Nghiên cứu ứng dụng plc điều khiển hệ truyền động biến tần động cơ trong công nghệ cân băng định lượng

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THIỀU VĂN HUẤN NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN - ĐỘNG CƠ TRONG CÔNG NGHỆ CÂN BĂNG ĐỊNH LƢỢNG Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số:60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC TS ĐỖ TRUNG HẢI THÁI NGUYÊN - 2015 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ -i- LỜI CAM ĐOAN Họ tên: Thiều Văn Huấn Ngày tháng năm sinh: 29 / 12 / 1975 Đơn vị công tác: Trƣờng Cao đẳng kinh tế - kỹ thuật Vĩnh Phúc Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng tơi dựa hƣớng dẫn tập thể nhà khoa học tài liệu tham khảo trích dẫn Kết nghiên cứu trung thực Thái Nguyên, ngày 15 tháng 12 năm 2014 Học viên Thiều Văn Huấn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - ii - LỜI CẢM ƠN Công nghiệp Thái Nguyên Có đƣợc luận văn tốt nghiệp này, tơi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành sâu sắc tới Trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, Khoa Điện, Phòng Đào t TS Đỗ Trung Hải hƣớng dẫn, giúp đỡ tơi suốt q trình triển khai, nghiên cứu hoàn thành đề tài “ Nghiên cứu ứng dụng PLC điều khiển hệ truyền động biến tần - động công nghệ cân băng định lƣợng” Xin chân thành cảm ơn thầy giáo, cô giáo, nhà khoa học trực tiếp giảng dạy truyền đạt kiến thức khoa học chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa cho thân tơi nhƣng năm tháng qua Xin trân trọng cảm ơn thày giáo mơn Tự động hóa – Khoa Điện giúp đỡ trang thiết bị kiến thức thực tế để tơi hồn thành phần thực nghiệm luận văn Tuy nhiên, có hạn chế thời gian kiến thức nên Luận văn khơng tránh khỏi thiếu sót Tơi mong nhận đƣợc ý kiến đóng góp thầy giáo, cô giáo nhà khoa học để tiến Trân trọng cảm ơn Thái Nguyên, ngày 15 tháng 12 năm 2014 Học viên Thiều Văn Huấ n Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - iii - DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CÁC CHỮ VIẾT TẮT KĐB: Không đồng SFT : Smat Foree Tran Sduer BT : Biến tần ĐC : Động truyền động GT : Bộ phận giảm tốc, truyền chuyển động quay động thành chuyển động tịnh tiến băng tải BgT : Băng tải PLC : Programmable logic controller Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - iv - MỤC LUC Tính cấp thiết đề tài ix Mục tiêu nghiên cứu .ix Dự kiến kết đạt đƣợc ix Phƣơng pháp phƣơng pháp luận x Cấu trúc luận văn x Kết luận kiến nghị x CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƢỢNG TRONG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT XI MĂNG 1.1 Lý thuyết chung hệ thống cân băng định lƣợng 1.1.1 Đặt vấn đề 1.1.2 Khái niệm 1.1.3 Cấu tạo hệ thống cân băng định lƣợng 1.1.4 Cấu tạo băng tải 1.1.4 Nguyên lý tính lƣu lƣợng cân băng định lƣợng 1.1.5 Khái quát điều chỉnh cấp liệu cho cân băng 1.2 Hệ điều chỉnh tốc độ động không đồng dùng biến tần 1.2.1 Động không đồng 1.2.2 Khái quát biến tần 12 1.2.3 Điều chỉnh tần số động biến tần 15 1.3 Cảm biến trọng lực Loadcell 16 1.3.1 Khái niệm Loadcell 16 1.3.2 Tế bào cân đo trọng lƣợng 17 1.3.3 Cấu tạo nguyên lý hoạt động 19 1.4 Băng tải cao su 22 1.5 Sensor đo tốc độ 24 1.5.1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động: 24 1.5.2 Đo vận tốc băng tải 25 1.6 Đo khối lƣợng liệu băng 26 1.7 Kết luận chƣơng 27 CHƢƠNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƢỢNG 28 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ -v2.1 Cấu trúc điều khiển hệ thống cân băng định lƣợng 28 2.2 Phân phối lƣu lƣợng băng tải 29 2.3 Điều khiển lƣu lƣợng băng tải 30 2.3.1 Sơ đồ cấu trúc điều khiển băng tải 30 2.3.2 Nhận dạng mơ hình tốn học đối tƣợng 33 2.4 Lựa chọn thiết bị thực điều khiển 40 2.5 PLC S7-200 41 2.5.1 Giới thiệu chung họ PLC S7- 200 41 2.5.2 Modul mở rộng tƣơng tự EM232 45 2.5.3 Modul mở rộng tƣơng tự EM235 46 2.5.4 Lập trình thuật tốn điều khiển lƣu lƣợng PLC S7-200 48 2.6 Kết luận chƣơng 49 CHƢƠNG THỰC NGHIỆM HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƢỢNG 50 3.1 Các thiết bị thực nghiệm 50 3.1.1 Động 50 3.1.2 Biến tần 51 3.1.3 Thiết bị điều khiển 51 3.1.4 Thiết bị đo khối lƣợng - Loadcell 52 3.1.5 Thiết bị đo vận tốc băng tải 54 3.1.6 Mơ hình thực nghiệm hệ thống cân băng định lƣợng 55 3.2 Thực nghiệm 57 3.2.1 Cấu trúc điều khiển hệ thống cân băng định lƣợng 57 3.2.2 Kết thực nghiệm 58 3.2.2 Kết thực nghiệm 58 3.3 Kết luận chƣơng 68 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 69 Kết luận 69 Kiến nghị 69 Tiếng Việt 70 Tiếng Anh 70 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - vi - DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1 Cấu trúc hệ thống cân băng định lƣợng Hình Hình ảnh hệ thống cân băng định lƣợng Hình Hệ thống điều khiển cân băng định lƣợng Hình Sơ đồ cấu tạo cân băng định lƣợng Hình Định lƣợng gián đoạn .8 Hình Định lƣợng liên tục Hình Đặc tính thay đổi tần số động không đồng 11 Hình Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động 11 Hình Biến tần 13 Hình 10 Nguyên lý hoạt động biến tần 13 Hình 11 Sơ đồ mạch lực biến tần nguồn áp dùng Tranzitor .15 Hình 12 Giản đồ điện điện áp pha A dùng phƣơng pháp PWM 16 Hình 13 Sơ đồ tế bào cân số SFT .17 Hình 14 Sơ đồ cầu tế bào cân Tezomet 18 Hình 15 Cấu tạo Loadcell 19 Hình 16 Nguyên lý hoạt động Loadcell 20 Hình 17 Cấu trúc cầu cân mô men lực 21 Hình 18 Băng tải cao su 23 Hình 19 Encoder quang tƣơng đối 24 Hình 20 Mạch đo tín hiệu tốc độ 26 Hình 21 Mạch khuếch đại tín hiệu đo khối lƣợng 26 Hình Cấu trúc điều khiển hệ thống cân băng định lƣợng 28 Hình 2 Sơ đồ cấu trúc điều khiển băng tải cân băng định lƣợng .31 Hình Cấu trúc điều khiển băng tải cân băng định lƣợng .31 Hình Cấu trúc điều khiển băng tải 32 Hình Sơ đồ thu thập liệu nhận dạng 33 Hình Dữ liệu tín hiệu điều khiển (volt) 33 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - vii Hình Dữ liệu tín hiệu vận tốc dài băng tải (m/h) 34 Hình Giao diện cơng cụ nhận dạng mơ hình 35 Hình Nhập liệu nhận dạng mơ hình 35 Hình 10 Nhận dạng mơ hình 36 Hình 11 Giao diện kết nhận dạng 36 Hình 12 Đánh giá kết nhận dạng mơ hình 37 Hình 13 Đặc tính độ đối tƣợng 37 Hình 14 Cấu trúc điều khiển hệ thống 38 Hình 15 Cấu trúc điều khiển hệ thống (m số) 39 Hình 16 PLC S7 200 .41 Hình 17 Các thành phần CPU S7-200 .42 Hình 18 Giao tiếp Modbus PLC S7-200 44 Hình 19 Modul mở rộng tƣơng tự EM232 .45 Hình 20 Modul mở rộng tƣơng tự EM235 .46 Hình 21 Xấp xỉ phép tốn tích phân 48 Hình Động truyền động kéo băng tải .50 Hình Biến tần Commander SE 51 Hình 3 PLC S7-200 CPU 226 52 Hình Máy tính có cài đặt Matlab Simulink để giám sát hệ thống 52 Hình Loadcell PT1000 gắn băng tải .53 Hình Bo mạch khuếch đại vi sai khuếch đại tín hiệu cân 54 Hình Encoder gắn tang bị động 54 Hình Mơ hình thực nghiệm hệ thống cân băng định lƣợng 55 Hình Tủ điều khiển động lực 56 Hình 10 Mạch động lực hệ thống .56 Hình 11 Cấu trúc giám sát trạng thái hệ thống Matlab – Simulink 57 Hình 12 Cấu trúc giám sát trạng thái băng tải Matlab – Simulink 58 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - viii Hình 13 Đáp ứng lƣu lƣợng băng tải với sản lƣợng 500kg/h 58 Hình 14 Đáp ứng vận tốc băng tải với sản lƣợng 500kg/h 59 Hình 15 Tín hiệu khối lƣợng băng tải với sản lƣợng 500kg/h .59 Hình 16 Đáp ứng lƣu lƣợng băng tải với sản lƣợng 500kg/h 60 Hình 17 Đáp ứng vận tốc băng tải với sản lƣợng 500kg/h 60 Hình 18 Tín hiệu khối lƣợng băng tải với sản lƣợng 500kg/h .61 Hình 19 Đáp ứng lƣu lƣợng băng tải với sản lƣợng 500kg/h 61 Hình 20 Đáp ứng vận tốc băng tải với sản lƣợng 500kg/h 62 Hình 21 Đáp ứng vận tốc băng tải với sản lƣợng 500kg/h 62 Hình 22 Đáp ứng lƣu lƣợng băng tải với sản lƣợng 500kg/h 63 Hình 23 Đáp ứng vận tốc băng tải với sản lƣợng 500kg/h 63 Hình 24 Tín hiệu khối lƣợng băng tải với sản lƣợng 500kg/h .64 Hình 25 Đáp ứng lƣu lƣợng băng tải với sản lƣợng 500kg/h 64 Hình 26 Đáp ứng vận tốc băng tải với sản lƣợng 500kg/h 65 Hình 27 Tín hiệu khối lƣợng băng tải với sản lƣợng 500kg/h .65 Hình 28 Đáp ứng sản lƣợng hệ thống cân băng định lƣợng .66 Hình 29 Đáp ứng lƣu lƣợng băng tải nguyên liệu khơng đồng .67 Hình 30 Đáp ứng vận tốc dài băng tải nguyên liệu không đồng .67 Hình 31 Tín hiệu khối lƣợng băng tải nguyên liệu không đồng 68 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - ix - MỞĐẦU Tính cấp thiết đề tài ; khơng sinh tia lửa điện trình làm việc Vì vậy, hệ truyền động - động không đồng đƣợc ứng dụng nhiều thực tế sản xuất Một nhƣợc điểm hệ truyền động việc điều chỉnh tốc độ dải rộng gặp nhiều khó khăn Tuy nhiên với phát triển công nghệ vật liệu, khoa học kỹ thuật việc mở rộng dải điều chỉnh tốc độ hệ truyền động đƣợc khắc phục phƣơng pháp điều chỉnh tần số (Hệ truyền động biến tần - động cơ) Với hệ truyền động yêu cầu chất lƣợng điều khiển khơng cao điều khiển theo cấu trúc hệ hở đáp ứng đƣợc yêu cầu Tuy nhiên, với hệ truyền động yêu cầu chất lƣợng điều khiển cao hệ phải có mạch tổng hợp, tạo tín hiệu điều khiển với mạch vịng phản hồi Dây chuyền công nghiệp sản xuất xi măng gồm hệ truyền động cho cân băng định lƣợng đảm bảo việc phối liệu theo tỷ lệ cho trƣớc Đây công nghệ yêu cầu chất lƣợng điều khiển cao, việc nghiên cứu ứng dụng PLC để điều khiển hệ truyền động biến tần động theo yêu cầu công nghệ cân băng định lƣợng dây chuyền sản xuất xi măng việc làm cần thiết hƣớng nghiên cứu luận văn Mục tiêu nghiên cứu Xây dựng thuật toán điều khiển điều khiển hệ truyền động biến tần - động đáp ứng yêu cầu công nghệ cân băng định lƣợng dây truyền sản xuất xi măng Thực thuật toán điều khiển PLC Dự kiến kết đạt đƣợc Xây dựng cấu trúc thuật toán điều khiển hệ truyền động biến tần động công nghệ cân băng định lƣợng dây truyền sản xuất xi măng Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 61 Tin hieu Khoi luong tren bang tai (Kg/m) 1.8 M2 1.7 Khoi luong (Kg/m) 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 10 20 30 40 50 60 70 Time (s) Hình 18 Tín hiệu khối lượng băng tải với sản lượng 500kg/h - Đáp ứng lƣu lƣợng băng tải 3: Dap ung Luu luong bang tai (Kg/h) 160 Q3 140 120 Q (Kg/h) 100 80 60 40 20 0 10 20 30 40 50 60 70 Time (s) Hình 19 Đáp ứng lưu lượng băng tải với sản lượng 500kg/h - Đáp ứng vận tốc dài băng tải 3: Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 62 Dap ung Van toc dai bang tai (m/h) 100 V3 90 80 Van toc (m/h) 70 60 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 70 Time (s) Hình 20 Đáp ứng vận tốc băng tải với sản lượng 500kg/h - Tín hiệu khối lƣợng băng tải 3: Tin hieu Khoi luong tren bang tai (Kg/m) 1.8 M3 1.7 Khoi luong (Kg/m) 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 10 20 30 40 50 60 70 Time (s) Hình 21 Đáp ứng vận tốc băng tải với sản lượng 500kg/h - Đáp ứng lƣu lƣợng băng tải 4: Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 63 Dap ung Luu luong bang tai (Kg/h) 80 Q4 70 60 Q (Kg/h) 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 70 Time (s) Hình 22 Đáp ứng lưu lượng băng tải với sản lượng 500kg/h - Đáp ứng vận tốc dài băng tải 4: Dap ung Van toc dai bang tai (m/h) 45 V4 40 35 Van toc (m/h) 30 25 20 15 10 0 10 20 30 40 50 60 70 Time (s) Hình 23 Đáp ứng vận tốc băng tải với sản lượng 500kg/h - Tín hiệu khối lƣợng băng tải 4: Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 64 Tin hieu Khoi luong tren bang tai (Kg/m) 1.8 M4 1.7 Khoi luong (Kg/m) 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 10 20 30 40 50 60 70 Time (s) Hình 24 Tín hiệu khối lượng băng tải với sản lượng 500kg/h - Đáp ứng lƣu lƣợng băng tải 5: Dap ung Luu luong bang tai (Kg/h) 100 Q5 90 80 70 Q (Kg/h) 60 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 70 Time (s) Hình 25 Đáp ứng lưu lượng băng tải với sản lượng 500kg/h - Đáp ứng vận tốc dài băng tải 5: Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 65 Dap ung Van toc dai bang tai (m/h) 60 V5 50 Van toc (m/h) 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 70 Time (s) Hình 26 Đáp ứng vận tốc băng tải với sản lượng 500kg/h - Tín hiệu khối lƣợng băng tải 5: Tin hieu Khoi luong tren bang tai (Kg/m) 1.8 M5 1.7 Khoi luong (Kg/m) 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 10 20 30 40 50 60 70 Time (s) Hình 27 Tín hiệu khối lượng băng tải với sản lượng 500kg/h - Đáp ứng sản lƣợng hệ thống: Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 66 Dap ung San luong he thong Can bang dinh luong (Kg/h) 600 S 500 S (Kg/h) 400 300 200 100 0 10 20 30 40 50 60 70 Time (s) Hình 28 Đáp ứng sản lượng hệ thống cân băng định lượng 3.2.2.2 Đáp ứng băng tải có nhiễu vật liệu thay đổi tính đồng Sản lƣợng yêu cầu: 500kg/h C1 = 19%, C2 = 21%, C3 = 29%, C4 = 13%, C5 = 18% Vật liệu băng tải có thay lớn tính đồng - Đáp ứng lƣu lƣợng băng tải 1: Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 67 Dap ung Luu luong bang tai (Kg/h) 120 Q1 100 Q (Kg/h) 80 60 40 20 0 10 20 30 40 50 60 70 Time (s) Hình 29 Đáp ứng lưu lượng băng tải nguyên liệu không đồng - Đáp ứng vận tốc dài băng tải 1: Dap ung Van toc dai bang tai (m/h) 70 V1 60 Van toc (m/h) 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 60 70 Time (s) Hình 30 Đáp ứng vận tốc dài băng tải nguyên liệu khơng đồng - Tín hiệu khối lƣợng băng tải 1: Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 68 Tin hieu Khoi luong tren bang tai (Kg/m) 2.5 Khoi luong (Kg/m) M1 1.5 10 20 30 40 50 60 70 Time (s) Hình 31 Tín hiệu khối lượng băng tải nguyên liệu không đồng 3.2.2.3 Đánh giá kết thực nghiệm Từ kết thực nghiệm trên, thấy số đặc điểm sau: - Bài toán phối liệu thành phần với đƣợc cài đặt sẵn PLC nên hệ thống giảm linh hoạt - Đáp ứng của băng tải ln bám theo tín hiệu đặt kể có nhiễu ngun liệu khơng đồng - Thời gian xác lập nhanh, lƣợng điều chỉnh nhỏ 3.3 Kết luận chƣơng Chƣơng trình bày thiết bị phục vụ thực nghiệm hệ thống cân băng định lƣợng với Điều khiển trung tâm điều khiển lƣu lƣợng băng tải đƣợc thực PLC S7-200 Bo mạch ArduinoDue để thu thập thơng tin xuất tín hiệu điều khiển hệ thống Thực thực nghiệm điều khiển hệ thống cân băng định lƣợng với sản lƣợng yêu cầu tỉ lệ thành phần vật liệu cụ thể, thử nghiệm khả điều khiển hệ có nhiễu tác động thu kết đạt đƣợc với lý thuyết phân tích Điều khiển trung tâm thực đƣợc vai Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 69 trò phân phối liệu yêu cầu cho băng tải Bộ điều chỉnh lƣu lƣợng băng trình bày chƣơng thực tốt chức điều chỉnh lƣu lƣợng KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Nội dung luận văn tập trung vào nghiên cứu, khảo sát hệ thống cân băng định lƣợng mơ hình thực nghiệm Khoa Điện Trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên - Đại học Thái Nguyên Đối chiếu với yêu cầu mục tiêu đề luận văn giải đầy đủ cho đƣợc kết sau: + Nghiên cứu hệ thống cân băng định lƣợng, thực đƣợc thuật toán điều khiển đáp ứng đƣợc yêu cầu công nghệ Xây dựng đƣợc cấu trúc điều khiển hệ thống cân băng định lƣợng + Xây dựng đƣợc mơ hình tốn học hệ thống cân băng định lƣợng tổng hợp điều chỉnh lƣu lƣợng cho hệ việc nhận dạng mơ hình toán học hệ thống Luật điều khiển lƣu lƣợng đƣợc xác định theo phƣơng pháp modul tối ƣu + Để thực điều khiển phân phối liệu cho băng tải tác giả sử dụng Matlab – Simulink điều khiển lƣu lƣợng băng tác giả sử dụng vi xử lý AT91SAM3X8E (Atmel) bo mạch ArduinoDue (Arduino) theo yêu cầu đề tài + Từ kết nghiên cứu tác giả thực thành cơng mơ hình thực nghiệm Khoa Điện + Xây dựng mơ hình thực nghiệm Bộ mơn Tự động hóa Khoa Điện Trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên - Đại học Thái Nguyên Các kết thực nghiệm kiểm chứng lý thuyết cho thấy hệ thống hoàn toàn đáp ứng yêu cầu đề Kiến nghị Hoàn thiện kết nghiên cứu để áp dụng vào thực tiễn sản xuất./ Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Bùi Quốc Khánh – Phạm Quốc Hải – Dƣơng Văn Nghi (1999), Điều chỉnh tự động truyền động điện, nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Nguyễn Phùng Quang (1996), Điều khiển động không đồng xoay chiều ba pha, nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Nguyễn Phùng Quang (2004), Matlab & Simulink dành cho kỹ sƣ điều khiển tự động, nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Bản luận văn thạc sĩ cân băng định lƣợng Nguyễn Quang Huy Tiếng Anh Bimal K Bose (1996), Power Electronics and Variable Frequency Drives, University of Tennessee, Knoxville, Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., NewYork Devendra Rai, Brushless dc Motor – Simulink simulator, Department of Electronics and Communication Engineering, National Institute of Technology Karnataka, India DSP-based Electric Drives Laboratory, Getting Started with dSPACE, University of Minnesota Arduino, http://arduino.cc Atmel, http://atmel.com Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 71 PHỤ LỤC Thơng tin Vi xử lý AT91SAM: Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 72 PT1000 Single Point (3kg~250kg Anodised Aluminum) standard, 350x350mm and 400x500mm platforms industry A direct bolt replacement for most standard single point cells The PT1000 is a dual designed model providing for increased capacities The smaller cell is from 3kg to 35kg and at only 22mm high and 130mm long it's perfect for small low cost retail scales, medical and check weighing applications with platforms up to 350mm x 350mm The larger size cell measures from 50kg to 250kg capacity and is ideal for platform sizes 400mm x 500mm Direct bolt industry standard makes both large and small PT1000's ready replacements for other less well-protected models The PT1000 comes as standard with SURESEAL sealing and is protected to IP66 This is a very compact cell for its capacity range SPECIFICATIONS Nominal Capacity 3kg ~ 250kg Signal Output at Capacity 2mV/V ± 10% Linearity Error < 0.020% FSO Non-Repeatability < 0.010% FSO Combined Error < 0.025% FSO Hysteresis < 0.015% FSO Creep/Zero Return (30 < 0.030% / 0.020% FSO mins) < 3.000% Capacity Zero Balance < 0.010% FSO Temperature Effect On < 0.015% Capacity Span/10°C 10 ~ 40°C Temperature Effect on 30 ~ 70°C Zero/10°C 100% of Rated Capacity Compensated Temperature 150% of Rate Capacity Range 300% of Rated Capacity Operating Temperature RED Range GREEN Service Load Safe Load Ultimate Load Excitation +ve Signal +ve Input Impedance 425Ω ± 15Ω Output Impedance 350Ω ± 3Ω Insulation Impedance >5000 MΩ at 100V DC Excitation Voltage (Rec) ~ 12V AC/DC Excitation Voltage (Max) 15V AC/DC Eccentric Loading < 0.0085% FSO (3 ~ 35kg) (effect/cm) < 0.0074% FSO (50 ~ 250kg) Deflection at Rated < 0.4mm Capacity -50 ~ 70°C Storage Temperature 4mm, Screened, PVC Range Sheath Cable Type core x 0.09mmª (28 AWG) Cable Length 0.5 Metre (3kg ~ 35kg) Metre (50kg ~ 250kg) Material Aluminium Finish Marine Anodised Excitation -ve BLACK Signal -ve WHITE DIMENSIONS Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên CAPACITIES http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 73 Mo Cap del acity PT1000-3kg PT1000-5kg PT1000-7kg PT100010kg PT100015kg PT100020kg PT100030kg PT100035kg PT100050kg PT1000100kg PT1000150kg PT1000200kg PT1000250kg 3kg 5kg 7kg 10kg 15kg 20kg 30kg 35kg 50kg 100kg 150kg 200kg 250kg (Due to PT’s policy of continuous development, specifications and products offered are subject to change without notice.) Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 74 - CONTROL TECHNIQUES This promo has been disabled The product set represented here may be out of date or incomplete Commander SE AC Drives Single or 3-phase, up to 50hp First 10 parameters meet the needs of 80% of drive applications, making set-up fast and effortless Open loop vector control with true space vector modulation offers precise control, algorithm provides full torque down to Hz for exceptional performance Includes Intelligent Thermal Management (ITM) technology for reliability Rated at 50�C ambient temperature to withstand severe operating conditions Terminal connection drawings and Level parameters (10) listed on drive's cover for on-the-spot drive set-up and maintenance Static auto-tune allows fast motor/drive optimization without motor shaft rotation Selectable stopping modes including ramp, coast, DC injection, and dynamic braking (except size 1) for added application requirement flexibility Includes two sets of motor map parameters saved in the drive's memory to allow sequenced switching between two motors with different Part # H Input Power P(CT) A (CT) P rice 208/230 VAC SE11200025 SE11200037 SE11200055 1PH 33 1PH 1PH 75 SE11200075 SE2D200075 SE2D200150 SE2D200220 1PH 3 PH 1PH/3 PH Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên C ALL C ALL C ALL C 1PH/3 0.6 C PH C ALL ALL 1PH/3 C ALL ALL http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 75 operating characteristics Customize drives to specific applications with configurable analog and digital I/O Built-in independent PID control eliminates the need for external PID controller SE23200400 3PH SE33200550 3PH SE33200750 3PH C ALL C ALL C 8.5 ALL 380/480 VAC Built-in MOP (motorized potentiometer) emulates functionality of traditional MOP with increase/decrease pushb uttons FREE! SESoft Windows based configuration tool (cable required) SE23400075 3PH SE23400150 3PH SE23400220 3PH SE23400400 3PH SE33400550 3PH NEMA (IP21) enclosure RS485 serial communication with Modbus RTU protocol SE33400750 Plug in communications via Profibus-DP, DeviceNet and Interbus-S SE43401100 SE43401500 SE43401850 SE53402200 SE53403000 SE53403700 1 2 5 3PH 3PH 3PH 3PH 3PH 3PH 3PH C ALL C ALL C ALL C ALL C 6.5 ALL C ALL C 4.5 0.5 ALL C ALL C ALL C ALL C ALL C ALL ACCESSORIES • CT-COMMSCABLE 81.91 • in-stock parts Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ... trúc điều khiển hệ thống cân băng định lƣợng đƣợc thể hình 2.1 Điều khiển trung tâm (Điều khiển, giám sát) Điều khiển Băng tải Điều khiển Băng tải Điều khiển Băng tải Điều khiển Băng tải Điều khiển. .. hệ truyền động cho cân băng định lƣợng đảm bảo việc phối liệu theo tỷ lệ cho trƣớc Đây công nghệ yêu cầu chất lƣợng điều khiển cao, việc nghiên cứu ứng dụng PLC để điều khiển hệ truyền động biến. .. giúp đỡ tơi suốt q trình triển khai, nghiên cứu hoàn thành đề tài “ Nghiên cứu ứng dụng PLC điều khiển hệ truyền động biến tần - động công nghệ cân băng định lƣợng” Xin chân thành cảm ơn thầy