dieu khien canh tay robot bang plc

... theo điều khiển - Robot gắp-đặt Robot đường dẫn liên tục d Phân loại theo nguồn dẫn động Robot dùng nguồn cấp điện Robot dùng nguồn khí nén Robot dùng nguồn thủy lực Những ứng dụng robot Dựa vào ... PIC Điều khiển cánh tay robot vi điều khiển họ PIC f g h i GVHD: ThS Phạm Văn Tấn Ứng dụng robot tàu lặn Ứng dụng robot giáo dục Ứng dụng robot hỗ trợ người tần tật Ứng dụng robot sinh hoạt giải ... Đặc điểm cánh tay đề tài Dựa vào đònh nghóa phân loại robot bên trên, cánh tay robot dùng đề tài phân loại theo đặc điểm sau: - Đây robot hệ thứ hai - Điểu khiển hoạt động vòng kín - Robot khớp

Ngày tải lên: 02/03/2016, 08:33

... trí trạng thái cánh tay Gôm phần Key Tap Position phần Key Tap Status Phần Key Tap Position có chức đọc vị trí cánh tay thời Phần Key Tap Status có chức mô tả trạng thái cánh tay Nó sử dụng đa ... án em hiểu thêm cách mà robot hoạt động , phương pháp sử dụng để điều khiển robot Tìm hiểu bo mạch Arduino Uno R3 hoạt động động Servo Tìm hiều thêm việc điều khiển cánh tay máy phần mềm Labview ... servo Tập trung chủ yếu vào thiết kế mô hình leap motion , labview arduino để điều khiến cánh tay robot, phân tích xây dựng code điều khiển động phần mềm labview kết hợp với điều khiển leap motion

Ngày tải lên: 17/06/2017, 13:57

... Chuong trinh dieu khien canh tay robot bang dong co buoc Thuc hien : leemanhj916 Company : Hanoi University of Industry **************************************************/ ... thành, Chạy tốt Code: /************************************************* Chuong trinh dieu khien canh tay robot bang dong co buoc Thuc hien : leemanhj916 Company : Hanoi University of Industry **************************************************/ ... hongthanh487 Thành viên Tham gia Jun 2009 Bài viết Chia sẻ 18 ban tivoi oi cho minh luon code dieu khien no di cam on ban nhieu lam o  Chia sẻ     Reply With Quote • 22-06-09 07:49#8 nhatson.elec

Ngày tải lên: 22/04/2019, 07:44

... 1.3 Các khái niệm Robot – Robot công nghiệp 1.3.1 Định nghĩa robot công nghiệp ( Industrial Robot ) 1.3.2 Cánh tay máy Robot ( Robot Arm) 1.3.3 Bậc tự Robot công nghiệp ... 3.12 Cánh tay robot bậc tự 56 MỤC LỤC CHƢƠNG 1.1 Tổng quan robot 1.1.1 Lịch sử phát triển robot 1.1.2 Các ứng dụng Robot 1.2.1 Các ƣu điểm sử dụng Robot ... bảo tƣơng thích Đối với robot, ta phải làm vài thí nghiệm để xác định độ dài xung tối ƣu 46 CHƢƠNG THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG CÁNH TAY ROBOT 3.1 Thi công cánh tay robot a Cánh tay máy Do động RC servo

Ngày tải lên: 01/08/2021, 10:38

... 32 2.1.4 Hệ toạ độ robot 33 2.1.5 Robot nối tiếp (series robot) 33 2.1.6 Robot song song (Parallel Robot) 36 2.2 Tay máy Robot bậc tự 38 2.3 Tổng kết chƣơng ... tay 26 Hình 2.1 Biểu diễn không gian cánh tay máy 29 Hình 2.2 Cánh tay robot 29 Hình 2.3 Cấu tạo motor loại motor Servo 30 Hình 2.4 Robot PUMA bậc tự 32 Hình 2.5 Robot ... Tổng quan robot công nghiệp 28 2.1.1 Định nghĩa Robot công nghiệp 28 2.1.2 Các thành phần Robot công nghiệp 29 2.1.3 Bậc tự Robot công nghiệp 32 2.1.4 Hệ toạ độ robot

Ngày tải lên: 01/08/2021, 10:40

... LOẠI ROBOT 12 1.3.1 Phân loại robot theo dạng hình học khơng gian hoạt động 12 1.3.1.1 Robot tọa độ vng góc (cartesian robot) 12 1.3.1.2 Robot toạ độ trụ (cylindrical robot) ... Hình 2.1: Cánh tay robot 25 Hình 2.2: Hệ tọa độ suy rộng cánh tay robot 26 Hình 2.3: Quy tắc bàn tay phải 27 Hình 2.4: Biểu diễn khơng gian thao tác Robot 28 ... cạnh khôi phục chức cho cánh tay robot, nhóm ứng dụng cảm biến uốn để thiết kế, chế tạo thiết bị điều khiển mơ hình cánh tay robot cử tay Kết hợp với cảm biến làm cho robot trở nên đại, thông minh

Ngày tải lên: 07/03/2024, 10:43

... cạnh khác Hiện phân biệt loại robot hai mảng : Các loại robot công nghiệp (cánh tay máy) robot di động (mobile robot) Mỗi loại có ứng dụng nhue đặc tính khác Ngoài ra, robot công nghiệp phân chia ... tương thích Đối với robot, ta phải làm vài thí nghiệm để xác định độ dài xung tối ưu 46 47 CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG CÁNH TAY ROBOT 3.1 Thi công cánh tay robot a Cánh tay máy Do động RC servo ... truyền lớn Ở đồ án khung robot chi tiết cánh tay robot làm từ vật liệu kim loại , mika (5mm, 3mm) Nên em sử dụng bu lông đai ốc để ghép nối chi tiết tay máy Ưu điểm cánh tay robot chắn tải cao có

Ngày tải lên: 17/06/2017, 13:52

... xuống Mô tả Robot Arm Cổ tay Khuỷu tay Vai Đèn Càng Trục xoay Hình 5.1: Mơ tả robot arm - Robot đƣợc mua Đức - Bo mạch điều khiển (vi mạch điều khiển) đƣợc thiết kết lại - Robot arm (cánh tay bậc) ... 58 CHƢƠNG 5: CHƢƠNG TRÌNH ĐIỂU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT 5.1 Giới thiệu Luận văn xây dựng chƣơng trình sử dụng giọng nói để thực số lệnh điều khiển cánh tay robot Gồm bƣớc sau: 5.2 Thu âm giọng nói ... lệnh việc điều khiển cánh tay robot bậc Các tín hiệu giọng nói điều khiển đƣợc nhận dạng Giải mã tín hiệu xuất cổng USB kết hợp với thiết kế lại mạch vi xử lý cấu tay Robot có sẵn LỜI CẢM ƠN

Ngày tải lên: 31/05/2018, 09:35

... ẢNH: Hình : Robot hoạt động theo tạo độ DECAC Hình : Robot hoạt động theo hệ tọa độ trụ Hình : Robot hoạt động theo hệ tọa độ cầu Hình : Robot kiểu SCARA Hình : Robot khớp nối Hình : Robot song ... mình, robot gây cho người ta cảm giác giác quan giống người Từ "robot" thường hiểu với hai nghĩa: robot khí phần mềm tự hoạt động Về lĩnh vực Robot, Mỹ Nhật Bản nước đầu giới lĩnh vực Tay robot ... cánh tay robot phân loại sản phẩm phân nhánh Robot cơng nghiệp em xin giới thiệu tổng qt lịch sử đời từ Robot công nghiệp Thuật ngữ Robot xuất lần vào năm 1922 tác phẩm “Rossum’s Universal Robot? ??

Ngày tải lên: 21/11/2023, 08:45

... tay máy Robot 2 bậc tự do. - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển trượt dùng mạng nơ ron cho cánh tay máy Robot 2 bậc tự do. - Nhận xét, so sánh, ñánh giá kết quả.  ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU Tay ... máy Robot hai bậc tự do.  PHẠM VI NGHIÊN CỨU - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển trượt cho cánh tay máy Robot 2 bậc tự do. - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển trượt dùng mạng nơ ron cho cánh tay máy Robot ... ra cánh tay robot ñược ứng dụng trong nhiều lĩnh vực (sản xuất mạch ñiện tử, thiết kế robot, …), nhiều giải thuật ñã ñược ñưa ra ñể ñiều khiển chính xác và ổn ñịnh chuyển ñộng của cánh tay, trong

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... đề tài Trong số lĩnh vực đòi hỏi cánh tay robot phải có trọng lượng nhẹ cách giảm bớt số cấu dẫn động đo lường đảm bảo tính điều khiển.Vậy nên,cánh tay robot thiếu dẫn động thường nhỏ gọn tiêu ... 1.1 GIỚI THIỆU VỀ CÁC HỆ THỐNG THIẾU DẪN ĐỘNG 1.2 PHÂN LOẠI HỆ CÁNH TAY ROBOT THIẾU DẪN ĐỘNG 1.3. MÔ HÌNH HỆ THỐNG CÁNH TAY ROBOT THIẾU DẪN ĐỘNG BẬC TỰ DO_ PENDUBOT Cấu trúc điều khiển hệ thống ... khiển ổn định nghiên cứu từ lâu.Để điều khiển hệ thống thiếu dẫn động n bậc thực tế khớp tay chân robot người robot động vật…thường phải trải qua trình nghiên cứu lâu dài. Chính hệ thống với số lượng

Ngày tải lên: 24/09/2015, 21:57

... CÁNH TAY ROBOT : Mô tả tổng quát hoạt động cánh tay robot Cánh tay robot có không gian làm việc niền nằm mặt phẳng YZ hệ rục tọa độ Đề-các Do kết cấu khí , không gian làm việc cánh tay robot ... khiển cánh tay robot so sánh vò trí cánh tay robot với vò trí hoạch đònh để xác đònh sai lệch hai vò trí Tùy theo mức độ sai lệch lớn hay nhỏ , điều khiển đònh khoảng dòch chuyển cnh1 tay robot để ... cánh tay robot bò giới hạn Cánh tay robot di chuyển đến vò trí bên không gian làm việc di chuyển đến điểm bên không gian làm việc Trong chu kỳ hoạt động , cánh tay robot lệnh di chuyển đến vò trí

Ngày tải lên: 14/02/2016, 21:25

... cánh tay robot Dùng hàm toán học để xây dựng thuật toán để điều khiển vị trí cánh tay - Khối thiết lập tọa độ làm việc cho cánh tay robot Hình 2.31 (a): Thiết lập tọa độ ban đầu cho cánh tay robot, ... phương trình động học robot để đưa thuật điều khiển tối ưu cho robot; phần mềm LabVIEW, CodeVisionAVR để điều khiển cánh tay robot ba bậc tự phần khí để chế tạo cánh tay robot Nghiên cứu giới ... ban đầu cho cánh tay robot Hình 2.31 (b): Khai báo tọa độ gắp cho cánh tay robot Footer Page 50 of 113 46 Header Page 51 of 113 Hình 2.31 (c): Khai báo tọa độ nhả cho cánh tay robot Hình 2.32:

Ngày tải lên: 24/03/2017, 18:46

... cổ tay Các khớp bàn tay gồm: - Các khớp cổ tay gồm khớp gian xương cổ tay, khớp cổ tay, khớp tháp – đậu - Các khớp cổ tay – bàn tay - Các khớp bàn tay – ngón tay - Các khớp gian đốt ngón tay ... khớp: Khớp xoay cánh tay, khớp vai, khớp khuỷu, khớp quay - trụ gần, khớp quay - cổ tay, khớp bàn tay Khớp xoay cánh tay giúp cho cánh tay chúng tay hoạt động linh hoạt Khớp cánh tay gọi khớp vai ... dụng cánh tay robot ngành công nghiệp Việt Nam giới Thống kê dự đoán việc sử dụng cánh tay robot tương lai Và chương sở hình thành nên ý tưởng đề tài, thiết kế thi công điều khiển cánh tay robot

Ngày tải lên: 23/04/2017, 16:34

... đề tài Trong số lĩnh vực đòi hỏi cánh tay robot phải có trọng lượng nhẹ cách giảm bớt số cấu dẫn động đo lường đảm bảo tính điều khiển.Vậy nên,cánh tay robot thiếu dẫn động thường nhỏ gọn tiêu ... 1.1 GIỚI THIỆU VỀ CÁC HỆ THỐNG THIẾU DẪN ĐỘNG 1.2 PHÂN LOẠI HỆ CÁNH TAY ROBOT THIẾU DẪN ĐỘNG 1.3 MÔ HÌNH HỆ THỐNG CÁNH TAY ROBOT THIẾU DẪN ĐỘNG BẬC TỰ DO_ PENDUBOT Cấu trúc điều khiển hệ thống ... khiển ổn định nghiên cứu từ lâu.Để điều khiển hệ thống thiếu dẫn động n bậc thực tế khớp tay chân robot người robot động vật…thường phải trải qua trình nghiên cứu lâu dài Chính hệ thống với số lượng

Ngày tải lên: 29/04/2017, 16:43

... bám cánh tay robot bậc tự 4.2.2.1 Trường hợp hệ thống danh ñịnh Header Page of 126 13 14 Tin hieu dieu khien u1 Tin hieu dat q1d 20 10 q1d u1 -10 0 10 15 10 15 time(s) Tin hieu dieu khien u2 ... hình toán hệ phi Robot bậc tự - Mô hệ thống ñiều khiển trượt dùng mạng nơ ron cho cánh tay máy Robot bậc tự - Nhận xét, so sánh, ñánh giá kết ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU Tay máy Robot hai bậc ... góc quay cánh tay τ ,τ : moment cánh tay Ta ñặt: u1 = τ , u2 = τ tín hiệu ñiều khiển moment cho cánh tay Nhiệm vụ ñiều khiển xác ñịnh tín hiệu ñiều khiển u1 , u2 cho góc q1 , q2 cánh tay bám theo

Ngày tải lên: 20/05/2017, 04:58