ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU VỀ MÁY XÚC THỦY LỰC PC1250SP-8R

Đồ án tốt nghiệp Trƣờng đại học Mỏ - Địa Chất MỤC LỤC MỤC LỤC i DANH MỤC HÌNH VẼ iii LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG 1GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY XÚC THỦY LỰC PC1250SP-8R 1.1 Công dụng máy xúc PC1250SP-8R 1.2 Kết cấu hoạt động máy xúc PC1250SP-8R 1.2.1 Kết cấu chung máy 1.2.2 Nguyên lý làm việc phạm vi đào xúc máy PC1250SP-8R 10 1.3 Các cụm chi tiết máy xúc PC1250SP-8R 11 1.3.1 Bộ phận công tác 11 1.3.2 Bộ phận quay máy 14 1.3.3 Bộ phận di chuyển 16 CHƢƠNG 2.TÍNH TỐN CHUNG VỀ MÁY XÚC THỦY LỰC PC1250SP-8R 24 2.1 Tính lực cản đào xúc cho số vị trí đặc trƣng 24 2.1.1 Lực tác dụng xy lanh quay gầu quay tay gầu 24 2.1.2 Tính lực đẩy xy lanh nâng cần 38 CHƢƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ XY LANH CƠNG TÁC VÀ NGHIÊM BỀN TAY GẦU 45 3.1 Tính tốn thiết kế xy lanh cơng tác 45 3.1.1 Xy lanh quay gầu 45 3.1.2 Xy lanh quay tay gầu 48 3.1.3 Xy lanh nâng cần 51 3.2 Kiểm nghiệm bền tay gầu máy xúc thủy lực PC1250SP-8R 53 3.2.1 Xác định phản lực liên kết tay gầu gầu 54 3.2.2 Xác định phản lực liên kết tay gầu cần 55 3.2.3 Vẽ biểu đồ nội lực cho tay gầu 57 3.2.4 Kiểm nhiệm bền cho tay gầu 61 CHƢƠNG 4.CÔNG NGHỆ SỬA CHỮA ẮC NỐI TAY GẦU VÀ CẦN MÁY 64 4.1 Công dụng chi tiết 64 4.2 Nguyên nhân hƣ hỏng ắc 64 Trần Văn Ngọc i Lớp máy thiết bị mỏ K61 Đồ án tốt nghiệp Trƣờng đại học Mỏ - Địa Chất 4.3 Đánh giá tính công nghệ kết cấu 64 4.4 Quy trình cơng nghệ gia công ắc 65 4.5 Tính tra lƣợng dƣ cho bề mặt ắc 68 4.5.1 4.6 Tính lƣợng dƣ cho bề mặt ắc 68 Chọn máy gia công dụng cụ cắt 72 4.6.1 4.6.1 Chọn máy gia công 72 4.6.2 Chọn dụng cụ cắt que hàn 74 4.7 Tính chế độ cắt cho bề mặt ắc 4.8 Quy trình hàn ắc 87 76 CHƢƠNG 5.TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC CỦA MÁY XÚC 89 5.1 Công dụng hệ thống truyền động thủy lực máy xúc 89 5.2 Các thiết bị đƣợc dùng máy xúc thủy lực 90 5.3 Sơ đồ nguyên lý hoạt động mạch thủy lực nâng hạ cần 91 5.3.1 Sơ đồ hệ thống thủy lực mach nâng hạ cần 91 5.3.2 Nguyên lý hoạt động mạch thủy lực nâng hạ cần 91 KẾT LUẬN 94 TÀI LIỆU THAM KHẢO 95 Trần Văn Ngọc ii Lớp máy thiết bị mỏ K61 Đồ án tốt nghiệp Trƣờng đại học Mỏ - Địa Chất DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1: Kết cấu chung máy xúc PC1250SP-8R Hình 1.2: Một số kích thước máy Hình 1.3: Sơ đồ phạm vi máy xúc 10 Hình 1.4: Kết cấu phận công tác 11 Hình 1.5: Kết cấu gầu xúc 12 Hình 1.6: Kết cấu tay gầu 13 Hình 1.7: Kết cấu cần máy 14 Hình 1.8: Mô tơ quay 15 Hình 1.9: Hộp giảm tốc di chuyển 17 Hình 1.10: Bộ phận di chuyển xích 19 Hình 1.11: Bánh dẫn hướng 20 Hình 1.12: Con lăn đỡ xích 20 Hình 1.13: Con lăn đè xích 21 Hình 1.14: Mắt xích dải xích 21 Hình 2.1: Đào xúc xy lanh gầu 25 Hình 2.2: Đào xúc xy lanh tay gầu 31 Hình 2.3: Nâng gầu đổ tải 35 Hình 2.4: 38 Hình 2.5: 40 Hình 2.6: 42 Hình 3.1: Sơ đồ lực tay gầu 54 Hình 3.2: 54 Hình 3.3: 56 Hình 3.4: 57 Hình 3.5: Biểu đồ nội lực tay gầu 61 Hình 3.6: Thiết diện mặt cắt nguy hiểm 62 Hình 4.1: Kích thước thiết kế ắc 64 Hình 5.1: Sơ đồ mạch thủy lực nâng hạ cần 91 Trần Văn Ngọc iii Lớp máy thiết bị mỏ K61 Đồ án tốt nghiệp Trƣờng đại học Mỏ - Địa Chất LỜI NÓI ĐẦU Đất nƣớc ta đƣờng Cơng Nghiệp Hố - Hiện Đại Hố theo định hƣớng XHCN ngành cơng nghiệp đóng vai trị quan trọng Các hệ thống máy móc ngày trở nên phổ biến bƣớc thay sức lao động ngƣời Để tạo đƣợc làm chủ máy móc nhƣ địi hỏi ngƣời phải tìm tịi nghiên cứu nhiều Là sinh viên chuyên ngành Máy thiết bị mỏ em thấy đƣợc tầm quan trọng kiến thức mà đƣợc tiếp thu từ thấy cô Nhiệm vụ thiết kế đề án cơng việc quan trọng q trình học tập giúp cho ngƣời sinh viên nắm đƣợc hệ dẫn đông, hiểu sâu, hiểu kỹ đúc kết đƣợc kiến thức của môn học Từ ta áp thể áp dụng vào thực tế sau trƣờng Vì thiết kế đề án công việc quan trọng cần thiết Đề tài đồ án em đƣợc giao “Nghiên cứu máy xúc thủy lực PC1250SP-8R “ Đề án gồm chƣơng chƣơng em sâu vào thiết kế tính tốn mơ đun nhỏ Với kiến thức học sau thời gian nghiên cứu với giúp đỡ tận tình thầy cô giáo môn, đặc biệt hƣớng dẫn tận tình thầy Phạm Văn Tiến với đóng góp trao đổi xây dựng em với bạn Em hoàn thành đƣợc đề án đƣợc giao, đề án đƣợc em thực trƣờng chủ yếu mang tính lý thuyết mà khơng có sản phẩm thực tế Xong kiến thức lý thuyết kinh nghiệm thực tế hạn chế nên chắn đồ án cịn nhiều thiếu sót, em mong đƣợc đóng góp ý kiến thầy, giáo bạn để đồ án đƣợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 21 tháng 07 năm 2021 Sinh viên thực Trần Văn Ngọc Trần Văn Ngọc Lớp máy thiết bị mỏ K61 Đồ án tốt nghiệp CHƢƠNG Trƣờng đại học Mỏ - Địa Chất GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY XÚC THỦY LỰC PC1250SP-8R 1.1 Công dụng máy xúc PC1250SP-8R Máy xúc thủy lực loại máy xúc sử dụng áp chất lỏng đƣợc sinh hệ thống thủy lực để biến thành động thủy lực, đa phục vụ cho cấu công tác chủ yếu để máy thực cơng tác xúc bốc, di chuyển, san gạt Căn vào yêu cầu công tác xúc bốc nhiều nơi khác nhau, lĩnh vực khác nhau, ngƣời ta chế tạo nhiều loại máy xúc khác để phù hợp với nhiều ngành kinh tế, công đoạn sản xuất Và tình hình thực ngành cơng nghiệp khai thác than Việt Nam, xuất phát từ nhu cầu tiêu thụ nguyên liệu hóa thạch nƣớc giới ngày tang cao mục tiêu tang cƣờng sản lƣợng xúc bốc ca làm việc máy xúc đƣợc đặt lên hàng đầu Trong đó, khâu xúc đất đá khâu chiếm khối lƣợng công việc lớn Chúng ta biết phải xúc bốc 10 triệu đất đá cho triệu than, từ yếu cầu thực tiễn việc vận hành sử dụng loại máy xúc có dung tích gầu xúc lớn máy xúc thủy lực PC1250SP-8R mỏ lộ thiên để tang suất đồng thời giảm thời gian xúc bốc đất đá thải thiết thực Máy xúc PC1250SP-8R có trọng lƣợng tƣơng đối lớn cộng them kết cấu chắn ổn định dung tích gầu xúc lớn (6,7 ) nhƣng thiết kế phiên có tay gầu cần máy ngắn nên khả giữ cân máy làm việc cao, suất xúc lớn, máy làm việc ổn định hiệu quả, có khả chịu q tải cao, thích ứng với cơng việc nặng nhọc thời gian dài, máy làm việc nhiều địa hình phức tạp, hệ thống máy móc đại linh hoạt giúp ngƣời vận hành điều khiển đƣợc dễ dàng giảm căng thẳng làm việc Vì mà máy xúc thủy lực PC1250SP-8R thiết bị quan trọng thiếu khâu máy xúc bốc đất đá dây chuyền khai thác than mỏ lộ thiên cỡ lớn Trần Văn Ngọc Lớp máy thiết bị mỏ K61 Đồ án tốt nghiệp Trƣờng đại học Mỏ - Địa Chất 1.2 Kết cấu hoạt động máy xúc PC1250SP-8R 1.2.1 Kết cấu chung máy Máy có sơ đồ kết cấu nhƣ hình vẽ: Hình 1.1: Kết cấu chung máy xúc PC1250SP-8R 1.Gầu xúc; 2.Cụm giằng liên kết gầu; 3.Cặp xy lanh quay gầu; 4.Tay gầu; 5.Xy lanh quay tay gầu; 6.Cần máy; 7.Cặp xy lanh nâng hạ cần; Bánh xích chủ động; 9.Khung đỡ dải xích; 10 Dải xích; 11.Bánh xích dẫn hướng; 12.Cabin; 13.Thùng máy Gầu (1) gắn lề với tay gầu (4) đƣợc truyền động cặp xy lanh (3), tay gầu nối lề với cần máy (6) đƣợc truyền động xy lanh (5), cần máy lại nối lề với thân máy đƣợc nâng hạ nhờ xy lanh (7) Thực xúc cách quay tay gầu (4) nhờ xy lanh thủy lực (5) nâng hạ cần máy nhờ xy lanh thủy lực (7) Đổ tải nhờ cặp xy lanh thủy lực (3) xoay gầy xung quanh chốt lề để úp gầu, vị trí tải gầu khơng thay đổi, đổ tải đƣợc xác Thân máy khoang để lắp đặt thiết bị nguồn dẫn động, tổ hợp Trần Văn Ngọc Lớp máy thiết bị mỏ K61 Đồ án tốt nghiệp Trƣờng đại học Mỏ - Địa Chất thiết bị nổ, máy phát, động quay, hệ thống điều khiển, … Thân máy quay tƣơng đối quanh trục thẳng đứng nhờ mô tơ quay máy Máy xúc di chuyển nhờ mô tơ thủy lực chuyển động quay dẫn động bánh xích chủ động (8) Một số kích thƣớc máy: Hình 1.2: Một số kích thước máy 1.1.1 Đặc tính kỹ thuật máy - Máy xúc thủy lực PC1250SP-8R hoàn toàn di chuyển bánh xích điều khiển ngƣợc chiều - Phát lực động Diesel - Hệ thống điện tử xử lý cố thể hình điện tử Bảng 1-1 :Các đặc tính kỹ thuật máy xúc PC1250SP-8R Trần Văn Ngọc Lớp máy thiết bị mỏ K61 Đồ án tốt nghiệp Trƣờng đại học Mỏ - Địa Chất STT CÁC THƠNG SỐ Các kích thƣớc máy ĐƠN VỊ KÍCH THƢỚC A Chiều cao tổng thể mm 6265 B Tổng chiều dài mm 14790 Chiều rộng máy mm 5355 Chiều rộng dải xích mm 700 Chiều cao tính từ mặt đất đến cabin mm 4120 Bán kính quay máy mm 4870 mm 6425 mm 4995 mm 990 Chiều dài tồn bánh xích làm việc Khoảng cách tâm bánh xích Khoảng sáng gầm máy (mặt đất đến gầm bệ quay phần bệ bắt với sƣờn ) Trần Văn Ngọc Lớp máy thiết bị mỏ K61 Đồ án tốt nghiệp Các khả làm việc máy xúc A B Trƣờng đại học Mỏ - Địa Chất Chiều cao lớn máy làm việc đƣợc Chiều sâu xúc đƣợc Chiều cao đổ tải lớn mm 14070 mm 7900 C Chiều sâu xúc đƣợc mm 13000 D Chiều sâu đào tƣờng thẳng đứng tối đa mm 5025 E Độ sâu đào tối đa mm 8450 F Tầm với đào tối đa mm 14070 G Tầm với đào tối đa mặt đất mm 13670 H Bán kính xoay tối thiểu mm 6415 Dung tích gầu xúc Trần Văn Ngọc 6,7 Lớp máy thiết bị mỏ K61 Đồ án tốt nghiệp Trƣờng đại học Mỏ - Địa Chất Trọng lƣợng máy nạp đầy dầu mỡ kg Khả leo dốc lớn 110700 35 Sức nâng cao máy làm kg 58100 v/ph 5,8 Số nhanh km/h 3,2 Số chậm km/h 2,1 đƣợc Tốc độ quay máy Tốc độ di chuyển máy Áp suất nén mặt đƣờng Động kgf/ 1,44 SAA6D170E- Kiểu động Bơm nhiên liệu: Denso ECD-U2 kiểu điều khiển điện tử Đƣờng kính xy lanh mm 170 Hành trình piston mm 170 Thể tích cơng tác xy lanh 23150 Thứ tự công tác 1-5-3-6-2-4 Công suất bánh đà Hp/v.phút 515/1800 Vòng quay lớn v/ph 2000 Vòng quay nhỏ v/ph 900 g/Hp.h 162 KGm/(v/ph) 308,5/1300 Suất tiêu hao nhiên liệu Momen xoắn lớn Nhiệt độ làm việc ( nƣớc ) 70 90 Nhiệt độ làm việc ( dầu ) 90 110 Áp suất max dầu động kG/ 3,5 Áp suất dầu động kG/ 1,0 * Không phép vận hành áp suất dầu động = + ( 0,5 2) = mm Vậy thời gian gia công là: = = 8,9 phút c) Mài thô - Chiều sâu mài: t= + = = 0,155 mm - Lƣợng chạy dao: Theo bảng (5-55) tài liệu [9] T2 lƣợng chạy dao dọc sau vịng quay chi tiết đƣợc xác định theo cơng thức thực nghiệm: = ( 0,3 Theo máy Chọn đ = 250 mm ; = 0,3 đ đ 0,7) đ ( mm) = 50 mm = 0,3 50 = 15 mm/vg Theo bảng ( 5-55) tài liệu [9] T2, lƣợng chạy dao ngang đá sau hành trình kép máy: t = ( 0,01 0,025) mm Chọn t = 0,02 mm  Số lần chạy dao ngang thực tế: n = lần - Tốc độ cắt mài: Theo máy chọn đ = 1880 vg/ph; = 50 vg/ph Tốc độ cắt đá: Trần Văn Ngọc 83 Lớp máy thiết bị mỏ K61 Đồ án tốt nghiệp Trƣờng đại học Mỏ - Địa Chất đ  đ đ = = 24,6 m/s < [ đ đ = = 1476 m/ph ] = 50 m/s ( theo bảng 5-55 [9] T2 ) Tốc độ quay chi tiết mài: = = = 22 m/ph - Lực cắt mài: = Với ( kG) = 21,6 thay vào công thức ta đƣợc: =21,6 = 120 kG - Công suất mài thô làm quay đá: đ đ = = = 3,5 kW - Công suất mài thô làm quay chi tiết: = = = 3,1 kW = kW Vậy máy làm việc đảm bảo an So sánh với thuyết minh máy toàn - Thời gian gia công bản, theo tài liệu [8]: + Khi mài ăn dao dọc: = 1,3 đ (phút) Trong đó: L: Chiều dài bề mặt gia cơng , L = 952 mm => = L - ( 0,4 Trần Văn Ngọc 0,6) đ = 952 – 0,5 50 = 927 mm 84 Lớp máy thiết bị mỏ K61 Đồ án tốt nghiệp Trƣờng đại học Mỏ - Địa Chất : Lƣợng chạy dao dọc, = 15 mm/vg : Số vòng quay chi tiết, = 50 vg/ph h: Lƣợng dƣ tổng cộng phía, h = 0,155 mm t: Chiều sâu mài sau hành trình kép, t = 0,02 mm/htk Thay số vào ta đƣợc: = 1,3 = 0,25 phút + Khi mài dao ăn ngang: = 1,25 = 1,25 = 0,2 phút d) Mài tinh - Chiều sâu mài: t= + = = 0,0713 mm - Lƣợng chạy dao: Theo bảng (5-55) tài liệu [9] T2 lƣợng chạy dao dọc sau vòng quay chi tiết đƣợc xác định theo công thức thực nghiệm: = ( 0,2 Theo máy Chọn đ = 250 mm ; = 0,2 đ đ 0,4) đ ( mm) = 50 mm = 0,2 50 = 10 mm/vg Theo bảng ( 5-55) tài liệu [9] T2, lƣợng chạy dao ngang đá sau hành trình kép máy: t = ( 0,005 0,015) mm Chọn t = 0,005 mm/htk  Số lần chạy dao ngang thực tế: n = 15 lần - Tốc độ cắt mài: Trần Văn Ngọc 85 Lớp máy thiết bị mỏ K61 Đồ án tốt nghiệp Trƣờng đại học Mỏ - Địa Chất Theo máy chọn đ = 2110 vg/ph; = 50 vg/ph Tốc độ cắt đá: đ  đ đ = đ = = 28 m/s < [ = 1656 m/ph đ ] = 50 m/s ( theo bảng 5-55 [9] T2 ) Tốc độ quay chi tiết mài: = = = 22 m/ph - Lực cắt mài: = Với ( kG) = 21,6 thay vào công thức ta đƣợc: =21,6 = 39,2 kG - Công suất mài tinh làm quay đá: đ = đ = = 1,3 kW - Công suất mài tinh làm quay chi tiết: = = = kW = kW Vậy máy làm việc đảm bảo an So sánh với thuyết minh máy toàn - Thời gian gia công bản, theo tài liệu [8]: + Khi mài ăn dao dọc: = 1,3 đ (phút) Trong đó: Trần Văn Ngọc 86 Lớp máy thiết bị mỏ K61 Đồ án tốt nghiệp Trƣờng đại học Mỏ - Địa Chất L: Chiều dài bề mặt gia công , L = 952 mm  = L - ( 0,4 0,6) đ : Lƣợng chạy dao dọc, = 952 – 0,5 50 = 927 mm = 10 mm/vg : Số vòng quay chi tiết, = 50 vg/ph h: Lƣợng dƣ tổng cộng phía, h = 0,0713 mm t: Chiều sâu mài sau hành trình kép, t = 0,005 mm/htk Thay số vào ta đƣợc: = 1,3 = 0,69 phút + Khi mài dao ăn ngang: = 1,25 = 1,25 = 0,36 phút 4.8 Quy trình hàn ắc - Cƣờng độ dòng điện hàn: I = d ,A Trong đó: : Hệ số đắp, với thép, = 35 60, chọn = 45 d: Đƣờng kính que hàn, d = mm => I = 45 = 225 A Do lƣợng dƣ gia công lớn nên ta phải tiến hành hàn đắp thành nhiều lớp sau lớp đắp ta phải tiến hành gõ làm vệ sinh sỉ hàn đắp lớp lên lớp cũ Do ắc có bề mặt dạng trịn mà lƣợng dƣ tổng cộng gia cơng = 8,043 mm cộng them kích thƣớc bị mịn tiện lấy lại hình dạng ban đầu khoảng mm, nhƣ lƣợng chiều dày lớp hàn cần đắp khoảng 10 mm ta thấy cần đắp mm đủ lƣợng dƣ gia công cho ắc - Lƣợng kim loại đắp vào đầu hàn chi tiết hàn: Trần Văn Ngọc 87 Lớp máy thiết bị mỏ K61 Đồ án tốt nghiệp Trƣờng đại học Mỏ - Địa Chất Q = K I t ( g) Trong đó: K: Hệ số nấu chảy K = (6 18), chon K = 12 I: Cƣờng độ dòng điện hàn I = 225 A t: Thời gian hàn t = 7h Q = 12 225 = 18900 g = 18,9 kg - Tốc độ đắp đƣợc xác định: V= (cm/h) Trong đó: m: Khối lƣợng vật liệu hàn: m = 7,85 g/ F: Tiết diện ngang mối hàn F = V= Trần Văn Ngọc = 344 cm/h 88 Lớp máy thiết bị mỏ K61 Đồ án tốt nghiệp Trƣờng đại học Mỏ - Địa Chất CHƢƠNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC CỦA MÁY XÚC 5.1 Công dụng hệ thống truyền động thủy lực máy xúc Hệ thống truyền động thủy lực đƣợc sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực công nghệ kỹ thuật, nhƣ ngành: Chế tạo máy, đúc, luyện kim, giao thông vận tải, khai thác mỏ, hàng không, ngành công nghiệp nhẹ Trong máy xúc, hệ thống thủy lực đƣợc sử dụng để điều khiển phận công tác, vận chuyển nâng hạ, di chuyển, cấu tự động hóa, truyền momen quay, … Hệ thống truyền động thủy lực đƣợc sử dụng rộng rãi nhƣ chúng có ƣu điểm mà hệ thống truyền động khác khơng có đƣợc: - Truyền đƣợc lực cơng suất lớn - Có phạm vi điều chỉnh vơ cấp vận tốc nhánh rộng, nhờ cho phép tạo chế độ làm việc cấu chấp hành máy xúc thủy lực - Có khả đề phòng đƣợc cố cho máy bị tải - Cho phép đảo chiều chuyển động đƣợc dễ dàng mà thay đổi hƣớng chuyển động động dẫn động - Kết cấu đợn giản dễ điều khiển, có tính linh hoạt cao Các phận hệ thống thủy lực bố trí nhiều vị trí nên linh hoạt việc định vị - Vận hành gây rung động, chuyển động êm, ổn định - Tốc độ lƣu lƣợng điều khiển đƣợc khoảng rộng - Kích thƣớc nhỏ gọn, khối lƣợng nhỏ - Dầu chuyển động dầu khống nên dầu bơi trơn chi tiết làm việc - Về tốc độ nhanh làm việc với điều khiển từ xa chúng khơng hệ điều khiển điện tử Trần Văn Ngọc 89 Lớp máy thiết bị mỏ K61 Đồ án tốt nghiệp Trƣờng đại học Mỏ - Địa Chất - Tổn thất chất lỏng làm việc qua vòng đệm khe hở làm giảm hiệu suất hệ thống truyền động thủy lực, gây ô nhiễm cho khu vực làm việc - Hiệu suất truyền động thủy lực nhỏ hiệu suất truyền động khí điện tử - Tính xác phụ thuộc vào chất lƣợng dầu thủy lực, khí hậu mơi trƣờng … 5.2 Các thiết bị đƣợc dùng máy xúc thủy lực - Bơm thủy lực gồm: Bơm bánh bơm roto piston hƣớng trục - Động thủy lực di chuyển quay máy - Các thiết bị làm mát, cấp nhiệt, kiểm soát nhiệt độ, thiết bị lọc dầu - Hệ thống van bao gồm: Bộ van điều khiển van ngăn kéo - Hệ thống đƣờng dẫn dầu thủy lực Trần Văn Ngọc 90 Lớp máy thiết bị mỏ K61 Đồ án tốt nghiệp Trƣờng đại học Mỏ - Địa Chất 5.3 Sơ đồ nguyên lý hoạt động mạch thủy lực nâng hạ cần 5.3.1 Sơ đồ hệ thống thủy lực mach nâng hạ cần 19 10 20 12 11 14 17 20 13 18 15 20 16 20 Hình 5.1: Sơ đồ mạch thủy lực nâng hạ cần 5.3.2 Nguyên lý hoạt động mạch thủy lực nâng hạ cần  Mạch nâng hạ cần có chế độ làm việc: - Chế độ làm việc nặng: Khi phụ tải lớn nên tốc độ nhỏ lƣu lƣợng yêu cầu nhỏ Khi cần làm việc chế độ cần bơm trƣớc hoạt động cấp dầu cho xy lanh - Chế độ làm việc bình thƣờng: Khi phụ tải trung bình nên tốc độ trung bình lƣu lƣợng yêu cầu mức trung bình Khi cần làm việc chế độ sử dụng cụm bơm số cụm bơm số cấp dầu cho xy lanh - Chế độ làm việc nhẹ: Khi phụ tải nhỏ nên tốc độ phải lớn lƣu lƣợng yêu cầu phải lớn Khi cần làm việc chế độ sử dụng tồn cụm bơm 1, để cấp dầu cho xy lanh + Xét chế độ làm việc nặng: Trần Văn Ngọc 91 Lớp máy thiết bị mỏ K61 Đồ án tốt nghiệp Trƣờng đại học Mỏ - Địa Chất Bơm số bơm số làm việc, dầu từ hai bơm qua lọc dầu tới van diều khiển xy lanh cần Khi chƣa có tín hiệu điều khiển, chạy van vị trí trung gian, dầu chảy thùng dầu 20, cần lúc chƣa hoạt động Ta muốn nâng cần lên ta điều khiển cho chạy van chuyển động phía bên phải, dầu cao áp qua đƣờng dầu tới khoang trái xy lanh cần 19, lúc cần máy đƣợc nâng lên Dầu hồi từ khoang phải xy lanh theo đƣờng dầu trở thùng dầu Khi phụ tải tăng đột ngột ( tải), áp suất đƣờng dầu tăng 314 bar van an tồn 10 mở, dầu đƣợc bơm trở thùng dầu 20 đồng thời chạy van trở vị trí trung gian, cần đƣợc giữ nguyên trạng thái Khi áp suất đƣờng dầu tăng 358 bar van cân tải đƣợc tác động, lƣợng dầu qua van trở thùng dầu tải từ từ đƣợc hạ xuống Khi áp suất đƣờng dầu giảm xuống dƣới 358 bar van tự động đƣợc đóng lại Khi muốn hạ cần xuống điều khiển ngƣợc lại, chạy van chuyển động bên trái, dầu cao áp chuyển động qua đƣờng dầu đến khoang phải xy lanh, cần đƣợc hạ xuống Dầu hồi từ khoang trái xy lanh theo đƣờng dầu trở thùng dầu Khi phụ tải tăng đột ngột ( tải ), áp suất dầu đƣờng dầu tăng 314 bar van an toàn 10 mở dầu bơm trở thùng dầu, đồng thời chạy van trở vị trí trung gian, cần đƣợc giữ nguyên trạng thái Khi áp suất đƣờng dầu tăng 333 bar van cân tải đƣợc tác động, lƣợng dầu qua van trở thùng dầu tải từ từ đƣợc hạ xuống Khi áp suất đƣờng dầu hạ xuống dƣới 333 bar van tự động đƣợc đóng lại + Xét chế độ làm việc bình thƣờng: Ở chế độ có hai cụm bơm gồm bón bơm cấp dầu cho xy lanh cần Bơm trƣớc ghép song song với cấp dầu cho xy lanh cần giống nhƣ chế độ làm việc nặng Bơm sau ghép song song với cấp them dầu cho xy lanh cần Dầu từ hai bơm qua lọc dầu 11 tới van điều khiển cần 12, chƣa có tín hiệu điều khiển trƣợt van 12 cần đứng vị trí trung gian, dầu đƣợc bơm quay trở thùng dầu Ta muốn nâng cần lên điều khiển cho chạy 12 sang bên phải, dầu cao Trần Văn Ngọc 92 Lớp máy thiết bị mỏ K61 Đồ án tốt nghiệp Trƣờng đại học Mỏ - Địa Chất áp đƣờng dầu 13 đến hòa vào đƣờng dầu tới khoang trái xy lanh cần 19, lúc cần máy đƣợc nâng lên Dầu hồi từ khoang phải xy lanh theo đƣờng dầu thùng dầu Khi muốn hạ cần xuống điều chỉnh ngƣợc lại cho chạy 12 sang bên trái, lúc có bơm trƣớc cấp dầu cho khoang phải xy lanh cần nhƣ chế độ làm việc nặng Dầu hồi từ khoang trái xy lanh trở thùng dầu theo hai đƣờng dầu 13 + Xét chế độ làm việc nhẹ: Ở chế độ ba cụm bơm gồm bơm cấp dầu cho xy lanh cần Cụm bơm cấp dầu cho xy lanh cần nhƣ chế độ làm việc bình thƣờng Bơm trƣớc bơm sau ghép song song với chúng cấp thêm dầu cho xy lanh cần, dầu từ hai bơm qua lọc dầu 15 tới van điều khiển cần 16 Khi chƣa có tín hiệu điều khiển chạy van 16 vị tí trung gian, dầu đƣợc bơm trở thùng dầu Ta muốn nâng cần lên điều khiển chạy van điều khiển cần 16 sang bên phải, dầu cao áp qua đƣờng dầu 17 đến hòa vào đƣờng dầu 13 tới khoang trái xy lanh cần 19, cần máy đƣợc nâng lên Dầu hồi khoang phải xy lanh theo đƣờng dầu trở thùng dầu Khi muốn hạ cần điều khiển chạy van 17 sang bên trái, lúc cụm bơm không cấp dầu vào hệ thống, cần máy đƣợc hạ xuống nhƣ chế độ làm việc bình thƣờng Dầu hồi từ khoang trái xy lanh trở thùng dầu theo ba đƣờng dầu 6, 13 17 Trần Văn Ngọc 93 Lớp máy thiết bị mỏ K61 Đồ án tốt nghiệp Trƣờng đại học Mỏ - Địa Chất KẾT LUẬN Sau vài tháng tìm hiểu nghiên cứu đề tài, với nỗ lực thân đồng thời dƣới hƣớng dẫn nhiệt tình thầy giáo Phạm Văn Tiến với thầy giao môn máy thiết bị cơng nghiệp, em hồn thành đƣợc nội dung đề tài yêu cầu Qua trình thực đồ án giúp em củng cố them vấn đề lý thuyết học, đồng thời vận dụng kiến thức để giải số vấn đề mà thực tế đặt nhƣ cách trình bày đề tài nghiên cứu khoa học Mặt khác giúp em hiểu them nguyên lý hoạt động máy xúc thủy lực PC1250SP-8R kiến thức chuyên ngành máy thiết bị mỏ nói chung Từ việc nghiên cứu lý thuyết đến thực tế giúp em tiếp tục nghiên cứu them cấu chi tiết khác máy xúc thủy lực PC1250SP-8R Do trình độ khả cịn hạn chế nên đồ án chƣa đề cập hết tính tốn nhƣ công dụng chế tạo số chi tiết khác máy xúc PC1250SP-8R Vì đồ án khơng thể tránh khỏi thiếu sót, mong góp ý thầy, bạn lớp để em nắm nguyên lý hoạt động bổ sung them kiến thức thực tế để phục vụ cho công tác sau đƣợc tốt Hà Nội, ngày 21 tháng 07 năm 2021 Sinh viên thực Trần Văn Ngọc Trần Văn Ngọc 94 Lớp máy thiết bị mỏ K61 Đồ án tốt nghiệp Trƣờng đại học Mỏ - Địa Chất TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Giáo trình: Máy thiết bị khai thác mỏ PTS Đoàn Văn Ký – K.S Vũ Thế Sự - PTS Nguyễn Phạm Thức [2] Truyền động thủy lực – tài liệu tiếng Nga [3] Truyền dẫn thủy lực chế tạo máy Hà Văn Vui nhiều ngƣời khác [4] Quy trình vận hành, bảo dƣỡng máy xúc thủy lực PC1250SP-8R [5] Máy khai thác mỏ lộ thiên - Nguyễn Đức Quỳnh [6] Giáo trình: Kỹ thuật gia cơng khí 1,2 Nguyễn Ngọc Bảo [7] Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy GS TS Trần Văn Địch [8] Thiết kế đồ án kỹ thuật gia cơng khí Nguyễn Ngọc Bảo [9] Sổ tay công nghệ chế tạo máy T1, T2, T3 GS TS Nguyễn Đắc Lộc – Lê Văn Tiến – Ninh Đức Tốn – Trần Xuân Việt [10] Chế độ gia công cắt gọt Nguyễn Ngọc Đào – Trần Thế San – Hồ Viết Bình [11] Giáo trình: Sức bền vật liệu Hoàng Thị Hồng – Nguyễn Văn Cận – Lê Quang Tốn Trần Văn Ngọc 95 Lớp máy thiết bị mỏ K61 ... Lớp máy thiết bị mỏ K61 Đồ án tốt nghiệp CHƢƠNG Trƣờng đại học Mỏ - Địa Chất GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY XÚC THỦY LỰC PC1250SP-8R 1.1 Công dụng máy xúc PC1250SP-8R Máy xúc thủy lực loại máy xúc sử... ĐỘNG THỦY LỰC CỦA MÁY XÚC 89 5.1 Công dụng hệ thống truyền động thủy lực máy xúc 89 5.2 Các thiết bị đƣợc dùng máy xúc thủy lực 90 5.3 Sơ đồ nguyên lý hoạt động mạch thủy lực nâng... vận hành sử dụng loại máy xúc có dung tích gầu xúc lớn máy xúc thủy lực PC1250SP-8R mỏ lộ thiên để tang suất đồng thời giảm thời gian xúc bốc đất đá thải thiết thực Máy xúc PC1250SP-8R có trọng