CƠ ỨNG DỤN G PHẦN TÓM TẮT LÝ THUYẾT BÀI TẬP MINH HOẠ VÀ BÀI TẬP CHO ĐÁP SỐ

TS VŨ QUÝ ĐẠC CƠ ỨNG DỤN G PHẦN TÓM TẮT LÝ THUYẾT BÀI TẬP MINH HOẠ VÀ BÀI TẬP CHO ĐÁP SỐ (In lần thứ nhất) Sách dùng cho sinh viên trường Đại học Kỹ thuật không chuyên khí trường đại học Sư phạm Kỹ thuật NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2007 LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình Cơ học ứng dụng đầu sách viết nằm giáo trình giảng dạy mơn Cơ học ứng dụng Trên sở nội dung giáo trình Cơ học ứng dụng tập tập hai nhóm tác giả GS Nguyễn Xuân Lạc PGS Đỗ Như Lân- cán giảng dạy Đại học Bách khoa Hà Nội, phát triển tiếp nội dung theo hướng khái quát vấn đề lý thuyết cần ý chương, minh họa giải sẵn cho tập có đáp số để người học tự kiểm tra kiến thức, phù hợp với phương thức đào tạo theo học chế tín Ngồi mục đích làm giáo trình giảng dạy trường đại học đại học cho ngành khơng chun khí, sách tài liệu tham khảo cho khoa sư phạm kỹ thuật trường đại học sư phạm, đại học kỹ thuật Sách viết dựa giáo trình học ứng dụng tác giả giảng viên Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, với cách tiếp cận trực tiếp kinh nghiệm sau nhiều năm giảng dạy tác giả Trong biên soạn tác giả ln nhận ý kiến góp ý Bộ môn Cơ sở thiết kế máy, đặc biệt Nhà giáo Nhân dân GS, TS Nguyễn Xuân Lạc, Đại học Bách khoa Hà Nội PGS, TS Phan Quang Thế - Trưởng Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Trường Đại học kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên quan tâm góp ý hiệu đính cho sách Trong lần xuất thứ nhất, chắn khơng tránh khỏi thiếu sót nội dung hình thức trình bày Tác giả chân thành mong nhận phê bình góp ý bạn đồng nghiệp quý vị độc giả Ỳ kiến góp ý xin gửi : Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật - 70 Trần Hưng Đạo Hà Nội TÁC GIẢ Học phần I: CƠ HỌC VẬT RẮN TUYỆT ĐỐI Chương CÂN BẰNG CỦA HỆ LỰC PHẲNG Trong chương giải toán cân trường hợp: - Bài toán vật khơng có ma sát; - Bài tốn hệ vật khơng có ma sát: - Bài tốn có ma sát 1.1 BÀI TỐN MỘT VẬT KHƠNG CĨ MA SÁT Vấn đề cần lưu ý: I Lực hoạt động phản lực liên kết - Lực hoạt động có quy luật xác định, tập trung phân bố Hệ lực phân bố thường thay lực tập trung Q qua trọng tâm biểu đồ phân bố: Hệ lực phân bố hình chữ nhật (hình 1.1a) Q = ql q - cường độ lực phân bố (N/m) l độ dài biểu đồ phân bố (m) Phản lực liên kết vật gây liên kết đặt vào vật khảo sát Phản lực liên kết phụ thuộc vào dạng liên kết a Liên kết tựa Vật khảo sát tựa vào vật gây liên kết mặt, điểm hay lăn (hình 1.2) → Phản lực pháp tuyến N hướng từ vật gây liên kết vào vật khảo b Liên kết dây Vật khảo sát nối với vật gây liên kết dây, đai, xích (hình 1.3) → Ta tưởng tượng cắt dây, sức căng T nằm dọc dây làm căng đoạn dây nối với vật khảo sát c Liên kết Vật khảo sát nối với vật gây liên kết (thẳng hay cong) thoả mãn điều kiện: - Trọng lượng khơng đáng kể - Khơng có lực tác dụng - Thanh chịu liên kết hai đầu Với ba điều kiện chịu kéo nén (hình 1.4) → Tưởng tượng cắt thanh, lực kéo (nén) S nằm dọc theo đường thẳng → nối hai đầu thanh, chiều S giả thiết tính S > chiều giả thiết đúng, S < chiều giả thiết sai d Liên kết lề, ổ trục Vật khảo sát nối với vật gây liên kết lề ổ trục Phản lực liên kết gồm hai lực vng góc mặt phẳng vng góc với trục, chiều hai lực giả thiết Nếu tính thành phần lực dương thành phần giả thiết Thí dụ, tính → → XA >0; YA < XA giả thiết đúng, YA giả thiết sai (hình 1.5) e Liên kết lề cầu, ổ chặn (cối) Vật khảo sát liên kết với vật gây liên kết lề cầu A (hình 1.6a) ổ chặn (cối) A (hình 1.6b) Phản lực liên kết gồm ba phần lực tương ứng vuông góc, chiểu giả → → → thiết XA; YA; ZA Chú ý: Nếu lực hoạt động nằm mặt phẳng phản lực liên kết có thành phần nằm mặt phẳng f Liên kết ngàm: Vật khảo sát liên kết với cột gây liên kết bới ngàm (gắn cứng) (hình 1.7) Phản lực liên kết gồm hai thành phần lực vuông góc, chiều giả thiết ngẫu lực có momen M, chiều giả thiết g Liên kết rãnh trượt Khi rãnh trượt có độ dài l, ta coi liên kết tựa hai điểm → liên kết nhàm có lực N ngẫu lực M (hình 1.8) II Chiếu lực lên hai trục Mômen lực điểm Công thức chiếu lực lên hai trục vng góc (hình 1.9) Fx = ± Fcosα Fy = ± Fsinα → Nếu F ⊥ Ox, hình chiếu Fx = → Nếu F //OX, hình chiếu Fx = ± F → (lấy dấu (+) (-) tuỳ thuộc vào F thuận ngược chiều trục) → Lấy momen lực F điểm O có hai cách (hình 1.10) áp dụng → định nghĩa: m0 ( F) = ±dF Lấy dấu + (-) lực quay ngược (thuận) chiều kim đồng hồ quanh O Phân tích lực thành phần thích hợp (hình 1.10) → → → thí dụ: F = F1 + F2 III Các dạng phương trình cân (PTCB) Đối với hệ lực phẳng tổng quát, ta dùng ba dạng PTCB sau: Dạng 1: Trong (1) (2): Tổng hình chiếu lực lên hai trục vng góc; (3): tổng mơmen lực điểm tuỳ ý Dạng 2: Trong đó: đoạn AB khơng vng góc với trục x Dạng 3: đó: A, B, C khơng thẳng hàng Đối với hệ lực phẳng đồng quy song song, ta lập hai PTCB Bài tập giải sẵn: Thí dụ 1-1: Thanh OA trọng lượng khơng đáng kể, có liên kết chịu lực (hình 1.11) biết OB = 2BA, góc α = 300 Tìm phản lực O sức căng dây Bài giải Chọn vật khảo sát, đặt lực hoạt động lực liên kết Xét OA: O - liên kết lề, B liên kết dây Hệ lực cân →→→ → ( P, T, X0, Y0) ≡ -> Hệ lực phẳng tổng quát Phương trình cân bằng: Giải hệ phương trình Thí dụ 1-2: → → Cầu đồng chất AB trọng lượng P chịu lực Q có liên kết hình 1.12), góc α = 300 Tìm phản lực A B Bài giải Chọn vật khảo sát, đặt lực hoạt động lực liên kết: Xét cầu: A - liên kết lề, B - liên kết lăn (tựa) Hệ lực cân bằng: → → → → → ( P, Q, XA, YA, NB) ≡ -> Hệ lực phẳng tổng quát Phương trình cân bằng: Giải hệ phương trình: Thí dụ 1-3: Thanh AB trọng lượng khơng đáng kể, có liên kết chịu lực (hình 1.13) Cường độ lực phân bố q (N/m) Tìm: - Phản lực B - Nội lực mặt cắt C, cách đầu A đoạn Z Bài giải: I.Tin phản lực B Chọn vật khảo sát, đặt lực hoạt động lực liên kết Xét AB: B - liên kết ngàm → Hệ lực cân bằng: Khi thay hệ lực phân bố lực tập trung Q đặt Q = ql, ta có: → → → → ( Q, XB, YB, MB) ≡ -> Hệ lực phẳng tổng quát Phương trình cân bằng: Giải hệ phương trình: II Tìm nội lực mặt cắt C (hình 1.14) Chọn vật khảo sát, đặt lực hoạt động, lực liên kết: Xét AC: Tại C - liên kết ngàm với CB → Hệ lực cân bằng: Khi thay hệ lực phân bố đoạn AC lực Ql, đặt AC Q1 = qZ1, ta có: Hệ lực phẳng tổng qt Phương trình cân bằng: a = 1600π2 ; ρ = 4cm 3.3.1 3.3.2 Ve = (cm/s); ae =0,406(cm/s2) 3.3.3 a = aotgα 3.3.4 ω1 = 0,6(rad/s); ω11 = ε1 = 0; ε11 = 1,9(rad / s2 ) 3.3.5 3.3.6 ar = 15(cm/s2); ac = 30(cm/s2) 3.3.7 Va = 78(cm/s); aa = 74,6(cm/s2) 3.3.8 ϕ = 300; α = 450; Va = 76,3(cm/s); aa = 312cm/s2 3.3.9 ana = -13,84(m/s2);aτa = -4,93(m/s2) 3.3.10 Va = 41 (cm/s);aa = (cm/s2) 3.4.1 ω = 2(rad/s) ; ε = 6(rad/s3) ; VC = VE = m/s) VD = 2(m/s);aB = 2(m/s2);aC = 3,16(m/s2) 178 Chương CƠ CẤU PHẲNG 4.1 Cấu trúc xếp loại cấu 4.1.1 Khớp loại 4.1.2 Khớp loại 4.1.3 Khớp loại 4.1.4 Khớp thấp loại ; Khớp thấp loại 4.1.5 Khớp loại 4.1.6 Cố định khâu với Cầu mặt phẳng, cầu lơ lửng không gian, khơng có khâu động loại loại khơng hình thành khớp động 4.1.7 Đều cấu khâu lề 4.1.8 Cơ cấu khâu lề vị trí biên(hoặc từ điểm tuỳ ý theo tay quay cánh cửa khâu dẫn) W = 4.1.9 Cơ cấu khâu lề, truyền mang cửa quay W = 4.1.10 Cơ cấu khâu lề W = 1, ràng buộc thừa s = 4.1.11 Cơ cấu xi lanh quay W = 4.1.12 Cơ cấu cuối W = 4.1.13 Cơ cấu truyền hai trượt W = 4.1.14 Cơ cấu tay quay trượt nối thêm nhóm truyền trượt khớp W = 4.1.15 Cơ cấu bánh cấu cuối W = Về nguyên lý cấu tạo không khác Về cấu tạo cụ thể phía thay cần lắc hình 4.1.14a cần lắc tâm quay xa vô W = 4.1.16 Chưa cấu ; hình b, hình c nhóm tĩnh định 4.1.17 Hình 4.1.17a: W = 1, loại ; hình 4.1.16b: W : 1, loại 4.1.18 Hình 4.1.1 sa: W = 1, loại ; hình 4.1.18a : W = 1, loại 4.1.19 Hình 4.1.19: W = 1, loại 179 4.1.20 Hình 4.1.20: W = 1, 1oại 4.1.21 Hình 4.1.21 : W = 1, Wt = 1, loại 4.1.22 Hình 4.1.22: W = Wt = 1, 1oại 4.1.23 Hình 4.1.23: W = 1, Wt = 1, 1oại 4.1.24 Hình 4.1.24: W = 1, Wt = 1, 1oại 4.2 Phân tích động học cấu phẳng 4.2.1 VE= 1,5 m/s, aE = m/s2 ; Ve = m/s, aE = 17 m/s2 4.2.2 VE= 0106 m/s, aE = 2,3 m/s2 4.2.3 Chiều dài tay quay chiều dài giá 1ên theo phương pháp tâm quay tức thời ω1= ω3= const 4.2.4 VD2 = 4,8 m/s; aD2= 87 m/s2 4.2.5 V3 = 0,76 m/s; a3= 7,8 m/s2 4.2.6 aD= 4,5 m/s2 4.2.7 VEC = 0,523 m/s 4.3 Hệ bánh 4.3.1 i17 = -3-3, A = 0,3 m 4.3.2 i14 = -6 lắp bánh phía dười bánh 4.3.4 i15 = 576, n5 = 2,5 vg/ph 4.3.5 Z4 = 50; Z5 = 58; Z8 = 76 Hệ có tỉ số truyền 6,85; 14,01 ; 9.65;,42; 4,49; 3,40; Trục bị động có tốc độ: 146; 71; 104; 413; 203; 293 4.3.6 Z3 = 34; Z4 = 20; Z5= 25; Z6 = 35; Z7 = 19; Z8 = 41 4.3.7 nC = 1856,25 vg/ph; n2 = 4950 vg/ph 180 Chương ĐỘNG LỰC HỌC 5.1 Động 1ực học chất điểm 5.1.1 T1 = 6024 N; T2= 4800 N; T3= 3576 N 1.2 F= 59840 N 5.1.3 S1 = 1671 N; S2= 9162 N 1.4 T= 5396 N 5.1.5 K = 14 rad 1.6 N= 11065 N 1.7 R= 202m 5.1.8 α = 14025' ; fmin= 0,225 5.1.9 t= 1,61S 5.1.10 h = 175 m 5.1.11 Chuyển động sau 5/3 giây kể từ 1úc đóng mạch; s = 0,1962(t 5/3)3 m 5.1.12 5.1.13 5.2 Nguyên 1ý di chuyển 5.2.1 5.2.2 5.2.3 181 5.2.4 5.2.5 P = Q ;f≥1 5.2.6 5.2.7 a) XA = 0; YA = ,36.104N; MA = 0,73.104 Nm; NB = 11.103 b) XA = 1,47.104N; YA = -5,4.104N; NB = 6,85.104N; ND = 2,08.104N 5.2.8 T= 21Kn; NC = 0,637; ND = 0,382.Kn 5.2.9 5.3 Định 1ý tổng quát dộng học 5.3.1 R = 502 N 5.3.2 R = 88,8 N 5.3.3 ∆= 0,36 m 5.3.4 5.3.5 Elip 5.3.6 Áp lực thay đổi 68,67.103 N đến 147,15.103N 5.3.7 5.3.8 182 5.3.9 5.3.10 5.3.11 5.3.12 5.3.13 5.3.14 5.3.15 N =2,944kW 5.3.16 N =369,45kW 5.3.17 5.3.18 5.3.19 5.3.20 5.3.22 183 5.3.23 5.4 Phương trình vi phân chuyển động 5.4.1 k = rtgα 5.4.2 5.4.3 khối trụ đứng yên tgα < 2f; 5.4.4 5.4.5 T = 2,266P 5.4.6 Độ biến thiên áp lực A 5.4.5 5.4.6 φ góc quay trục S quãng đường bi theo rãnh 184 5.4.7 ϕ góc quay đường thẳng nối tâm trụ φ góc quay trụ ngồi 5.4.10 5.4.11 185 Chương 11 THANH CHỊU LỰC PHỨC TẠP 11.2 Uốn phẳng : a, b, c, e, i, l; Uốn xiên : d, g, h, k, m; 11.3 Đường chéo thứ mặt cắt a) a)σmax = 34N/cm2 ; β = 580; f = 1,3/cm; b)∂max = 950N/cm2, β =118022’; f = 4,72cm; 11.4 a) ∂max = 4,74kN/cm2 ≤ [σ]; b) ∂max = -2,23kN/cm2 ≤[σ]; 11.5 a) ∂max = -20kN/cm2 ; b) ∂ max = -140kN/cm2; 11.6 a) ∂max = 832kN/cm2; b) ∂max = -856kN/cm2 ; 11.8 Phương án : a = 3,93 m Phương án 2: a = 3,52 m 11.9 ∂max BC = 2904kN/cm2 ; ∂min BC = -2929kN/cm2 ; 11.10 ∂max = 4660kN/cm2 ; ∂min = -5355kN/cm2 ; 11.11 Mặt cắt số 24a ; 11.12 ∂max = 12850kN/cm2 ; ∂ = -13550kN/cm2 a = 1,44 cm; b = 0,29 cm 11.13 Xem 11.12 11.14 ∂max = 0; ∂min = -400kN/cm2 ; a = 115 cm; b = ∞ 11.15 a) ∂max = 650N/cm2; ∂min = -2860N/cm2; a = ∞ ; b = 12,5 cm b) ∂ max = 1760 N/cm2; ∂mim = -1440N/cm2 a = o,63cm; b = -4,67 cm c) ∂max = 930N/cm2; ∂min = -1130N/cm2 a = - 1,44cm; b= 4,67cm 186 11.16 a) ∂max = 0; ∂mim = - 1167 N/cm2 ; b) ∂ = -875N/cm2 11.17 d = 22 mm 11.18 ∂A = -64,5N / cm2 ; ∂min = -95N 1cm2 11.19 Trườn g hợp : ∂ = -37,3 N/cm Trường hợp : ∂ = -40,3N/cm2 11 20 ứng suất hình trịn lớn 20% 11.21 ∂max = 58N/cm2; ∂min = -92N/cm2; 11.22 a = 3,7 m; ∂mim = -161 kN/cm2 11.23 ∂ = 0,635P N/cm2 22 1ần 11.24 ∂max = 1295 N/cm2; ∂min = -1439 N/cm2 a 11.25 < < Khoét rãnh hai bên tốt ; α = 5 11 26 a) d > 2,46 Pa [σ] b) d ≈ 50 mm c) d = 38 mm; b = 22 mm d) d1 = 54,5 mm; d2 = 64 mm 11.27 d = 50 mm 11.28 d = 20 mm 187 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Xuân Lạc, Đỗ Như Lân, Cơ học ứng dụng tập một, tập hai Nhà xuất Giáo dục -1999 [2] Nguyễn Nhật Lệ, Nguyễn Văn Vượng, Cơ ứng dụng phần tập, Nhà xuất khoa học Kỹ thuật, Hà Nội -1998 [3] Tạ Ngọc Hải, Bài tập Nguyên lý Máy, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Hà Nội - 2000 [4] Nguyễn Văn Đình, Lê Dỗn Hồng, Nguyễn Nhật Lệ, Đỗ Sánh, Bài tập Cơ học lý thuyết, trường Đại học Bách khoa Hà Nội -1993 [5] Bùi trọng Lựu, Nguyễn Văn Vượng, Bài tập sức bền vật liệu, Nhà xuất Giáo dục - 1994 [6] Đỗ Như Lân, Trần Đức Trung, Cơ học ứng dụng - Bài tập giải mẫu câu hỏi trắc nghiệm, Phần Cơ học vật rắn biến dạng, Nhà xuất Giáo dục, Hà Nội - 2004 [7] Robert L Norton, design of machinery, worcester polytechnic lnstiture Worceter, Massachusetts - 1992 188 MỤC LỤC Trang LỜI GIỚI THIỆU Học phần I: CƠ HỌC VẬT RẮN TUYỆT ĐỐI Chương CÂN BẰNG CỦA HỆ LỰC PHẲNG 1.1 BÀI TỐN MỘT VẬT KHƠNG CĨ MA SÁT Vấn đề cần lưu ý: 1.2 Bài tốn hệ vật khơng có ma sát 10 Vấn đề cần ý: 10 Bài tập giải sẵn 11 1.3 BÀI TỐN CĨ MA SÁT 14 Chương 24 CÂN BẰNG CỦA HỆ LỰC KHÔNG GIAN 24 Vấn đề cần ý : 24 Bài tập giải sẵn : 25 Bài tập cho đáp số : 27 Chương ĐỘNG HỌC 31 3.1 CHUYỂN ĐỘNG CỦA ĐIỂM 31 Vấn để cần ý : 31 Bài tập giải sẵn: 34 II Bài toán tổng hợp 37 Bài tập cho đáp số : 39 3.2 CHUYÊN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RĂN QUANH TRỤC CỐ ĐỊNH 42 Vấn đề cần ý : 42 Bài tập giải sẵn : 45 Bài tập cho đáp số: 48 3.3 HỢP CHUYỂN ĐỘNG CỦA ĐIỂM 52 Vấn đề cần ý: 52 Bài tập giải sẵn 54 Bài tập cho đáp số 63 3.4 CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG CỦA VẬT RẮN 67 Vấn đề cần ý 67 II.Vận tốc điểm thuộc vật 67 Quan hệ vận tốc hai điểm thể công thức : 67 Bài tập giải sẵn 70 Bài tập cho đáp số 78 Chương CƠ CẤU PHẲNG 80 4.1 CẤU TRÚC VÀ XẾP LOẠI CƠ CẤU 80 4.1.1 Xếp loại khớp động 80 189 Vấn đề cần ý 80 Bài tập giải sẵn 80 Bài tập cho đáp số : 83 4.1.2 Vẽ lược đồ động tính bậc tự cấu phẳng 84 Vấn đề cần ý 84 Bài tập giải sẵn 84 Bài tập cho đáp số: 89 4.1.3 Xếp loại cấu phẳng 91 Vấn đề cần lưu ý 91 Bài tập giải sẵn 92 Bài tập cho đáp số 94 4.2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 96 4.2.1 Xác định vị trí vẽ quỹ đạo điểm cấu phẳng 96 Vấn đề cần ý 96 4.2.2 Xác định vận tốc gia tốc cấu loại hai 96 Vấn đề cần ý 96 Bài tập cho đáp số 96 4.3 HỆ BÁNH RĂNG 98 Vấn đề cần ý 98 Bài tập giải sẵn 99 Bài tập cho đáp số 104 Chương ĐỘNG LỰC HỌC 107 5.1 ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM 107 Vấn đề cần ý 107 Bài tập cho đáp số 109 5.2.NGUYÊN LÝ DI CHUYỂN KHẢ DĨ - NGUYÊN LÝ ĐALĂMBE 111 5.2.1 Nguyên lý di chuyến 111 Vấn đề cần ý 111 5.2.2 Nguyên lý Đalămbe 113 Vấn đề cần ý 113 Bài tập cho đáp số 115 5.3 CÁC ĐỊNH LÝ TỔNG QUÁT CỦA LỰC HỌC 117 5.3.1 Định lý biên thiên động lượng định lý chuyến động khối tâm hệ 118 Vấn đề cần ý 118 5.3.2 Định lý biến thiên mômen động lượng 121 Vấn để cần ý 121 3.3 Đinh lý biến thiên động 122 Vấn để cần ý 122 Bài tập cho đáp số 125 190 5.4.PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN VÀ CƠ HỆ 132 Vấn đề cần ý 132 Bài tập giải sẵn 133 Bài tập cho đáp số 136 Học phần II : CƠ HỌC VẬT RẮN BIẾN DẠNG 140 Chương BIỂU ĐỒ NỘI LỰC - ĐẶC TRƯNG HÌNH HỌC 140 Chương KÉO NÉN ĐÚNG TÂM 148 Chương 8CẮT VÀ DẬP 151 Chương 9XOẮN THUẦN TUÝ 157 Chương 10UỐN THUẦN TUÝ 161 Chương 11THANH CHỊU LỰC PHỨC TẠP 163 PHẦN ĐÁP SỐ CÁC BÀI TẬP 173 TÀI LIỆU THAM KHẢO 188 191 CƠ ỨNG DỤNG Tác giả: TS VŨ QUÝ ĐẠC Chiu trách nhiệm xuất bản: PGS, TS TÔ ĐĂNG HẢI Biên tập sửa bài: ThS NGUYỄN HUY TIẾN NGỌC LINH Trình bày bìa: HƯƠNG LAN NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT 70 Trần Hưng ĐẠO - HÀ NỘI 192 ... trình Cơ học ứng dụng đầu sách viết nằm giáo trình giảng dạy môn Cơ học ứng dụng Trên sở nội dung giáo trình Cơ học ứng dụng tập tập hai nhóm tác giả GS Nguyễn Xuân Lạc PGS Đỗ Như Lân- cán giảng... lực liên kết lên vật 11 - Xét OA : Tại O - liên kết lề, B - liên kết tựa Hệ lực -Xét CB : Tại C - liên kết ngàm, Tại B - liên kết tựa : Hệ lực Phương trình cân (PTCB) : - PTCB OA : Giải hệ phương... tác dụng, trị số, ngược chiều đặt hai vật khác nhau: - Tách vật liên kết tựa (hình 1.15) - Tách vật liên kết dây (hình 1.16) - Tách vật liên kết (hình 1.17) - Tách vật liên kết lề (hình 1.18) -