NGHIÊN CỨU VỀ MÁY XÚC THỦY LỰC KOMATSU PC750 DÙNG Ở CONG TY CỔ PHẦN CỌC SÁU VINACOMIN

Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp mục lục Lời nói đầu Chơng GI THIU CHUNG Công ty CP than cọc sáu - vinacomin 1.1 Vị trí địa lý, đặc điểm địa hình, địa chất, khí hậu, thủy văn .2 1.2 Quy trình công nghệ khai thác mỏ .9 1.4 Trang thiết bị Công ty CP Than Cọc Sáu- Vinacomin 15 1.4.1 Cơ sở vật chất kỹ thuật Cty .15 16 Chơng 16 giới thiệu chung máy xúc thủy lực pc750-7 16 2.1 Công dụng, phạm vi hoạt động máy xúc 16 2.1.1 Công dụng 16 2.2 Kết cấu chung nguyên lý hoạt động máy xúc pc750-7 17 2.2.1 Kết cấu chung máy 17 2.3 Đặc tính kỹ thuật máy .18 2.4 Hoạt động máy xúc thuỷ lực PC750-7 22 2.4.1 Hoạt động máy xúc 22 Máy xúc thuỷ lực gầu ngợc hoạt động theo chu kỳ.Mỗi chu kỳ gồm giai đoạn:xúc hay đào xúc, quay đổ, đổ tải , quay vị trí đào 22 - Giai đoạn đào-xúc thực theo nhiều cách .22 - Giai đoạn quay đổ: Sau gầu đầy gầu đợc kéo phía trớc cần quay quanh tay gầu cho đất đá không đổ ngoài, phận công tác đợc nâng khỏi tầng đào nhờ xi lanh thuỷ lực nâng cần quay gầu cấu quay bàn máy để đa gầu đến vị trí đổ tải 22 - Giai đoạn đổ tải: Giai đoạn gầu đợc đa vị trí đổ tải Để đổ đất đá lên phơng tiện vận tải ta điều khiển xi lanh quay gầu xi lanh quay tay gầu để gầu duỗi gầu đợc úp xuống 22 - Giai đoạn quay về:Trong giai đoạn này, trình đổ tải thực xong máy quay vị trí xúc nhờ cấu quay bàn máy để tiếp tục chu kỳ .22 2.4.2 Sơ đồ làm việc .22 2.5 Các cụm chi tiết máy xúc PC750-7 23 2.5.1 Bộ phận công tác 24 2.5.2 Bộ phận quay máy 27 2.5.3 Bộ phận di chuyển 28 Chơng 33 tính toán chung máy xúc thủy lực pc 750 - 33 3.1 Tính lực cản đào- xúc, lực tác dụng xilanh cho số vị trí đặc trng 33 Sinh Viên: Lớp Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp 3.1.1 Lực tác dụng xi lanh quay gầu xilanh quay tay gầu .33 3.1.2 Tính lực đẩy xi lanh nâng cần .44 3.2 Tính độ ổn định máy xúc 49 3.2.1 Tính toán kiểm tra độ ổn định máy xúc cuối trình đào mặt phẳng nằm ngang 49 3.2.2 Tính toán, kiểm tra ổn định máy xúc cuối hành trình đào mặt phẳng nghiêng góc .51 Chơng 52 TíNH TOáN THIếT Kế CáC XY LANH CÔNG TáC Và NGHIệM BềN TAY GầU 52 4.1 Tính toán thiết kế xy lanh công tác 52 4.1.1 Xy lanh gầu 52 4.1.2 Xy lanh tay gầu 54 4.1.3 Xy lanh nâng cần .57 4.2 Kiểm nghiệm bền tay gầu máy xúc thuỷ lực PC750-7 .58 4.2.1 Xác định phản lực liên kết F1 tay gầu gầu 59 4.2.2 Xác định phản lực liên kết F2 tay gầu cần 59 4.2.3 Vẽ biểu đồ nội lực cho tay gầu 61 4.2.4 Kiểm nghiệm bền cho tay gầu 64 Chơng 67 Công nghệ sửa chữa cụm bạc - ắc nối tay gầu cần máy 67 5.1 Công dụng chi tiết 67 5.2 Nguyên nhân h hỏng cụm Bạc - ắc .67 5.3 Đánh giá tính công nghệ kết cấu 67 5.4 Quy trình công nghệ gia công ắc 68 Bớc công nghệ 68 Sơ đồ nguyên công 68 Máy 68 Nguyên công 1: Tiện lớp bị mòn 68 .68 1K62 68 Nguyên công 2: Hàn 68 .68 -300 68 Nguyên công 3: ủ .68 Nung chi tiết đến 7600C sau làm nguội chậm 68 Nguyên công 4: Tiện thô 140 68 Tiện tinh 140 68 Sinh Viên: Lớp Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp .68 1K62 68 Nguyên công 5: Mài thô 140 69 Mài tinh 140 69 .69 3151 69 Nguyên công 6: Tôi 69 Nung chi tiết đến 9000C sau làm nguội nhanh môi trờng nớc 69 Nguyên công 7: Kiểm tra 69 5.5 Tính tra lợng dự cho bề mặt ắc 70 5.5.1 Tính lợng dự cho bề mặt ắc 70 5.5.2 Tra lợng d cho bề mặt ắc 72 5.6 Chọn máy gia công dụng cụ cắt 72 5.6.1 Chọn máy gia công 72 5.6.2 Chọn dụng cụ cắt que hàn .73 5.7 Tính chế độ cắt cho bề mặt ắc 75 5.8 Quy trình hàn ắc 84 5.9 Quy trình ủ ắc 84 5.10 Quy trình ắc .84 5.11 Tính giá thành sửa chữa chi tiết 84 5.11.1 Chi phí trả lơng 84 5.11.2 Chi phí sử dụng điện .85 5.11.3 Chi phí cho khấu hao máy 86 5.11.4 Chi phí cho khấu hao nhà xởng .86 Chơng 87 TRUYềN Động thủy lực máy xúc 87 6.1 Công dụng hệ thống truyền động thủy lực máy xúc .87 6.2 Các thiết bị đợc dùng máy xúc thuỷ lực 87 6.3 Sơ đồ hệ thống thủy lực máy xúc PC750-7 đợc nêu hình vẽ: 87 6.4 Nguyên lý hoạt động sơ đồ hệ thống thủy lực 87 Kết luận .89 Tài liệu tham khảo .89 Sinh Viên: Lớp Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp L ời nói đầu Hiện nay, trớc phát triển nhanh chóng khoa học - kỹ thuật, ngành công nghiệp khai thác than bớc cải tiến giới hóa quy trình công nghệ khai thác cách sử dụng thiết bị máy móc đại Trong công tác xúc bốc khâu vô quan trọng trình khai thác Công ty CP Than Cọc Sáu - Vinacomin công ty có trữ lợng than khai thác lộ thiên lớn Tập đoàn Công Ngiệp Than - Khoáng sản Việt Nam Do khối lợng xúc bốc đất đá than lớn đòi hỏi cần có thiết bị, máy móc đại có công suất lớn Trớc tình hình đó, công ty trang bị nhiều máy xúc thủy lực gầu ngợc PC750-7 để phục vụ trình xúc bốc Đây loại máy xúc lớn, hiệu làm việc cao, công suất lớn có nhiều tính u việt phù hợp với mỏ lộ thiên Xuất phát từ vấn đề trên, sau thời gian học tập Trờng Đại học Mỏ -Địa Chất qua thời gian thực tập Cty CP Than Cọc Sáu-Vinacomin em đợc giao đề tài tốt nghiệp Nghiên cứu máy xúc thủy lực Komatsu PC750-7 dùng Cty CP Than Cóc Sáu Vinacomin , gồm có chơng: Chơng 1: Giới thiệu chung Cty CP Than Cọc Sáu- Vinacomin Chơng 2: Giới thiệu chung máy xúc thuỷ lực PC750-7 Chơng 3: Tính toán chung máy xúc thuỷ lực PC750-7 Chơng 4: Phần chuyên đề: Tính toán thiết kế xilanh công tác nghiệm bền tay gầu Chơng 5: Công nghệ sửa chữa cụm bạc- ác nối tay gầu cần máy Chơng 6: Truyền động thủy lực máy xúc PC750-7 Trong thời gian thực tập làm đề tài tốt nghiệp này, đợc giúp đỡ tận tình thầy Trần Bá Trung thầy giáo môn Máy thiết bị Mỏ, đến đồ án em đợc hoàn thành Song kiến thức lý thuyết thực tế có hạn nên đồ án em không tránh khỏi nhiều thiếu sót, mong đợc đóng góp ý kiến thầy giáo bạn đồng nghiệp để đồ án đợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 16 tháng năm 2012 Sinh viên: Sinh viên: Lớp: Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Chơng GI THIU CHUNG Công ty CP than cọc sáu - vinacomin 1.1 Vị trí địa lý, đặc điểm địa hình, địa chất, khí hậu, thủy văn 1.1.1 Vị trí địa lý, đặc điểm địa hình, địa chất Công ty CP Than Cọc Sáu doanh nghiệp hạch toán độc lập có nhiệm vụ khai thác chế biến than Hiện Công ty CP Than Cọc Sáu mỏ có sản lợng lớn Tập đoàn công nghiệp Than - Khoáng Sản Việt Nam Công ty CP Than Cọc Sáu cách Trung tâm thị xã Cẩm Phả km h ớng Đông Bắc, cách Công ty tuyển Than Cửa Ông 4km h ớng Tây Bắc, cách quốc lộ 18A khoảng 2km phía Bắc Toàn Công ty CP Than Cọc Sáu nằm giới hạn tọa độ: X = 24.000 ữ 28.500 Y = 429.000 ữ 432.500 Ranh giới khu mỏ nh sau: - Phía Bắc giáp công trờng Quyết Thắng Công ty Đông Bắc - Phía Tây Bắc giáp Công ty Than Cao Sơn - Phía Tây giáp Công ty Than Đèo Nai - Phía Đông giáp với Công trờng Nam Quảng Lợi Công ty Đông Bắc Địa hình tổng thể khu mỏ địa hình đồi núi nhấp nhô phức tạp Công ty CP Than Cọc Sáu nằm gần thị xã Cẩm Phả mỏ than lân cận, có dân c tập trung đông đúc Số cán công nhân mỏ chủ yếu sống tập trung gần nơi làm việc dân tộc Kinh chiếm đa số, chủ yếu ngời đến từ địa phơng khác nh: Hải Dơng, Hng Yên, Thái Bình, Nam Định Ngoài số lợng không lớn dân tộc thiểu số nh Sán Dìu, Sán Chỉ Dân c vùng chủ yếu làm mỏ than, xí nghiệp phục vụ việc khai thác than chế biến than Ngoài có số phận dân c làm ngành khí, dịch vụ thơng mại khác Do đặc điểm dân c vùng mang nhiều mầu sắc văn hoá, phong tục tập quán khác nên thị xã Cẩm Phả trung tâm văn hoá, kinh tế trị lớn tỉnh Quảng Ninh 1.1.2 Đặc điểm khí hậu Khí hậu vùng mang tính chất khí hậu nhiệt đới gió mùa rõ rệt; độ ẩm quanh năm cao, mùa hè nóng ẩm , mùa đông lạnh khô Khí hậu chia làm mùa: mùa khô tháng 10 đến hết tháng năm sau, nhiệt độ trung bình mùa từ 15 ữ 200C, nhiệt độ thấp vào tháng 12 tháng trung bình 12 ữ 170C nhiệt độ xuống thấp ữ 50C mùa ma tháng ữ 10 nhiệt độ trung bình 22ữ280C, nhiệt độ cao vào tháng ữ7, lên tới 33 ữ 350C có lên đến 400C Sinh viên: Lớp: Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Lợng ma lớn từ 170 ữ 450mm Trong mùa khô có gió mùa Đông Bắc, vận tốc gió từ 2,5 ữ 4m/s Mùa ma chủ yếu gió Đông Nam vận tốc gió 2,3 ữ 5m/s 1.1.3 Đặc điểm địa chất khoáng sản - Cấu tạo địa chất Khoáng sản Cọc Sáu thuộc khối địa chất phía Nam dải than Cẩm Phả trầm tích chứa than Công ty CP Than Cọc Sáu thuộc giới Mê zô zôi (MZ), hệ Trias (T), thống thợng hệ bậc Nori - Reti (T 3n - r) với tổng chiều dày địa tầng gần 1000m Thành phần nham thạch gồm: cuội kết, sạn kết, cát kết, bột kết, sét kết than, phân bố xen kẽ Địa tầng chứa than có chiều dày 300 ữ 400m - Nham thạch Cuội kết : Phổ biến toàn khoáng sàng phần lớn gặp vỉa dày (2), chiều dày lớp trung bình từ 10ữ15m, cuội kết màu xám, xám sáng đến xám tối Cấu tạo khối hạt không đều, xi măng gắn kết, độ kiên cố thay đổi từ cấp ữ 14, trung bình cấp 10 Cát kết : Phân bố toàn khu mỏ, phần lớn dới trụ vỉa dày (2) chiều dày trung bình lớp cát kết từ 10 ữ 15m Cát kết có cấu tạo dạng khối, độ hạt trung bình đến nhỏ, có hạt thô, cát kết có màu xám đục đến sáng xám vàng Bột kết : Bột kết thấy toàn mỏ, có màu tối, hầu hết lỗ khoan thăm dò gặp bột kết vách vỉa dới trụ vỉa dày (2); chiều dày trung bình lớp khoảng ữ 5m bột kết có cấu tạo phân bố lớp rõ rệt, thành phần chủ yếu silíc hay sét Sét kết : Nằm phổ biến vách vỉa dới trụ vỉa dày (2) có màu xám tối, xám đen nhạt, cấu tạo dạng phiến mảng lớp sét kết có chiều dày trung bình nhỏ 1m * Đặc điểm kiến tạo Khoáng sàng Cọc Sáu phần trung bình tâm địa chất dải than Cẩm Phả, khối trung tâm kiến tạo Nam Cẩm Phả Trong phạm vi phân bố khoáng sàng có nhiều đứt gãy nếp uốn lớn nhỏ khác Các đứt gãy lớn phân cách khoáng sàng Cọc Sáu thành khối địa chất gồm: khối Bắc (khối V), khối Trung tâm (khối II), khối phía Nam (khối I), khối phía Đông Bắc (khối III) khối phía Tây Bắc (khối IV) - Khối Bắc: Nằm phía Bắc công trờng Tả Ngạn đợc giới hạn bởi: + Phía Bắc đứt gãy A - A + Phía Nam đứt gãy B - B + Phía Đông đứt gãy Z - Z + Phía Tây đứt gãy K - K Trong phía Bắc, vỉa than có cấu tạo phức tạp, theo hớng từ Nam lên Bắc từ Tây lên Đông Bắc tập vỉa than phân nhánh mạnh lớp đá kẹp có chiều dày tăng dần mật độ chứa than vỉa dày giảm - Khối Trung tâm: Nằm trung tâm khoáng sàng Cọc Sáu đợc giới hạn bởi: Sinh viên: Lớp: Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp + Phía Bắc đứt gãy B - B + Phía Đông Đông Bắc đứt gãy Z - Z + Phía Tây, Tây Nam đứt gãy D - D Khối trung tâm có diện tích không lớn, nhng có cấu tạo phức tạp tập trung trữ lợng than lớn vỉa dày (2) Khối trung tâm có cấu trúc dạng đơn tà cắm hớng Đông Bắc với góc dốc từ 15 ữ 200 - Khối nam: Khối Nam giới hạn bởi: + Phía Tây - Bắc, Tây Nam vỉa dày + Phía Đông Bắc đứt gãy D - D + Phía Đông Bắc đứt gãy U - U Khối Nam có diện tích phân bố lớn, với cấu trúc gồm nhiều nếp lồi nếp lõm liên tiếp Trong khối Nam vỉa dày có cấu tạo tơng đối ổn định - Khối Đông Bắc: Nằm phía Đông Bắc khoáng sàng Cọc Sáu đợc giới hạn bởi: + Phía Tây Tây Nam đứt gãy Z - Z + Phía Đông đứt gãy U - U + Phía Bắc đứt gãy A - A; Khối Đông Bắc có cấu tạo vỉa phức tạp, có cấu trúc đơn tà hớng cắm phía Bắc Đông Bắc với góc dốc từ 25 ữ 400 - Khối Tây Bắc: Khối Tây Bắc đợc giới hạn bởi: + Phía Bắc đứt gãy B - B; + Phía Nam lộ vỉa than (vỉa dày 2) "Động tụ bắc" Trong phạm vi khối Tây Bắc, vỉa than có cấu tạo phức tạp, khối Tây Bắc có cấu trúc nh nếp lõm không hoàn chỉnh, độ dốc nham thạch vỉa than khối từ 20ữ300 * Các đứt gãy - Đứt gãy Z - Z Đứt gãy Z - Z đứt gãy nghịch chạy theo hớng Tây Bắc Đông mặt trợt cắm phía Đông với góc dốc từ 50 - 800 cánh Tây nâng lên Cánh Đông hạ xuống, biên độ theo mặt trợt thay đổi 55 ữ 90m - Đứt gãy D - D Đứt gãy kéo dài từ đứt gãy B - B phía Tây Bắc đến đứt gãy U - U phía Đông Nam, mặt trợt cắm phía Đông Bắc với góc dốc từ 50 ữ 800 Biên độ theo mặt trợt từ 20 ữ 80m Đới phá hủy có chiều rộng 10 ữ 15m Cánh Đông Bắc nâng lên cánh Sinh viên: Lớp: Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Tây Nam hạ xuống Do ảnh hởng đứt gãy D - D nên cấu tạo chiều dày vỉa dày cánh thay đổi đột ngột Khi thăm dò qua đứt gãy D - D ngời ta thấy chiều dày vỉa giảm từ 78 m xuống 2,8m - Đứt gãy B - B Đây đứt gãy lớn khoáng sàng mỏ Cọc Sáu phân chia thành khối khác Đứt gãy B - B cha đợc nghiên cứu kỹ lỡng cánh phía Bắc, hệ chùm cha đợc đồng danh cha xác định đợc phần nâng lên hạ xuống Đứt gãy B - B xuất phát từ đứt gãy K - K phía tây đến đứt gãy Z - Z phía Đông Bắc, phơng chạy theo hớng Tây Đông mặt trợt cắm phía Bắc góc dốc 650, huỷ hoại đứt gãy rộng từ 10 ữ 15m - Đứt gãy A - A Là đứt gãy phân vùng kiến tạo lớp, ranh giới khối địa chất Bắc phía Nam khu mỏ Cẩm Phả Đứt gãy A - A có hớng chạy từ Tây sang Đông với đới hủy hoại rộng từ 150 ữ 160 m, mặt trợt cắm phía Nam có góc dốc từ 60 ữ 650 - Đứt gãy U - U Cũng đứt gãy phân vùng kiến tạo đứt gãy U - U phía Đông khu vực trầm tích không chứa than Đứt gãy có mặt trợt cắm phía Tây với góc dốc mặt trợt thay đổi từ 65 ữ 800 đứt gãy lộ dới lớp đất đá phủ có hình cánh cung chạy theo hớng gần Bắc Nam - Đứt gãy nghịch D2 - D2 Đứt gãy nghịch D2 - D2 xuất phát từ đứt gãy B - B chạy theo hớng gần vĩ tuyến đến đứt gãy Z - Z Mặt trợt cắm phía Bắc với góc dốc từ 70 ữ 800 Biên độ dịch chuyển theo mặt trợt từ 30ữ35m - Đứt gãy D3 - D3: Phơng đứt gãy chạy theo hớng Đông-Tây, mặt trợt cắm phía Bắc, góc dốc mặt trợt thay đổi từ 65 ữ 800 Biên độ dịch chuyển theo mặt trợt biến thiên 15 ữ 20m Tổng hợp thông số đứt gãy phân chia khối địa chất khoáng sàng Cọc Sáu xem bảng 1-1 Bảng 1-1: Các thông số đứt gãy Tên Phơng kéo đứt gãy dài A A Đông -Tây BB Đ-T ZZ TB-ĐN KK B-N DD TB-ĐN CC ĐB-TN Sinh viên: Góc cắm Chiều rộng đới Biên độ dịch Vị trí Hớng cắm (độ) kiến tạo (m) chuyển (m) phân bố Nam >150 >100 Bắc 60 ữ 70 10 -20 >30 Trung tâm 65 ữ 80 Tây Bắc Đông 65 ữ 80 Tây Nam ữ 15 20 ữ 40 Đông >100 Tây 60 ữ 70 ữ 15 Trung tâm 50 ữ 80 Đông Bắc 10 ữ 15 10 ữ 50 Tây 70 ữ 80 Tây Bắc 10 ữ 15 20 ữ 30 Lớp: Trờng Đại học Mỏ Địa Chất UU A1-A1 A2-A2 A3-A3 Đồ án tốt nghiệp TB-ĐN TN-ĐB TN-ĐB TN-ĐB 65 ữ 80 Tây Nam 70 ữ 80 Đông Nam 60 ữ 70 Tây Bắc 60 ữ 70 Tây Bắc * Các vỉa than tính chất chúng >150 >150 >150 >100 10 ữ 15 ữ 10 ữ 10 ữ 10 Đông Tây Tây Tây Trong phạm vi khoáng sáng mỏ Cọc Sáu có vỉa dày (2) vỉa G có trữ lợng công nghiệp Bởi ta nghiên cứu kỹ vỉa than - Vỉa mỏng (1) Trong điều kiện kinh tế - kỹ thuật vỉa mỏng (1) giá trị công nghiệp Trụ vỉa mỏng lớp Acgilit tiếp đến cuội kết dày khoảng 20 ữ 30m - Vỉa dày (2) Nằm vỉa mỏng khoảng 40 ữ 80 m vỉa có cấu tạo phức tạp Vỉa dày (2) phân bố không liên tục lộ phần trung tâm phía Nam Cọc Sáu Vỉa dày (2) có nhiều lớp đá xen lớp than Chiều dày lớp đá kẹp biến thiên từ 0,06 ữ 21,3 m Tổng chiều dày lớp đá kẹp thay đổi từ ữ 64 lớp Tổng số đá kẹp chiếm 31,64% chiều dày vỉa đá kẹp vỉa chiếm 23,3%, độ tro thấp, tỷ lệ than cục có nơi gấp than bổ rời than cám Trụ vỉa dày (2) thờng Acgilit, tiếp đến Alêvrôlit Acgilit xen kẽ với Alêvrôlit màu xám đen dày từ ữ 10 m sau sa thạch cuội kết Vách vỉa dày (2) thờng có lớp Acgilit màu đen xốp mỏng tối đa 4m, Acgilit Alêvrolit sau lớp sa thạch hạt thô, có gặp cuội kết sạn kết - Trên vỉa dày (3) Nằm vách vỉa dày từ 50 ữ 100m, có diện phổ biến không rộng Vỉa đợc gặp số công trình phía Đông Nam (LK - 358, LK - 361 ) Cấu tạo vỉa đơn giản, chiều dày tổng quát thay đổi từ 0,55 đến 14,45 m Nham thạch vách trụ vỉa thờng sét kết bột kết * Chất lợng than - Đặc tính vật lý Than có màu đen ánh kim, than cục ròn, dễ vỡ vụn, thông thờng có dạng khối mềm dễ vỡ thành than cám thuộc loại Antraxit - Đặc tính hóa học Bảng 1-2: Đặc tính hóa học than Chỉ tiêu Vỉa than Đơn vị Vỉa dày (2) Vỉa G4 Độ tro, AK % 15,53 9,27 Độ ẩm; WH % 2,1 1,9 Chất bốc; Vch % 4,65 6,28 Kcal/kg 7291 6928 Nhiệt năng; QK Sinh viên: Lớp: Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Lu huỳnh; Sch % 0,61 0,40 Tỷ trọng ; () T/m3 1,38 1,35 Bảng 1-3: Đặc tính hóa học vỉa than lớp đá kẹp Đặc tính (m) Vỉa dày Vỉa G4 Chiều dày tổng quát 15,08 ữ109,1 20,60 ữ109,1 2,8 ữ74,3 7,9 ữ46,7 Chiều dày trung bình 88,28 61,28 28,8 20,0 Chiều dày vỉa hữu ích 28,08 ữ70,8 19,7ữ77,9 2,8 ữ 51,0 4,6 ữ44,8 50,44 43,17 20,7 15,0 31,22ữ41,8 5,8 ữ54,8 5,7 ữ 54,8 ữ 9,2 37,65 22,9 22,9 4,0 Chiều dày vỉa hữu ích TB Tổng chiều dày lớp đá kẹp Chiều dài lớp đá kẹp TB 1.1.4 Điều kiện thủy văn địa chất công trình - Nớc mặt Bảng 1-4: Các mơng hệ thống dòng chảy mỏ Cọc Sáu STT Kích thớc Tên mơng lò hệ thống dòng chảy mặt mỏ Lu lợng max Dài (m) Tiết diện (m2) (m3/giây) Mơng + 180 Đông 1000 4,0 5,0 Mơng + 90 Đông 2200 4,0 5,0 Mơng + 30 Đông 2500 4,0 5,0 Mơng + 90 Đông 1200 8,0 10,0 Mơng + 30 Đông 1300 7,0 8,8 Lò thoát nớc số 600 4,2 11,2 Lò thoát nớc số 480 6,2 21,3 Qua nhiều năm khai thác địa hình bề mặt thủy văn nguyên thuỷ mỏ than Cọc Sáu biến đổi hoàn toàn, với đặc điểm nớc mặt có ảnh hởng lớn đến điều kiện địa chất thủy văn mỏ Hiện hệ thống dòng chảy mặt mỏ bao gồm hệ thống mơng rãnh, lò thoát nớc nhân tạo - Nớc ngầm Nớc ngầm mỏ Cọc Sáu đợc tàng trữ vận động tầng tiềm thủy phân bố trụ vỉa dày tầng chứa nớc áp lực nằm phía dới trụ vỉa dày Hai tầng chứa nớc điều kiện ngăn cách lớp đá sét kẹp bột kết dày Sinh viên: Lớp: Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp + Lợng chạy dao tính theo sức bền cấu máy: S2 = Pm px 1,45.C px t X px V nx K px ; mm/vg Theo máy Pm = 360 KG Theo bảng: (5-23) [9] : Cpx = 339 ; Xpx = 1,0 ; Ypx = 0,5 ; nx = -0,4 (5-9) [9] : Kmp = 1,0 (5-22) [9] : Mà theo [10] : Vậy: Kpx = 1,0 ; Kpx = 2,0 ; Kpx = 1,0 Kpx = Kmp Kpx Kpx Kpx Kpx = 1,0 1,0 2,0 1,0 = 2,0 Thay vào công thức ta đợc : S2 = 0,5 360 = 1,1 mm/vg 1,45.339.2,831.200 , 4.2 + Lợng chạy dao tính theo độ cứng vững chi tiết gia công: S3= pz K.E.J.[f ] ; mm/vg X 1,1.L C pz t V nz K pz pz Theo trên: Cpz = 300 ; Xpz = 1,0 ; Ypz = 0,75 ; nz = - 0,15 Kpz = 1,25 Theo [10] : K = 48 ; E = 2,1.104 KG/mm2 ; J = 0,05.D4 ; [f] = 0,01 Chiều dài: L = 531 mm Thay vào công thức ta đợc : S3= , 75 48.2,1.10 4.0,05.140 4.0,01 = 3,3 mm/vg 1,1.5313.300.2,831.200 ,15.1,25 Ta chọn lợng chạy dao nhỏ S = Smin = S2 = 1,1 mm/vg So sánh với máy chọn Sm = 1,14 mm/vg + Tốc độ cắt tiện thô, theo [5] ta có: V= Theo bảng: (1-1) [10] : (5-1) [9] : (5-5) [9] : (5-6) [9] : (5-18) [9] : C v K v T m t xv S yv ; m/ph Cv = 292 ; Xv = 0,15 ; Yv = 0,3 ; m = 0,18 Kmv = 1,0 Knv = 0,8 Kuv = 1,0 Kv = 1,0 (10-1) [10] : Kov = 1,0 Mà theo [10] : Kv = Kmv Knv Kuv Kv Kov Vậy: Kv = 1,0 0,8 1,0 1,0 1,0 = 0,8 Sinh viên: 76 Lớp: Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp T : Tuổi bền dao, T = 60 phút Thay vào công thức: V= 60 ,18 292.0,8 = 92 m/ph 2,83 ,15.1,14 ,3 + Số vòng quay tơng ứng: 1000.92 1000.V = = 209 vg/ph 3,14.140 .D Theo thuyết minh máy chọn nm = 200 vg/ph + Tốc độ cắt theo máy: n= V= .D.n m 3,14.140.200 = = 88 m/ph 1000 1000 + Tính lực cắt: Lực cắt tiếp tuyến Pz : Pz = Cpz txpz Sypz Vnz Kpz ; kG Theo : Cpz = 300 ; Xpz = 1,0 ; Ypz = 0,75 ; nz = - 0,15 ; Kpz = 1,25 Vậy: Pz = 300 2,831 1,140,75 88-0,15 1,25 = 598 kG Lực hớng kính pháp tuyến Py : Py = Cpy txpy Sypy Vny Kpy ; kG Theo bảng: (5-23) [9] : Cpy = 243 ; Xpy = 0,9 ; Ypy = 0,6 ; npy = - 0,3 (5-9) [9] : Kmp = 1,0 (5-22) [9] : Kpy = 1,0 ; Kpy = 2,0 ; Kpy = 1,0 Mà theo [10] : Kpy = Kmp Kpy Kpy Kpy = 1,0 1,0 2,0 1,0 = 2,0 Vậy: Py = 243 2,830,9 1,140,6 88-0,3 = 350 kG Lực dọc trục Px : Px = Cpx txpx Sypx Vnx Kpx ; kG Theo trên: Cpx = 339 ; Xpx = 1,0 ; Ypx = 0,5 ; nx = -0,4 ; Kpx = 2,0 Vậy: Px = 339 2,831 1,40,5 88-0,4 = 377 KG + Kiểm nghiệm sức bền cán dao: BH []u 20.25 2.20 = Theo [8], với dao cán tiết diện chữ nhật: Pz = 1111 kG 6.l 6.37,5 Pz = 598 kG < 1111 kG cán dao đủ độ bền + Công suất tiêu thụ cắt : Pz V 598.88 = = 8,6 kW 60.102 60.102 So sánh với thuyết minh máy N < Nm = 10 kW Vậy máy làm việc an toàn N= Sinh viên: 77 Lớp: Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp + Thời gian gia công, theo [8] ta có: Tcb = L + L1 + L S.n , phút Trong đó: n số vòng quay trục chính, n = 200 vg/ph; S lợng chạy dao, S = 1,14 mm; L chiều dài bề mặt gia công, L = 531 mm; L2 khoảng cách thoát dao, L2 = (1 ữ 3) mm Chọn L2 = mm L1 chiều dài ăn dao, tính theo công thức: L1 = t + (0,5 ữ 2) , mm tg t : chiều sâu cắt, t = 2,83 L1 = 2,83 + (0,5 ữ 2) = 4,5 mm tg 45 Vậy thời gian gia công là: Tcb = Sinh viên: 531 + 4,5 + = 2,36 phút 1,14.200 78 Lớp: Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp b Tiện tinh + Chiều sâu cắt tiện tinh: Z b max tientinh + Z b tientinh 0,645 + 0,405 = = 0,2625 mm + Lợng chạy dao tiện tinh: t= 1, 07 R z = 0,21 S0 , 65 ; mm r Ra : Độ nhám bề mặt ; Ra = 30 àm R : Bán kính đầu lợn dao lỡi cắt , R = mm S= 1, 07 R z r , 65 = 0,21 1, 07 20.10 3.10 , 65 = 0,162 mm/vg 0,21 Chọn theo máy S = Sm = 0,17 mm/vg + Tốc độ cắt tiện tinh: C v K v ; m/ph T m t xv S yv Theo trên: Cv = 292 ; Xv = 0,15 ; Yv = 0,3 ; m = 0,18 ; Kv = 0,8 T : Tuổi bền dao ; T = 60 phút Thay vào công thức ta có : V= V= 60 + Số vòng quay tơng ứng: ,18 292.0,8 = 232,5 m/ph 0,2625 ,15.0,110 ,3 1000.V 1000.232,5 = = 529 vg/ph 3,14.140 .D Theo thuyết minh máy chọn ; nm = 630 vg/ph + Tốc độ cắt theo số vòng quay máy: n= V= .D.n m 3,14.140.630 = 277 m/ph = 1000 1000 + Lực cắt tiện tinh: Lực cắt tiếp tuyến Pz : Pz = Cpz txpz Sypz Vnz Kpz , kG Theo trên: Cpz = 300 ; Xpz = 1,0 ; Ypz = 0,75 ; nz = - 0,15 ; Kpz = 1,25 Vậy: Pz = 300 0,26251 0,170,75 277-0,15 1,25 = 11,21 kG Lực hớng kính pháp tuyến Py: Py = Cpy Txpy Sypy Vny Kpy , kG Theo trên: Cpy = 243 ; Xpy = 0,9 ; Ypy = 0,6 ; npy = - 0,3 ; Kpy = 2,0 Vậy: Py = 243 0,26250,9 0,170,6 277-0,3 = 9,32 kG Lực dọc trục Px: Px = Cpx txpx Sypx Vnx Kpx ; kG Sinh viên: 79 Lớp: Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Theo trên: Cpx = 339 ; Xpx = 1,0 ; Ypx = 0,5 ; nx = -0,4 ; Kpx = 2,0 Vậy: Px = 339 0,26251 0,170,5 277-0,4 = 7,74 kG + Công suất tiện tinh: Pz V 11,21.277 = = 0,51 kW 60.102 60.102 So sánh với thuyết minh máy N < Nm = 10 kW Vậy máy làm việc an toàn + Thời gian gia công, theo [8] ta có: N= Tcb = L + L1 + L S.n , phút Trong đó: n số vòng quay trục chính, n = 630 vg/ph; S lợng chạy dao, S = 0,17 mm; L chiều dài bề mặt gia công, L = 531 mm; L2 khoảng cách ăn dao, L2 = (1 ữ 3) mm Chọn L2 = mm; L1 chiều dài ăn dao, tính theo công thức: t + (0,5 ữ 2) , mm tg t : chiều sâu cắt, t = 0,2625 mm L1 = 0,2625 + (0,5 ữ 2) = mm tg 45 L1 = Vậy thời gian gia công là: Tcb = 531 + + = phút 0,17.630 c Mài thô + Chiều sâu mài: t= Z b max + Z b 0,356 + 0,236 = = 0,148 mm + Lợng chạy dao: Lợng chạy dao dọc sau vòng quay chi tiết, đợc xác định theo công thức thực nghiệm: Sd = (0,3ữ0,7).Bđ (bảng 5-55 [9] T2) Theo máy: Dđ = 600 mm ; Bđ = 60 mm Chọn Sd = 0,3.Bđ = 0,3.60 = 18 mm/vg Lợng chay dao ngang đá sau hành trình kép máy, đợc lấy theo bảng (5-55) [9] T2 : t = (0,01ữ0,025) mm/ktk Số lần chạy dao ngang thực tế: n= 0,148 15 lần (chọn t = 0,01 mm mài thô) 0,01 + Tốc độ cắt mài: Sinh viên: 80 Lớp: Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Theo máy chọn: nđá = 1080 vg/ph ; nct = 75 vg/ph Tốc độ cắt đá: .D da n da 3,14.600.1080 = = 2034,72 m/ph 1000 1000 vđá = 34 m/s < [Vđá] = 50 m/s (theo bảng 5-55 [9] T2) Tốc độ quay chi tiết mài: vđá = vct = .d ct n ct 3,14.140.75 = = 33 mm/ph 1000 1000 + Lực cắt mài: Pz = Cpz V 0ct,7 t0,6 S0,7 , kG Với Cpz = 21,6 , thay vào ta đợc: Pz = 21,6 330,7 0,010,6 180,7 = 119 kG + Công suất mài thô làm quay đá: Nđá = Pz Vda 119.34 = = kW 1000. 1000.0,8 + Công suất mài thô làm quay chi tiết: Nct = Pz Vct 119.33 = = 4,9 kW 1000. 1000.0,8 So sánh với thuyết minh máy Nm = 7.0,8 = 5,6 kW Vậy máy làm việc đảm bảo an toàn Sinh viên: 81 Lớp: Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp + Thời gian gia công bản, theo tài liệu [8]: Khi mài ăn dao dọc: T1 = 1,3 L0 h S d B da n ct t , phút Trong : L Chiều dài bề mặt gia công , L = 531 mm; L0 = L (0,4ữ0,6)Bđá = 531 0,5.60 = 501 mm Sd Lợng chạy dao dọc , Sd = 18 mm/vg; nct Số vòng quay chi tiết , nct = 75 v/ph; h Lợng d tổng cộng phía , h = 0,148 mm; t Chiều sâu mài sau hành trình kép, t = 0,01 mm/htk Thay vào công thức ta đợc: T1 = 1,3.501.0,148 = 0,13 phút 18.60.75.0,01 Khi mài ăn dao ngang: T2 = 1,25 h t.n ct , phút Trong đó: nct Số vòng quay chi tiết , nct = 75 v/ph; h Lợng d tổng cộng phía , h = 0,148 mm; t Chiều sâu mài sau vòng quay chi tiết, t = 0,01 mm/vg Thay vào công thức ta đợc: T2 = 1,25.0,148 = 0,25 phút 0,01.75 d Mài tinh + Chiều sâu mài: t= Z b max + Z b 0,143 + 0,128 = = 0,068 mm + Lợng chạy dao: Lợng chạy dao dọc sau vòng quay chi tiết, đợc xác định theo công thức thực nghiệm: Sd = (0,2ữ0,4).Bđ (bảng 5-55 [9] T2) Theo máy: Dđ = 600 mm ; Bđ = 60 mm Chọn Sd = 0,2.Bđ = 0,2.60 = 12 mm/vg Lợng chay dao ngang đá sau hành trình kép máy, đợc lấy theo bảng 5-55 [9] T2 : t = (0,005ữ0,015) mm/ktk Số lần chạy dao ngang thực tế: n= 0,068 14 lần (chọn t = 0,005 mm mài tinh) 0,005 + Tốc độ cắt mài: Sinh viên: 82 Lớp: Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Theo máy : nđá = 1240 v/ph , nct = 75 m/ph Tốc độ cắt đá : .D da n da 3,14.600.1240 = = 2336,2 m/ph 1000 1000 vđá = 39 m/s < [Vđá] = 50 m/s (theo bảng 5-55 [9] T2) Tốc độ quay chi tiết mài: vđá = vct = .d ct n ct 3,14.140.75 = = 33 mm/ph 1000 1000 + Lực cắt mài: Pz = Cpz V 0ct,7 t0,6 S0,7 , kG Với Cpz = 21,6 , thay vào ta đợc: Pz = 21,6 330,7 0,0050,6 120,7 = 59,2 kG + Công suất mài tinh làm quay đá: Nqd = Pz Vda 59,2.39 = = 2,89 kW 1000. 1000.0,8 + Công suất mài tinh làm quay chi tiết: Nct = Pz Vct 59,2.33 = = 2,44 kW 1000. 1000.0,8 So sánh với thuyết minh máy Nm = 7.0,8 = 5,6 kW Vậy máy làm việc đảm bảo an toàn + Thời gian gia công bản, theo tài liệu [8]: T1 = 1,3 Khi mài ăn dao dọc: L0 h S d B da n ct t , phút Trong : L Chiều dài bề mặt gia công , L = 531 mm; L0 = L (0,4ữ0,6)Bđá = 531 0,5.60 = 501 mm Sd Lợng chạy dao dọc , Sd = 12 mm/vg; nct Số vòng quay chi tiết , nct = 75 v/ph; h Lợng d tổng cộng phía , h = 0,068 mm; t Chiều sâu mài sau hành trình kép, t = 0,005 mm/htk Thay vào công thức ta đợc: T1 = Khi mài ăn dao ngang: 1,3.501.0,068 = 0,164 phút 12.60.75.0,005 T2 = 1,25 h t.n ct , phút Trong đó: nct Số vòng quay chi tiết , nct = 75 v/ph h Lợng d tổng cộng phía , h = 0,068 mm Sinh viên: 83 Lớp: Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp t Chiều sâu mài sau vòng quay chi tiết, t = 0,005 mm/vg T2 = 1,25.0,068 = 0,227 phút 0,005.75 5.8 Quy trình hàn ắc + Cờng độ dòng điện hàn: I = kI d Trong đó: ,A kI : Hệ số đắp, với thép kI = 35 ữ 60 Chọn kI = 50; d : Đờng kính que hàn, d = mm Vậy: I = 50.4 = 200 (A) Do lợng d gia công lớn nên ta phải tiến hành hàn đắp thành nhiều lớp, sau lớp đắp ta phải tiến hành gõ làm vệ sinh xỉ hàn đắp lớp lên lớp cũ Do ắc có bề mặt dạng tròn mà lợng d gia công Z0 = mm mặt cắt tiết diện A - A ta thấy cần đắp mm đủ lợng d gia công cho ắc + Lợng kim loại đắp vào đầu chi tiết hàn: Q = K.I.t , kg Trong đó: K: Hệ số nấu chảy K = (6 ữ 18), chọn k = 12; I: Cờng độ dòng điện hàn I = 200 (A); t: Thời gian hàn t = (h) Q = 12 200.4 = 9600 (g) = 0,6 (kg) + Tốc độ đắp đợc xác định: V= K.I F.m , cm/h - Khối lợng vật liệu hàn: m = 7,58 g/cm2 F - Tiết diện ngang mối hàn, cm2 ; F = 1cm2 V= 12.200 = 320 cm/h 1.7,58 5.9 Quy trình ủ ắc Sau hàn xong ắc ta nung ắc đến nhiệt độ 760 0C sau làm nguội từ từ ắc lò 5.10 Quy trình ắc Tiến hành nung ắc đến nhiệt độ 9000C sau làm nguội nhanh môi trờng nớc 5.11 Tính giá thành sửa chữa chi tiết 5.11.1 Chi phí trả lơng Theo [7] chi phí trả lơng đợc xác định theo công thức sau: Sinh viên: 84 Lớp: Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp SL = C Ttc 60 , đồng Trong đó: C Số lơng ngời công nhân nhận đợc làm việc (đồng/ giờ); Ttc Thời gian thực nguyên công, phút Với mức lơng bình quân ngời công nhân xí nghiệp khoảng 3.000.000 đồng/ tháng, tháng làm 26 ngày, ngày làm Nh lơng công nhân làm việc là: C = 14423 đồng + Chi phí lơng cho nguyên công tiện: Thời gian thực nguyên công T1 = 7,36 phút; SL1= 14423 7,36 = 1769,2 đồng 60 + Chi phí trả lơng cho nguyên công mài: Thời gian thực nguyên công T2 = 0,78 phút; SL2 = 14423 0,78 = 187,5 đồng 60 + Chi phí trả lơng cho trình hàn ắc: Thời gian hàn ắc T3 = giờ; SL3 = 14423.4 = 57692 đồng + Chi phí trả lơng cho trình ủ ắc : Thời gian ủ ắc T4 = 16,5 giờ; SL4 = 14423.16,5 = 237980 đồng Tổng chi phí trả lơng cho nguyên công SL : SL = SL1 + SL2 + SL3 + SL4 , đồng = 1769,2 + 187,5 + 57692 + 237980 = 297629 đồng; 5.11.2 Chi phí sử dụng điện Theo [7], chi phí sử dụng điện đợc xác định theo công thức: Sđ = C d N N T0 , đồng; 60 c d Trong đó: Cd Giá thành điện kW/giờ, Cd = 1500 đồng; N Công suất động cơ, kW; N Hệ số sử dụng máy theo công suất, N = 0,93; T0 Thời gian thực nguyên công, phút; c Hệ số thất thoát mạng điện c = 0,96; d Hiệu suất động d = 0,93 Sinh viên: 85 Lớp: Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp + Chi phí giá điện cho nguyên công tiện: Công suất động máy tiện: N = 10 kW Thời gian thực nguyên công: T1 = 7,36 phút; Sđ1 = 1500 10 0,93 7,36 = 192 đồng 60 0,96 0,93 + Chi phí giá điện cho nguyên công mài: Công suất động máy tiện: N = kW Thời gian thực nguyên công: T2 = 0,78 phút; Sđ1 = 1500 0,93 0,78 = 142,2 đồng 60 0,96 0,93 + Chi phí giá điện cho trình hàn ắc: Công suất máy hàn đợc xác định gần theo công thức: P = U.I , W Với: U Hiệu điện hàn, U = 30 V; I Cờng độ dòng điện hàn, I = 200 A Vậy: P = 30.200 = 6000 W hay P = kW Thời gian hàn ắc T3 = Sđ3 = 1500 0,93 = 37500 đồng 0,96 0,93 Tổng chi phí trả tiền điện cho nguyên công: Sđ = Sđ1 + Sđ2 + Sđ3 = 192 + 142,2 + 37500 = 37834 đồng Giá thành để sửa chữa ắc là: Scb = SL + Sđ = 297629 + 37834 = 335463 đồng 5.11.3 Chi phí cho khấu hao máy Skh = 10% Scb = 33546,3 đồng 5.11.4 Chi phí cho khấu hao nhà xởng Snx = 5% Scb = 16773,15 đồng Vậy giá thành thực tế để sửa chữa ắc Stt = Scb + Skh + Snx = 335463 + 33546,3 + 16773,15 = 385782,45 đồng Sinh viên: 86 Lớp: Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Chơng TRUYềN Động thủy lực máy xúc 6.1 Công dụng hệ thống truyền động thủy lực máy xúc Hệ thống truyền động thuỷ lực đợc sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực công nghệ kĩ thuật, nh ngành: Chế tạo máy, đúc, kuyện kim, giao thông hàng hải, khai thác mỏ, hàng không ngành công nghiệp nhẹ Trong máy xúc hệ thống thuỷ lực đợc sử dụng để điểu khiển phận công tác, vận chuyển nâng hạ, di chuyển, cấu tự động hoá, truyền mô men quay,vv Hệ thống truyền động thuỷ lực đợc sử dụng rộng rãi nh chúng có u điểm mà hệ truyền động khác đợc, là: - Truyền đợc lực công xuất lớn - Có phạm vi điều chỉnh vô cấp vận tốc nhánh rộng, nhờ cho phép tạo chế độ làm việc cấu chấp hành máy xúc thuỷ lực - Có khả đề phòng đợc cố cho máy bị tải - Cho phép đảo chiều chuyển động đợc dễ dàng mà thay đổi thớng chuyển động động dẫn động - Kết cấu đơn giản, dễ điều khiển, có tính linh hoạt cao Các phận hệ thống thuỷ lực bố trí nhiều vị trí nên linh hoạt việc định vị - Vận hành gây rung động, chuyển động êm, ổn định - Tốc độ la lợng điểu khiển đợc khoảng rộng - Kích thớc nhỏ gọn, khối lợng nhỏ - Dầu chuyển động dầu khoáng nên dầu bôi trơn chi tiết làm việc - Về tốc độ nhanh làm việ với điều khiển từ xa, chúng không hệ điều khiển điện - điện tử - Tổn thất chất lỏng làm việc qua vòng đệm khe hở làm giảm hiệu suất hệ thống truyền động thủy lực, gây ô nhiễm khu vực làm việc - Hiệu suất truyền động thuỷ lực nhỏ hiệu suất truyền động khí điện - điện tử - Tính xác phụ thuộc vào chất lợng dầu thuỷ lực, khí hậu môi trờng v.v 6.2 Các thiết bị đợc dùng máy xúc thuỷ lực - Bơm thuỷ lực gồm: bơm bánh bơm zoto piston hớng trục - Động thuỷ lực di chuyển - Các thiết bị làm mát, cấp nhiệt, kiểm soát nhiệt độ, thiết bị lọc dầu - Hệ thống van bao gồm: van điểu khiển van ngăn kéo - Hệ thống đờng ống dẫn dầu thuỷ lực 6.3 Sơ đồ hệ thống thủy lực máy xúc PC750-7 đợc nêu hình vẽ: 6.4 Nguyên lý hoạt động sơ đồ hệ thống thủy lực + Nguyên lý hoạt động hệ thống thủy lực nâng hạ cần: Sinh viên: 87 Lớp: Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Khi động hoạt động truyền chuyển động cho bơm thủy lực số số Khi dầu đợc hút từ thùng dầu (1) qua lới lọc dầu (2) theo ống dẫn dầu (3) qua bơm thủy lực đến van phân phối (4) (5) - Khi cha có tín hiệu từ ngời điều khiển (nâng hạ cần) dầu qua van (4) (5) thẳng thùng dầu - Khi có tín hiệu nâng cần, van (4) van (5) nhận đợc tín hiệu dịch chuyển xuống dới Dầu từ van đợc truyền đến khoang dới xy lanh nâng cần (6) qua đờng ống dẫn dầu (7), (8), (9) đẩy piston lên để nâng cần máy Đồng thời dầu khoang xy lanh trở van (4) qua đờng ống dẫn dầu (10) Sau dầu chia làm nhánh: nhánh theo đờng ống dẫn dầu (11) đến điều khiển hệ thống mô tơ quay máy, nhánh lại theo đờng ống dẫn dầu (12) qua lọc (13) van chiều (14) thùng dầu - Ngợc lại với trình nâng cần, trình hạ cần van (4) nhận đợc tín hiệu dịch chuyển lên trên, van (5) trạng thái thông mạch thẳng Khi dầu qua van (2) đến khoang xy lanh nâng cần theo đờng ống dẫn dầu (10) đẩy piston xuống để hạ cần máy Đồng thời dầu khoang dới xy lanh nâng cần trở van (4) theo đờng ống dẫn dầu (9), (7) Sau dầu chia làm nhánh: nhánh theo đờng ống dẫn dầu (11) đến điều khiển hệ thống mô tơ quay máy, nhánh lại theo đờng ống dẫn dầu (12) qua lọc (13) van chiều (14) thùng dầu Sinh viên: 88 Lớp: Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Kết luận Sau tháng tìm hiểu nghiên cứu đề tài, với nỗ lực thân đồng thời dới hớng dẫn nhiệt tình thầy giáo Trần Bá Trung với thầy giáo môn Máy thiết bị mỏ, em hoàn thành đợc nội dung đề tài yêu cầu Qua trình thực đồ án giúp em củng cố thêm vấn đề lý thuyết học, đồng thời vận dụng kiến thức để giải số vấn đề mà thực tế đặt nh cách trình bày đề tài nghiên cứu khoa học Mặt khác giúp em hiểu thêm nguyên lý hoạt động máy xúc thủy lực Komatsu PC 750-7 kiến thức chuyên ngành máy thiết bị mỏ nói chung Từ việc nghiên cứu lý thuyết đến thực tế giúp em tiếp tục nghiên cứu thêm cấu chi tiết khác máy xúc Komatsu PC750-7 Do trình độ khả hạn chế nên đồ án cha đề cập hết tính toán nh công dụng chế tạo số chi tiết khác máy xúc Komatsu PC750-7 Vì đồ án tránh thiếu sót, mong góp ý thầy bạn đồng nghiệp để em nắm nguyên lý hoạt động bổ xung thêm kiến thức thực tế để phục vụ cho công tác sau đợc tốt Sinh Viên Nguyễn Văn Đệ Tài liệu tham khảo [1] PTS Đoàn Văn Ký KS Vũ Thế Sự PTS Nguyễn Phạm Thức Giáo trình: Máy thiết bị khai thác mỏ Nhà xuất Giao thông vận tải, Hà Nội 1997 [2] Truyền động thuỷ lực tài liệu Tiếng Nga [3] Hà Văn Vui nhiều ngời khác, Truyền dẫn thuỷ lực chế tạo máy Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2002 [4] Công ty cổ phần Than Cọc sáu TKV Quy trình vận hành bảo dỡng máy xúc thủy lực gầu ngợc PC 750-7 Sinh viên: 89 Lớp: Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp [5] Nguyễn Đức Quỳnh Máy khai thác mỏ lộ thiên Trờng Trung cấp mỏ Mạo Khê 1978 [6] Nguyễn Ngọc Bảo Giáo trình: Kỹ thuật gia công khí 1,2 Trờng Đại học Mỏ Địa Chất 2008 [7] GS TS Trần Văn Địch Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy Nhà xuất khoa học kỹ thuật 2008 [8] Nguyễn Ngọc Bảo Thiết kế đồ án kỹ thuật gia công khí Trờng Đại học Mỏ Địa Chất 2009 [9] GS TS Nguyễn Đắc Lộc - Lê Văn Tiến - Ninh Đức Tốn - Trần Xuân Việt Sổ tay công nghệ chế tạo máy T1, T2, T3 Nhà xuất khoa học kỹ thuật 2006 [10] Nguyễn Ngọc Đào Trần Thế San Hồ Viết Bình Chế độ cắt gia công khí Nhà xuất Đà Nẵng 2002 [11] Hoàng Thị Hồng Nguyễn Văn Cận Lê Quang Tôn Giáo trình: Sức Bền Vật Liệu Nhà xuất giao thông vận tải Sinh viên: 90 Lớp: [...]... thác 1 Máy xúc 4,0ữ5A Cái 22 22 2 Máy xúc 10 Cái 03 03 3 Máy xúc CAT-385B Cái 01 4 Máy xúc CAT-365BL Cái 01 5 Máy xúc CAT-330 Cái 01 6 Máy xúc PC 750-6,PC 750-7 Cái 11 08 7 Máy xúc PC 1000 Cái 01 8 Máy xúc PC 1250 E= 6,7 M3 Cái 01 02 9 Máy xúc thủy lực E= 4,7ữ5,0 M3 Cái 02 02 3 10 Máy xúc thủy lực E= 0,8 M Cái 01 01 11 Máy xúc lật E 2,8ữ5,0 M3 Cái 07 06 12 Máy khoan xoay cầu -250 Cái 12 13 Máy khoan... ngời ta chế tạo ra nhiều loại máy xúc khác nhau để phù hợp với từng ngành kinh tế, từng công đoạn sản xuất Nhng trong các loại máy xúc đó thì máy xúc thuỷ lực ngày càng đợc sử dụng rộng rãi hơn đặc biệt là máy xúc thuỷ lực gầu ngợc PC750- 7 vì nó có nhiều u điểm 2.1.2 Phạm vi sử dụng của máy xúc PC750- 7 Máy có kết cấu nhỏ gọn nên tính cơ động của máy rất cao, làm việc ổn định, máy làm việc với khả năng... 22 03 04 03 05 06 Chơng 2 giới thiệu chung về máy xúc thủy lực pc750- 7 2.1 Công dụng, phạm vi hoạt động của máy xúc 2.1.1 Công dụng Máy xúc thuỷ lực là loại máy sử dụng áp năng của chất lỏng tạo ra cơ năng của các động cơ thuỷ lực, đa cơ năng này phục vụ cho các cơ cấu công tác chủ yếu để máy có thể thực hiện công tác xúc bốc, di chuyển, san gạt Ngày nay, ở các nớc trên thế giới nói chung, Việt Nam... giảm đợc lực va đập do đất đá rơi xuống phơng tiện vận tải 2.5.2 Bộ phận quay máy 2.5.2.1 Đặc điểm Hệ thống quay máy trên máy xúc thuỷ lực lập thành cụm máy đợc liên kết với bệ máy bằng các bu lông ở chân hộp giảm tốc Đối với máy xúc có công suất lớn ngời ta dùng hai cụm máy để tăng mô men quay cho máy xúc làm việc và giảm mô men quán tính Bộ truyền động của nó đợc thực hiện từ động cơ thuỷ lực có mô... Hình 2-3: Sơ đồ phạm vi làm việc của máy xúc Máy làm việc theo chu kỳ, mỗi chu kỳ gồm 3 giai đoạn: đào xúc, quay đổ, đổ tải và quay về vị trí xúc ban đầu Sau khi đất đá đợc làm tơi, ngời ta dùng máy gạt san mặt nền nơi máy xúc đứng làm việc, sau đó máy xúc đợc điều khiển di chuyển tới vị trí làm việc Tại mỗi vị chí xúc, bộ phận di chuyển đứng cố định Máy thực hiện đào xúc theo từng lớp hết chiều rộng gơng... bãi Vì vậy mà máy xúc thủy lực PC750- 7 là một thiết bị quan trọng không thể thiếu trong dây truyền công nghệ khai thác than ở các mỏ lộ thiên hiện nay, nhất là trong dây truyền công nghệ khai khác của mỏ than Cọc Sáu 2.2 Kết cấu chung và nguyên lý hoạt động của máy xúc pc750- 7 2.2.1 Kết cấu chung của máy Máy có sơ đồ kết cấu nh hình vẽ: 4 5 6 7 3 2 8 9 1 Hình 2-1: Kết cấu chung của máy xúc PC 750-7... ngoài bạc xích + Đờng kính ắc xích + Lực xiết bu lông Pa tanh mm mm mm mm mm mm mm mm kG/m 710 260,6 47 50 25 156 143 87,5 55,2 80 8 quay 1 góc 1200 100 2.4 Hoạt động của máy xúc thuỷ lực PC750- 7 2.4.1 Hoạt động của máy xúc Máy xúc thuỷ lực gầu ngợc hoạt động theo chu kỳ.Mỗi chu kỳ gồm các giai đoạn :xúc hay đào xúc, quay đổ, đổ tải , quay về vị trí đào - Giai đoạn đào -xúc có thể thực hiện theo nhiều... cơ này nối với bánh răng trong hộp giảm tốc lập thành cụm máy 2.5.2.2 Công dụng của hệ thống quay máy Hệ thống quay máy cho phép máy xúc quay toàn bộ phần trên của máy bao gồm cả bộ phận công tác quay xung quanh bệ dới theo chiều khác nhau khi máy xúc hoạt động Bệ máy quay kết hợp với các bộ phận khác tạo thành chu kỳ xúc của máy xúc mà khi cần xúc đúng vị trí hoặc mang đất đá đổ vào vị trí theo yêu... Chơng 3 tính toán chung về máy xúc thủy lực pc 750 - 7 Máy xúc thuỷ lực gầu ngợc PC 750 -7 là loại máy hiện đại có kết cấu phức tạp Do vậy để tính toán đầy đủ về máy là một công trình lớn đòi hỏi công sức của tập thể nhiều ngời Trong giới hạn nội dung của đồ án tốt nghiệp chỉ đề cập đến tính toán một số phần chính bao gồm: - Xác định lực cản đào - của đất đá lên gầu - Tính toán lực đẩy cho các xilanh... + Khâu khoan nổ mìn: Khoan bằng máy khoan xoay cầu CB-250MH, máy khoan thuỷ lực DM 45E, D45KS, CM470, sau đó bắn tơi đất đá bằng thuốc nổ Thiết bị nạp thuốc và nổ mìn tự động theo phơng pháp tiên tiến hiện nay + Khâu bốc xúc: Bốc xúc đất đá và than bằng máy xúc tay gầu 4,6 m3, 5A , máy xúc 8U 10 m3, máy xúc thuỷ lực PC 650, PC-750, máy xúc CAT + Khâu vận chuyển: Vận chuyển đất đá và than bằng ôtô