- Giai đoạn quay về:Trong giai đoạn này, quá trình đổ tải thực hiện xong
2.5.2.Bộ phận quay máy
2.5.2.1. Đặc điểm
Hệ thống quay máy trên máy xúc thuỷ lực lập thành cụm máy đợc liên kết với bệ máy bằng các bu lông ở chân hộp giảm tốc. Đối với máy xúc có công suất lớn ngời ta dùng hai cụm máy để tăng mô men quay cho máy xúc làm việc và giảm mô men quán tính.
Bộ truyền động của nó đợc thực hiện từ động cơ thuỷ lực có mô men thấp, động cơ này nối với bánh răng trong hộp giảm tốc lập thành cụm máy.
2.5.2.2. Công dụng của hệ thống quay máy
Hệ thống quay máy cho phép máy xúc quay toàn bộ phần trên của máy bao gồm cả bộ phận công tác quay xung quanh bệ dới theo chiều khác nhau khi máy xúc hoạt động. Bệ máy quay kết hợp với các bộ phận khác tạo thành chu kỳ xúc của máy xúc mà khi cần xúc đúng vị trí hoặc mang đất đá đổ vào vị trí theo yêu cầu.
8210 66 0 60 0 90 0
2.5.2.3. Cấu tạo của một số chi tiết chính của hệ thống quay máy
a. Mô tơ thuỷ lực
Mô tơ máy là mô tơ thuỷ lực có cấu tạo nh hình vẽ 2-8:
1 2 3 4 5 6 7 8
9
10
11 12
Hình 2-8: Mô tơ quay máy
1. Trục dẫn động; 2. Vòng đệm; 3. Nắp mô tơ; 4. Lo xo phanh; 5. Đĩa kim loại; 6. Bộ phanh pittông; 7. Thân mô tơ; 8. Pittông; 9. Thân xi lanh; 10. Đĩa van; 11. Trục trung tâm. 12. Lò lo trung tâm.
Nguyên lý hoạt động của mô tơ quay là: Dầu đợc dẫn động từ hệ thống bơm đến môtơ làm cho các piston (8) gồm 9 chiếc quay trên đĩa phân chia. Lực tiếp tuyến sẽ làm cho hệ thống pittông quay tròn , mặt khác các cán pittông này gắn với trục chính (11), trục chính (11) lại gắn với trục truyền dẫn động (1) để truyền chuyển động quay tới cột chính trung tâm để làm quay máy. Khi máy tiến hành xúc thì ngắt chuyển động quay bằng cách ấn phanh quay. Lúc này lò xo phanh (4) hoạt động kéo phanh piston (6) và đĩa kim loại (5) lên phía trên, đĩa kim loại này gắn chặt với vỏ phanh (6). Hệ thống pittông (8) vẫn quay nhng mà chuyển động quay đó không truyền đến trục (7) phần phía trên sẽ đứng yên so với phần dới của máy.