NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ TRONG CÔNG NGHỆ CÂN BẰNG ĐỊNH LƯỢNG LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT

   Luận văn thạc sỹ  LỜI NĨI ĐẦU Trong cơng phát triển xây dựng sở hạ tầng xây dựng dân dụng tăng ln nh!nh ch"ng trn th# gi$i n"i chung% &'c (i)t (*ng n+ v, -ầu t phát triển công nghi)p xi /ăng n.$c -!ng phát triển0 -" ph1i 2ể -#n 3i)t  4!/% &ể -áp 5ng yu cầu ngày c!o c6! ng.7i tiu d*ng v, ch8t l.9ng giá c1 cạnh tr!nh trn th: tr.7ng0 cho nn vi)c -ầu t c1i ti#n công ngh) công ty x; nghi)p -!ng /ột gi1i pháp tc 2? thu@t -!ng trn -à phát triển0 ph* h9p v$i  phát triển chung 2hu vực0 v$i ch;nh sách /ở cA! c6! &1ng 4hà n.$c t!% = n.$c t! -!ng thu hBt vng -'t trn -ầu -o%   &ầu c1/ (i#n nhi)t nhi)t -ộ xác -:nh nhi)t nhi)t -ộ c6! /ôi tr.7ng tr.7ng -ể thực hi)n vi)c vi)c chMnh -:nh vE phần tA _€T phụ thuộc vào r8t nhi,u vng nhi)t -ộ% aộ chuyển -+i O Phuyển -+i t;n hi)u -o l.7ng tI -ầu -o thành dạng t;n hi)u sng l.9ng c6! v@t li)u trn (ăng -.9c (ng l.9ng w^o!dPKll chuyển -+i thành t;n hi)u -i)n -.! v, (ộ xA lX -ể t;nh toán l.u l.9ng% &ể xác -:nh l.u l.9ng v@t li)u chuyển t$i nơi -+ li)u thE ph1i xác -:nh -[ng th7i v@n tng l.9ng c6! v@t li)u trn Q -ơn v: chi,u dài% Trong -" tng l.9ng l.9ng -ể -o -o  (ộ -i,u 2hiển 2hiển -ể -i,u -i,u chMnh chMnh tng trn trn (ăng truy,n -i,u chMnh chMnh tng l.9ng c6! v@t li)u trn (ăng t1i gây nnO   wU%W €/ ‰€c ’ €~   Trong -" O €~ ’ lực -o tr>ng l.9ng c6! (ăng t1i c1 lăn giá -f cầu cân%   T1i tr>ng trn (ăng truy,n c" thể t;nh làO   wU%Y ƍ ‰ _ Š γ    Trong -" O γ  „  „ 2ht G( đ'($ ch)nh c# l'ệ$ ch4 cân băngO băngO   3i)c -i,u -i,u chMnh c8p li)u cho (ăng (ăng cân -:nh l.9ng l.9ng ch;nh -i,u chMnh chMnh l.u l.9ng l.9ng li)u c8p cho (ăng cân%   Š Thực hi)n (\ng V ph.ơng phápO   8 Fhương h> 1: Đi,u Đi,u chMnh c8p li)u 2iểu trôi   ]h.ơng pháp pháp -i,u chMnh chMnh c8p li)u (\ng (\ng t;n hi)u c6! sKn sKnsơr sơr c8p li)u 2iểu 2iểu trôi -ể -i,u 2hiển Y thi#t (: c8p li)u% 3: tr; c6! sKnsor c8p li)u thKo 2iểu trôi -.9c -'t ph;! cuR %in ®A ®&c ®iỊu ch+nh (7Cm 3hn i;n s* v@ 3hm vi ®8 /i;t thDm chi ti;tH {i t>R /#n ®u cY# t'ng tÝch 3hn ®&c ®Ỉt thCo gi t>R ®u ># %inniti#l ng@2 t>íc ton 3hn ®u ># tiDngi#n {i m@ t>R t>ong tÝch 3hn g6m m,t:uBt v@i h0ng:u s*t>$nh nh hÖtÝnh s* tÝch v@vKng h0ng®u s* th9i m,t th9i gi#n m,t vKng m@ P}L tÝnh li gi t>R ®u ># v@ tÝch 3hn th9i gi#n (iH m@ t>ong m,t kho4ng th9i gi#n cn ®8 ®iÒu khi8n sb tc ®,ng cY# h@m tÝch 3hn t>ong viƯc tÝnh ton ®u ># `A( Di BhIn: @m vi 3hn %L t† lƯ thuZn víi sb th#2 ®'i cY# s#i lƯch @m díi ®2th8 hiƯn gi t>R vi 3hn Đ8 t>nh sb th#2 đ'i /St th9ng cY# đu ># viƯc 3ht sinh nh"ng th#2 ®'i t>ong ®i8m ®ỈtJ h@m n@2 ®&c ®iỊu ch+nh ®8 gi t>R ®Ỉt l@ m,t h0ng s* (OPn = OPnG1H §iỊu n@2 s c5 hiÖu :u4 t>ong t>ong viÖc tÝnh ton sb th#2 ®'i gi t>R thbc chI kh«ng 3h4i th#2 ®'i s#i lệch dới đ2N ch+ l@N >ong đ5 %Ln l@ gi t>R ®u ®u ># cY# khu vi 3h 3hn n ti th9i ®i8m n -c  l@ hƯ s* s  d  l@ th9i g#n mwu l@ th9i gi#n vi 3hn OPn l@ gi t>R đặt ti th9i đi8m n OPnG1 l@ gi t>R đặt ti th9i đi8m nG1 PXn l@ gi t>R thbc ti th9i ®i8m n PXnG1  l@ gi t>R thbc ti th9i ®i8m nG1 aP? 3h4i lu gi t>R thbc chI không lu s#i lệch đ8 s dng t>ong viÖc tÝnh tÝnh ton gi t>R vi 3hn ti;3 s#u ®5 >ong ln lS2 mwu ®u tiDn gi t>R PXnG1đ&c coi l@ tG ơng đơng với gi t>R PXn b# chTn vKng ®iỊu khi8nN >ong nhiỊu hƯ th*ng ®iỊu khi8n ng9i t# th9ng s dng m,t hc h#i vKng ®iÒu khi8n XÝ d ng9i t# c5 th8 s dng vKng ®iỊu YW    Luận văn thạc sỹ  khi8n t† lệ điều khi8n t lệ v@ tích 3hnXiệc lb# chTn vKng ®iỊu khi8n ®&c thbc hiƯn /0ng viƯc lZ3 gi t>R thông s* không đ'i ;u không mu*n tính ton /0ng tÝch 3hn (kh«ng Ž} t>ong viƯc tÝnh ton P}LH th$ ng9i t# 3h4i 7c đRnh gi t>R vô cbc cho th9i gi#n tÝch 3hn hZm chÝ n;u kh«ng tÝnh ton tÝch 3hn th$ gi t>R cY# h@m tÝch 3hn c5 th8 kh«ng /0ng ^ /i gi t>R /#n ®u cY# t'ng tÝch 3hn %z n;u ng9i t# kh«ng mu*n d)ng /, L t>ong tÝnh ton P}L th$ th9i gi#n đo h@m ds đ&c coi /0ng ^^ ;u không mu*n s dng /, P t>ong tÝnh ton P}L v@ /n li mu*n s dng /, } hc }L th$ h0ng s* th9i gi#n s ®&c 7c ®Rnh /0ng ^^ i v$ gi t>R hÖ s* t† lÖ l@ m,t nhn t* t>ong cc h@m d)ng ®8 tÝnh ton gi t>R tích 3hnJ gi t>R vi 3hn th$ việc đặt gi t>R ^^ cho hÖ s* s t> th@nh gi t>R 1^ s dng t>ong h@m tÝch 3hnJ vi 3hn a4 gi t>R đặt v@ gi t>R thbc l@ nh"ng s* thbc m@ 3hm viJ đ, lớn v@ đơn vR vZn h@nh c5 th8 khc nh#u >íc /, P}L 7 lE cc gi t>R thbc ®5 th$ ch!ng 3h4i ®&c chu28n ho th@nh nh"ng ®i8m >Œ >@ng ®!ng tiDu churn íc ®u tiDn l@ chu28n m,t s* ngu2Dn 1U /it th@nh m,t đi8m s* thbc LKng lệnh s#u cho thS2 cch chu28n tõ s* ngu2Dn s#ng s* thbc Önh z‡qL Ma^J Ma^ %‡XF M}F^J Ma^ LF `= Ma^J^ %P ^ ‡ aqL 1U••••^^^^JMa^ . ^ Lq Ma^J Ma^ íc ti;3 thCo l@ chu28n s* thbc th@nh gi t>R tiDu churn (O* ho tÝn hiÖuH ^^ v@ 1^ @m s#u d)ng ®8 tiDu churn ho c4 gi t>R thbc v@ gi t>R đặt >ong đ5 N qo>m l@ g t>R t>R s* thbc ®A ®A ®&c ®&c churn churn ho q>#‹  l@ g t>R s* thbc ch# ®&c churn ho ffsCt /0ng ^^ đ*i với gi t>R đơn cbc ^e ®*i víi gi t>R song cbc O3#n l@ gi t>R lín nhSt cY# ®, 3hn gi4i  = W^^^ cho gi t>R đơn cbc = U^^^ cho gi t>R song cbc eChuHển vfn& đầu -! thành &á t-) n&uHn cn bgn&0XKng ®u ># l@ m,t s* thbc tiDu churn gi"# ^^ ®;n ^1 >íc s dng gi t>R đu ># đ8 7c đRnh tín hiệu tơng tb ®u ># t# 3h4i chu28n gi t>R ®u ># th@nh m,t s* ngu2Dn 1U YY    Luận văn thạc sỹ  /Ýt ®&c s3 7;3 thI tb u t>$nh n@2 l@ sb ®4o ng&c :u t>$nh chu28n ®'i PX v@ OP s#ng gi t>R tiDu churn íc íc ®u tiDnJ chu28n vKng ®u ># th@nh gi t>R s* thbc t# s dng công thIc dới đ2N aông thIc qsc#l= (%nG ‡ffsCtH  O3#n >ong ®5N qsc#l  l@ ®, chi# ®, cY# gi t>R s* thbc ®u ># %n  l@ gi t>R s* thbc ®u ># ®A ®&c churn ho ‡ffsCt /0ng ^^ đ*i với gi t>R đơn cbc ^e ®*i víi gi t>R song cbc O3#n l@ gi t>R lín nhSt cY# ®, 3hn gi4i = W^^^ cho gi t>R đơn cbc = U^^^ cho gi t>R song cbc ahupi lÖnh s#u cho /i;t cch s3 7;3 thI tb vKng ®u >#N %‡Xq Gq XL1^… ^JeJ Ma^ ~q U^^^^J Ma^ i;3 thCoJ gi t>R thbc th8 hiƯn vKng ®u ># 3h4i ®&c chu28n th@nh m,t s* ngu2Dn 1U /its LKng lƯnh díi ®2 cho thS2 cch chu28n ®'i ®5N q?a Ma^J Ma^ %XGF Ma^J MF^ eCác vfn& h$It độn& ®_n& chiỊu vµ n&R th9i gi#n tÝch 3hn v@ gi t>R th9i gi#n ®o h@m s 4nh hG ng tới vKng 7uôi chiều v@ việc 7c đRnh gi t>R m s 4nh hng tíi vKng ng&c chiỊuH eC¸c biBn A vµ phI" vi0 i;n s* v@ gi t>R ®Ỉt l@ ®u v@o cY# /, tÝnh ton P}L h vZ2 t# c5 th8 đTc cc t>9ng 4ng lặ3 cY# cc /i;n s* đ5 nh không th8 th#2 đ'i /i lÖnh P}L , tÝnh ton P}L c5 th8 to ># gi t>R ®u ># v$ vZ2 t>9ng gi t>R ®u ># t>ong /4ng thông s* đ&c cZ3 nhZt s#u mpi /, tÝnh ton P}L {i t>R ®u ># ®&c tZ3 h&3 th@nh cc gi t>R tõ ^^ ®;n 1^ # c5 th8 s dng gi t>R ®u ># nh m,t ®u v@o ®8 7c ®Rnh gi t>R ®u ># /#n ®u chu28n ®'i tõ t>ng thi ®iÒu khi8n /0ng t#2 s#ng t>ng thi ®iỊu khi8n tb ®,ng cY# ®u ># ;u t# s dng /, ®iỊu khi8n tÝch 3hn th$ /, tÝnh ton P}L s cZ3 nhZt gi t>R s#i lƯch v@ gi t>R võ# ®&c cZ3 nhZt ®5 s ®&c s dng nh m,t ®u v@o cY# /, tÝnh ton P}L ti;3 thCo -hi gi t>R ®u ># võ# ®&c tÝnh ton n0m ngo@i 3hm vi cho 3hB3 (nh ^^ lớn 1^H th$ t# c5 th8 điều ch+nh gi t>R s#i lệch thCo công thIc s#uN Yz    Luận văn thạc sỹ  %z = 1^ | (%P n € %LnH -hi k;t :u :u44 tÝnh ton ®u ># %n ` 1^ %z = 1^ | (%P n € %LnH -hi k;t :u :u44 tÝnh ton ®u ># %n < ^^ >ong ®5N %z l@ gi gi t>R t>R s#i lƯch ®A ®&c ®iỊu ®iỊu ch+nh %Pn  l@ gi t>R ® ®u u ># cY# khu t† lÖ ti th9i ®i8m n %Ln  l@ gi t>R ®u ># cY# kh khu u vi 3hn 3hn ti th9i ®i8m n %n  @ gi t>R ®u ># ti th9i ®i8m n 0ng viƯc ®iỊu ch+nh ch+nh gi t>R lƯch churn nh ®A t>$nh /@2  t>DnJ kh4 nng ®3 Ing cY# hƯ th*ng th*ng ®&c nng c#o ®ng k8 /i ®u ># ®A tÝnh tÝnh ® ®&c &c  t>D t>Dn n t> li t>ong 3hm vi cho 3hB3 {i t>R s#i lƯch churn ®A ®&c tÝnh ton cng ®&c tZ3 h&3 tõ ^^ ®;n 1^ v@ s#u ®5 ®&c vi;t t>ong t>9ng lƯch churn cY# 4ng lỈ3 s#u ho@n th@nh mpi /, tÝnh ton P}L {i t>R lu t>ong 4ng lặ3 s đ&c s dng t>ong việc tính ton P}L ti;3 thCo {i t>R lƯch churn t>ong 4ng lỈ3 c5 th8 ®&c ® &c th#2 ®'i t>íc thbc hiƯn lƯnh P}L ®8 7c ®Rnh cc vSn ®Ị 3ht sinh t>ong tÝnh gi t>R lÖch churn t>ong m,t s* Ing dng c th8 # 3h4i crn thZn ®iỊu ch+nh /0ng t#2 /St cI gi t>R s#i lÖch churn n@o vi;t t>ong 4ng lỈ3 3h4i l@ m,t s* thbc tõ ^^ ®;n 1^ %,t t>R sinh so snh /i;nton s* thbc lu gi" t>ong 4ng lặ3đ'i đ8gi s t>R dng t>ong 3hngi3ht cY# cY# /, tÝnh P}L ®&c ®5 t# kh«ng nDn th#2 n@2 -h«ng c5 /, ®iỊu khi8n churn cho cc vKng lỈ3 P}L OVGW^^ , tÝnh ton P}L ®&c thbc hiƯn ch+ c5 dKng ®iƯn t>u2Ịn ®;n h,3 P}L h vZ2 t>ng thi ]tb ®,ng_ s ®&c /Zt /, tÝnh ton P}L ®&c thbc hiÖn m,t cch tun tb >ng thi /0ng t#2 s /Zt t# kh«ng thbc hiƯn /, tÝnh ton P}L , lÖnh P}L c5 m,t Po‹C Po‹C>Gflo‹ >Gflo‹ histo>2 histo>2 /it Ưnh s dng /it ®nh dSu n@2 ®8 dK t$m tõ ^ ®;n Po‹C> flo‹ t>#nsition X@ dK thS2 lÖnh n@2 s thbc hiÖn m,t lot cc công việc nh0m th#2 đ'i từ ch; đ, điều khi8n /0ng t#2 s#ng ch; đ, điều khi8n tb đ,ng Đ8 :u t>$nh th#2 ®'i s#ng ch; ®, ®iỊu khi8n tb đ,ng đ5 không gặ3 t> ngi th$ gi t>R đu ># /, ®iỊu khi8n /0ng t#2 to ># 3h4i c)ng ®Rnh dng víi ®u v@o cY# lƯnh P}L (gi t>R %n t>on t>ong g 4ng lỈ3H t> t>íc íc chu28n s#ng ch; ®, ®iỊu khi8n tb ®,ng Ưnh P}L thbc m,t chupi công việc s#u đ*i với cc gi t>R t>ong 4ng lặ3 đ8 đ4m /4o m,t sb th#2 ®'i tõ ch; ®, /0ng t#2 s#ng ch; ®, tb ®,ng dK ®&c sb chu28n ®'i dKng ®iƯn tõ ^ ®;n 1 Z3 ®i8m ®Ỉt (OPnH = /i;n s* thbc (PXnH Z3 /i;n s* thbc (PXnG1H = /i;n thbc (PXnH Z3 gi t>R lÖch churn (%zH = gi t>R đu ># (%nH >ng thi mặc đRnh cY# P}L histo>2 /it l@ ]OCt_ v@ t>ng thi ®5 ®&c thi;t lZ3 t>ong /íc khi ®,ng cY# aP? v@ t>ong mpi ln th#2 ®'i tõ t>ng thi O‡P s#ng t>ng thilƯnh q?n@2 cY#®&c /, ®iỊu khi8ns#u ;u nng l&ng h,3khiP}L ®u tiDn m@ thbc hiÖn khidKng v@o t>ng thi ch2 q?tíith$ ®5ln lƯnh s Y{    Luận văn thạc sỹ  không dK đ&c sb chu28n đ'i nng l&ng v@ sb th#2 đ'i t>ng thi m,t cch /$nh th9ng s không th8 thbc đ&c e>á$ độn& t-inh v]n hành ®Ec biƯt0 Ưnh P}L l@ m,t lƯnh ®¬n gi4n nhG ng >St hiƯu :u4 ®8 tÝnh P}L ;u cc :u t>$nh 7 lE cn thDm cc tÝnh nng nh /o ®,ng hc tÝnh ton ®Ỉc /iƯt cc /i;n s* lỈ3 th$ t# 3h4i s dng cc lƯnh c¬ /4n aP? cung cS3 eCác điều kiện c! A!i lệch0 >ong dRchJ aP? s to ># m,t lpi /iDn dRch (s#i lƯch vỊ mỈt 3hm viH v@ viƯc /iDn dRch s không th8 ti;3 tc đ&c n;u đR# ch+ ®,ng t>ong 4ng lỈ3 hc ton t s* vKng lỈ3 ®&c 7c ®Rnh t>ong lÖnh P}L ngo@i 3hm vi cho 3hB3 ac gi t>R đu v@o 4ng lặ3 nhSt đRnh kh«ng 3h4i l@ 3hm vi m@ lƯnh P}L ki8m sot n 3h4i lu E >0ng /i;n s* thbc v@ ®i8m ®Ỉt (h#2 l@ gi t>R lƯch churn v@ /i;n thbc liỊn kỊ t>íc ®5 n;u ®&c coi nh l@ cc ®u v@oH l@ nh"ng s* thbc gi"# ^^ v@ 1^ ;u gỈ3 3h4i /St k[ lpi n@o t>ong thbc hiÖn cc 3hB3 ton cY# /, tÝnh ton P}L th$ O%11 (gi t>R t>@n h#2 gi t>R kh«ng h&3 lƯH đ&c đặt v@ lệnh P}L s không th8 đ&c thbc hiƯn ti;3 (viƯc cZ3 nhZt cc gi t>R t>ong 4nglỈ3 4nglặ3 c5 th8 không đ&c ho@n ch+nhH v$ vZ2 /n không nDn :u#n tm tới cc gi t>R đ5 v$ viƯc s# gi t>R ®u v@o s g2 ># nh"ng s#i lƯch ton hTc t>íc thbc hiƯn lƯnh P}L cY# vKng ti;3 thCo  4ng lỈ3 d@i U /2tCs v@o c5 ®Rnh dng nh s#uN :: W   :h@n& A XL1^^ XL1^ XL1^… XL11W , n&h! Ö s* -c(khu;ch ®iH e U XL11U XL1W^ 0ng s* th9i gi#n s mwu 0ng s* th9i gi#n tÝch 3hn(iH V XL1W 0ng s* th9i gi#n vi 3hn(dH … XL1W i;n s* thbc ®A ®&c lu tõ ln thbc hiƯn t>íc {i t>R thbc (PXnH {i t>R đặt (OPnH ín hiệu đ# ># điều khi8n /i;n tn ((% %nH >ong mô h$nh cn n@2J víi 2Du cu c«ng nghƯ l@ víi m,t gi t>R đặt t>ớc cY# lu l&ng liệu v@ /, Pa c5 nh nhiÖm iÖm v tÝnh t5#n t5#n v@ ®iỊu ch+nh /i;n tn ®8 ®iỊu ch+nh m,t ®,ng c¬ :u#2 /ng t4i s#o cho lu l&ng liÖu ># khi cn /ng /0ng l&ng đA đặt t>ớc Đi8m đặt ®2 l@ lu l&ng liƯu ®&c ®Ỉt tõ /, LW^^ Đi8m đặt đ&c 7c đRnh t>ớc v@ s đ&c nhZ3 t>bc ti;3 v@o 4ng lỈ3 i;n thbc s l@ m,t gi t>R tơng tb v@ đ&c hi8n thR t>Dn LW^^ Đu ># đ&c ghi t>ong 4ng đu ># tơng Ing ®¬n cbc d)ng ®8 ®iỊu khi8n t*c ®, ®,ng c¬ :u#2 /ng õ 2Du cu c«ng nghƯ nh t>Dn t# c5 th8 lZ3 t>$nh cho /, ®iỊu khi8n kh4 t>$nh Pa Y|    Luận văn thạc sỹ  Z3 t>$nh cho aP? OVGW^^ §8 lZ3 t>$nh cho Pa t# cn thbc hiƯn cc /íc s#uN 1 $m hi8u k 2Du cu c«ng c«ng ngh nghƯJ ƯJ /' sun sung g nh"ng 2D 2Du u cu cKn th thi;u i;u W ahTn Pa Pa c5 s* ®u v@o v@o ®u ># lín lớn s* đu đu v@o đ đu u ># 2Du c cu u  Phn Phn c'ng c'ng vv@o @o ># ># cho cho Pa Pa  Z3 lu ®6 ®6 cch m@ Pa thbc thbc hiÖ hiÖn n c«ng nghƯ nghƯ 2D 2Du u cu e PhiDn dRch lu ®6 s#n s#ng g gi4n ®6 ®6 th#n th#ng g v@ lZ3 t>$nh t>$nh vv@o @o Pa Pa B K@ U -i8m t># t># v@ s# đ'i đ'i chơng ch¬ng t>$ t>$nh nh v@ cch2 h2 th th V *i Pa víi hƯ th*n th*ng g th thbc bc -i8m -i8m t># v@ s# s# đ'i chơng chơng t>$n t>$nh h ‚ ah2 ah2 th th nghi nghiÖm Öm v@ s# ®'i ®'i  T.=  T =c i( c c.VV D .@ j C( ( c;( 1^ u gi 1^ gi" " ch¬ ch¬ng ng t>$n t>$nh h v@ v@ h ho@ o@n n1tSt tkSt t@ t@ii liÖ liÖu u 11 k;t th!c công việc ePhn c;n& và$ -! ch$ PLC0 a'ng X^ % ®# ®iƯn 3 khi8n ># ®iÒu  T\i  T\ i ®iÒu iE   n a TD2 TD20 00 khi8n /i;n tn o@(3+ a'ng M€ MG l@ c'ng ®# ®iƯn tõ o#daCll v@o Pa a'ng M€ MG l@ c'ng ®# ®iƯn 3 tõ m2 3ht t*c v@o Pa u ®6 cho Pa thbc hiƯn nh $nh … díi ®2  T.=  T =c i( c c.VV D l C( ( ( k (   TI( ;E( ;E( D -Xi iE  a! I( ;E( p( TD200  l ( k  D  T.=c i( c  T.= c.VV C( ( (  TI( +  Xi I( i@ i@ i]@ .i?( ! (;i i]@ .i?( bi( K( l (Y}k D  T.=c i( c  T.= c.VV C( ( (     Luận văn thạc sỹ  PhiDn dRch lu ®6 s#ng gi4n đ6 th#ng chơng t>$nh nh h$nh s#uN z~  Luận văn thạc sỹ    FMOQW a a M1 NC[   1J[[[ M2 /: NC[   #OQW L)) a a >WQ[ #[.[   NC[ M /: OF1[ [ #OQd  L)) a a [.2Y M /: OF1[4   16000   #OQd a a [.2Y M /: OF112   #OQd a a [.1 M /: OF11J   #OQd a a [.2 M   16000 /: OF12 [   #OQd a a [.[ M   16000 /: OF124 zQ    Luận văn thạc sỹ  zU    Luận văn thạc sỹ  #OQ> a a 1[[ 16000 M /:  [ N:C a a M1 1[ M #>74 OF1[[[ L)) *N .VC( ( c;( ( % q;E A0 % LJ mr@ E =c  _i Ah0 c.@?( ; .!( .i A0 % #si A0 !(  .=c % .@?( A0 ] iE  .=c % q;E A1 % LJ mr@ E =c / _i Ah1 c.@?( ; .!( .i A1 % #si A1 !(  .=c % .@?( A1 ] iE  .=c % N.Q( A0 ti A1 % .@?(  e@\ ! [( (.t /D100 ? V! ; b  D X u !i c c  .Pc e:huHBt "inh ch(n& t-nh zV    Luận văn thạc sỹ  hCo 2Du cu c«ng nghƯ th$ lu l&ng cY# :u t>$nh /0ng lu l&ng đặt đ= t= PX -:®‘ {Ti tÝn hiƯu hiƯu M}F^ l@ tÝn tÝn hiÖu 3 lbc Ýn hiÖu vZn t*c l@ MF^ Ch(n& t-nh chTnh hbc hiƯn kh#i /o ch¬ng t>$nh t>$nh chÝnh l!c n@2 ti;3 ®i8m O%^1 /t ®u thbc hiƯn chơng t>$nh g6m c5 -h#i /o đR# ch+ X1U l@ ®R# ch+ cY# hÖ s* - :® v@ ®R# ch+ X1V l@ đR# ch+ cY# gi t>R đặt i;3 đi8m }^^ /Zt lDn thbc hiƯn ch¬ng t>$nh chu28n gi t>R ®Ỉt tõ v)ng ®R# ch+ XFe‚ tíi ®R# ch+ XL1^ §&c th«ng :u# cc /íc s#uN z5# tÝn hiƯu t>ong th#nh ghi Ma (tÝn hiƯu Ma ®#ng l@ s* ngu2DnH ahu28n gi t>R XFe‚ (s* ngu2DnH k;t :u4 ®# v@o Ma ahu28n gi t>R Ma th@nh s* thbc k;t :u4 ®# v@o v @o Ma ahi# gi t>R Ma cho 1^^^ k;t :u4 ®# v@o Ma hn tÝn hiƯu Ma víi XL…^ (hƯ c* :u2 ®'iH k;t :u4 ®# ® # v@o XL1^^ :hUc hiÖn tTnh PMF Ýn hiÖu XL1^… (tÝn hiƯu ># ®iỊu khi8nH nhn víi 1U^^^ ®8 ? ®k ch+ n0m t>ong kho4ng ^GeX ®b&c gi ># tÝn hiÖu MF^  ®2 lS2 tÝn hiƯu MF^ l@ tÝn hiƯu vZn t*c lu«n ahu28n tÝn hiƯu MF^ th@nh s* thbc -;t :u4 ghi v@o XL1^^ ahu28n tÝn hiÖu XL1^^ lDn m@n h$nh hi8n thR LW^^ XLU‚ chi# cho hÖ s* :u2 ®'i l!c n@2 l@ tÝn hiƯu (tH víi ®R# ch+ XLU‚ ah¬ng t>$nh -h#i /o cc h0ng s* Đặt gi t>R đặt XL1^ (đR# ch+ t>Dn aP?H 0ng s* -c=^We ®&c chu28n v@o ®R# ch+ XL11W t>ong vKng v Kng /4ng P}L 0ng s* th9i gi#n s=^1 ®&c chu28n v@o ®R# ch+ XL11U t>ong vKng /4ng P}L 0ng s* tÝch 3hni= ^e3h!t ®&c chu28n v@o ®R# ch+ XL1W^ t>ong vKng /4ng P}L 0ng s* vi 3hn d=^ ®&c chu28n v@o ®R# ch+ XL1W t>ong vKng /4ng P}L -h#i /o ngt d)ng lƯnh Ma  ®2 kh#i /o ngt 1^ -;t th!c ch¬ng t>$nh kh#i /o ngt ah¬ng t>$nh ngt z5# tÝn hiÖu t>ong th#nh ghi Ma^ (tÝn hiÖu Ma^ ®#ng l@ s* ngu2DnH zW    Luận văn thạc sỹ  ahu28n gi t>R M}F^ (s* ngu2DnH k;t :u4 ®# v@o Ma^ ahu28n gi t>R Ma^ th@nh s* thbc k;t :u4 ®# v@o Ma^ ahi# gi t>R Ma^ cho 1U^^^ k;t :u4 ®# v@o Ma^ ahu28n tÝn hiƯu Ma^ ># XL1^^^ Ýn hiƯu 3 lbc M}F^ ®&c chu28n ®'i tõ s* ngu2Dn s#ng s* thbc v@ k;t :u4 ®G  &c gi s#ng XL1^^^ XL1^^^ ahơng t>$nh cI th; đ&c thbc O#u đA lZ3 t>$nh 7ong chơng t>$nh đ5 ®&c ®' 7u*ng Pa v@ tõ Pa ®&c n*i víi m@n h$nh hi8n thR LW^^ ®8 ®iỊu khi8n cm t#2 Xới cc thông s* đ&c th#2 đ'i nh (đH ín hiƯu 3 lbc th#2 ®'i l@m cho t*c ®, ®,ng th#2 đ'i đ&c hi8n thR t>Dn m@n h$nh L c th8 l@ 3 lbc tc ®,ng lín l@m cho t*c đ, đ,ng gi4m v@ lbc nh l@m cho đ,ng :u#2 nh#nh zY Lun thc s #6c l6c ()ang Lji " đầu1 ahơng 1N ệ th*ng cn /ng đRnh l&ng 1.1 Khái niệ" 1.2 C^u tI$ c! cn b5n& đ)nh l!c hệ t>u2ền đ,ng1e WWW ính ính t>Tn công suSt đ,ng đ,ng ccơ ¬ 1U 1U 2.7 :Tnh t-Sn l$!%cll1V   WW Ýnh t>Tn /i;n tn tn   1… 1… ah¬ng N z2 dbng cSu t>!c hƯ ®iỊu ch+nh1‚ 7.1 C^u t-_c hƯ ®iỊu ch=nhW^ 7.2 Ư ®iỊu ch=nh tc ®é ®én& c( kh@n& đ'n& %mn& biBn tần W^ W1 -hi :ut đ,ng không đ6ng đ6ng /, /,W^ W^ WW Điều ch+nh ch+nh tn s* s* đ,ng /0ng /i;n tnW 7.7 >iBn tần c@n& n&hiệp :M>NWU   1 %ch %ch lbc cY# /i;n tnWU tn WU zz    Luận văn thạc sỹ    W ahIc ahIc nng cc cbc cbc cY cY# # mch ®iỊu khi8n khi8n   WV WV    @n 3hÝm v@ m@ m@n n h$ h$nh nh hi8n thR thR  W‚ W‚    iDu churn k;t n*i1 n*i1   e Phn mÒm thu2;t minh minh  W W 7.4 C^u t-_c c! L$!%cll khuBch đIiUU aSu t>!c cY# lo#dcCll lo#dcCll   UU UU   W , khu;ch ®i ®i U… U… 7.Y >é vi ®iỊu khiĨnV^ 7.J :;n& h

!c V^ V^ WUW zc đRnh thông ss* * /, điều ch+nh ch+nh VW VW ahơng N %ô 3hng %#tl#/ OimulinkV ...  ? ?Luận văn thạc sỹ? ? 3$i -, tài R? ?Nghiên cứu ứng dụng PLC điều khiển hệ truyền động biến biến tần - động công nghệ cn b!ng đ"nh #$%ng S% S%  4ội dung lu@n văn -. 9c trEnh (ày chi... $%&n" Trong -" O &ộng sA dụng -? ??ng 2hông -[ ng -[ ng (ộ (! ph! rô to l[ng s"c0 t