Nghiên cứu ảnh hưởng của điều kiện chuyển động đến vận tốc của ô tô trang bị hộp số tự động

i ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐỖ NGỌC HUY NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA ĐIỀU KIỆN CHUYỂN ĐỘNG ĐẾN VẬN TỐC CỦA Ô TÔ TRANG BỊ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Mã số: 8520116 Thái Nguyên - 2019 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn ii LỜI CAM ĐOAN Tôi Đỗ Ngọc Huy, học viên lớp cao học K20 chuyên ngành Kỹ thuật Cơ khí động lực Sau hai năm học tập nghiên cứu, giúp đỡ thầy cô giáo đặc biệt giúp đỡ TS Nguyễn Khắc Tuân, thầy giáo hướng dẫn tốt nghiệp đến đến cuối chặng đường để kết thúc khóa học Tơi định chọn dề tài “Nghiên cứu ảnh hưởng điều kiện chuyển động đến vận tốc ô tô trang bị hộp số tự động” Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu cá nhân hướng dẫn thầy giáo TS Nguyễn Khắc Tuân tham khảo tài liệu liệt kê Tôi không chép cơng trình cá nhân khác hình thức Nếu sai tơi xin chịu hình thức kỷ luật theo quay định Người thực Đỗ Ngọc Huy Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn iii LỜI CẢM ƠN Có kết này, tơi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới TS Nguyễn Khắc Tuân, người tận tình hướng dẫn tơi suốt q trình nghiên cứu hồn thành luận văn Tác giả bày tỏ lòng biết ơn đối Ban lãnh đạo phòng Đào tạo trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên tạo điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành luận văn Tác giả chân thành cảm ơn Ban chủ nhiệm Khoa kỹ thuật ô tô máy động lực trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên tạo điều kiện thuận lợi cho trình học tập, nghiên cứu thực luận văn Tôi xin cảm ơn đồng nghiệp động viên giúp đỡ suốt thời gian học tập nghiên cứu hoàn thành luận văn Mặc dù cố gắng lực thân nhiều hạn chế nên luận văn khơng tránh khỏi sai sót, tác giả mong nhận đóng góp ý kiến thầy, cô nhà khoa học đồng nghiệp Tác giả Đỗ Ngọc Huy Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn iv MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN iii MỤC LỤC .iv DANH MỤC HÌNH ẢNH .vi DANH MỤC BẢNG BIỂU ix MỞ ĐẦU 1 Lý chọn đề tài .1 Mục đích, nội dung phạm vi nghiên cứu đề tài Chương 1: TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU .3 1.1 Giới thiệu chung hệ thống truyền lực 1.1.1 Vai trò hệ thống truyền lực ô tô 1.1.2 Chức hệ thống truyền lực 1.1.3 Các phận hệ thống truyền lực 1.1.4 Phân loại hệ thống truyền lực 1.2 Tổng quan hộp số tự động 1.2.1 Lịch sử phát triển hộp số tự động .8 1.2.2 Khái quát hộp số tự động .14 1.2.2.1 Công dụng 14 1.2.2.2 Yêu cầu 15 1.2.2.3 Phân loại 15 1.2.2.4 Ưu nhược điểm hộp số tự động 17 1.2.3 Các phận hộp số tự động 19 1.2.3.1 Bộ biến mô men thuỷ lực 19 1.2.3.2 Hộp số khí 20 1.2.3.3 Hệ thống điều khiển hộp số tự động 23 1.3 Các nghiên cứu nước liên quan đến hộp số tự động .25 1.3.1 Các nghiên cứu nước 25 1.3.2 Các nghiên cứu nước 27 1.4 Kết luận chương 27 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn v Chương - XÂY DỰNG MƠ HÌNH NGHIÊN CỨU 27 2.1 Phương pháp nghiên cứu thông qua mô 27 2.1.1.Phương pháp mô thông qua thiết lập hệ phương trình vi phân liên kết vật hệ 29 2.1.2 Phương pháp mô thông qua mô tả vật liên kết 30 2.2 Xây dựng mô hình nghiên cứu .34 2.2.1 Mơ hình động 34 2.2.2 Mơ hình biến mô thủy lực 36 2.2.2.1 Cấu tạo biến mô thủy lực 36 2.2.2.2 Các thông số biến mô thuỷ lực .37 2.2.2.3 Đặc tính khơng thứ ngun biến mô 39 2.2.3 Mô hình hộp số 42 2.2.4 Mơ hình khối điều khiển chuyển số 46 2.2.5 Mơ hình lốp .50 2.2.6 Mơ hình thân xe .51 2.2.7 Mơ hình điều khiển người lái 53 2.2.8 Mơ hình tồn xe .54 2.3 Kết luận chương 55 Chương - MÔ PHỎNG XÁC ĐỊNH VẬN TỐC CỦA Ô TÔ 55 TRANG BỊ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 55 3.1 Trường hợp mô 56 3.2 Phân tích kết 56 3.2.1 Kết mô trường hợp 1-ô tô tăng tốc từ trạng thái đứng yên 56 3.2.2 Kết mô trường hợp 2: ô tô vượt xe phía trước 60 3.2.3 Kết mơ trường hợp ô tô chuyển động lăn trơn .64 3.2.4 Kết mô trường hợp phanh gấp 68 3.3 Kết luận chương 71 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .72 TÀI LIỆU THAM KHẢO .73 Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thơng tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn vi DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Đặc tính kéo lý tưởng tơ khả đáp ứng động đốt Hình 1.2 Vùng làm việc tơ với hệ thống truyền lực khí có cấp .5 Hình 1.2 Đặc tính kéo ơtơ có hộp số thường 14 Hình 1.3 Hộp số tự động kiểu FF (a) FR 16 Hình 1.4 Cấu tạo chung hộp số tự động 19 Hình 1.5 Biến mơ thủy lực 19 Hình 1.6 Hộp số khí 21 Hình 1.7 Các chế độ làm việc cấu hành tinh 22 Hình 1.8 Sơ đồ cấu tạo hộp số tự động cấp 22 Hình 1.9 Sơ đồ cấu tạo nguyên lý hệ thống điều khiển 23 Hình 1.10 Sơ đồ cấu tạo liên kết điều khiển tay 25 Hình 2.1 Sơ đồ phương pháp mô 29 Hình 2.2 Mơ hình mô ô tô trang bị hộp số tự động phần mềm Maple Sim 31 Hình 2.3 Mơ hình phần tử hệ thống truyền lực với phần mềm Modelica 32 Hình 2.4 Mơ hình mơ tô với hộp số tự động phần mềm Modelica 32 Hình 2.5 Mơ hình mơ tơ với hộp số tự động công cụ Simdriveline Mechanic phần mềm Matlab [21] 33 Hình 2.6 Mơ tơ phần mềm Carsim 33 Hình 2.7 Mơ hình động đốt 35 Hình 2.8 Kết mô công suất động phụ thuộc 35 vào độ mở bướm ga 35 Hình 2.9 Biến mơ thủy lực 36 Hình 2.10 Sự làm việc biến mơ thủy lực [10] 36 Hình 2.11 Đặc tính khơng thứ ngun [10] 40 Hình 2.12 Mơ hình biến mô men thủy lực Simscape 41 Hình 2.13 Kết mơ đặc tính biến mô 42 Hình 2.14 Bộ truyền hành tinh tốc độ hộp số A140 Toyota 42 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn vii Hình 2.15 Bộ truyền hành tinh tốc độ loại CR-CR 43 sử dụng hộp số tự động U340 43 Hình 2.16 Bộ truyền hành tinh loại tốc độ ravigneaux 44 sử dụng hộp số tự động U440 44 Hình 2.17 Sơ đồ truyền hành tinh cấp loại CR-CR với ly hợp 44 Hình 2.18 Mơ hình mơ hộp số cấp [21] 46 Hình 2.19 Nguyên lý chuyển số hộp số tự động [10] 47 Hình 2.20 Đồ thị cơng suất cấp số khác 48 Hình 2.21 Mơ hình khối điều khiển chuyển số 49 Hình 2.22 Sơ đồ Simulink Simscape mô tả lốp 51 Hình 2.23 Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô 52 Hình 2.24 Sơ đồ khối Simulink mơ tả thân xe 53 Hình 2.25 Tác động người lái 54 Hình 2.26 Mơ hình mơ tồn xe trang bị hộp số tự động cấp 55 Hình 3.1 Tác động phanh ga người lái tăng tốc từ từ 57 Hình 3.2 Sự thay đổi tốc độ, mô men xoắn công suất có ích động tơ tăng tốc từ từ 57 Hình 3.3 Đồ thị tốc độ mô men trục bánh bơm bánh tua bin ô tô tăng tốc từ từ 58 Hình 3.4 Đồ thị tốc độ trục sơ cấp thứ cấp hộp số 59 ô tô tăng tốc từ từ 59 Hình 3.5 Đồ thị tốc độ ô tô tăng tốc từ từ 60 Hình 3.6 Q trình tơ tăng tốc vượt xe phía trước 60 Hình 3.7 Tác động phanh ga người lái 61 Hình 3.8 Sự thay đổi tốc độ, mơ men xoắn cơng suất có ích động ô tô vượt xe phía trước 62 Hình 3.9 Đồ thị tốc độ mô men trục bánh bơm bánh tua bin tơ thực vượt xe phía trước 62 Hình 3.10 Đồ thị tốc độ trục sơ cấp thứ cấp hộp số ô tô vượt xe phía trước 63 Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thơng tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn viii Hình 3.11 Đồ thị tốc độ ô tô trường hợp vượt xe phía trước 64 Hình 3.12 Tác động từ người lái xe chuyển động lăn trơn 65 Hình 3.13 Đồ thị biến thiên tốc độ công suất mô men xoắn động 65 ô tô chuyển động lăn trơn 65 Hình 3.14 Đồ thị biến thiên tốc độ mô men xoắn trục bánh bơm bánh tuabin biến mô thủy lực ô tô chuyển động lăn trơn 66 Hình 3.15 Đồ thị tốc độ trục hộp số trạng thái làm việc ly hợp 66 Hình 3.16 Đồ thị vận tốc ô tô lăn trơn 67 Hình 3.17 Tác động người lái phanh gấp 68 Hình 3.18 Đồ thị biến thiên tốc độ công suất mô men xoắn động 69 Hình 3.19 Đồ thị biến thiên tốc độ mô men xoắn trục bánh bơm bánh tuabin biến mô thủy lực 69 Hình 3.20 Đồ thị tốc độ trục trạng thái làm việc ly hợp hộp số 70 Hình 3.21 Đồ thị vận tốc tô phanh gấp 70 Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn ix DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2.1 Trạng thái làm việc ly hợp ứng với tay số 45 Bảng 2.2 Giá trị hệ số B, C, D, E ứng với số loại đường 50 Bảng 3.1 Thông số kỹ thuật ô tô 56 Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn x DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT TT Ý NGHĨA Hộp số tự động Hộp số tự động ly hợp kép Hệ thống truyền lực Hộp số với dãy hành tinh với k truyền hành tinh nối với b truyền hành tinh Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 63 Hình 3.10 Đồ thị tốc độ trục sơ cấp thứ cấp hộp số ô tô vượt xe phía trước Từ đồ thị hình 3.10 cho thấy khoảng thời gian t=0-4 s ly hợp D A đóng, hộp số vị trí tay số I, từ t=5-10s ly hợp C A đóng hộp số chuyển sang tay số II, từ t=14,9 s độ mở bướm ga giảm xuống 40% người lái đột ngột tăng ga để vượt xe phía trước, hộp số điều khiển tự động vị trí số III thời điểm t=37s, từ thời điểm trở hộp số chuyển vị trí tay số IV giữ nguyên đến thời điểm kết thúc mô t=60s Có thể thấy vận tốc tơ tăng dần từ thời điểm t=0-37s , sau chuyển sang làm việc tay số IV vận tốc ô tô giảm chút lúc người lái vượt qua xe phía trước giảm ga Tốc độ đạt t=60s 72km/h Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 64 Hình 3.11 Đồ thị tốc độ tơ trường hợp vượt xe phía trước 3.2.3 Kết mô trường hợp ô tô chuyển động lăn trơn Khi chế độ chuyển động lăn trơn tín hiệu điều khiển người lái mô hình 3.12 Trong trường hợp này, ban đầu người lái điều khiển bàn đạp ga mức mở 80% s đầu tiên, sau giảm dần đến mức ga 0% thời điểm t=10s Trong trình giảm ga, người lái không tác động phanh Trên đồ thị hình 3.13 3.14 biểu diễn thay đổi tốc độ, công suất, mô men xoắn động (hình 3.13) thay đổi thơng số làm việc biến mô men thủy lực Từ đồ thị ta thấy, quy luật thay đổi tốc độ bánh bơm biến mô giống với tốc độ động cơ, cịn tốc độ bánh tua bin có thay đổi đột ngột thời điểm t=0s;4s 7s; thời điểm hộp số diễn q trình chuyển số Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 65 Hình 3.12 Tác động từ người lái xe chuyển động lăn trơn Hình 3.13 Đồ thị biến thiên tốc độ công suất mô men xoắn động tơ chuyển động lăn trơn Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 66 Hình 3.14 Đồ thị biến thiên tốc độ mô men xoắn trục bánh bơm bánh tuabin biến mô thủy lực ô tơ chuyển động lăn trơn Hình 3.15 Đồ thị tốc độ trục hộp số trạng thái làm việc ly hợp Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thơng tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 67 Hình 3.16 Đồ thị vận tốc ô tô lăn trơn Các đồ thị hình 3.15 3.16 cho ta thấy rõ thay đổi tốc độ chuyển động tơ lăn trơn Phân tích đồ thị 3.15b ta thấy, thời điểm t=0-4s hộp số vị trí số I ly hợp A D đóng Ở thời điểm t=4-7s hộp số chuyển sang vị trí số II, từ sau thời điểm t=7s, hộp số chuyển sang vị trí số III vận tốc tơ giảm dần Có thể thấy trường hợp này, giai đoạn t=0-9 tốc độ ô tô tăng dần đạt v=46km/h sau tốc độ giảm dần, t=60s vận tốc tơ cịn lại khoảng 21 km/h Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 68 3.2.4 Kết mô trường hợp phanh gấp Để mô trường hợp phanh gấp tơ, mơ hình tác động từ người lái sử dụng tín hiệu phanh ga hình 3.17 Trong đó, giai đoạn đầu từ 0-20 người lái điều khiển xe đường trì độ mở bướm ga mức 50% Khi gặp chướng ngại vật phía trước người lái tác động phanh đột ngột Kết mơ tính tốn thơng số động trình bày hình 3.18 thay đổi thông số biến mơ thủy lực trình bày hình 3.19 Rõ ràng, trình chuyển động, hộp số diễn nhiều giai đoạn chuyển số khác làm cho vận tốc trục bánh tuabin thay đổi Có thể quan sát thấy thay đổi tốc độ trục bánh tua bin xảy thời điểm t=4s;10s,20s 22s Hình 3.17 Tác động người lái phanh gấp Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 69 Hình 3.18 Đồ thị biến thiên tốc độ cơng suất mơ men xoắn động Hình 3.19 Đồ thị biến thiên tốc độ mô men xoắn trục bánh bơm bánh tuabin biến mơ thủy lực Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thơng tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 70 Hình 3.20 Đồ thị tốc độ trục trạng thái làm việc ly hợp hộp số Hình 3.21 Đồ thị vận tốc tơ phanh gấp Trên hình 3.20 3.21 cho thấy rõ thay đổi vận tốc tơ q trình phanh gấp Ở giai đoạn đầu t=0-20s người lái giữ Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 71 nguyên bàn đạp ga mức 50%, ô tô khởi hành vận tốc tăng dần, thời điểm chuyển số trì số diễn sau: số I (t=0-5s), số II(5-12s); số III (12-20s); số IV(20-24s); số III (t=24-26s); số II( t=26-28s); từ 28s đến 60 s ô tô dừng hẳn vị trí tay số chuyển số I Có thể thấy, vận tốc tơ tăng dần khoảng thời gian t=0-20s đến vận tốc 50km/h , sau tác động phanh gấp người lái vận tốc giảm dần t=28s ô tô dừng hẳn Như vậy, thấy với vận tốc ban đầu 50km/h thời gian phanh khẩn cấp đến xe dừng hẳn trường hợp diễn khoảng 8s 3.3 Kết luận chương Trong chương trình bày kết mô xác định vận tốc chuyển động ô tô trang bị hộp số tự động điều kiện chuyển động đặc trưng gồm: i) ô tô chuyển động lăn trơn; ii) phanh gấp; iii) tăng tốc iv) vượt xe Đóng góp chương mở rộng mơ hình nghiên cứu trước để nghiên cứu ảnh hưởng kết cấu hộp số tự động ô tô cụ thể Mở rộng kết nghiên cứu, mô vận tốc ô tô điều kiện làm việc đặc trưng kể sử dụng làm sở cho việc lựa chọn hộp số tự động phù hợp giai đoạn thiết kế ban đầu Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 72 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Các kết luận Sau thời gian thực hiện, luận văn “ Nghiên cứu ảnh hưởng điều kiện chuyển động đến vận tố ô tô trang bị hộp số tự động” hoàn thành nội dung sau: - Nghiên cứu sở lý thuyết hộp số tự động trang bị ô tô; - Đã nghiên cứu xây dựng mơ hình tồn xe tơ trang bị hộp số tự động cấp kiểu CR-CR phần mềm Matlab Simulink; - Đã sử dung mơ hình xây dựng để nghiên cứu xác định vận tốc chuyển động ô tô trang bị hộp số tự động điều kiện chuyển động đặc trưng gồm: i) ô tô chuyển động lăn trơn; ii) phanh gấp; iii) tăng tốc iv) vượt xe Đóng góp đề tài mở rộng mơ hình nghiên cứu trước để nghiên cứu ảnh hưởng kết cấu hộp số tự động ô tô cụ thể Mở rộng kết nghiên cứu, mô vận tốc ô tô điều kiện làm việc đặc trưng kể sử dụng làm sở cho việc lựa chọn hộp số tự động phù hợp giai đoạn thiết kế ban đầu Đề xuất kiến nghị Đề tài tiếp tục phát triển theo hướng sau đây: - Nghiên cứu tối ưu hóa q trình chuyển số hộp số tự động; - Nghiên cứu tối ưu thông số kết cấu hệ thống truyền lực tự động theo hàm mục tiêu khác nhau; - Nghiên cứu ảnh hưởng kết cấu hệ thống truyền lực đến khả động lực học tính kinh tế nhiên liệu tơ Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Nguyễn Hữu Cẩn (2005), Lý thuyết ô tô máy kéo, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Chu Thành Khải (2015), Nghiên cứu động học động lực học hộp số tự động, mô hoạt động hộp số, Luận văn thạc sĩ Trường ĐHSPKT TP Hồ Chí Minh Nguyễn Văn Cung (2012), Nghiên cứu thiết kế cấu dẫn động vạn điều khiển hộp số khí thơng qua truyền vi sai bánh răng, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật, Đại học Đà Nẵng Phạm Hưng Thịnh (2015), Mô động lực học hệ thống truyền lực có biến mô thủy lực hộp số tự động, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật, Trường Đại học GTVT Hà Nội Tạ Thị Thanh Huyền (2015), Tự động hóa điều khiển ly hợp ma sát hệ thống truyền lực ô tô, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật, Trường Đại học GTVT Hà Nội Tạ Thị Thanh Huyền, Trần Văn Như, Nguyễn Thành Công, Điều khiển Anti-Windup PID hệ thống truyền lực AMT, Tạp chí Cơ khí Việt nam, Số đặc biệt, Tháng 9/2016, Trang 224-229 Nguyễn Lương Huy (2010) Nghiên cứu xây dựng đặc tính động lực học q trình chuyển số tơ có hộp số tự động AT” , Luận văn thạc sĩ kỹ thuật, trường Đại học Nông Nghiệp Hà Nội Tạ Thị Thanh Huyền, Trần Văn Như, Xây dựng mơ hình mơ động lực học hệ thống truyền lực AMT tơ, Tạp chí Khoa học công nghệ, ISSN 1859-3585, Số 27, Tháng 4/2016, Trang 261264 Nguyễn Trọng Hoan (2016), Hộp số tự động, NXB Giáo dục Việt Nam 10 Nguyễn Trọng Hoan, Nguyễn Khắc Tuân (2018), Hệ thống truyền lực ô tô, NXB Giáo dục Việt Nam Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 74 Tiếng Anh 11 Peng Dong, Optimized shift control in Automatic Transmissions with respect to Spontaneity, comfort and shift loads, PhD thesis, Institut Product and Service Engineering 12 Haj-Fraj, A and Pfeiffer, F (2001).Optimal controlof gear shift operations in automatic transmissions.Journal of the Franklin Institute, 338(2), 371–390 13 Haj-Fraj, A and Pfeiffer, F (2002) A model based ap-proach for the optimisation of gearshifting in automatictransmissions International journal of vehicle design,28(1), 171–188 14 Han, W and Yi, S.J (2003) A study of shift control usingthe clutch pressure pattern in automatic transmission.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers,Part D: Journal of Automobile Engineering, 217(4),289–298 15 Patinya Samanuhut (2011), Modeling and control of automatic transmission with planetary gear for shift quality 16 A K Tugcu, K V Hebbale, A A Alexandridis, and A M Karmel, Modeling and simulation of the powertrain dynamics of vehicles equipped with automatic transmission," in Proceedings of Symposium on Simulation of Ground Vehicles and Transportation Systems, vol Anaheim: ASME, December 1986, pp.39-61 17 W L Husselbee, Automatic Transmissions Fundamentals and Services NJ: Prentice Hall, 1986 18 H Tsutsui, T Hisano, A Suzuki, M Hijikata, M Taguchi, and K Kojima, Electro hydraulic control system for aisin aw new speed automatic transmission, in Transmission and Driveline Systems Symposium 2004, no 2004 01 1638 SAE 2004 World Congress, 2004 Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thơng tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 75 19 Moawad, A and Rousseau, A (2012, August) Effect of Transmission Technologies on Fuel Efficiency – Final Report (Report No DOT HS 811 667) Argonne, IL: Argonne National Laboratory 20 N Zhang et al Modelling of dynamic characteristics of an automatic transmission during shift changes, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering 216(4) · June 2002 21 https://www.mathworks.com/ Tiếng Nga 22 Автоматические трансмиссии : практикум / А.В Брусенков, П.П Беспалько, С.М Ульянов, Д.Н Коновалов – Тамбов : Изд-во, Тамб гос техн ун-та, 2010 – 136 с 23 Дентон, Т Автомобильная электроника / Том Дентон ; пер С англ В.М Александрова – НТ Пресс, 2008 – 576 с 24 Ютт, В.Е Электрооборудование автомобилей : учебник для вузов / Те- В.Е Ютт – 4-е изд., перераб и доп – М : Горячая линия – леком, 2006 – 440 с 25 Харитонов, С.А Автоматические коробки передач / С.А Харитонов – М : ООО «Издательство Астрель» ; ООО «Издательство АСТ», 2003 – 479с.: ил 26 Косенков, А.А Диагностика неисправностей автоматических коробок передач и трансмиссий / А.А Косенков – Серия «Библиотека автомобилиста» – Ростов н/Д : Феникс, 2003 – 224 с Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn ... sở cho việc nghiên cứu thiết kế hộp số tự động cho ô tô 2.2 Đối tượng nghiên cứu phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu ảnh hưởng điều kiện chuyển động đến vận tốc ô tô trang bị hộp số tự động Do hạn... nghiên cứu thay đổi vận tốc chuyển động ô tô trang bị hộp số tự động điều kiện làm việc khác vấn đề bỏ ngỏ Chính đề tài ? ?Nghiên cứu xác định vận tốc ô tô trang bị hộp số tự động số điều kiện chuyển. .. định vận tốc chuyển động ô tô trang bị hộp số tự động vấn đề tương đối phức tạp Xây dựng mơ hình nghiên cứu cho phép xác định vận tốc ô tô trang bị hộp số tự động có cấp điều kiện chuyển động