NGHIÊN CỨU VỀ MÁY XÚC THỦY LỰC KOMATSU PC750 DÙNG Ở CONG TY CỔ PHẦN CỌC SÁU VINACOMIN

Xuất phát từ những vấn đề trên, sau thời gian học tập tại Trờng Đại học Mỏ -ĐịaChất và qua thời gian thực tập tại Cty CP Than Cọc Sáu-Vinacomin em đợc giao đề tài tốt nghiệp Nghiên cứu v

mục lục

Lời nói đầu 1

Chơng 1: giới thiệu chung về Công ty CP than cọc sáu -vinacomin 2

1.1 Vị trí địa lý, đặc điểm địa hình địa chất khí hậu 2

1.2 Quy trình công nghệ khai thác mỏ 12

1.2.2 Công tác tổ chức vận hành mỏ 17

1.2.3 Chế độ làm việc và sản lợng khai thác mỏ 22

Chơng 2: giới thiệu chung về máy xúc thủy lực pc750-7 25

2.1 Công dụng của máy xúc 25

2.2 Kết cấu và hoạt động của máy xúc pc750-7 26

2.2.1 Kết cấu chung của máy 26

2.2.2 Đặc tính kỹ thuật của máy 27

2.2.3 Nguyên lý làm việc và phạm vi đào xúc của máy 35

2.3 Các cụm chi tiết của máy xúc PC750-7 35

2.3.1 Bộ phận công tác 35

2.3.2 Bộ phận quay máy 39

2.3.3 Bộ phận di chuyển 41

Chơng 3: tính toán chung về máy xúc thủy lực pc 750- 7 47

2.1 Tính lực cản đào xúc cho một số vị trí đặc trng 47

2.1.1 Lực tác dụng trên xilanh quay gầu và quay tay gầu 47

2.1.2 Tính lực đẩy của xilanh nâng cần 59

2.2 Tính ổn định máy xúc 66

2.2.1 Tính toán kiểm tra ổn định của máy xúc ở cuối quá trình đào trên mặt phẳng nằm ngang 66

2.2.2 Tính toán, kiểm tra ổn định của máy xúc ở cuối hành trình đào trên mặt phẳng nghiêng một góc  68

Chơng 4: TíNH TOáN THIếT Kế CáC Xi LANH CÔNG TáC Và NGHIệM BềN TAY GầU 71

4.1 Tính toán thiết kế các xilanh công tác 71

4.1.1 Xilanh gầu 71

4.1.2 Xilanh tay gầu 73

4.1.3 Xilanh nâng cần 76

4.2 Kiểm nghiệm bền tay gầu của máy xúc thuỷ lực PC750-7 77

4.2.1 Xác định phản lực liên kết F1 giữa tay gầu và gầu 78

4.2.2 Xác định phản lực liên kết F2 giữa tay gầu và cần 79

4.2.3 Vẽ biểu đồ nội lực cho tay gầu 80

4.2.4 Kiểm nghiệm bền cho tay gầu 84

Chơng 5: Công nghệ sửa chữa cụm bạc - ắc nối tay gầu và cần máy 87

5.1 Công dụng của chi tiết 87

5.2 Nguyên nhân của sự h hỏng cụm Bạc - ắc 87

5.3 Đánh giá tính công nghệ và kết cấu 87

5.4 Quy trình công nghệ gia công ắc 88

5.5 Tính và tra lợng dự cho bề mặt ắc 90

5.5.1 Tính lợng dự cho bề mặt ắc 1400,0430,106



 90

5.5.2 Tra lợng d cho bề mặt ắc 93

5.6 Chọn máy gia công và dụng cụ cắt 93

5.6.1 Chọn máy gia công 93

5.6.2 Chọn dụng cụ cắt và que hàn 95

5.7 Tính chế độ cắt cho bề mặt ắc 1400,0430,106   96

5.8 Quy trình hàn ắc 105

5.9 Quy trình ủ ắc 106

5.10 Quy trình tôi ắc 106

5.11 Tính giá thành sửa chữa chi tiết 106

5.11.1 Chi phí trả lơng 106

5.11.2 Chi phí sử dụng điện năng 107

5.11.3 Chi phí cho khấu hao máy 108

5.11.4 Chi phí cho khấu hao nhà xởng 108

Chơng 6: TRUYềN Động thủy lực của máy xúc 109

6.1 Công dụng của hệ thống truyền động thủy lực trong máy xúc 109

6.2 Các thiết bị đợc dùng trong máy xúc thuỷ lực 110

6.3 Sơ đồ hệ thống thủy lực của máy xúc PC750-7 đợc nêu trên hình vẽ: 110

6.4 Nguyên lý hoạt động của sơ đồ hệ thống thủy lực 110

Kết luận 111

Tài liệu tham khảo 112

L

ời nói đầu

Hiện nay, trớc sự phát triển nhanh chóng của khoa học - kỹ thuật, ngành côngnghiệp khai thác than đã từng bớc cải tiến và cơ giới hóa quy trình công nghệ khai thácbằng cách sử dụng các thiết bị máy móc hiện đại Trong đó công tác xúc bốc là mộtkhâu vô cùng quan trọng trong quá trình khai thác

Công ty CP Than Cọc Sáu - Vinacomin là một trong các công ty có trữ lợngthan khai thác lộ thiên lớn của Tập đoàn Công Ngiệp Than - Khoáng sản Việt Nam Do

đó khối lợng xúc bốc đất đá và than là rất lớn đòi hỏi cần có các thiết bị, máy móc hiện

đại có công suất lớn Trớc tình hình đó, công ty đã trang bị rất nhiều máy xúc thủy lựcgầu ngợc PC750-7 để phục vụ quá trình xúc bốc Đây là loại máy xúc lớn, hiệu quảlàm việc cao, công suất lớn và có nhiều tính u việt phù hợp với các mỏ lộ thiên hiệnnay

Xuất phát từ những vấn đề trên, sau thời gian học tập tại Trờng Đại học Mỏ -ĐịaChất và qua thời gian thực tập tại Cty CP Than Cọc Sáu-Vinacomin em đợc giao đề tài

tốt nghiệp Nghiên cứu về máy xúc thủy lực Komatsu PC750-7 dùng ở Cty CP“Nghiên cứu về máy xúc thủy lực Komatsu PC750-7 dùng ở Cty CP

Than Cóc Sáu – Vinacomin” Vinacomin” , gồm có các chơng:

Chơng 1: Giới thiệu chung về Cty CP Than Cọc Sáu- Vinacomin

Chơng 2: Giới thiệu chung về máy xúc thuỷ lực PC750-7

Chơng 3: Tính toán chung về máy xúc thuỷ lực PC750-7

Chơng 4: Phần chuyên đề: Tính toán thiết kế các xilanh công tác và nghiệm bềntay gầu

Chơng 5: Công nghệ sửa chữa cụm bạc- ác nối tay gầu và cần máy

Chơng 6: Truyền động thủy lực của máy xúc PC750-7

Trong thời gian thực tập và làm đề tài tốt nghiệp này, đợc sự giúp đỡ tận tình của thầyTrần Bá Trung cùng các thầy giáo trong bộ môn Máy và thiết bị Mỏ, đến nay đồ án của

em đã đợc hoàn thành Song do kiến thức lý thuyết và thực tế có hạn nên bản đồ án của

em không tránh khỏi nhiều thiếu sót, rất mong đợc sự đóng góp ý kiến của các thầygiáo và các bạn đồng nghiệp để bản đồ án đợc hoàn thiện hơn

Em xin chân thành cảm ơn!

Hà Nội, ngày 16 tháng 6 năm 2012 Sinh viên:

Chơng 1

GỚI THIỆU CHUNG về Công ty CP than cọc sáu - vinacomin 1.1 Vị trí địa lý, đặc điểm địa hình, địa chất, khí hậu, thủy văn

1.1.1 Vị trí địa lý, đặc điểm địa hình, địa chất

Công ty CP Than Cọc Sáu là một doanh nghiệp hạch toán độc lập có nhiệm

vụ khai thác và chế biến than Hiện nay Công ty CP Than Cọc Sáu là một trongnhững mỏ có sản lợng lớn nhất trong Tập đoàn công nghiệp Than - Khoáng SảnViệt Nam Công ty CP Than Cọc Sáu cách Trung tâm thị xã Cẩm Phả 6 km về h -ớng Đông Bắc, cách Công ty tuyển Than Cửa Ông 4km về hớng Tây Bắc, cáchquốc lộ 18A khoảng 2km về phía Bắc

Toàn bộ Công ty CP Than Cọc Sáu nằm trong giới hạn tọa độ:

X = 24.000  28.500

Y = 429.000  432.500Ranh giới của khu mỏ nh sau:

- Phía Bắc giáp công trờng Quyết Thắng của Công ty Đông Bắc

- Phía Tây Bắc giáp Công ty Than Cao Sơn

- Phía Tây giáp Công ty Than Đèo Nai

- Phía Đông giáp với Công trờng Nam Quảng Lợi của Công ty Đông Bắc

Địa hình tổng thể của khu mỏ là địa hình đồi núi nhấp nhô rất phức tạp Công ty

CP Than Cọc Sáu nằm gần thị xã Cẩm Phả và các mỏ than lân cận, có dân c tập trung

đông đúc Số cán bộ công nhân mỏ chủ yếu sống tập trung gần nơi làm việc

ở đây dân tộc Kinh chiếm đa số, chủ yếu là những ngời đến từ địa phơng khácnh: Hải Dơng, Hng Yên, Thái Bình, Nam Định Ngoài ra còn số lợng không lớn làcác dân tộc thiểu số nh Sán Dìu, Sán Chỉ

Dân c trong vùng chủ yếu làm trong các mỏ than, các xí nghiệp phục vụ việckhai thác than và chế biến than Ngoài ra còn có một số bộ phận dân c làm các ngànhcơ khí, dịch vụ thơng mại khác Do đặc điểm dân c trong vùng mang nhiều mầu sắcvăn hoá, phong tục tập quán khác nhau nên thị xã Cẩm Phả là một trong những trungtâm văn hoá, kinh tế chính trị lớn của tỉnh Quảng Ninh

1 trung bình là 12  170C đôi khi nhiệt độ xuống thấp 4  50C mùa ma bắt đầu từ tháng

4  10 nhiệt độ trung bình là 22280C, nhiệt độ cao nhất vào tháng 6 7, 8 lên tới 33

 350C có khi lên đến 400C

Khoáng sản Cọc Sáu thuộc khối địa chất phía Nam của dải than Cẩm Phả trầmtích chứa than của Công ty CP Than Cọc Sáu thuộc giới Mê zô zôi (MZ), hệ Trias (T),thống thợng hệ bậc Nori - Reti (T3n - r) với tổng chiều dày địa tầng gần 1000m Thànhphần nham thạch gồm: cuội kết, sạn kết, cát kết, bột kết, sét kết và than, phân bố xen

kẽ nhau Địa tầng chứa than có chiều dày 300  400m

- Nham thạch

Cuội kết : Phổ biến trên toàn khoáng sàng phần lớn gặp ở vỉa dày (2), chiều dày lớp

trung bình từ 10ữ15m, cuội kết màu xám, xám sáng đến xám tối Cấu tạo khối hạt không

đều, xi măng gắn kết, độ kiên cố thay đổi từ cấp 7 ữ 14, trung bình là cấp 10

Cát kết : Phân bố trên toàn bộ khu mỏ, phần lớn là ở dới trụ vỉa dày (2) chiều dày

trung bình của lớp cát kết từ 10  15m Cát kết có cấu tạo dạng khối, độ hạt trung bình

đến nhỏ, đôi khi có hạt thô, cát kết có màu xám đục đến sáng hoặc xám vàng

Bột kết : Bột kết thấy toàn bộ trên mỏ, có màu tối, hầu hết các lỗ khoan thăm dò

đều gặp bột kết trên vách vỉa và dới trụ vỉa dày (2); chiều dày trung bình của lớp khoảng

4  5m bột kết có cấu tạo phân bố lớp rõ rệt, thành phần chủ yếu là silíc hay sét

Sét kết : Nằm phổ biến trên vách vỉa và dới trụ vỉa dày (2) có màu xám tối, xám đen

nhạt, cấu tạo dạng phiến mảng các lớp sét kết có chiều dày trung bình nhỏ hơn 1m

* Đặc điểm kiến tạo

Khoáng sàng Cọc Sáu là phần trung bình tâm địa chất của dải than CẩmPhả, cũng là khối trung tâm kiến tạo Nam Cẩm Phả Trong phạm vi phân bố củakhoáng sàng có nhiều đứt gãy và nếp uốn lớn nhỏ khác nhau Các đứt gãy lớn phâncách khoáng sàng Cọc Sáu thành 5 khối địa chất gồm: khối Bắc (khối V), khốiTrung tâm (khối II), khối phía Nam (khối I), khối phía Đông Bắc (khối III) vàkhối phía Tây Bắc (khối IV)

- Khối Bắc: Nằm ở phía Bắc công trờng Tả Ngạn đợc giới hạn bởi:

 Phía Bắc là đứt gãy A - A

 Phía Nam là đứt gãy B - B

 Phía Đông là đứt gãy Z - Z

 Phía Tây là đứt gãy K - K

Trong phía Bắc, vỉa than có cấu tạo rất phức tạp, theo hớng từ Nam lên Bắc và

từ Tây lên Đông Bắc tập vỉa than càng phân nhánh mạnh các lớp đá kẹp có chiều dàytăng dần do vậy mật độ chứa than trong vỉa dày càng giảm

- Khối Trung tâm: Nằm ở trung tâm khoáng sàng Cọc Sáu và đợc giới hạn bởi:

 Phía Bắc là đứt gãy B - B

 Phía Đông và Đông Bắc là đứt gãy Z - Z

 Phía Tây, Tây Nam là đứt gãy D - D

Khối trung tâm có diện tích không lớn, nhng có cấu tạo phức tạp và tập trungmột trữ lợng than lớn của vỉa dày (2) Khối trung tâm có cấu trúc dạng đơn tà cắm vềhớng Đông Bắc với góc dốc từ 15  200

- Khối nam: Khối Nam giới hạn bởi:

 Phía Tây - Bắc, Tây và Nam là bộ vỉa dày 2

 Phía Nam là lộ vỉa than (vỉa dày 2) của "Động tụ bắc"

Trong phạm vi khối Tây Bắc, vỉa than có cấu tạo phức tạp, khối Tây Bắc có cấu trúc

nh một nếp lõm không hoàn chỉnh, độ dốc nham thạch và vỉa than ở khối này từ 20300

* Các đứt gãy chính

- Đứt gãy Z - Z

Đứt gãy Z - Z là đứt gãy nghịch chạy theo hớng Tây Bắc Đông mặt trợt cắm vềphía Đông với góc dốc từ 50 - 800 cánh Tây nâng lên Cánh Đông hạ xuống, biên độtheo mặt trợt thay đổi 55  90m

- Đứt gãy D - D

Đứt gãy này kéo dài từ đứt gãy B - B ở phía Tây Bắc đến đứt gãy U - U ở phía

Đông Nam, mặt trợt cắm về phía Đông Bắc với góc dốc từ 50  800 Biên độ theo mặttrợt từ 20  80m Đới phá hủy có chiều rộng 10  15m Cánh Đông Bắc nâng lên cánhTây Nam hạ xuống Do ảnh hởng của đứt gãy D - D nên cấu tạo và chiều dày của vỉadày 2 ở cánh thay đổi đột ngột

Khi thăm dò qua đứt gãy D - D ngời ta thấy rằng chiều dày của vỉa giảm từ

78 m xuống còn 2,8m

- Đứt gãy B - B

Đây là đứt gãy lớn nhất của khoáng sàng mỏ Cọc Sáu nó phân chia thành cáckhối khác nhau Đứt gãy B - B cha đợc nghiên cứu kỹ lỡng nhất là cánh phía Bắc, các

hệ chùm cha đợc đồng danh vì vậy cha xác định đợc phần nâng lên hạ xuống Đứt gãy

B - B xuất phát từ đứt gãy K - K ở phía tây đến đứt gãy Z - Z ở phía Đông Bắc, ph ơngchạy theo hớng Tây Đông mặt trợt cắm về phía Bắc ở góc dốc 650, huỷ hoại của đứtgãy rộng từ 10  15m

Đứt gãy nghịch D2 - D2 xuất phát từ đứt gãy B - B chạy theo hớng gần vĩ tuyến

đến đứt gãy Z - Z Mặt trợt cắm về phía Bắc với góc dốc từ 70  800 Biên độ dịchchuyển theo mặt trợt từ 3035m

Chiều rộng đới kiến tạo (m)

Biên độ dịch chuyển (m)

Vị trí phân bố

A – Vinacomin” A Đông -Tây 60  70 Nam >150 >100 Bắc

B – Vinacomin” B Đ-T 65  80 Tây Bắc 10 -20 >30 Trung tâm

Z – Vinacomin” Z TB-ĐN 65  80 Tây Nam 5  15 20  40 Đông

D – Vinacomin” D TB-ĐN 50  80 Đông Bắc 10  15 10  50 Trung tâm

C – Vinacomin” C ĐB-TN 70  80 Tây Bắc 10  15 20  30 Tây

U – Vinacomin” U TB-ĐN 65  80 Tây Nam 10  15 >150 Đông

* Các vỉa than và tính chất của chúng

Trong phạm vi khoáng sáng mỏ Cọc Sáu có vỉa dày (2) và vỉa G4 là có trữ lợngcông nghiệp Bởi vậy ta chỉ nghiên cứu kỹ 2 vỉa than này

từ 0,06  21,3 m Tổng chiều dày lớp đá kẹp thay đổi từ 0  64 lớp Tổng số đákẹp chiếm 31,64% chiều dày của vỉa trong đó đá kẹp trong vỉa chiếm 23,3%, độtro thấp, tỷ lệ than cục ít có nơi gấp than bổ rời và than cám

Trụ vỉa dày (2) thờng là Acgilit, tiếp đến là Alêvrôlit hoặc là Acgilit xen kẽ vớiAlêvrôlit màu xám đen dày từ 2  10 m sau đó là sa thạch và cuội kết

Vách vỉa dày (2) thờng có lớp Acgilit màu đen xốp mỏng tối đa chỉ 4m, trênAcgilit là Alêvrolit sau lớp này là sa thạch hạt thô, có khi gặp cuội kết hoặc sạn kết.

- Trên vỉa dày (3)

Nằm trên vách vỉa dày 2 từ 50  100m, có diện phổ biến không rộng Vỉa đợcgặp ở 1 số công trình phía Đông Nam (LK - 358, LK - 361 ) Cấu tạo vỉa rất đơn giản,chiều dày tổng quát thay đổi từ 0,55 đến 14,45 m Nham thạch vách và trụ vỉa thờng làsét kết và bột kết

Vỉa than Vỉa dày (2) Vỉa G 4

Bảng 1-3: Đặc tính hóa học của vỉa than lớp đá kẹp

Đặc tính (m) Vỉa dày 2 Vỉa G4

Chiều dày tổng quát 15,08

Chiều dày vỉa hữu ích

1.1.4 Điều kiện thủy văn và địa chất công trình

Hệ thống thẩm thấu trung bình của bờ mỏ từ 0,10,25m/ngày đêm nớc ngầmtrong các tầng đá đợc chia làm 2 tầng

Tầng thứ nhất phân bố trên vách vỉa dày 2 từ 50 100m, mực nớc thủy tĩnh thay

đổi từ 40  90m, hệ số thẩm thấu tầng này từ 0  3,32m/ ngày đêm

Tầng thứ 2 phân bố trên vách vỉa dày 2 với chiều dày từ 50  70m hệ số thẩm thấu

từ 0,02  0,1m/ngày đêm Trong cùng một tầng chứa nớc nớc áp lực và lu lợng thay đổi từ0,49  1,928 l/s, hệ số thẩm thấu trung bình từ 0,070,32m/ngày đêm

Hai tầng chứa nớc này có quan hệ mật thiết và luôn luôn bổ sung cho nhau, với

điều kiện khai thác của mỏ nhất là vào mùa ma giai đoạn (tháng 4 10 hàng năm)

* Đặc điểm địa chất công trình

Vùng mỏ Cọc Sáu là vùng đồi núi đã bị hao mòn ở dạng cân bằng vững chắc cólớp phủ đệ tứ, ở mỏ ít có hiện tợng sụt lún, sụt lở tự nhiên, độ khoáng hóa của nhamthạch, lực dính kết có xu hớng giảm dần từ hạt thô đến hạt mịn Khi thiết kế cải tạo mỏcần chú ý đến độ dốc của bờ công tác để không làm mất cân bằng vững chắc của bờ

mỏ Đất đá có độ kiên cố f = 714 là chủ yếu chiếm khoảng 68%

Bảng 1-5: Bảng tổng kết chỉ tiêu phân tích nham thạch

Cuội kết hạt nhỏ 1217 105,4 1,14.105 0,071 12,2 12,2 2,65Cuội kết hạt không đều 114 103,2 1,14.105 0,07 11,5 11,5 2,64

Bảng 1-6:Bảng trữ lợng các cấp than trên các vỉa

Tên các vỉa than Trữ lợng các cấp (Tấn)

 Trữ lợng 2 vỉa 2882100 14 47840 19485580 37253520

1.2 Quy trình công nghệ khai thác mỏ

1.2.1 Vai trò các khâu dây chuyền công nghệ khai thác mỏ

Công Ty CP Than Cọc Sáu là Công Ty khai thác lộ thiên có công nghệ hoàn chỉnh

a Hệ thống mở vỉa

Căn cứ vào tình hình địa chất, thế nằm của vỉa và địa hình khu vực, công tydùng hệ thống mở vỉa bằng hai hào : Hào chuẩn bị (Hào bám vách) và hào mở vỉa đảmbảo cho việc vận chuyển và thoát nớc tự nhiên cho khai trờng sản xuất

Mở vỉa bằng hào bám vách là phơng pháp tiên tiến, góp phần làm tăng phẩmchất than và giảm tỷ lệ đất đá lẫn trong than

b Công nghệ khai thác.

Công ty CP Than Cọc Sáu là một công ty khai thác lộ thiên, công nghệ sản xuất

là một dây chuyền khép kín bắt đầu từ khâu khoan - nổ mìn, bốc xúc đất đá và bốc xúcthan, vận chuyển, sàng tuyển gia công thành phẩm tiêu thụ

+ Một phần sản phẩm đợc đa đến cảng tiêu thụ than của Công ty bán trực tiếpcho các khách hàng trong nớc.

Ông bằng hệ thống băng tải kết hợp vận chuyển bằng đờng sắt Đèo Nai, Cọc Sáu, Cửa

Ông Vận tải than đến cảng cầu 20, cảng tiêu thụ của công ty bằng loại xe KAMAZ tự

Sàng tuyểnMáng ga

đổ có trọng tải từ 8 đến 12 tấn Công tác san gạt phục vụ vận chuyển chủ yếu bằng xegạt xích của Nhật loại xe gạt xích ( KOMATSU, CAT, DET 250, D7R, D7H….)

Nhìn vào sơ đồ công nghệ khai thác tổng hợp của Công ty ta thấy đây là quytrình khép kín đợc chia làm hai công đoạn khai thác rất liên hoàn (Khoan - Nổ mìn -Bốc xúc - Vận chuyển) trong mỗi khâu đều có trình độ cơ giới hoá rất cao Việc táchhai dây chuyền sản xuất độc lập đã đảm bảo đợc tính ổn định của mỗi khâu trong côngtác nâng cao tính chuyên môn hoá bố trí thiết bị hợp lý Công ty đã tạo điều kiện giaokhoán và hạch toán chặt chẽ trong từng khâu ở sơ đồ công nghệ cho thấy dây chuyềncông nghệ sản xuất chính thực chất là hai dây chuyền sản xuất song song: Dây chuyềnsản xuất than và dây chuyền bóc đất đá Than nguyên khai khi xúc không cần phảikhoan nổ nên thực tế khâu khoan - nổ mìn chỉ phục vụ cho dây chuyền bóc đất đá.Thiết bị vận chuyển chủ yếu là ô tô rất linh hoạt nên không chia ra để phục vụ cố địnhcho dây chuyền nào mà thực tế đợc dùng chung cho cả vận chuyển đất đá và vậnchuyển than…

 Sản lợng khai thác của Cty CP Than Cóc Sáu-Vinacomin những năm gần đây

Bảng 1-7: Sản lợng khai thác Công ty CP Than Sọc Sáu-Vinacomin

Năm khai

thác Đất đá bóc (m

3) Than khai thác (tấn) Than tiêu thụ (tấn )

1.3 Công tác tổ chức quản lý của Cty CP Than Cọc Sáu- Vinacomin

Công Ty Than Cọc Sáu là một Doanh Nghiệp sản xuất than lớn với số lợng công

nhân viên hiện nay gần 4.000 ngời Do đặc thù khá phức tạp về công việc vì vậy để sảnxuất có hiệu quả thực hiện cơ chế quản lý mới Công ty thờng xuyên sắp xếp tổ chức bộmáy với nhiệm vụ của từng phòng ban, phân xởng theo mô hình quản lý trực tuyến -chức năng chia thành hai cấp Cấp Doanh nghiệp và cấp công trờng phân xởng

Cơ cấu trực tuyến chức năng quyền lực của Doanh nghiệp tập trung vào Giám

đốc Công Ty Các khối phòng ban kỹ thuật, nghiệp vụ tham mu cho giám đốc, cónhiệm vụ hớng dẫn kiểm tra việc thực hiện mệnh lệnh đồng thời phát hiện các vấn đềphát sinh để báo cáo hội đồng quản trị và Giám đốc và đề xuất các biện pháp giảiquyết

* Hội đồng quản trị:

Các phó giám đốc công ty: Bao gồm phó giám đốc kỹ thuật vận tải, phó giám

đốc sản xuất, phó giám đốc kỹ thuật khai thác, phó giám đốc kinh tế (kế toán trởng)

Đây là những ngời giúp việc cho giám đốc về công tác quản lý, điều hành sản xuất theocác chức năng và phân nhiệm vụ đã đợc giám đốc phân công cụ thể

* Văn phòng Giám đốc: Giúp giám đốc về công tác hành chính, văn th, văn

phòng, tham gia sắp sếp các hội nghị, hội thảo, tiếp khách tiếp tân, công tác thi đuatuyên truyền, văn thể

* Phòng tổ chức - đào tạo: Tham mu giúp giám đốc về công tác tổ chức cán bộ,

công tác đào tạo bồi dỡng đội ngũ cán bộ kế cận, đào tạo công nhân kỹ thuật, bồi dỡng

nâng cao tay nghề cho công nhân kỹ thuật

* Phòng vật t: Tham mu giúp giám đốc trong công tác quản lý cung ứng, cấp

phát vật t phục vụ sản xuất kinh doanh Quản lý hệ thống các kho vật t của Công ty

* Phòng kế hoạch: Tham mu giúp giám đốc trong công tác xây dựng các kế

hoạch, phơng án tổng hợp và chi tiết về sản xuất - tiêu thụ sản phẩm ngắn hạn và dàihạn, và lập các hợp đồng kinh tế Chủ trì nghiên cứu cân đối kế hoạch sản xuất kinh tếtài chính, xã hội hàng năm Giao kế hoạch sản xuất, kế hoạch vật t theo định mức hàngtháng cho các đơn vị trong công ty

* Phòng kế toán tài chính: Tham mu giúp giám đốc thực hiện công tác xây

dựng và thực hiện các kế hoạch tài chính, cân đối, huy động nguồn vốn phục vụ sảnxuất kinh doanh, tham mu giúp giám đốc trong việc xây dựng các quy chế kiểm soátnội bộ về tài chính - kế toán - thống kê trong Công ty cho phù hợp với chế độ chínhsách quy định của nhà nớc Tổ chức công tác kế toán thống kê theo quy định của kếtoán thống kê và lập các báo cáo quyết toán kế toán, thống kê hàng tháng, quý, năm.Kiểm tra, kiểm soát việc thực hiện các chế độ hạch toán, chế độ quản lý kinh tế, vật t ,tiền vốn, đảm bảo sử dụng chúng một cách hợp lý, tiết kiệm, đúng mục đích để đạthiệu quả kinh tế cao Tổ chức kiểm tra giám sát việc hạch toán phân xởng, khoán chiphí và mọi hoạt động kinh tế của Công ty

* Phòng lao động tiền lơng: Tham mu giúp giám đốc trong công tác quản lý lao

động, tiền lơng Xây dựng hệ thống định mức, định biên về lao động, quy chế trả l ơng

và các chế độ chính sách đối với ngời lao động phù hợp với từng thời kỳ sản xuất kinhdoanh của Công ty, quản lý và giao khoán quỹ tiền lơng, tiền thởng đối với các đơn vị,

bộ phận trong toàn Công ty Kiểm tra, giám sát, công tác chia trả lơng tại các đơn vịtrong Công ty

* Phòng đầu t - xây dựng: Tham mu giúp giám đốc về công tác xây dựng cơ bản

của Công ty gồm xây dựng các chơng trình, kế hoạch và tiến độ thực hiện đầu t, lập kếhoạch chuẩn bị đầu t, kế hoạch thực hiện đầu t của Công ty, theo dõi quá trình thựchiện đầu t: Đấu thầu, lập dự toán thi công, thẩm định thiết kế dự toán, theo dõi việc thicông, nghiệm thu, quyết toán

* Phòng thanh tra - kiểm toán: Tham mu giúp giám đốc Công ty về công tác

thanh tra, kiểm toán nội bộ các hoạt động sản xuất kinh doanh của Công ty theo kếhoạch định kỳ và theo lệnh của giám đốc

* Phòng kỹ thuật khai thác: Tham mu giúp giám đốc về phơng hớng sản xuất,

h-ớng dẫn kiểm tra quản lý kỹ thuật khai thác trên cơ sở các điều lệ quy trình, quy phạmcủa Nhà nớc và các cơ quan cấp trên Nghiên cứu tổ chức thực hiện các tiến độ kỹthuật, hợp lý hoá sản xuất Xây dựng kế hoạch khoan nổ mìn theo kế hoạch khai thác.Quản lý kỹ thuật công tác khoan nổ - mìn trong Công ty, thực hiện định mức kỹ thuật

về sử dụng các nguyên liệu chủ yếu nh thuốc nổ

* Trung tâm chỉ huy sản xuất: Là bộ phận trực tiếp điều hành sản xuất, triển

khai và giám sát các mệnh lệnh sản xuất Điều độ, đôn đốc kiểm tra các đơn vị sảnxuất thực hiện kế hoạch sản xuất đã đợc phê duyệt của công ty

* Phòng kỹ thuật vận tải: Có nhiệm vụ giúp giám đốc về công tác quản lý kỹ

thuật vận tải của Công ty Tham gia xây dựng các chỉ tiêu định mức kinh tế kỹ thuậtvận tải, các quy trình quy phạm về kỹ thuật an toàn vận hành, sửa chữa và bảo d ỡngthiết bị phơng tiện vận tải Kiểm tra việc thực hiện quy trình, quy phạm kỹ thuật đốivới thiết bị phơng tiện vận tải trong Công ty

* Phòng kỹ thuật cơ điện: Có nhiệm vụ giúp giám đốc về công tác quản lý kỹ

thuật cơ điện mỏ của Công ty Tham gia xây dựng các chỉ tiêu định mức kinh tế kỹthuật cơ điện, các quy trình quy phạm về kỹ thuật an toàn vận hành, sửa chữa và bảo d-ỡng các thiết bị, máy móc cơ điện mỏ Kiểm tra việc thực hiện quy trình, quy phạm kỹthuật đối với thiết bị, máy móc cơ điện trong Công ty

* Phòng an toàn: Lập kế hoạch, các biện pháp về kỹ thuật an toàn trong sản

xuất đối với con ngời và thiết bị, cấp cứu mỏ và bảo hộ lao động trong Công ty Kiểmtra, giám sát về việc thực hiện kỹ thuật an toàn trong sản xuất, phòng chống cháy nổ,

vệ sinh công nghiệp

* Phòng KCS: Tham mu giúp giám đốc trong công tác kiểm tra, phân tích chất

lợng các sản phẩm sản xuất và tiêu thụ

* Phòng địa chất: Đánh giá điều kiện địa chất công trình mỏ, địa chất thuỷ văn

ảnh hởng đến công tác khai thác mỏ, tham gia xây dựng và tổng hợp các tài liệu vềthăm dò địa chất, trữ lợng tài nguyên than, quản lý ranh giới Công ty đợc phép khaithác

* Phòng Trắc địa: Tham gia giúp giám đốc trong công tác về khảo sát, đo đạc,

lập các bản đồ và các báo cáo về công tác quản lý ở ranh giới mỏ, ranh giới tài nguyênkhoáng sản trong Công ty Kiểm tra đo đạc, nghiệm thu khối lợng mỏ, đồng thời cótrách nhiệm tính toán, tổng hợp nghiệm thu khối lợng mỏ theo tháng, quý, năm Thựchiện việc lập báo cáo khối lợng mỏ

* Phòng bảo vệ: Tham mu giúp giám đốc trong công tác an ninh trật tự trong

khai trờng sản xuất, bảo vệ tài sản, bảo vệ sản xuất, bảo vệ tài nguyên do Công ty quản

lý Các công tác về huấn luyện quân sự, dân quân tự vệ

* Phòng Y Tế: Chăm sóc sức khỏe cho CBCNV, khám chữa bệnh và làm các

Hình 1-2:Sơ đồ tổ chức sản xuất quản lý Công ty CP Than Cọc Sáu.

Từ cơ cấu tổ chức sản xuất, Công ty đã áp dụng mô hình hạch toán nội bộ cácphân xởng Công tác giao trách nhiệm trực tiếp về quản lý và sử dụng tài sản cho cáccông trờng phân xởng, các công trờng phân xởng có trách nhiệm đảm bảo các nhiệm

vụ của mình tại các công đoạn sản xuất, đảm bảo an toàn cho ngời và thiết bị Công tygiao khoán tiền lơng cho các đơn vị sản xuất căn cứ vào khối lợng sản phẩm, công việchoàn thành, giao khoán các chi phí chủ yếu nh chi phí các vật t thay thế có định mứcchủ yếu, chi phí về nhiên liệu, Trên cơ sở nghiệm thu khối lợng sản phẩm, công việchoàn thành Nhờ sự phân cấp rõ ràng trong quản lý sản xuất, tổ chức tốt công tác khoánchi phí đã góp phần thực hiện tiết kiệm giảm chi phí, hạ giá thành sản phẩm để sảnxuất kinh doanh có hiệu quả

Nhìn chung theo yêu cầu quản lý mới về việc tổ chức quản lý theo cơ cấu trựctuyến chức năng của Công ty theo hai cấp nh trên đợc coi là hợp lý và đã đáp ứng nhucầu quản lý

* Tình hình tổ chức sản xuất

Khối sản xuất nằm dới sự chỉ huy của trung tâm chỉ huy sản xuất, trung tâm cónhiệm vụ điều hành sản xuất, kiểm tra giám sát các bộ phận sản xuất của Công ty triểnkhai lệnh sản xuất, điều động các xe, máy phục vụ cho mọi hoạt động trong mỏ Khốisản xuất gồm 21 công trờng, phân xởng, đội xe chia làm 3 bộ phận:

- Bộ phận sản xuất chính gồm: Công trờng Khoan, Xúc, gạt, Băng tải, Cảng tiêuthụ và các phân xởng vận tải

- Bộ phận sản xuất phụ trợ gồm: PXCĐ, Trạm mạng, PXSC ô tô có nhiệm vụphục vụ cho các đơn vị sản xuất chính.

- Bộ phận phục vụ sản xuất: Phân xởng vận tải phục vụ, PXCB, PX phục vụ cónhiệm vụ phục vụ đời sống ngời lao động trong ca làm việc, ngày làm việc

Hình 1-3: Sơ đồ tổ chức cấp công trờng, phân xởng, đội xe trong Công ty.

Qua sơ đồ cho ta thấy:

- Các khâu sản xuất đã đợc bố trí chuyên môn hoá công việc nhằm phát huy khảnăng chuyên sâu theo từng lĩnh vực

- Kết cấu sản xuất hợp lý, đảm bảo chủ động phục vụ đáp ứng kịp thời theo yêucầu của các khâu sản xuất, do đó tạo nên một quy trình công nghệ khép kín

- Mô hình sản xuất của Công ty hiện nay đang áp dụng là mô hình tối u, phù hợp với thực tiễn sản xuất hiện Các khâu sản xuất rõ ràng về nhiệm vụ đảm bảo chuyên sâu, chuyên môn hoá cao, nhìn tổng thể kết cấu sản xuất ta thấy tính

đồng bộ trong dây chuyền sản xuất Kết cấu sản xuất phù hợp đã giúp Công ty

điều hành sản xuất kinh doanh thuận lợi đạt hiệu quả cao Do vậy vấn đề quan trọng là chọn con ngời quản lý ở các khâu, các đầu mối sản xuất cho phù hợp.

1.4 Trang thiết bị của Công ty CP Than Cọc Sáu- Vinacomin

1.4.1 Cơ sở vật chất kỹ thuật của Cty

Công Ty CP Than Cọc Sáu là công ty khai thác lộ thiên lớn trong Tập đoàn CôngNghiệp Than - Khoáng Sản Việt Nam, khối lợng sản xuất của Công ty chiếm tỷ trọnglớn trong toàn Tập đoàn Than Việt Nam đòi hỏi các máy móc thiết bị phục vụ trongquá trình sản xuất chính phải có năng suất lớn, tính năng kỹ thuật cao phù hợp với điều

Quản đốc

Nhân viên kinh tế

Phó quản đốc chỉ huy SX

Trong suốt quá trình sản xuất và kinh doanh, Công ty luôn chú trọng đầu t trangthiết bị phục vụ cho sản xuất, đặc biệt là dây chuyền sản xuất chính Các khâu trongdây chuyền hầu nh đã đợc cơ giới hoá toàn bộ Tuy nhiên hiện nay một số loại thiết bị

đã hết khấu hao trừ những thiết bị Công ty mới mua trong một vài năm gần đây Việcsữa chữa và thay thế phụ tùng gặp rất nhiều khó khăn do phụ tùng thay thế hiếm Tuynhiên vậy máy móc thiết bị hiện đại vẫn giữ vị trí quan trọng trong dây chuyền sảnxuất của Công ty, quyết định tới sản lợng mà Công ty đạt đợc Một số máy móc thiết bịcủa công ty đợc thống kê trong bảng 1- 6

Bảng 1- 8: Bảng thống kê máy móc thiết bị chủ yếu

9 Máy xúc thủy lực E= 4,75,0 M3 Cái 02 02

10 Máy xúc thủy lực E= 0,8 M3 Cái 01 01

11 Máy xúc lật E  2,85,0 M3 Cái 07 06

12 Máy khoan xoay cầu СБШ-250 Cái 12

14 Máy khoan thủy lực DM 45E Cái 01

15 Máy khoan thủy lực D 45KS Cái 01

16 Xe ca phục vụ các loại 07 07

17 Xe con ĐHSX&phục vụ 4-12 chỗ

18 Cần cẩu,xe nâng,xe kéo,xe làm

giới thiệu chung về máy xúc thủy lực pc750-7

2.1 Công dụng, phạm vi hoạt động của máy xúc

2.1.1 Công dụng

Máy xúc thuỷ lực là loại máy sử dụng áp năng của chất lỏng tạo ra cơ năng củacác động cơ thuỷ lực, đa cơ năng này phục vụ cho các cơ cấu công tác chủ yếu để máy

có thể thực hiện công tác xúc bốc, di chuyển, san gạt

Ngày nay, ở các nớc trên thế giới nói chung, Việt Nam nói riêng đã và đangthực hiện công nghiệp hoá, hiện đại hoá các ngành kinh tế quan trọng nh ngành xâydựng, giao thông, thuỷ lợi, nông nghiệp đặc biệt là ngành khai thác khoáng sản Bằngnhững dây truyền công nghệ máy móc hiện đại nhằm để thay thế một phần, hoàn toànsức lao động của con ngời trong những công việc nặng nhọc và gây độc hại ảnh hởngtới sức khoẻ của con ngời Trong dây truyền máy móc công nghệ đó thì máy xúc chiếmmột phần quan trọng nhất

Căn cứ vào yêu cầu công tác xúc bốc ở nhiều nơi khác nhau, trong từng lĩnh vựckhác nhau, ngời ta chế tạo ra nhiều loại máy xúc khác nhau để phù hợp với từng ngànhkinh tế, từng công đoạn sản xuất Nhng trong các loại máy xúc đó thì máy xúc thuỷ lựcngày càng đợc sử dụng rộng rãi hơn đặc biệt là máy xúc thuỷ lực gầu ngợc PC750-7 vì

nó có nhiều u điểm

2.1.2 Phạm vi sử dụng của máy xúc PC750-7

Máy có kết cấu nhỏ gọn nên tính cơ động của máy rất cao, làm việc ổn định,máy làm việc với khả năng quá tải cao, thích ứng với công việc năng nhọc, máy có thểlàm việc ở nhiều địa hình phức tạp, điều khiển máy nhẹ nhàng, ít gây mệt mỏi với ngờivận hành

Thông thờng máy xúc đất đá, khoáng sản đã đợc làm tơi rời bằng khoan nổ mìn

đối với đất đá, khoáng sản có độ cứng lớn hoặc đào xúc trực tiếp đối với đất đá có độcứng trung bình rồi đổ ngay lên thiết bị vận tải đi kèm nh ôtô, xe goòng, để vận

2.2 Kết cấu chung và nguyên lý hoạt động của máy xúc pc750-7

2.2.1 Kết cấu chung của máy

Hình 2-1: Kết cấu chung của máy xúc PC 750-7.

1 Gầu xúc; 2 Xi lanh quay gầu; 3 Tay gầu; 4 Xi lanh quay tay gầu; 5 Cần máy; 6 Xi lanh

nâng hạ cần; 7 Thân máy; 8 Dải xích di chuyển; 9 Cabin(buồng lái).

2.2.2 Nguyên lý hoạt động của máy

Gầu 1 gắn bằng bản lề với tay gầu 3 và đợc truyền động bằng xy lanh 2, tay gầunối bản lề với cần máy 5 và đợc truyền động bằng xy lanh 4, cần máy lại nối bằng bản

lề với thân máy và đợc nâng hạ nhờ 2 xy lanh 6 Thực hiện xúc bằng cách quay tay gầu

3 nhờ xy lanh thủy lực 4 và nâng hạ của cần máy nhờ xy lanh thủy lực 6 Đổ tải nhờ xylanh điều khiển thủy lực 2 xoay gầu xung quanh trốt bản lề để úp gầu, do đó vị trí đổtải của gầu không thay đổi, đổ tải đợc chính xác Thân máy là một khoang để lắp đặtcác thiết bị nguồn dẫn động, tổ hợp thiết bị nổ, máy phát, động cơ quay, hệ thống điềukhiển Thân máy có thể quay tơng đối quanh trục thẳng đứng và nhờ bộ phận dichuyển để di chuyển vị trí làm việc

2.3 Đặc tính kỹ thuật của máy.

Máy xúc thủy lực gầu ngợc kiểu PC750 -7 hoàn toàn di chuyển bằng bánh xích

điểu khiển ngợc chiều

Phát lực bằng động cơ Diesel

Hệ thống điện tử xử lý sự cố thể hiện trên màn hình điện tử

Bảng 2-1: Các đặc tính kỹ thuật của máy xúc 7

l-ợng

1 Các kích thớc cơ bản của máy

- Chiều dài lớn nhất (khi duỗi thẳng gầu) mm 17760

- Chiều dài nhỏ nhất (khi các xi lanh tay

- Chiều cao lớn nhất (khi các xi lanh tay

- Chiều cao khi nghỉ (khi các xi lanh tay

gầu và mở gầu đi ra hết, xi lanh nâng cần

Vũ hết)

- Chiều dài (tâm 2 bánh xích bị động và

- Khoảng sáng gầm máy (mặt đất đến

- Chiều cao tính từ mặt đất đến nóc ca bin mm 3560

- Chiều cao tính từ mặt đất đến gầm bệ

2 Các khả năng làm việc của máy xúc

- Chiều cao lớn nhất máy có thể làm việc

6 Tốc độ di chuyển của máy

- Vòng quay lớn nhất v/ph 1980

* Không đợc phép vận hành khi áp suát dầu động cơ nhỏ hơn 0,8 KG/cm 2

+ ChiÒu dµi khi kh«ng lµm viÖc gi÷a 2 ¾c mm 3275

động ) Các bộ phận báo nguy hiển ( Cảm biến ) giúp cảnh báo cho ngời vận hành

và thợ sửa chữa nhanh chóng phát hiện tìm ra sự cố và sửa chữa kịp thời

- Bộ van điều khiển : Đặt trên buồng lái, ngời tài xế qua tác động cần điều khiển

mở cửa dầu để mở các van ngăn kéo của bộ van thuỷ lực chính

- Bộ van ngăn kéo thuỷ lực chính gồm có 2 cụm chính:

+ Cụm tổng van: L.H gồm có 5 van chia dầu

+ Cụm tổng van: R.H gồm có 4 van chia dầu

Phục vụ hệ di chuyển, quay, tiến, lùi, lên xuống cần, ra vào tay gầu và đóng mở gầu xúc.

+ áp suất làm việc của van duy trì: kG/cm2 320

+ áp suất làm việc của van điều khiển hỗ

- Chuyển động quay một bên bằng nhận lực truyền của mô tơ thuỷ lực, có khả năng quay trái chiều đồng thời

207 , 0

100 



5025+ Chiều cao xơng xích: - Tiêu chuẩn

- Giới hạn

mmmm

156143

+ Lực xiết bu lông Pa tanh kG/m 80 8 quay 1 góc± 4,25

1200 ± 4,25 100

2.4 Hoạt động của máy xúc thuỷ lực PC750-7

2.4.1 Hoạt động của máy xúc

Máy xúc thuỷ lực gầu ngợc hoạt động theo chu kỳ.Mỗi chu kỳ gồm các giai

đoạn:xúc hay đào xúc, quay đổ, đổ tải , quay về vị trí đào

- Giai đoạn đào-xúc có thể thực hiện theo nhiều cách

- Giai đoạn quay đổ: Sau khi gầu đã đầy thì gầu đợc kéo về phía trớc cần hoặcquay quanh tay gầu sao cho đất đá không đổ ra ngoài, bộ phận công tác đợc nâng rakhỏi tầng đào nhờ xi lanh thuỷ lực nâng cần 6 và quay gầu cùng cơ cấu quay bàn máy

để đa gầu đến vị trí đổ tải

- Giai đoạn đổ tải: Giai đoạn này gầu đã đợc đa về vị trí đổ tải Để đổ đất đá lên

ph-ơng tiện vận tải ta điều khiển xi lanh quay gầu 4 và xi lanh quay tay gầu 5 để gầu duỗi

ra và gầu đợc úp xuống

- Giai đoạn quay về:Trong giai đoạn này, quá trình đổ tải thực hiện xong máy sẽquay về vị trí xúc nhờ cơ cấu quay bàn máy để tiếp tục chu kỳ mới

2.4.2 Sơ đồ làm việc

5810 4500

4300 14305

710 4210

Hình 2-2: Một số kích thớc chính của máy

13740 13460

12 13 14 15

Hình 2-3: Sơ đồ phạm vi làm việc của máy xúc

Máy làm việc theo chu kỳ, mỗi chu kỳ gồm 3 giai đoạn: đào xúc, quay đổ, đổtải và quay về vị trí xúc ban đầu Sau khi đất đá đợc làm tơi, ngời ta dùng máy gạt sanmặt nền nơi máy xúc đứng làm việc, sau đó máy xúc đợc điều khiển di chuyển tới vịtrí làm việc Tại mỗi vị chí xúc, bộ phận di chuyển đứng cố định Máy thực hiện đàoxúc theo từng lớp hết chiều rộng gơng tầng và chỉ di chuyển vị trí khi gầu xúc (gơngxúc) đã tiến sát tới thân máy

2.5 Các cụm chi tiết của máy xúc PC750-7

2.5.1 Bộ phận công tác

Bộ phận công tác của máy xúc là bộ phận trực tiếp thực hiện công việc xúc hay

đào - xúc Kết cấu đợc nêu trên hình 2-4:

1 2

điều kiện làm việc, phải có độ cứng vững tốt, tính chống mài mòn cao

Kết cấu của gầu:

Hình 2-5: Kết cấu của gầu xúc

1 Răng gầu; 2 Miệng gầu; 3 Đáy gầu; 4 Chốt bản lề nối gầu với xi lanh đẩy gầu

5 Chốt bản lề nối gầu với tay gầu.

Gầu gồm có các bộ phận chủ yếu nh sau: răng gầu, lợi gầu dới, lỡi cắt, thànhgầu bên, lợi trên, các lỗ để liên kết với tay gầu và pittông, thành gầu sau, chốt răng gầu

- Thành gầu sau liên kết với hai thành gầu bên bằng mối hàn, ở thành gầu sau

đúc sẵn các lỗ để liên kết với cần và pittông bằng ắc

- Thành gầu bên hàn với đáy gầu thông thờng để tăng thêm độ cứng vững ngời

ta thờng đúc liền Hai bên thành gầu có lợi gầu trên để chống mòn đồng thời tăng cờngkhả năng chịu lực của gầu Thành gầu có lỡi cắt đất đá, chiều rộng của lỡi cắt nọ đến l-

ỡi cắt kia lớn hơn chiều rộng của gầu Các lỡi cắt này liên kết với lợi trên bằng bu lônghoặc đinh tán

- Răng gầu có dạng hình nêm, có góc sắc khoảng 30  450 Do máy có thể xúc

đất đá trực tiếp hoặc xúc đất đá đã qua nổ mìn có độ cứng f = 3  4 nên răng gầu đợclàm rời và lắp ráp với gầu bằng chốt để tiện cho việc sửa chữa, thay thế từng chiếc khi

có hiện tợng mòn từng cái Số răng gầu là 5 răng và đỉnh của các răng tạo thành mộtcung cong, với mục đích điểm chạm đất đá đầu tiên nằm trên đờng trục của gầu, tránhcho gầu bị đẩy lắc Răng gầu đợc đúc bằng thép hợp kim có độ cứng cao, lâu mòn Saukhi đúc không cần gia công cắt gọt.

3675

585

950 740

756

2237

3990

Hình 2-6: Kết cấu tay gầu

Tay gầu là bộ phận tiếp nối của cần, nó cho phép cần có thể đa gầu ra xa và kéogầu vào gần so với tâm máy Tay gầu liên kết với cần chính bằng ắc Về một phía có

lỗ chốt để nối với pittông xylanh thuỷ lực làm thao tác ra vào tay gầu, một đầu liên kếtvới gầu xúc Trên thân tay gầu có đặt xi lanh thuỷ lực làm thao tác đóng mở gầu, thôngqua cơ cấu thanh giằng giữa gầu, pittông, tay gầu Tay gầu cũng gồm những tấm thépghép lại có tiết diện lớn dần từ phần liên kết với gầu đến phần liên kết với cần Trên taycần có lỗ đặt các bạc thép để ắc có thể xoay trong đó

c Cần máy.

Hình 2-7: Kết cấu cần máy.

Cần máy là một hộp thép uốn cong ở giữa (gồm 4 tấm kim loại hàn lại với nhau)tuỳ theo kích thớc của máy mà ngời ta bố trí thân cần có kích thớc khác nhau Trênthân cần có các xup – Vinacomin” po để liên kết với các chi tiết khác nhau nh: xi lanh thuỷ lực ravào tay gầu, xi lanh nâng hạ cần và các đờng ống dẫn dầu phần liên kết giữa tay gầu

và gót cần thờng đợc tạo ống rỗng để hàn với thân cần Tại những vị trí này phải tạo racác gân gia cờng để chống lại các lực tác động Nên phần ống lồng dạng này chịu lựcrất tốt và không phải hàn các đờng gân làm cho cần có hình dáng đẹp, chắc chắn và dễdàng khi sửa chữa hình dáng cong của cần tăng cờng khả năng chịu lực và tạo đợcchiều sâu khi đào

Khi đổ tải bằng cách điều khiển từ từ hai xi lanh đẩy gầu để cho đất đá haykhoáng sản trong gầu qua miệng gầu từ từ rơi xuống phơng tiện đổ tải u điểm đổ tảichính xác và điều khiển đợc cả quá trình đổ tải, làm giảm đợc lực va đập do đất đá rơixuống phơng tiện vận tải

2.5.2 Bộ phận quay máy

2.5.2.1 Đặc điểm

Hệ thống quay máy trên máy xúc thuỷ lực lập thành cụm máy đợc liên kết với

bệ máy bằng các bu lông ở chân hộp giảm tốc Đối với máy xúc có công suất lớn ngời

ta dùng hai cụm máy để tăng mô men quay cho máy xúc làm việc và giảm mô menquán tính

Bộ truyền động của nó đợc thực hiện từ động cơ thuỷ lực có mô men thấp, độngcơ này nối với bánh răng trong hộp giảm tốc lập thành cụm máy

2.5.2.2 Công dụng của hệ thống quay máy

Hệ thống quay máy cho phép máy xúc quay toàn bộ phần trên của máy bao gồmcả bộ phận công tác quay xung quanh bệ dới theo chiều khác nhau khi máy xúc hoạt

động Bệ máy quay kết hợp với các bộ phận khác tạo thành chu kỳ xúc của máy xúc

mà khi cần xúc đúng vị trí hoặc mang đất đá đổ vào vị trí theo yêu cầu

2.5.2.3 Cấu tạo của một số chi tiết chính của hệ thống quay máy

Hình 2-8: Mô tơ quay máy

1 Trục dẫn động; 2 Vòng đệm; 3 Nắp mô tơ; 4 Lo xo phanh; 5 Đĩa kim loại; 6 Bộ phanh pittông; 7.

Thân mô tơ; 8 Pittông; 9 Thân xi lanh; 10 Đĩa van; 11 Trục trung tâm 12 Lò lo trung tâm.

Nguyên lý hoạt động của mô tơ quay là: Dầu đợc dẫn động từ hệ thống bơm đếnmôtơ làm cho các piston (8) gồm 9 chiếc quay trên đĩa phân chia Lực tiếp tuyến sẽlàm cho hệ thống pittông quay tròn , mặt khác các cán pittông này gắn với trục chính(11), trục chính (11) lại gắn với trục truyền dẫn động (1) để truyền chuyển động quaytới cột chính trung tâm để làm quay máy Khi máy tiến hành xúc thì ngắt chuyển độngquay bằng cách ấn phanh quay Lúc này lò xo phanh (4) hoạt động kéo phanh piston(6) và đĩa kim loại (5) lên phía trên, đĩa kim loại này gắn chặt với vỏ phanh (6) Hệthống pittông (8) vẫn quay nhng mà chuyển động quay đó không truyền đến trục (7)phần phía trên sẽ đứng yên so với phần dới của máy

2.5.3 Bộ phận di chuyển.

2.5.3.1 Công dụng của hệ thống di chuyển

Hệ thống di chuyển dùng để di chuyển máy xúc khi phải chuyển vị trí làm việc,

nó biến đổi chuyển động quay của động cơ thuỷ lực thành chuyển động thẳng tịnh tiến

Để phù hợp với điều kiện làm việc của máy xúc hệ thống di chuyển phải đảmbảo một số các yêu cầu sau.

Truyền đợc mô men quay từ động cơ di chuyển tới các bánh xe chủ động củamáy xúc Đồng thời biến mô men quay thành chuyển động tịnh tiến của máy

Phải thay đổi hớng chuyển động chính xác theo sự điều khiển của ngời tài xếvận hành Phải dừng máy trong mọi điều kiện khi có yêu cầu

2.5.3.3 Cấu tạo chung của hệ thống di chuyển

Hệ thống di chuyển gồm các cụm chi tiết sau:

 Cụm chi tiết truyền mô men quay (hộp số, mô tơ thuỷ lực)

 Cụm chi tiết truyền chuyển động: gầm máy, bộ ổn định , các bánh xe, xích

 Cụm chi tiết điều khiển: gồm hệ thống lái, phanh

a.Hộp số của máy xúc

Hộp số dùng để truyền mô men quay ra bánh sau (bánh chủ động) Từ mô tơthuỷ lực di chuyển thông qua các cặp bánh răng trong hộp số, thay đổi tỷ số truyền do

đó thay đổi đợc vận tốc di chuyển của máy xúc

* Cấu tạo: đợc thể hiện trên hình 2-9

2 3 4

5 6

11

12 13

980,5  49,5 Nm {100  5kgm]

385  42 Nm {39,25  4,25kgm]

Chức năng: Hệ thống truyền động cuối (hộp giảm tốc) giảm tốc độ của mô tơ

di chuyển và làm tăng công suất truyền động Nhờ đó mà nó cung cấp một tốc độ dichuyển phù hợp

Hoạt động: Mô tơ chuyển động quay thông qua khớp nối trục (11) và đợc truyền

tới bánh răng chủ động số 1 (12) Vành răng số 1 (15) đợc nối với vỏ (10) và may ơ (7)bằng bu lông, vì vậy khi bánh răng chủ động số 1 (12) quay làm bánh răng hành tinh

số 1 (16) quay quanh trục của nó và chuyển động theo quỹ đạo dọc vành răng số 1(15) Bánh răng hành tinh số 1 (16) đợc gắn với vành răng hành tinh số 1 (5) , vì vậyvành răng hành tinh số 1 (5) quay cùng quỹ đạo của bánh răng hành tinh số 1 (16).Bánh răng hành tinh số 1 (16) lại ăn khớp với bánh răng chủ động số 2 (3), và bánhrăng chủ động số 2 ăn khớp với bánh răng hành tinh số 2 (6) đồng thời bánh răng hànhtinh số 2 (6) lại ăn khớp với vành răng số 2 (18) Vì vậy bánh răng hành tinh số 2 (6)cũng quay quanh trục của nó và chuyển động trong quỹ đạo dọc vành răng số 2 (18).Vành răng truyền lực (8) đợc gắn với may ơ (7) tạo thành một khối với vành răng số 1(15) Vì vậy làm cho vành răng truyền lực (8) quay làm bánh chủ động quay

b Bộ phận di chuyển bánh xích

Máy xúc di chuyển bằng xích bản Với u điểm là lực bám dính với nền lớn, dễvợt dốc, dễ vợt qua các hố rãnh không rộng, không cần thiết phải đòi hỏi phải có mặtnền di chuyển nhẵn Diện tích tiếp xúc với mặt đất lớn nên áp lực đơn vị tác dụng lênnền nhỏ, ổn định khi làm việc, khả năng chịu tải lớn nên khi làm việc không cần giá đỡphụ, khi bị lún đến 40% chiều cao xích máy vẫn di chuyển đợc

Tuy nhiên vẫn có các nhợc điểm nh: kết cấu của xích di chuyển phức tạp, nặng

nề, chóng mòn, hiệu suất thấp do tổn thất công suất lớn, dẫn đến tiêu hao công suấtlớn, khả năng cơ động trong di chuyển thấp

Bản xích đợc tạo bởi các mắt xích liên kết bằng bản lề với nhau, nhờ vậy màxích có thể uốn vòng vô tận qua bánh chủ động và bánh dẫn hớng Toàn bộ trọng lợngcủa máy và lực xúc qua bệ máy đặt nên trục của bánh tỳ gồm 8 bánh tỳ Những bánh tỳnày có tác dụng làm cho xích không bị đẩy vồng lên khi máy di chuyển Với chiềurộng của bản xích b = 710 (mm), chiều dài một nhánh xích l = 6425(mm), chiều rộngtổng thể đờng chạy của dải xích 4600 (mm), áp lực tác dụng lên nền là 1,56 kg/cm2.Khoảng cách gữa hai trục của con lăn là 434 (mm) nên áp lực tác dụng lên nền củamáy là nhỏ, nên máy có thể di chuyển trên nền đất yếu Trong quá trình chuyển độngbản xích nh một đờng sắt trải dần trên nền để các bánh lăn, lăn trên đó Nhánh xíchkhông tải phía trên trùng xuống các các con lăn đỡ hay còn gọi là galê đỡ Các galê đỡnày có tác dụng đỡ nhánh không tải.

Dải xích sẽ chịu và truyền tải trọng của máy trên mặt đất, biến đổi lực dẫn độngtruyền từ đĩa xích thành lực kéo Nhóm dải xích gồm có một cặp khung dải xích bênphải và bên trái, bánh dẫn hớng trớc, các con lăn xích, con lăn đỡ xích đợc lắp trên đó.Dải xích tựa quanh mỗi khung đợc dẫn động bởi đĩa xích và đợc dẫn hớng phía trớc,con lăn đỡ và con lăn xích

Tấm chặn con lăn xích đợc gắn ở mặt đáy của mỗi khung dải xích để ngăn dảixích bị trợt bị do cấu trúc của đá

Bánh dẫn hớng đợc lắp ở đầu trớc của mỗi khung dải xích và đợc đỡ trên trụcdẫn hớng thông qua tấm dẫn hớng và bạc lót Bộ bánh dẫn hớng gồm có vòng kẹp nốivới các ổ bi trục dẫn hớng có thể trợc lùi và tiến dọc theo khung dải xích nhờ các tấmdẫn hớng gắn với phần dới của các ổ bi và nắp; vì vậy có thể luôn luôn duy trì chuyển

động quay êm dịu của dải xích Dầu bôi trơn (dầu máy) chảy vào lỗ dầu bố trí trên trục

để bôi trơn các bề mặt di trợt của bạc lót Mỗi đầu bạc lót đợc bố trí một vòng phớt đểngăn chặn cả sự rò rỉ dầu hay sự thâm nhập của bụi hay nớc để tăng đặc tính chống ănmòn của nó, bánh dẫn hớng đợc chế tạo từ thép silicon măng gan đúc Răng của bánh

đỡ xích và các liên kết tiếp xúc của dải xích đợc làm cứng bằng phơng pháp thờng hoágia tăng độ cứng

Con lăn đỡ xích đợc bố trí phía trên mỗi khung dải xích, nó có vai trò đỡ nửatrên của dải xích ở tình trạng lăn thích ứng nhằm tránh cho dải xích khỏi bị lắc do tácdụng trọng lợng của nó Các con lăn đợc làm bằng thép hợp kim đặc biệt và đợc làmcứng bằng phơng pháp gia nhiệt Các mặt bên đợc bố trí để tiếp nhận tải trọng nén (tảitrọng theo hớng cầu), và nh vậy ngăn ngừa dải xích bị trợt khỏi con lăn Trục đợc bố trímột lỗ dẫn dầu để cung cấp dầu bôi trơn (dầu máy) tới các bề mặt di trợt của bạc lót.Mỗi đầu bạc lót đợc bố trí một vòng phớt để ngăn cản sự rò rỉ dầu và sự xâm nhập củabụi và nớc

Con lăn đè xích đợc bố trí dới mỗi khung dải xích Chúng có tác dụng phân phốitải trọng của máy một cách đều đặn lên các dải xích mà con lăn đè xích quay trên đó

Lò xo hồi vị (giảm xóc của máy xúc): Giảm xóc dẫn hớng đợc lắp ở khung củadải xích giữa bánh dẫn hớng phía trớc và đĩa xích Giảm xóc này có các chức năng sau:

+ Duy trì độ căng thích ứng cho dải xích

+ Hấp thụ những cú sốc ở bánh dẫn hớng phía trớc trong quá trình máy chuyển

động

+ Một đầu của đòn đợc nối với đòn dẫn hớng và một đầu còn lại nối với xi lanh

điều chỉnh chứa mỡ cao áp do tác động của pittông Giá đỡ lò xo hồi vị và piston luôn

bị đẩy hớng về phần phía trớccủa máy do tác dụng của lò xo hồi vị và thanh đẩy cũngluôn bị đẩy tiến lên do chịu tác dụng lực từ pittông qua mỡ chứa trong xi lanh Vì bánhdẫn hớng phía trớc nối với lò xo hồi vị thông qua xi lanh điều chỉnh nên nó là đối tợngchịu va đập mạnh do tải ban đầu của lò xo hồi vị, lò xo hồi vị sẽ thu lại để hấp thụ cúxóc Cũng vậy khi bùn đá lọt vào và kẹt giữa dải xích và đĩa xích, lò xo hồi vị sẽ hấpthụ cú xóc sinh ra khi đột nhiên độ căng của xích tăng lên, và nh vậy nó sẽ ngăn ngừa

đợc sự hỏng hóc của dải xích, đĩa xích hay con lăn

+ Xi lanh điều chỉnh đợc bố trí một thiết bị bơm mỡ (vú mỡ) Mỡ đợc cung cấplàm cho pittông của xi lanh sẽ đẩy bánh dẫn hớng tiến lên để làm căng độ căng củaxích Mặt khác, độ căng của dải xích sẽ bị giảm đi nhờ việc nới lỏng thiết bị bơm mỡ

để xả bớt mỡ

Chơng 3

tính toán chung về máy xúc thủy lực pc 750 - 7

Máy xúc thuỷ lực gầu ngợc PC 750 -7 là loại máy hiện đại có kết cấu phức tạp

Do vậy để tính toán đầy đủ về máy là một công trình lớn đòi hỏi công sức của tập thểnhiều ngời Trong giới hạn nội dung của đồ án tốt nghiệp chỉ đề cập đến tính toán một

số phần chính bao gồm:

- Xác định lực cản đào - của đất đá lên gầu

- Tính toán lực đẩy cho các xilanh quay gầu, xilanh quay tay gầu, xilanh nângcần, từ đó tính toán thiết kế xilanh, kiểm nghiệm xilanh

- Tính toán độ ổn định của máy xúc

3.1 Tính lực cản đào- xúc, lực tác dụng trên các xilanh cho một số vị trí đặc trng

3.1.1 Lực tác dụng trên xi lanh quay gầu và xilanh quay tay gầu

Trong quá trình làm việc của máy xúc, xilanh quay gầu thông qua thanh giằngtác dụng lực đẩy lên gầu làm nhiệm vụ dẫn động quay gầu quanh khớp quay với taygầu để đào xúc đất đá hay để đổ tải Đồng thời máy cũng có thể thực hiện đào xúcbằng xilanh quay tay gầu Trong thực tế, khi máy xúc làm việc thờng ngời ta dẫn động

đồng thời hai xilanh để dẫn động phối hợp gầu và tay gầu trong quá trình đào xúc vàquay gầu đổ tải

Để xác định lực đẩy của xilanh quay gầu (gọi tắt là xilanh gầu) và xilanh quaytay gầu (gọi tắt là xilanh tay gầu) ta xét một số vị trí đặc trng của gầu và tay gầu trongquá trình làm việc

a) Khi đào - xúc cha thành hình hố sâu (máy đào – Vinacomin” xúc bằng xilanh gầu)

Hình 3-1.Sơ đồ tính toán lực cản đào- xúc của đất đá lên gầu,và lực đẩy của các

xilanh khi cha hình thành hố sâu Với đất đá có độ kiên cố thấp thờng dùng máy xúc để đào-xúc trực tiếp đất đá

nguyên khối Lúc này, xilanh quay gầu tác dụng lực đẩy để nâng đất đá chứa trong gầu

và thắng lực cản đào xúc từ đất đá tác dụng trên răng gầu Nh vậy, khi xúc hay đàoxúc, lực từ gầu xúc tác dụng trở lại lên thanh giằng (và lên cán pittông) lớn hơn tr ờnghợp quay gầu đổ tải Do vậy để tính lực tác dụng lên xilanh quay gầu chỉ xét trờng hợpgầu xúc hay đào xúc

Trong quá trình làm việc của máy, khi đào xúc trực tiếp đất đá thông thờng máy

đứng làm việc ở t thế tay gầu thẳng đứng Vì vậy ta cũng lấy vị trí đặc trng để tính lực

đẩy của xilanh trong trờng hợp này là tay gầu thẳng đứng

Khi bắt đầu đào xúc (cha đào thành hố sâu) lúc này máy thực hiện đào xúc bằngxilanh quay gầu nh sơ đồ hình 3-1a Theo sơ đồ này, gầu thực hiện đào xúc theo qũy

Các lực tác dụng lên gầu trong trờng hợp này bao gồm: lực cản cắt từ đất đá tácdụng lên răng gầu P01 và P02; trọng lợng gầu và đất đá trong gầu Gg+d; lực đẩy từ thanhgiằng vào gầu PA ở đây ta bỏ qua lực quán tính của gầu vì khi đào xúc gầu quay vớitốc độ chậm Trớc hết cần xác định các lực này.

*Tính lực cản- đào xúc tác dụng lên răng gầu: P 01 và P 02

Gầu xúc theo quỹ đạo cung tròn ABC với góc quay gầu lớn nhất từ vị trí bắt đầuxúc tới vị trí nằm ngang là 1230 Ta tính cho trờng hợp gầu làm việc nặng, tức là gầuxúc chiều dày lớp phoi c đều trên cả hành trình cắt và đến cuối hành trình (điểm C) thìxúc đợc đầy gầu Do đó chiều dầy lớp phoi cắt c đợc tính theo quan hệ:

6 1

g b c K q 10 180

123 l

Nên chiều dầy phoi cắt:

t g

6

K b 180

123 l

10 q c





(3-2)

Với: q- dung tích gầu xúc q = 3,1m3

lg- chiều dài gầu xúc lg = 2237 mm = 223,7 cmb- chiều rộng miệng gầu b = 1850 mm = 185 cm

Kt- hệ số tơi xốp của đất đá, theo [1]: Kt = 1,25  1,3; lấy Kt = 1,3Thay các giá trị vào (3-2) ta đợc:

9 , 26 3 , 1 185 180

123 7 , 223 14 , 3

10 1 , 3 c

c- chiều dày phoi cắt đã tính trên, c = 26,9 cm

K1- lực cản đào xúc đơn vị, theo tài liệu [1] với đất đá trung bình

P02 = P01. = 79624.0,5 = 39812 N

 Trọng lợng gầu và đất đá trong gầu Gg+d :

Gg+d = Gg + Gd, N (3-5)Với: Gg-trọng lợng gầu, Gg = mg.g , N

ở đây: mg- khối lợng gầu, mg = 2960 kg

g- gia tốc trọng trờng, g = 9,81 m/s2

Gg = 2960.9,81 = 29038 N

Gd- trọng lợng đất đá chứa đầy trong gầu:

g K

1 q G

t d

, 9 3 , 1

1 2300 1 , 3

Nh vậy: Gg+đ = 29038 + 53804 = 82842 N

*Tính lực đẩy của xilanh quay gầu

Xét cân bằng các lực tác dụng lên gầu bằng cách lấy mômen các lực tác dụng vớikhớp quay gầu O1, ta có:

0

01

1      

M O P l G g d l P A l (3-7)Với l1, l2, l3 là các cánh tay đòn các lực:

l1- cánh tay đòn lực P01, bằng chiều dài gầu: l1 = lg = 2237 mm

l2- cánh tay đòn trọng lợng gầu và đất đá trong gầu Gg+d, lấy bằng nửa chiều dài gầu: l2 = lg/2 = 1118,5 mm

l3- cánh tay đòn lực đẩy PA từ thanh giằng lên gầu, xác định trực tiếp trên hình vẽ, l3 = 576 mm

Từ (3-7) ta rút ra đợc:

3

2 d g 1 01

l G l P

79624

Từ giá trị lực đẩy của thanh giằng lên gầu, ta tính đợc lực đẩy cần thiết của pittông lên thanh giằng bằng cách xét cân bằng riêng cho thanh giằng nối gầu Các lựctác dụng lên thanh giằng này bao gồm: lực tác dụng trở lại của gầu xúc -PA (bằng vàngợc chiều với PA), lực đẩy của pittông P1A và lực tác dụng từ thanh giằng nối tay gầu

PTA ở đây ta bỏ qua trọng lợng của bản thân thanh giằng vì giá trị trọng lợng bản thâncủa nó quá nhỏ do với các lực tác dụng vào nó Sơ đồ các lực tác dụng vào thanh giằngnày đợc thể hiện trên hình 3-1b Các thanh giằng cũng nh xilanh pittông đều nối bằngbản lề ở hai đầu do đó không có lực ngang, tức là lực tác dụng trên thanh giằng và trênxilanh pittông nằm trên đờng trục của chúng

Trong các lực tác dụng trên, giá trị của lực PA đã biết, các lực còn lại đều biết ờng phơng Chi tiết ở trạng thái cân bằng, tức là tổng các lực tác dụng lên nó bằng

đ-lực tác dụng lên gầu PA và giá trị bằng PA đã tính; độ dài đoạn 33

14246

470110 P

Nh vậy ta thu đợc hai véc tơ: véctơ thể hiện , véc tơ thể hiện Để tính giá trịcác lực này ta đo độ dài các véctơ trên họa đồ: độ dài bc = 30,6 mm ; độ dài ac = 50

mm Từ đó giá trị các lực đợc tính:

Lực đẩy của xy lanh: P1A = ac.P = 50.14246 = 712300 N

Lực kéo của thanh giằng: PTA = bc.P = 30,6.14246 = 435928 N

* Lực đẩy của xi lanh tay gầu

Trong quá trình đào xúc bằng xilanh gầu, tay gầu đứng yên, tức là xilanh taygầu cũng đứng yên không co duỗi Nhng trong trờng hợp này cán pittông vẫn tác dụnglực đẩy lên tay gầu một lực P2A để cân bằng với các lực tác dụng lên khối gầu và taygầu Khi tính lực tác dụng của xilanh tay gầu tại vị trí này ta coi gầu nh đợc giữ cứngvới tay gầu (nhờ xilanh gầu) Tức là lực tác dụng của xilanh gầu lên gầu chỉ là nội lựctrong nhóm gầu tay gầu

Các lực tác dụng lên khối gầu và tay gầu trong trờng hợp này gồm: lực cản đàoxúc P01 và P02; trọng lợng gầu và đất đá trong gầu Gg+d; trọng lợng tay gầu Gt và lực đẩycủa xilanh pittông tay gầu P2 nh hình 3-1a

Xét cân bằng các lực tác dụng lên khối gầu và tay gầu bằng cách lấy mômencân bằng các lực với khớp quay tay gầu (điểm O2), ta có:

M O1  P01.l4  P02.l5  G gd.l6 G t.l7 P2A.l8 0

(3-8)Trong đó: l4, l5, l6, l7, l8 là các cánh tay đòn các lực:

l4 - cánh tay đòn lực P01 với O2, đo trực tiếp trên hình: l4 = 1850 mm

l5 - cánh tay đòn lực P02 với O2, đo trực tiếp trên hình: l5 = 3523 mm

l6 - cánh tay đòn trọng lực Gg+d, đo trực tiếp trên hình: l6 = 590 mm

l7 - cánh tay đòn trọng lợng tay gầu Gt, đo trên hình: l7 = 292 mm

l8 - cánh tay đòn lực đẩy P2A từ piston lên tay gầu, xác định trực tiếp trên hình

vẽ, l3 = 1342 mm

P01 - lực cản đào xúc theo phơng tiếp tuyến, đã xác định ở trên P01 = 79624 N

P02 - lực cản đào xúc theo phơng pháp tuyến, đã xác định ở trên P02 = 39812 N

Gg+d - trọng lợng gầu và đất đá trong gầu, Gg+d = 82842 N

l.

G l.

G l.

P l.

82842 3523

39812 1850

79624

Nh vậy lực đẩy của xilanh tay gầu trong trờng hợp này là P2A = 241391 N

b Khi đào xúc đã hình thành hố sâu

Khi đã hình thành hố sâu, máy có thể đào xúc bằng dẫn động kết hợp xilanh gầu

và xilanh tay gầu, khi đó quỹ đạo răng gầu xúc là một đờng cong bất kỳ ở đây ta tínhcho trờng hợp máy xúc bằng xilanh tay gầu (tay gầu quay quanh khớp bản lề nối vớicần máy), lúc này gầu coi nh đợc nối cứng với tay gầu nhờ chốt bản lề, thanh giằng vàxilanh gầu Vị trí để đi tính toán trong trờng hợp này là ở cuối giai đoạn đào xúc: taygầu và gầu nằm ngang, gầu chứa đầy đất đá và lực cản đào xúc tác dụng trên răng gầulớn nhất với sơ đồ nh hình 3-2a

Lực tác dụng lên khối gầu và tay gầu trờng hợp này gồm: lực cản đào xúc P’01

và P’02; trọng lợng gầu và đất đá trong gầu Gg+d; trọng lợng tay gầu Gt; lực đẩy của xylanh quay tay gầu tác dụng lên tay gầu P2B

Trong các lực trên, trọng lợng tay gầu, trọng lợng gầu và đất đá trong gầu đãtính ở trên ở đây còn cần xác định các giá trị lực cản đào xúc P’01 và P’02