Nghiên cứu ứng dụng giao thức IEC 60870 5 104 kết nối scada từ trạm trung gian vân hồ tới trung tâm điều khiển xa

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LÊ SỸ NGUYÊN NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG GIAO THỨC IEC 60870-5-104 KẾT NỐI SCADA TỪ TRẠM TRUNG GIAN VÂN HỒ TỚI TRUNG TÂM ĐIỀU KHIỂN XA LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC KỸ THUẬT ĐIỆN Thái Nguyên - năm 2020 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LÊ SỸ NGUYÊN NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG GIAO THỨC IEC 60870-5-104 KẾT NỐI SCADA TỪ TRẠM TRUNG GIAN VÂN HỒ TỚI TRUNG TÂM ĐIỀU KHIỂN XA CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN MÃ SỐ: 8.52.02.01 LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC KỸ THUẬT ĐIỆN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS Lê Tiên Phong Thái Nguyên – năm 2020 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn kết nghiên cứu riêng tôi, không chép Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Nội dung luận văn có tham khảo sử dụng tài liệu, thông tin đăng tải tác phẩm, tạp chí, báo trang web theo danh mục tài liệu tham khảo luận văn Tác giả Lê Sỹ Nguyên i LỜI CẢM ƠN Lời tác giả xin chân thành cảm ơn tới thầy giáo, cô giáo Khoa sau đại học, Khoa Điện trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp thầy giáo, cô giáo, anh chị Trung tâm thí nghiệm giúp đỡ đóng góp nhiều ý kiến quan trọng cho tác giả để tác giả hồn thành luận văn Trong trình thực đề tài nhận giúp đỡ nhiệt tình thầy, giáo khoa Điện trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp thuộc Đại học Thái Nguyên bạn đồng nghiệp Đặc biệt hướng dẫn góp ý thầy TS Lê Tiên Phong giúp cho đề tài hoàn thành mang tính khoa học cao Tơi xin chân thành cảm ơn giúp đỡ quý báu thầy, cô Do thời gian, kiến thức, kinh nghiệm tài liệu tham khảo cịn hạn chế nên đề tài khó tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận đóng góp ý kiến thầy, giáo bạn đồng nghiệp để tơi tiếp tục nghiên cứu, hồn thiện q trình cơng tác sau Học viên Lê Sỹ Nguyên ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii KÝ HIỆU VIẾT TẮT .vi DANH MỤC HÌNH VẼ viii DANH MỤC CÁC BẢNG xi MỞ ĐẦU .1 Lý lựa chọn đề tài Đối tượng phạm vi nghiên cứu Mục tiêu nhiệm vụ nghiên cứu Bố cục luận văn .2 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN XA 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Trung tâm điều khiển xa trạm biến áp không người trực 1.2.1 Phân cấp điều độ hệ thống điện Quốc gia .4 1.2.2 Mục tiêu xây dựng Trung tâm điều khiển xa 1.2.3 Mơ hình tổ chức Trung tâm điều khiển định hướng phát triển 1.3 Các quy định đo lường, giám sát điều khiển trạm biến áp không người trực 1.3.1 Thành phần hệ thống SCADA hệ thống điện 1.3.2 Chức hệ thống SCADA trung tâm 1.3.3 Hệ thống SCADA trạm biến áp không người trực .9 1.4 Các quy định giao thức truyền thông 11 1.4.1 Các giao thức truyền thông 11 1.4.2 Tốc độ kênh truyền liệu 12 1.4.3 Giao diện kết nối kênh truyền 13 1.4.4 Giao thức truyền tin .13 1.5 Truyền thông công nghiệp 14 1.5.1 Mạng truyền thông công nghiệp 14 1.5.2 Cấp bậc phân cấp mạng truyền thông công nghiệp 15 1.5.3 Các mạng công nghiệp thường sử dụng .17 1.6 Giao thức truyền thông IEC tự động hóa trạm biến áp 23 1.6.1 Chuẩn truyền thông IEC 60870-5-101 23 1.6.2 Chuẩn truyền thông IEC 60870-5-104 26 1.6.3 Nhận xét 27 1.7 Đề xuất nội dung nghiên cứu .29 1.8 Kết luận chương 29 CHƯƠNG 2: TRUNG TÂM ĐIỀU KHIỂN XA CỦA ĐIỆN LỰC SƠN LA 30 2.1 Đặt vấn đề 30 2.2 Hệ thống SCADA Sơn La trạm biến áp không người trực .30 2.3 Một số tiêu chuẩn kỹ thuật xây dựng TTĐKX 31 2.3.1 Tiêu chuẩn chung 31 2.3.2 Truyền thông khả kết nối 32 2.3.3 Khả thu thập xử lý liệu thời gian thực 33 2.3.4 Tiêu chuẩn tính bảo mật 33 2.3.5 Tiêu chuẩn tính sẵn sàng hệ thống (System Availability) 34 2.3.6 Tiêu chuẩn chia sẻ mở rộng hệ thống 34 2.4 Thành phần hệ thống SCADA Trung tâm điều khiển xa Sơn La 35 2.4.1 Máy chủ hệ thống SCADA .36 2.4.2 Máy chủ Camera Server 38 2.4.3 Máy tính vận hành 39 2.4.4 GPS 40 2.4.5 Firewall 41 2.4.6 Switch 24 ports – Layer 41 2.4.7 Sơ đồ kết nối mạng Trung tâm điều khiển xa 42 2.4.8 Hệ thống nguồn Trung tâm điều khiển xa 43 2.5 Phần mềm trung tâm điều khiểnTrung tâm điều khiển xa Sơn La 44 2.5.1 Giới thiêu phần mềm Spectrum Power 47 2.5.2 Giao diện phần mềm SPECTRUM 53 2.5.3 Điều khiển giám sát phần mềm SP5 61 2.6 Các đặc tính kỹ thuật Hệ thống SCADA Sơn La .66 2.6.1 Truyền thông khả kết nối 67 2.6.2 Tính bảo mật 68 2.7 Mô tả kết nối phần cứng hệ thống TBA 110 kV khu vực Sơn La 68 2.7.1.Nguyên tắc chung 68 2.7.2 Thu thập tín hiệu thiết bị 110 kV 70 2.7.3 Thu thập tín hiệu thiết bị trung 71 2.8 Kết luận chương 71 CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG GIAO THỨC IEC 60870-5-104 KẾT NỐI SCADA TỪ TRẠM VÂN HỒ TỚI TRUNG TÂM ĐIỀU KHIỂN XA 73 3.1 Đặt vấn đề 73 3.1.1 Giới thiệu trạm biến áp trung gian Vân Hồ 73 3.1.2 Phương hướng kết nối trạm Vân Hồ đến trung tâm điều khiển xa 73 3.2 Cấu hình chuẩn IEC 60870-5-104 .74 3.3 Thiết bị phần cứng .75 3.3.1 Recloser 75 3.3.2 Thiết bị chuyển mạch công nghiệp 81 3.4 Thu thập liệu datalist .83 3.5 Cấu hình chuẩn giao thức ghép nối trạm Vân Hồ 86 3.5.1 Giới thiệu phần mềm WSOS 86 3.5.2 Cấu hình thơng số truyền thơng 88 3.6 Cấu hình thơng số Trung tâm điều khiển xa 92 3.7 Đề xuất giải pháp thử nghiệm kết nối trạm Vân Hồ .95 3.8 Đề xuất giải pháp điều khiển xa theo nhóm lệnh trạm Trung Gian Vân Hồ .99 3.9 Kết luận chương 101 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 102 TÀI LIỆU THAM KHẢO .103 KÝ HIỆU VIẾT TẮT A 1/ A I A T B C C P D C S D D I D M S Tr un Tí n T hi T hi C hí D C STí n hi Di str ib E N E T E V Fi re w al l G P H M H T I C C I E D L A L B M C uti M C ôn Tậ p H ệ th ốn T hi Gi ao H ệ In ter C In tel ig M ạn C ầu M vi N V O M P C P L C P S R C R ec R T U / G at e w S C A S D I N h H ệ C ô P r o M T í M T h i ế t b S u p T í n S P T B T T T T U P W D P h T r T r T h H ệ M vii Hình 15 Cấu hình thơng số truyền thơng Hình 16 Kích hoạt tín hiệu trạng thái bit (SDI) 91 Hình 17 Lựa chọn kích hoạt tín hiệu đo lường (AI) Hình 18 Lựa chọn kích hoạt tín hiệu điều khiển (DDI) 3.6 Cấu hình thơng số Trung tâm điều khiển xa Để cấu hình thơng số hệ thống SCADA Trung tâm điều khiển sử dụng phần mềm SPECTRUM 92 Hình 19 Cấu hình thơng số thiết bị đầu cuối IP: 172.17.121.xx (Địa IP Recloser) Port Number: 2404 Hình 20 Cấu hình tín hiệu DO (điều khiển thiết bị) 93 Hình 21 Cấu hình tín hiệu AI (thơng số đo lường) Hình 22 Cấu hình tín hiệu SI 94 Hình 23 Tạo sơ đồ sợi Spectrum 3.7 Đề xuất giải pháp thử nghiệm kết nối trạm Vân Hồ Thử nghiệm kết nối thiết bị đầu cuối công việc cần thiết nhằm bảo đảm làm việc ổn định, tin cậy liên tục thiết bị hệ thống viễn thông, thông tin phục vụ vận hành an toàn hệ thống điện truyền tải Hiện tại, chưa có phép thử thiết bị đầu cuối Recloser cho hệ thống SCADA chưa mơ hết tình xảy lưới điện Do đó, luận văn đề xuất hạng mục thử nghiệm IEC 104 cho Trạm Trung gian Vân Hồ theo bước sau: Bước 1: Kiểm tra điều kiện hoạt động thiết bị tủ điều khiển (sau hệ thống hoàn tất khởi động hoạt động ổn định) trời, đảm bảo dải nhiệt độ, độ ẩm cho phép nhà chế tạo Tại trạm Trung gian Vân Hồ sử dụng Tủ điều khiển AVDC3 dải nhiệt độ hoạt động cho phép từ -10 0C đến 50 OC, độ ẩm từ 0% đến 100% Ghi nhận thiết bị đo chuyên dụng Nếu không đáp ứng điều kiện phải có biện pháp tản nhiệt hợp lý Bước 2: Tắt khởi động lại tủ điều khiển AVDC3 cơng tắc nguồn (giả thiết tình đột ngột nguồn AC&DC cung cấp) không cần thao tác nào, Tủ điều khiển AVDC3 phải tự khởi động lại quay lại trạng thái làm việc bình thường Bước 3: Sử dụng cơng cụ IEC Test để kiểm tra tín hiệu truyền nhận tủ điều khiển AVDC3 tới Trung tâm điều khiển trạng thái tốt 95 Đối với tín hiệu đo lường AI: cần bơm giá trị lớn nhất, nhỏ trung bình tín hiệu đo lường kiểm tra độ xác phải ≤ 1% Yêu cầu liệu tương tự từ tất recloser phải cập nhật có thay đổi đáng kể với thời gian ≤ 2s khơng có thay đổi đáng kể liệu phải cập nhật theo chu kỳ ≤ 5phút thời gian không phút Bảng Sai số đo lường ĐơnPh C vị m ấ 5120 5200 52 1500C Đối với tín hiệu trạng thái SI: thực mô tín hiệu lên OFF/ON State = 0; State = Tín hiệu trạng thái cập nhật có thay đổi trạng thái với thời gian ≤ 10ms khơng có thay đổi trạng thái liệu phải cập nhật theo chu kỳ ≤ 5s Đối với tín hiệu trạng thái DI: thực mơ trạng thái đóng, mở khơng xác định Recloser Bảng Bảng Chỉ thị trạng thái II nn S t S t S Kh t ông S Kh t ông Đối với tín hiệu điều khiển DC, SC: thực lệnh điều khiển F79 ON/OFF, F50 ON/OFF, đóng/cắt Recloser chuyển nhóm bảo vệ để tủ điều khiển kiểm tra trạng thái tương ứng Đồng thời, kiểm tra thời gian tổng thể điều khiển hiển thị trạng thái MC ≤ 5s; 96 Bước 4: Thử nghiệm Poin to Point Đây hạng mục thử nghiệm thực TBA Trước tiến hành, nhân viên thí nghiệm sử dụng cáp cáp RJ45 để đấu nối cổng LAN tủ điều khiển AVDC3 máy tính có cài đặt phần mềm IEC Test Tiếp đến, khai báo địa tủ AVDC3, thông số cổng TCP , lớp liên kết máy Master phải trùng với thông số cài tủ AVDC3 Sau tiến hành mơ tồn tín hiệu SI, DI, AI theo danh sách địa chuẩn bị kiểm tra xem máy Master có nhận tín hiệu theo định dạng nhãn thời gian khơng Hình 24 Phần mềm IEC-Test Bước 5: Test end to end Test end to end thủ tục thí nghiệm, thử nghiệm tín hiệu SCADA từ nhà máy điện, trạm điện, thiết bị đóng cắt lưới điện Trung tâm điều khiển Cấp điều độ có quyền điều khiển Hạng mục cần phải phối hợp hai đầu Trung Gian Vân Hồ Trung tâm điều khiển xa Sơn La nhằm mục đích để điều độ viên kiểm chứng hình HMI, kiện Cho nên, nhân viên thí nghiệm phải sử dụng thơng tin liên lạc điện thoại, 97 Zalo Facetime để phối hợp kiểm tra Mơ tồn tín hiệu Data list tủ AVDC3 để trung tâm điều khiển xa kiểm tra tín hiệu ngược lại xem tín hiệu điều khiển gửi đến TBA để đóng/cắt MC Lưu ý, kiểm tra gán nhãn thời gian kiện tủ AVDC3 trung tâm điều khiển xa Trong q trình thử, ta kết hợp sử dụng cơng cụ Runtime Exploder để chẩn đốn lỗi xảy đường truyền thông tin IEC104 kiểm tra liệu nhận theo dự kiến Valid tín hiệu tốt hay InValid tín hiệu chưa tốt cần kiểm tra lại Hình 25 Kết nối thành cơng Spectrum Hình 26 Giám sát điều khiển thiết bị Spectrum 3.8 Đề xuất giải pháp điều khiển xa theo nhóm lệnh trạm Trung Gian Vân Hồ Dựa địa IP, địa Common cho máy cắt, cho tín hiệu…luận văn đề xuất với nhà cung cấp phần mềm SPECTRUM cho phép cài đặt, chuyển đổi nhóm bảo vệ cho chế độ vận hàn lưới điên, nhu cầu vận hành phụ tải điện theo mô tả đây: + Cho phép cài đặt nhóm bảo vệ tự động tay( Ví du MC 412 mở tất MC lại tự động chuyển sang Group cho sơ đồ MBA T1 T2 vận hành độc lập; MC 412 đóng, tất MC lại chuyển sanng Group cho sơ đồ MBA T1 T2 vận hành song song) + Cho phép đặt địa IP nhóm lệnh + Cho phép kích hoạt/ khơng kích hoạt tính tự động chuyển nhóm + Cài đặt thời gian tự động chuyển đổi nhóm +Điều kiện chuyển đổi nhóm theo thiết bị liên lạc MC 412 thay đổi trào lưu công suất qua thiết bị + Tất tính thơng báo cho người sử dụng trước thực chng cịi hình ảnh + Trường hợp kết nối nhiều máy cắt tính chuyển nhóm tự động OFF T ự Nhóm thiết bị/Má y cắt Điều kiện chuyể n đổi nhóm bảo vệ T Hình 27 Giao diện cấu hình chung chuyển đổi nhóm bảo vệ Tự động lựa chọn nhóm bảo vệ Nhóm thiết bị/Máy cắt Thiết lập chung Vận hành song song Group Vận hành song song Vận hành độc lập Thiết bị số IP 172.17.121.55 On Thiết bị số IP 172.17.121.53 On Thiết bị số IP 172.17.121.51 On Thiết bị số IP 172.17.121.56 On Hình 28 Giao diện cấu hình chuyển đổi nhóm bảo vệ chế độ song song T ự Nhó m thiết bị/M áy cắt Vận hành độc lập T h i ế t l ậ p c Hình 29 Giao diện cấu hình chuyển đổi nhóm bảo vệ chế độ độc lập 3.9 Kết luận chương Trong chương tác giả trình bày cơng cụ phục vụ nghiên cứu ghép nối SCADA trạm Trung gian Vân Hồ phục vụ điều khiển giám sát thiết bị trạm Hệ thống SCADA thực nhiệm vụ điều khiển, giám sát thiết bị trạm qua nâng cao hiệu điều độ, điều hành hệ thống điện Đề xuất giải pháp thử nghiệm kết nối trạm Vân Hồ, đề xuất giải pháp điều khiển xa theo nhóm lệnh cho trạm Trung Gian Vân Hồ Các giải pháp có ưu điểm sau: Tận dụng tính điều khiển giám sát thiết, giảm thời gian điện đặc biệt trạm hữu có hỗ giao thức IEC 104, thuận lợi đáng kể; không sử dụng transducer, nên thuận lợi q trình thí nghiệm kết nối, nâng cao độ ổn định KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Nằm nhóm nước có kinh tế phát triển, kinh tế Việt Nam gặp khơng khó khăn thách thức đường phát triển cơng nghiệp hóa đại hóa Hịa vào phát triển lên đại hóa lưới điện, tiến tới phát triển lưới điện thơng minh, vấn đề sống cịn ngành lượng nói chung ngành điện nói riêng Đó lý ngành điện phải tìm biện pháp phát triển quản lưới điện hiệu với mục tiêu cuối đảm bảo cung cấp điện cho khách hàng Với mục tiêu ban đầu đặt ra, đề tài: “Nghiên cứu ứng dụng giao thức IEC 608705- 104 kết nối SCADA từ trạm trung gian Vân Hồ tới trung tâm điều khiển xa” Đã thực nội dung sau: - Thu thập online liệu kết nối truyền thông - Tại trung tâm thao tác điều khiển thiết bị trạm biến áp - Đề xuất giải pháp thử nghiệm kết nối trạm Vân Hồ - Đề xuất giải pháp điều khiển xa theo nhóm lệnh cho trạm Trung Gian Vân Hồ - Sản phẩm nghiên cứu áp dụng cho số cơng việc cụ thể SCADA Công ty điện lực Sơn La, đồng thời làm tài liệu tham khảo cho đào tạo đại học sau đại học chuyên ngành HTĐ Khi nghiên cứu thực đề tài, tác giả mong muốn đưa nhìn sâu sắc thực trạng công tác quản lý vận hành Công ty Điện lực Sơn La, từ đề xuất giải pháp nhằm hồn thiện cơng tác Quản lý vận hành, quản lý thiết bị Tuy nhiên, trình thực đề tài tác giả gặp nhiều khó khăn việc thu thập tổng hợp số liệu khoảng cách vị trí địa lý, đường xá lại khó khăn, thiết bị chưa thực đồng với nhau, gây khó khăn q trình ghép nối Hơn nữa, từ đầu năm 2020 diễn biến phức tạp dịch bệnh COVID-19 nên lại, thu thập thông số, thơng tin gây khó khăn cho tác giả việc thực đề tài nghiên cứu Với nội dung đề tài thực được, tác giả hy vọng góp phần hồn thiện cơng tác quản lý vận hành Công ty Điện lực Sơn La, nâng cao hiệu sản xuất kinh doanh cho Cơng ty Điện lực Sơn La, góp phần giúp Công ty Điện lực Sơn La phát triển bền vững, hoàn thành nhiệm vụ Đảng, Nhà nước nhân dân giao phó TÀI LIỆU THAM KHẢO Bộ Công Thương, Thông tư 40/2014/TT-BCT ngày 05/11/2014, Quy định quy trình điều độ hệ thống điện Quốc gia Bộ Công Thương, Thông tư 39/2015/TT-BCT, ngày 18/11/2015, Quy định hệ thống điện phân phối Bộ Công Thương, Thông tư 28/2014/TT-BCT, ngày 15/09/2014, Quy định quy trình xử lý cố hệ thống điện quốc gia Bộ Công Thương, Thơng tư 44/2014/TT-BCT ngày 28/11/2017 , Quy định quy trình điều độ hệ thống điện Quốc gia Cục Điều tiết điện lực, Quyết định 55/QĐ-ĐTĐL ngày 22/08/2017, Quyết định Ban hành Quy định yêu cầu kỹ thuật quản lý vận hành hệ thống SCADA Hồng Mình Sơn (2006), Mạng Truyền thông Công nghiệp, Nhà Xuất Khoa học kỹ thuật Schneider Electric Electric (2017), ADVC Controller Range Operations Manual Schneider Electric https://www.se.com/vn/vi/product-range-download/60266advc-controller-range Schneider Electric Electric (2017), U-Series ACR with ADVC Controller Installation,Operation and Maintenance Manual https://download.schneiderelectric.com/files?p_enDocType=User+guide&p_File_Name=USeries+Manual+%28N00-809-01%29.pdf&p_Doc_Ref=N00-809-01 Schneider Electric Electric (2017), E-Series ACR with ADVC Controller Installation,Operation and Maintenance Manual https://download.schneiderelectric.com/files?p_enDocType=User+guide&p_File_Name=ESeries+Installation+Manual+%28N00-807-03%29.pdf&p_Doc_Ref=N00-80703 10 Siemens (2013), Spectrum PowerTM Overview, Restricted © Siemens AG 2013 All rights reserved 11 Tập đoàn Điện lực Việt Nam, văn số 4725/EVN-KTSX, Định hướng phát triển TTĐKX TBA khơng người trực 12 Tập đồn Điện lực Việt Nam , Văn số 4725/EVN-KTSX ngày 11/11/2015, Định hướng phát triển trung tâm điều khiển xa TBA không người trực 13 Tập đoàn Điện lực Việt Nam, Quyết định 268/QĐ-EVN ngày 04/03/2019, Ban hành Quy trình quản lý vận hành, bảo dưỡng trạm biến áp trung gian không người trực Tập đoàn Điện lực Quốc gia Việt Nam 14 Tập đoàn Điện lực Việt Nam, QĐ 1208/QĐ- EVN, ngày 28/07/2008, Quy định XD QLVH thiết bị SCADA TBA NMĐ 15 Tập đoàn Điện lực Việt Nam, QĐ 176/QĐ-EVN ngày 04/03/2016, Quy định Hệ thống điều khiển TBA 500 kV, 220 kV, 110 kV Tập đoàn Điện lực Quốc gia Việt Nam 16 Tập đoàn Điện lực Việt Nam, VB 789/EVN-VT&CNTT ngày 08/03/2016, Phân hoạch, quản lý sử dụng địa IP Tập đồn Điện lực Việt Nam 17 Tổng Cơng ty Điện lực miền Bắc, Văn số 584/EVNNPC-KT ngày 23/02/2016, Báo cáo Trung tâm điều khiển xa TBA không người trực Tổng công ty Điện lực miền Bắc giai đoạn 2016-2020 18 Tổng Công ty Điện lực miền Bắc, Quyết định 471/QĐ-EVN NPC ngày 26/02/2016, Đề án” Xây dựng trung tâm điều khiển xa trạm biến áp không người trực Tổng công ty Điện lực miền Bắc giai đoạn 2016-2020” 19 Trung tâm Điều độ Hệ thống điện Quốc gia, Văn số 432/ĐĐQG-CN ngày 20/03/2017 ĐĐQG, Hướng dẫn quy định việc thỏa thuận kết nối hệ thống viễn thông vận hành hệ thống điện” 20 Vũ Phan Huấn, Lê Đức Tùng (2018),”Thử nghiệm giao thức truyền thông IEC 60870-5-101/104 dùng hệ thống tự động hóa trạm biến áp”, Tạp chí khoa học công nghệ Đại học Đà Nẵng, số 3(124).2018 ... Chương 1: Tổng quan điều khiển xa Chương 2: Trung tâm điều khiển xa Sơn La Chương 3: Ứng dụng giao thức IEC 60870- 5- 104 kết nối SCADA từ trạm Vân Hồ tới Trung tâm điều khiển xa Kết luận chung luận... ? ?Nghiên cứu ứng dụng giao thức IEC 60870- 5- 104 kết nối SCADA từ trạm trung gian Vân Hồ tới trung tâm điều khiển xa? ?? 1.8 Kết luận chương Trong chương này, tác giả giới thiệu tổng quan trung tâm. .. NGHIỆP LÊ SỸ NGUYÊN NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG GIAO THỨC IEC 60870- 5- 104 KẾT NỐI SCADA TỪ TRẠM TRUNG GIAN VÂN HỒ TỚI TRUNG TÂM ĐIỀU KHIỂN XA CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN MÃ SỐ: 8 .52 .02.01 LUẬN VĂN THẠC