bộ điều khiển thuỷ lực

Ngày tải lên: 17/12/2013, 10:15

... tích mạch thủy lực của van trợt điều khiển 1- Giới thiệu và ký hiệu các loại van trợt điều khiển Van trợt điện thủy lực là bộ phận quan trọng trong hệ thống điều khiển tự động thủy lực vì các ... dụng điều khiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền của một số mạch điều khiển, điều khiển vị trí, vận tốc, tải trọng với các phần tử điều khiển cơ bản trong hệ điều khiển ... bản trong hệ điều khiển tự động thủy lực nh van điều khiển, bộ khuếch đại, các loại cảm biến Từ đó tính toán và thiết kế các mạch điều khiển tự động thủy lực với nhiều ví dụ cụ thể có chọn lọc....

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... của khâu đàn hồi thủy lực đợc gọi là độ cứng thuỷ lực C H . Theo tính toán lý thuyết ở mục 3.6, nếu tính đến cả hệ số ma sát f và sức cản thủy lực R L thì độ cứng thủy lực đợc xác định theo ... Q P Q x A Q vp Q T P p C xA Q xB C xB Q xA C xA C xB C R b) Hình 2.3. Mô hình điều khiển xylanh thủy lực khi cả hai buồng đều có dầu đàn hồi a- Sơ đồ chung; b - Mô hình tính toán. C P ... lực là : C A V A.B C 2 P 0 2 P H == (2.27) Việc giới hạn dầu làm việc trong miền đàn hồi tuyến tính có độ cứng C H tơng đơng với một lò xo thì mô hình nghiên cứu động lực học hệ thủy lực...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... Chơng 3 Động lực học của hệ truyền động thủy lực 3.1. Quy luật thay đổi của áp suất 3.1.1 Xác định lu lợng khi biết quy luật thay đổi của áp suất Nghiên cứu mạch thủy lực ở hình 3.1, ... các bạc, bộ phận dẫn hớng có độ chiụ mài mòn cao và ma sát cực nhỏ. = 0,05 ữ 0,08 : Đối với các bộ phận dẫn hớng đợc bôi trơn tốt và ma sát nhỏ. = 0,08 ữ 0,11 : Đới các với các bộ phận ... nhớt. Thực tế F R rất nhỏ, có thể bỏ qua, F 0 là lực liên kết khi vật cha chuyển động. Nên trong quá trình thiết lập các phơng trình lực thì lực ma sát đợc tính theo công thức (3.24). Cũng...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... điều khiển hệ thủy lực 4.1. Các khái niệm về điều khiển hệ hở và hệ kín Điều khiển tự động nói chung và hệ điều khiển tự động thủy lực nói riêng đà đợc trình bày trong giáo trình " ;Điều ... phần tử điều khiển là van servo. Van servo là phần tử điều khiển điện thủy lực có đặc tính điều khiển thủy lực hoàn thiện nhất hiện nay, nhờ phần tử này mà có thể thực hiện đợc điều khiển vị ... biệt khái niệm mạch điều khiển hở và mạch điều khiển kín. 4.1.1. Hệ điều khiển mạch hở Ví dụ khi điều khiển vận tốc của một chiếc xe chuyển động trên đờng thì tín hiệu điều khiển là tác động...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... nhằm khống chế sai số điều khiển trong phạm vi cho phép. 5.1.2. Phân loại van trợt điều khiển Hiện nay van trợt điều khiển đợc chia làm ba loại, theo chất lợng điều khiển ngời ta sắp xếp ... Hình 5.6. Sơ đồ nguyên lý của bộ phận điều khiển con trợt của van servo Bộ phận điều khiển con trợt của van servo (torque motor) thể hiện trên hình 5.6 gồm các ở bộ phận sau : - Nam châm vĩnh ... dới dạng điện áp về bộ khuếch đại của van, tại bộ khuếch đại tín hiệu phản hồi so sánh với tín hiệu điều khiển nhằm truyền cho nam châm dòng điều khiển chính xác. Nên nhờ bộ cảm biến này mà...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... là sai số tuyến tính (hình 5.15). 117 5.2. Bộ khuếch đại Bộ khuếch đại hay còn gọi là bộ điều khiển là nơi tổng hợp tín hiệu điều khiển và tín hiệu phản hồi để truyền tín hiệu thích ... hiệu điều khiển + U E U A Tín hiệu ra K U E U A U F - Tín hiệu phản hồi a) b) Hình 5.35. Bộ so sánh (a) và bộ khuếch đại tơng thích (b) Bộ so sánh đợc sử dụng trong mạch điều khiển ... thể là tín hiệu điện hoặc tín hiệu số. 5.3.4. Cảm biến áp suất, lực và mômen xoắn Trong hệ điều khiển thủy lực để điều khiển lực và mômen xoắn đơn giản nhất là sử dụng cảm biến đo áp suất....

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... (xylanh thủy lực hoặc động cơ thủy lực) . Bộ khuếch đại BD90 là một bộ điều khiển. Bộ điều khiển này có thể thực hiện điều khiển tơng tự hoặc điều khiển số. Để thực hiện điều khiển số phải ... mạch điều khiển tải trọng và bộ điều khiển PI a - Sơ đồ điều khiển hệ kín bằng bộ đo hiệu áp; b - Sơ đồ mạch điều khiển áp suất và vị trí; c - Sơ đồ bộ khuếch đại PI. Tơng tự nh điều khiển ... mạch điều khiển áp suất, khi tín hiệu phản hồi san bằng với tín hiệu điều khiển thì tín hiệu ra của bộ khuếch đại (bộ điều khiển) phải duy trì tín hiệu đó. Nên trong bộ khuếch đại của điều khiển...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... 7.3.2. Hệ thủy lực điều khiển vận tốc Hệ thủy lực điều khiển vận tốc có sơ đồ khối về cơ bản giống hệ điều khiển vị trí, chỉ khác là bộ khuếch đại của điều khiển vận tốc là điều khiển theo tích ... - hệ số khuếch đại của hệ điều khiển theo vận tốc, s -1 . 7.3.3. Hệ thủy lực điều khiển tải trọng Hệ thủy lực điều khiển lực đối với chuyển động thẳng hoặc điều khiển mô menxoắn đối với ... với hệ điều khiển vị trí chuyển động thẳng, ta nghiên cứu ví dụ sau đây. Ví dụ 7.6: Xác định các thông số và thời gian đáp ứng của hệ điều khiển vị trí hình 7.9a khi tín hiệu điều khiển...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... khiển khí nén & thủy lực  Hệ thống điều khiển  Tín hiệu điều khiển  Điều khiển vòng hở  Điều khiển vòng kín  Ưu và nhược điểm của hệ thống điều khiển thủy lực & khí nén  Phạm ... 12 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khí nén & Thủy lực 1.1. SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC 1.1.1. Hệ thống điều khiển Hệ ... lực. Bộ điều khiển tỉ lệ Khuếch đa ïi tỉ lệ - + Phần tử so sánh k p Vị trí Đo lường vi trí Tín hiệu điều khiển (u) Lưu lượng Van điều khiển tỉ lệ Giá trị đặt Xy lanh thủy lực...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50

... 2.2. THỦY LỰC 2.2.1. Cung cấp năng lượng dầu ép Trong hệ thống điều khiển thủy lực nguồn năng lượng được dùng để hệ hoạt động là dầu ép. Để cung cấp năng lượng cho hệ thống điều khiển thường ... suất của bộ nguồn dầu bằng đồng hồ áp suất (7). Giá trị áp suất giới hạn của nguồn được điều chỉnh bằng van an toàn áp suất (6). 2.2.2. XỬ LÝ DẦU Trong hệ thống điều khiển thủy lực, việc ... 0,006 – 0,009. Hình 2.15 Bộ lọc  Một số cách lắp bộ lọc dầu trong hệ thống Tùy theo yêu cầu chất lượng của dầu trong hệ thống điều khiển, mà ta có thể lắp các bộ lọc dầu ở các vị trí khác...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50

... điện 39 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 3 – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu PHẦN II CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Khái ... thống điều khiển thủy lực - khí nén có thể là một hệ điều khiển kín hay một hệ hở, về cơ bản nó chứa các thành phần, phần tử được mô tả như hình 3.1. Tùy theo nhiệm vụ hoạt động của đối tượng điều ... Kí hiệu Hình 3.19 Mạch cảm biến điện dung 1. Bộ dao động 2. Bộ chỉnh tín hiệu 3. Bộ so Schmitt trig ơ 4. Bộ hiển thị trạng thái 5. Bộ khuếch đại 6. Điện áp ngoài 7. Ổn nguồn bên trong...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50

... được dùng trong điều khiển, ví dụ trong công nghiệp ô tô (điều khiển thắng, li hợp…), trong công nghiệp hóa chất (đóng mở van). Chú ý: xy lanh màng chỉ được sử dụng trong điều khiển khí nén. ... hướng kính 5 2 3 4 4 α 3 1 2 5 1 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 4 – Các phần tử chấp hành 4.2.1. Xy lanh lực 4.2.1.1. Xy lanh tác dụng đơn Áp lực tác động vào xy lanh đơn chỉ ... (Q R ) 56 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 4 – Các phần tử chấp hành loại vòng đệm. F s [N] Lực căn lò xo. 4.2.1.3. Xy lanh tác dụng kép Áp lực tác động vào xy lanh...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50

... với khí nén. 65 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 5 – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh thế sẽ tốn rất nhiều thiết bị cho hệ thống động lực cũng như hệ điều khiển, mà phải sử ... qua bộ ổn tốc là hàm số của lực lò xo F F . Cho nên, việc lực chọn thích hợp lực lò xo sẽ ảnh hưởng rất nhiều đến tính năng làm việc của bộ ổn tốc. 5.3. CƠ CẤU ĐIỀU KHIỂN Cơ cấu điều khiển ... thép 2A 1A LS1 LS2 LS3 t 2 Khuôn kẹp định hình 76 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 5 – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh Trong hệ thống điều khiển khí nén – thủy lực, ngoài cơ cấu biến đổi năng...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50

... δ d ia q mz (6-9) 80 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 6 – Tính toán truyền động khí nén – thủy lực 6.2.2. Tổn thất trong hệ thống thủy lực Trong hệ thống thủy lực có các tổn thất ... gãy khúc β α Q Q D D ab ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 6 – Tính toán truyền động khí nén – thủy lực 6.1. KHÁI NIỆM Hệ thống truyền động khí nén & thủy lực hoạt động tốt trên ... F 1 Hình BT6.2 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 6 – Tính toán truyền động khí nén – thủy lực CHƯƠNG VI TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG HỆ THỐNG KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC ...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50

... áp 116 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển II. PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 1. Điều khiển tùy chọn Điều khiển tùy thuộc là điều khiển thường ... tiết lưu. 4. Điều khiển phối hợp Điều khiển phối hợp là điều khiển phối các điều khiển trên. Hình 7.9 là mô tả mạch điều khiển của cơ cấu ép phối hợp 3 thành phần điều khiển: tùy chọn ... ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển 114 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển 3. Điều khiển...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50

Ngày tải lên: 17/11/2012, 11:37

Ngày tải lên: 13/08/2013, 14:16

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:08

Ngày tải lên: 16/12/2013, 03:15