhiển 1- Giới thiệu và ký hiệu các loại van trợt điềukhiển Van trợt điện thủylực là bộ phận quan trọng trong hệ thống điềukhiển tự động thủy lực vì các ... điển hình về điềukhiển tự động hệ thủy lực, cũng nh điềukhiển tự động thủy-khí, tác giả đà thực hiện và thu đợc kết quả đáng kể, còn đợc tiếp tục ở tàiliệu sau. Trên cơ sở 28 tàiliệu tham...
... của khâu đàn hồi thủylực đợc gọi là độ cứng thuỷ lực CH. Theo tính toán lý thuyết ở mục 3.6, nếu tính đến cả hệ số ma sát f và sức cản thủy lực RL thì độ cứng thủylực đợc xác định theo ... QP QxAQvpQT Pp CxAQxBCxBQxACxACxBCR b) Hình 2.3. Mô hình điềukhiển xylanh thủylực khi cả hai buồng đều có dầu đàn hồi a- Sơ đồ chung; b - Mô hình tính toán. CP ... lực là : CAVA.BC2P02PH== (2.27) Việc giới hạn dầu làm việc trong miền đàn hồi tuyến tính có độ cứng CH tơng đơng với một lò xo thì mô hình nghiên cứu động lực học hệ thủy lực...
... Chơng 3 Động lực học của hệ truyền động thủylực 3.1. Quy luật thay đổi của áp suất 3.1.1 Xác định lu lợng khi biết quy luật thay đổi của áp suất Nghiên cứu mạch thủylực ở hình 3.1, ... nhớt. Thực tế FR rất nhỏ, có thể bỏ qua, F0 là lực liên kết khi vật cha chuyển động. Nên trong quá trình thiết lập các phơng trình lực thì lực ma sát đợc tính theo công thức (3.24). Cũng ... lý; b- Sơ đồ phân tích lực; c - Đồ thị vận tốc v(t). Khi pittông của xylanh thủylực mang khối lợng m chuyển động với vận tốc v(t) (hình 3.6a) thì phơng trình cân bằng lực đợc xây dựng trên...
... điềukhiển tự động thủylực mà các sách, tàiliệu khác cha đề cập đến. Trớc hết hÃy phân biệt khái niệm mạch điềukhiển hở và mạch điềukhiển kín. 4.1.1. Hệ điềukhiển mạch hở Ví dụ khi điều ... hệ thủylực 4.1. Các khái niệm về điềukhiển hệ hở và hệ kín Điều khiển tự động nói chung và hệ điềukhiển tự động thủylực nói riêng đà đợc trình bày trong giáo trình " ;Điều khiển tự ... phần tử điềukhiển là van servo. Van servo là phần tử điềukhiển điện thủylực có đặc tính điềukhiểnthủylực hoàn thiện nhất hiện nay, nhờ phần tử này mà có thể thực hiện đợc điềukhiển vị...
... nhằm khống chế sai số điềukhiển trong phạm vi cho phép. 5.1.2. Phân loại van trợt điềukhiển Hiện nay van trợt điềukhiển đợc chia làm ba loại, theo chất lợng điềukhiển ngời ta sắp xếp ... bằng cách thay đổi dòng điện điềukhiển nam châm. Có thể điềukhiển con trợt ở vị trí bất kỳ trong phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ có thể gọi là loại van điềukhiển vô cấp. 114 ... là: loai điềukhiển trực tiếp (hình 5.3a) gồm có thân van, con trợt và hai nam châm điện; loại điềukhiển gián tiếp (hình 5.3b) gồm có van sơ cấp 1, cấu tạo van sơ cấp giống van điềukhiển trực...
... thể là tín hiệu điện hoặc tín hiệu số. 5.3.4. Cảm biến áp suất, lực và mômen xoắn Trong hệ điềukhiểnthủylực để điềukhiểnlực và mômen xoắn đơn giản nhất là sử dụng cảm biến đo áp suất. ... 5.44a). 140Con trợt của van đợc điềukhiển theo mạch điềukhiển vị trí hệ kín, nên theo lý thuyết điềukhiển tự động thì khi nghiên cứu động lực học của van ta cần nghiên cứu đáp ứng ... tuổi thọ và đáp ứng động lực học đều có liên quan đến chất lợng, độ chính xác của các loại cảm biến. Trong hệ điềukhiển tự động thủylực chỉ thực hiện ba loại mạch điềukhiển là vị trí, tốc...
... (xylanh thủylực hoặc động cơ thủy lực) . Bộ khuếch đại BD90 là một bộ điều khiển. Bộ điềukhiển này có thể thực hiện điều khiển tơng tự hoặc điềukhiển số. Để thực hiện điềukhiển số phải ... solenoid điềukhiển trong mạch điềukhiển vị trí a- Đặc tính lu lợng (vận tốc); b- Sơ đồ kết cấu van; c- Sơ đồ mạch điềukhiển vị trí của van. Van solenoid điềukhiển có khả năng điềukhiển ... mạch điềukhiểntải trọng và bộ điềukhiển PI a - Sơ đồ điềukhiển hệ kín bằng bộ đo hiệu áp; b - Sơ đồ mạch điềukhiển áp suất và vị trí; c - Sơ đồ bộ khuếch đại PI. Tơng tự nh điều khiển...
... 7.3.2. Hệ thủylựcđiềukhiển vận tốc Hệ thủylựcđiềukhiển vận tốc có sơ đồ khối về cơ bản giống hệ điềukhiển vị trí, chỉ khác là bộ khuếch đại của điềukhiển vận tốc là điềukhiển theo tích ... - hệ số khuếch đại của hệ điềukhiển theo vận tốc, s-1. 7.3.3. Hệ thủylựcđiềukhiểntải trọng Hệ thủylựcđiềukhiểnlực đối với chuyển động thẳng hoặc điềukhiển mô menxoắn đối với ... với hệ điềukhiển vị trí chuyển động thẳng, ta nghiên cứu ví dụ sau đây. Ví dụ 7.6: Xác định các thông số và thời gian đáp ứng của hệ điềukhiển vị trí hình 7.9a khi tín hiệu điều khiển...
... khiển khínén & thủylực Hệ thống điềukhiển Tín hiệu điềukhiển Điềukhiển vòng hở Điềukhiển vòng kín Ưu và nhược điểm của hệ thống điều khiểnthủylực & khí nén Phạm ... 12 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦYLỰC Chương 1 – Đại cương về điềukhiển Khí nén & Thủy lực 1.1. SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦYLỰC 1.1.1. Hệ thống điềukhiển Hệ ... điềukhiển khí nén và thuỷlực nói chúng ta sử dụng hai loại tín hiệu: 6 + tương tự (hình 1.2.a) ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦYLỰC Chương 1 – Đại cương về điềukhiển Khí nén & Thủy lực ...
... 2.2. THỦYLỰC 2.2.1. Cung cấp năng lượng dầu ép Trong hệ thống điềukhiểnthủylực nguồn năng lượng được dùng để hệ hoạt động là dầu ép. Để cung cấp năng lượng cho hệ thống điềukhiển thường ... chất lượng của dầu trong hệ thống điều khiển, mà ta có thể lắp các bộ lọc dầu ở các vị trí khác nhau (hình 2.16). 27 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 2 – Sản xuất & phân ... dDh(2.6)32phltgniDdQ−=απ]/[10 4α 25 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 2 – Sản xuất & phân phối nguồn năng lượng 2.1. KHÍ NÉN 2.1.1. Sản xuất khí nén Hệ thống điềukhiển khí nén hoạt động...
... điện 39 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 3 – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu PHẦN II CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦYLỰC Khái ... thống điềukhiểnthủylực - khí nén có thể là một hệ điềukhiển kín hay một hệ hở, về cơ bản nó chứa các thành phần, phần tử được mô tả như hình 3.1. Tùy theo nhiệm vụ hoạt động của đối tượng điều ... nhiệm vụ hoạt động của đối tượng điều khiển, mức độ phức tạp của hệ điều khiển mà ta có thể phân tích, chọn các phần tử thích hợp cho việc thiết kế hệ điềukhiển và hệ thống động học. ...