thực tập tốt nghiệp nhà máy dệt kim đông xuân hà nội và nhà máy Thức ăn chăn nuôi ngọc hồi

Báo cáo thực tập tốt nghiệp Lời nói đầu Thực tập tốt nghiệp là bước đệm quan trọng của một sinh viên năm cuối. Đó là thời gian tiếp xúc với thực tế, với các máy móc, các dây chuyền, các công nghệ đang được sản xuất vận hành. Qua đó ta kiểm tra, vận dụng được những kiến thức đã học trên ghế nhà trường trong suốt quá trình học ở đại học. Không những thế khả năng nhìn nhận thực tế của sinh viên sẽ được mở rộng rất nhiều. Được tiếp xúc với các máy móc, thiết bị là việc rất cần thiết để sau này khi ra trường không bị bỡ ngỡ. Là sinh viên chuyên ngành Điều khiển tự động thì phải có khả năng phân tích, tích hợp, thiết kế hệ thống, do đó việc làm quen với các dây chuyền tự động thực tế của các nhà máy là rất cần thiết. Trong thời gian thực tập này chúng em được phân công thực tập ở nhà máy Dệt kim Đông Xuân Hà Nội, Nhà máy thức ăn chăn nuôi Ngọc Hồi. Trong đó ở nhà máy Dệt kim Đông Xuân Hà Nội chúng em đã được trực tiếp cùng các anh chị tham gia phục hồi dây chuyền kiềm bóng từ chỗ dây chuyền đã ngừng hoạt động trong nhiều năm đến khi vận hành lại như cò. Ở nhà máy thức ăn chăn nuôi Ngọc Hồi chúng em đã được tiếp xúc với dây chuyền sản suất thức ăn chăn nuôi vào loaị hiện đại nhất Việt Nam do hãng VanAAren của Hà Lan lắp đặt. Tiếp xúc với các thiết bị hiện đại đang được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp. Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo PGS - TS Đinh Văn Nhã người đã tận tình tạo điều kiện và giúp đỡ chúng em trong thời gian thực tập này. 1 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Phần I QUÁ TRÌNH THỰC TẬP TẠI NHÀ MÁY DỆT KIM ĐÔNG XUÂN HÀ NỘI (từ ngày 18/12 đến ngày15/1) I. GIỚI THIỆU CHUNG. Nhà máy dệt kim Đông Xuân Hà Nội được xây dựng từ rất lâu. Nhưng nhà máy có hệ thống máy móc thiết bị khá hiện đại, mức độ tự động hoá của nhà máy là rất cao. Nhà máy có rất nhiều dây chuyền, các máy chuyên dụng làm việc tự động mà mỗi máy, mỗi dây chuyền chỉ cần 1 đến 2 người vận hành. Công việc của nhà máy là sản xuất ra sản phẩm áo dệt kim đông xuân từ sợi vải qua các công đoạn như sau: Sợi vải được nhập về qua phân xưởng dệt để dệt thành vải có dạng ống, vải này có dạng thô sẽ được chạy qua dây chuyền kiềm bóng để làm mềm vải và bóng vải. Vải sẽ cho qua máy giặt tẩy trắng. Qua máy nhuộm cao áp điều khiển theo chương trình, sau đó qua quá trình hấp sấy và đóng gói thành phẩm. Trong thời gian thực tập này em được làm quen với dây chuyền kiềm bóng và tiếp xúc với máy nhuộm theo chương trình, nên báo cáo này em chỉ tập trung giới thiệu về dây chuyền kiềm bóng và máy nhuộm theo chương trình. II. DÂY CHUYỀN KIỀM BÓNG DỆT KIM 1. ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ VÀ THIẾT BỊ Dây chuyền kiềm bóng là dây chuyền có nhiệm vụ làm mềm vải bằng dung dịch NaOH với nồng độ nhất định được đo bằng độ Bome với nhiệt độ của NaOH không quá 15 0 C để không làm háng vải. Làm bóng vải bằng hệ thống rất nhiều các rulô cuộn vải có thể trong bể nước hoặc trên giàn phơi từ đầu dây chuyền đến cuối dây chuyền. Toàn bộ dây chuyền có thể hoạt động tự động (Auto) hoặc bằng tay (Man). Toàn bộ dây chuyền có một kết cấu cơ khí rất phức tạp, với các hệ thống các rulô, các hộp giảm tốc, các hệ truyền động, các trục khuỷu Các kết cấu cơ khí 2 Báo cáo thực tập tốt nghiệp này là rất chính xác thì mới có thể nhận nhiệm vụ truyền động từ các động cơ được. Phần động lực của dây chuyền là 8 động cơ ba pha không đồng bộ có nhiệm vụ kéo toàn bộ các hệ thống cơ khí rất phức tạp của dây chuyền. Nhiệm vụ của 8 động cơ này là phải đồng tốc với nhau tức là tốc độ của cái sau phải bám theo tốc độ của cái trước. Thông qua các động cơ này sẽ kéo hệ thống rulo cuộn vải theo một độ căng nhất định tránh cho vải không bị chùng quá khiến vải không được bóng, và vải cũng không được căng quá dẫn đến việc háng vải và làm đứt vải. Để điều khiển 8 động cơ này, ta dùng hệ 8 biến tần trong đó có 6 biến tần nhãn hiệu Starvert của GOLDSTAR và 2 biến tần Micromaster 420 của SIEMEN. Để điều khiển các biến tần, tại các động cơ đều có dùng các cảm biến tốc độ. Trong đó động cơ đầu dùng các cảm biến dạng phát xung: Tốc độ sẽ tỉ lệ với số xung phát được trong một đơn vị thời gian. Các động cơ còn lại dùng biến trở căng chùng để biết được lực căng của vải từ đó tính toán ra được tốc độ của động cơ. Các tín hiệu từ các bộ cảm biến này sẽ được đưa vào 8 bộ điều khiển tổng hợp tín hiệu MCA điều khiển theo luật PI. Các tham số của bộ điều khiển này có thể điều chỉnh được thông qua các nót điều chỉnh. Tín hiệu từ các bộ điều chỉnh này sẽ đưa vào các cổng vào Analog của biến tần để điều khiển biến tần. Dây chuyền có bộ phận cung cấp NaOH vào từ bể NaOH đậm đặc theo độ Bome yêu cầu. Hệ thống này có một bộ điều khiển riêng biệt, các bộ điều khiển mức nhờ các van từ và các cảm biến báo mức ba vị trí ở bể NaOH. Để hiển thị độ Bome của dung dịch NaOH ta dùng một bộ phận đo và hiển thị số. Hệ thống này có các động cơ bơm dùng để cấp nước vào các bể, bơm NaOH thừa hồi lưu về bể NaOH để tiết kiệm NaOH, dùng các động cơ để khuấy. Các động cơ này được điều khiển đóng mở tự động nhờ các sensor báo mức. ngoài ra hệ thống này còn có các van từ đóng mở tự động nhờ các sensor liên quan. 3 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Chất lượng của vải phụ thuộc vào nhiệt độ của NaOH, nếu nhiệt độ của NaOH quá cao thì vải sẽ háng, do đó theo qui trình công nghệ thì nhiệt độ của NaOH phải nhỏ hơn 15 0 C. Vì vậy ta phải có một hệ thống làm lạnh nhiệt độ của NaOH. Hệ này có một máy lạnh và một bộ điều khiển riêng biệt có thể đặt được nhiệt độ của NaOH theo yêu cầu. Bộ điều khiển này dùng hai cảm biến nhiệt độ để đo nhiệt độ thực tế ở bể NaOH, so sánh với nhiệt độ đặt được sai lệch để đưa vào điều khiển máy lạnh. Để Ðp nhả các lô chính, dây chuyền này sử dụng một loại pittông chuyên dụng dùng khí nén. Vì thế dây chuyền có hệ thống cung cấp khí nén áp suất lên đến 4 Kg/cm 2 . Khí nén được cung cấp ngoài việc Ðp nhả các rulô thông qua các van nó còn được đưa vào các bể để làm phồng vải trước khi Ðp lô. Khí nén còn được đưa vào các bộ phận dùng khí nén như bộ phận đo độ Bome của NaOH theo nguyên lý chênh áp, khí được cung cấp cho các bộ điều chỉnh, các van Dây chuyền còn có hệ thống cung cấp nước và dung dịch NaOH. Nước từ nguồn cấp sẽ được phân phối tới các bể thông qua đường ống. Còn NaOH từ dạng đậm đặc (đóng thùng) sẽ được bộ phận pha loãng thành dung dịch bằng hơi nóng và nước, từ đó sẽ dùng hệ thống bơm để đưa vào bể NaOH và phải thông qua các van được đóng mở bằng tay. Để giặt vải nhằm tẩy sơ bộ NaOH còn bám trên mặt vải khi đi qua bể có chứa NaOH người ta dùng hệ thống phun nước nóng vào vải. Nhiệt độ cao sẽ làm NaOH tan nhanh trong nước. Để đưa nước nóng vào vải thì ta phải đóng mở các van bằng tay. Toàn bé 8 biến tần và 8 bộ điều chỉnh MCA của dây chuyền cùng các rơ le bảo vệ, các automat được đặt trong một tủ điều khiển. Có hai tủ điều khiển chính của dây chuyền, một tủ nói trên và một tủ điều khiển hệ lạnh nằm cạnh nhau. Ngoài ra còn một tủ điều khiển hệ thống bơm và khuấy NaOH tủ điều khiển này nằm ngay cạnh dây chuyền. 4 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2. SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN. Sơ đồ tổng quát của mạch điều khiển Để điều khiển sự đồng tốc của động cơ thì người ta dùng mạch điều khiển như hình vẽ dưới đây (xem trang sau) trong đó : Bộ điều chỉnh MCA–SB chính là bộ điều chỉnh tổng ở bộ điều chỉnh này sẽ đặt tốc độ đầu vào cho dây chuyền. Để đặt tốc độ cho cả dây chuyền ta đặt thông qua một chiết áp tổng, lắp cùng với bộ MCA–SB như hình vẽ. Trên thực tế thì tốc độ vào của dây chuyền bao giê cũng lớn hơn tốc độ ra một chút. Bộ MCA–SB dùng để điều khiển động cơ đầu vào hay động cơ thứ nhất, nó dùng bộ phản hồi tốc độ ở dạng phát xung. Tín hiệu ra của bộ điều khiển MCA–SB sẽ đưa vào điều khiển biến tần thứ nhất. Ở mỗi một biến tần thì đều được cài đặt một tần số định trước. Bé MCA–SB còn đưa một tín hiệu ra làm tín hiệu đặt trước Setpoint cho bộ điều khiển MCA–WB 1 có mức điện áp từ 0 10V. Từ các bộ điều khiển MCA– WB 1 trở đi bộ phận phản hồi tốc độ là các biến trở căng chùng với 3 vị trí tiếp điểm có thể phản hồi mức điện áp âm hoặc dương trong khoảng từ –15Vđến 15V. Các mức điện áp ứng với khi vải căng hoặc chùng. Đầu ra của bộ điều khiển MCA–WB 1 sẽ đưa vào biến tần thứ hai để điều khiển động cơ thứ hai. Đồng thời MCA–WB 1 còn có một đầu ra nữa có điện áp từ 0 10V đưa vào bộ MCA–WB2 làm giá trị Setpoint cho bộ điều khiển này. Các bộ điều khiển tiếp đó tính từ bộ điều khiển MCA–WB2 đến MCA– WB7 có cấu trúc tương tự như bộ MCA–WB 1 5 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 6 Bỏo cỏo thc tp tt nghip Hỡnh 1: S khi mch iu khin ng tc 7 Biến tần Động cơ Tải Cài đặt tần số đk đk Biến trở căng trùng đk Biến tần Tải Động cơ đk Biến tần Tải Động cơ đk Biến tần Tải Động cơ đk Biến tần Tải Động cơ đk Biến tần Tải Động cơ đk Biến tần Tải Động cơ đk Biến tần Tải Động cơ Báo cáo thực tập tốt nghiệp a. Các bộ biến tần. Chức năng của biến tần là để điều khiển tốc độ quay của động cơ bằng cách thay đổi điện áp cấp cho nã. Trong biến tần có hai khối biến đổi: Một dùng để biến dòng xoay chiều 3 pha thành dòng một chiều (khối này cũng làm nhiệm vụ của khối nghịch lưu khi động cơ ở chế độ hãm tái sinh; chế độ này động cơ làm việc như một máy phát bởi vậy khối nghịch lưu có nhiệm vụ biến đổi ngược dòng xoay chiều sinh ra thành dòng một chiều tống trả về lưới điện để tiết kiệm điện năng). Khối còn lại dùng để biến dòng một chiều thành dòng xoay chiều 3 pha có tần số thay đổi để cấp vào động cơ, do tần số điện áp thay đổi nên giá trị trung bình của điện áp trong một đơn vị thời gian sẽ thay đổi từ đó tốc độ của động cơ sẽ thay đổi theo. Bé CPU tích hợp sẵn trong biến tần sẽ dùa trên các tín hiệu đầu vào mmà tính toán đưa ra thời gian đóng (cắt) các van công suất để thay đổi tần số điện áp cấp cho động cơ. Sơ đồ điện tổng quát của một bộ biến tần như sau (xem trang 8): Nhìn vào sơ đồ ta thấy mỗi biến tần được tích hợp một bộ vi xử lý (CPU) có nhiệm vụ dùa trên các tín hiệu đầu vào để tính toán đưa ra thời gian đóng mở các van công suất (transitor) từ đó thay đổi giá trị điện áp cấp cho động cơ, đồng thời sau khi xử lý CPU cũng đưa ra tốc độ quay của động cơ trên màn hình hiển thị. Vì CPU làm việc với các tín hiệu số nên tại các cổng vào có bộ biến đổi A/D và tại các cổng ra có bộ biến đổi D/A để biến tín hiệu tương tự thành tín hiệu số và ngược lại. Sơ đồ nguyên lý bộ biến đổi điện áp xoay chiều thành điện áp một chiều và ngược lại như hình bên: 8 Báo cáo thực tập tốt nghiệp U, V, W là điện áp xoay chiều 3 pha đưa vào D 1 , D 2 , D 3 , D 4 , D 5 , D 6 là các diode làm nhiệm vụ chỉnh lưu D 7 , D 8 , D 9 , D 10 , D 11 , D 12 là các diode làm nhiệm vụ dẫn dòng khi động cơ hãm tái sinh. Tín hiệu điều khiển từ CPU được đưa vào cực bazơ để mở các transitor. 8 động cơ của dây chuyền được điều khiển bằng 8 biến tần trong đó có 6 biến tần Starvert của GODLSTAR và hai biến tần mới được thay thế loại mới Micromaster 420 của SIEMEN. 8 ®éng c¬ cña d©y chuyÒn ®îc ®iÒu khiÓn b»ng 8 biÕn tÇn trong ®ã cã 6 biÕn tÇn Starvert cña GODLSTAR vµ hai biÕn tÇn míi ®îc thay thÕ lo¹i míi Micromaster 420 cña SIEMEN. Các bộ biến tần này đều có thể lập trình được và chạy được rất nhiều chương trình ứng dụng có sẵn trong bộ nhớ của nó, hoặc có thể lập trình được bằng máy tính bên ngoài. Sự khác nhau cơ bản của hai hệ biến tần Starvert và Micromaster 420 là biến tần loại Startvert không có bộ điều khiển riêng biệt còn biến tần loại Micromaster 420 mỗi bộ đều có bộ điều chỉnh theo luật PI với các tham số có thể thay đổi được nhờ chương trình. Chính vì thế nên ta mới phải dùng 8 bộ điều chỉnh, tổng hợp tín hiệu MCA–WB dùng để điều khiển các biến tần. Ở đây ta chỉ giới thiệu về biến tần loại Micromaster 420 của SIEMEN. *Biến tần Micromaster 420 Các bộ biến tần Micromaster 420 của SIEMEN được sử dụng rất rộng rãi trong công nghiệp hiện nay. Là thiết bị hoàn hảo phù hợp với nhiều ứng dụng, đáp ứng được yêu cầu công nghệ hiện đại. Nhờ thiết kế theo kiểu Module nên việc nâng cấp Micromaster 420 rất dễ dàng. Sử dụng biến tần loại này đã có sẵn các chương trình ứng dụng như khả năng quá tải, bảo vệ quá áp và sụt dưới áp, Biến tần loại này có thể dùng để điều khiển các động cơ một pha hay ba pha. Với hơn 2000 chương trình có sẵn trong bộ nhớ, biến tần Micromaster có thể 9 Báo cáo thực tập tốt nghiệp chạy được tất cả những ứng dụng của một hệ truyền động hiện đại. Bộ biến tần Micromaster 420 phù hợp với các ứng dụng cho các bộ truyền động thay đổi tốc độ, bao gồm: máy bơm, quạt và các hệ thống băng truyền. Dải điện áp cấp nguồn của biến tần rộng do đó có thể sử dụng khắp nơi trên thế giới. 10 AC DC AC DC PE 220 ®Õn 240V 1/3AC 380 ®Õn 480V 3AC MÆt ®iÒu khiÓn(tuú chän) giao diÖn theo lo¹t RS-485 §iÖn ¸p nguån vµ ngâ vµo Analog [...]... dng Cấp truy nhập của ngời sử dụng P0010a vo s dng nhanh Đa vào sử dụng nhanh R0752in ỏp cng vo tng t Điện áp cổng vào tơng tự R0754in ỏp cng vo Analog c lm trn Điện áp cổng vào Analog đợc làm trơn P0756Quan sỏt cng vo Analog P0761 rng ca di biờn Quan sát cổng vào Analog Độ rộng của dải biên P0771Chc nng ca ngừ vo Analog Chức năng của ngõ vào Analog + Cỏc mó v s c v cnh bỏo 16 Bỏo cỏo thc tp tt nghip... Nguyờn liu t ụ tụ s c vo phu tip liu, qua bng ti 2 n van 3 Nguyờn liu nhp vo cú ln mt hm lng kim loi nht nh, vỡ vy cn phi c loi b Chc nng ny do thit b lc kim loi 6 m nhim T bng ti 2 qua van 3 nguyờn liu s c gu ti 4 nõng lờn n thit b lc kim loi 6 Kim loi s c loi b ra theo mt ng riờng nh hỡnh v Nguyờn liu ó c loi b kim loi s tip tc c bng truynvn chuyn ti 4 xi lụ cha nh gu ti 19 qua van 20 vbng truyn 30 ... van tay x bt xung b lm vic sau ú ta mi cú th pha loóng hoc cụ c tip tc bng cỏch tip tc bng cỏch m bng tay van nc v bm P1 NaOH 4 Khi ang bm P2 tun hon kim tra 0Be ta úng van V2 m van V1 (ch m mt phn c 10 15% m ca van) Hoc trc khi bm v b thu hi ta cú th kim tra 0Be ca nú cng bng cỏch trờn Chú ý : Trong sut quỏ trỡnh o van khớ nộn cung cp cho ng 0Be khụng c úng li v khụng c iu chnh lu lng k t trng in... vi nhau c mt hn hp sn phm dng bt hoc dng ht tu theo yờu cu Cỏc cụng on ca nh mỏy thc n chn nuụi Ngc Hi c chia lm 4 cụng on nh hỡnh v sau: 23 Bỏo cỏo thc tp tt nghip Nhập liệu từ ngoài Nhập liệu trong nhà Nghiền trộn ép viên xẻ mảnh Đóng Bao Nhập liệu Cụng on th nht l cụng on nhp nguyờn liu Cú th nhp liu theo hai ng: + Nhp liu t ngoi cú th dựng ụ tụ loi nng vo phu tip liu n cỏc xilụ cha + Nhp liu trong... dịch NaOH (pha loãng) ở bên Panel điều khiển điện (có thể dùng Auto hoặc Man) Khi b ó y cú ốn bỏo 20 Bỏo cỏo thc tp tt nghip 2 Lỳc ny mun kim tra Be ca b pha loóng, thỡ ta m van tay V2 khong 1 phút (M khong 50% m ca chu trỡnh) M van tay khớ nộn cp cho h thng o kim tra ng h ti van gim ỏp xem ó ỳng khong t 1 1,4 bar Nu khụng ỳng thỡ iu chnh van gim ỏp Sau ú bt nút ON trờn Panel, ta xem ng h ch th 0Be... khin h thng ny cú riờng mt b iu khin s dng khớ nộn Nguyờn liu sau khi c lc bi s c bng truyn 57 nm bờn di tng hm ca nh mỏy vn chuyn n gu ta 58 Nh gu ti 58 nguyờn liu s c vo thit b lc b kim loi 6 v nguyờn liu s c loi b kim loi a ra ngoi theo mt ng riờng T õy nguyờn liu s c vn chuyn ti cỏc xilụ cha a v cõn nh lng nh bng truyn 61 + H thng cõn nh lng : m bo hm lng tng cht trong sn phm, i vi mi mt loi... thc tp tt nghip 2 Cu to v chc nng Mt cõn nh lng thng cú cu to nh sau: Bàn cân Két cân Cảm biến (loadcell) Các thiết bị đóng mở cơ cấu chấp hành PR1713 Bộ khuyếch đại Khối điều khiển Chỉ thị số Bộ chuyển đổi ADC Khối xử lý trung tâm Bộ chuyển đổi DAC Cơ cấu chấp hành Hỡnh 3: S khi cu to cõn nh lng Chc nng ca cỏc khi: Khi bn cõn, kột cõn: õy l h thng c khớ cú chc nng tip nhn ti trng u vo ca cõn, cú... hoc nhúm B 13 Bỏo cỏo thc tp tt nghip + Hóm :Hóm bng DC hoc thng hn hpHãm bằng DC hoặc thắng hỗn hợp + Cp bo v :IP 20 IP 20 -100C + Khong nhit lm vic :-10 +500C + ẩm: 95%RH- khụng ụng c 95%RH- không đông đặc + Tớnh nng bo v :*di ỏp *dới áp *quỏ ti, quỏ ỏp *s c chm t *s c ngn mch *chng dng t ngt *rụto b kt *quỏ nhit ng c theo I2t, PTC *quỏ nhit bin tn *bo v tham số PIN + Trng lng v kớch thc (khụng... trờn bng ti tng H thng cõn ny chớnh l mt Loadcell c iu khin v ghộp ni vi h thng ch th Cõn nh lng loi nh cú bn xi lụ cha Nguyờn liu cp cho h cõn ny thng c a vo t trong nh, sau khi c lm sch bi v loi b kim loi s c bng ti 61 vn chuyn ti cỏc xilụ Nh vo vic úng v m cỏc van khớ nộn 62, 63, 66, 69, 70 thỡ nguyờn liu s c chuyn ti cỏc xilụ Cụng vic úng m van ch bỏn t ng s do ngi vn hnh trc tip ấn v gi cỏc... 0,01 Hz dng chui 10 bit dng Analog + Cỏc cng vo k thut số : Cú 3 cng vo s riờng bit cho phộp lp trỡnh chuyn i qua li PNP, NPN + Cng vo Analog :1 cho im ci t hoc cng vo PI (0) 1 cho điểm cài đặt hoặc cổng vào PI (0) cú th nh t l hoc s dng nh cng vo s th t + Cng ra bng rle:Cú th nh cu hỡnh 30VDC/5A (ti tr), 250/2A (ti cm) Có thể định cấu hình 30VDC/5A (tải trở), 250/2A (tải cảm) + Cỏc giao din dng chui : . thực tế của các nhà máy là rất cần thiết. Trong thời gian thực tập này chúng em được phân công thực tập ở nhà máy Dệt kim Đông Xuân Hà Nội, Nhà máy thức ăn chăn nuôi Ngọc Hồi. Trong đó ở nhà. TRÌNH THỰC TẬP TẠI NHÀ MÁY DỆT KIM ĐÔNG XUÂN HÀ NỘI (từ ngày 18/12 đến ngày15/1) I. GIỚI THIỆU CHUNG. Nhà máy dệt kim Đông Xuân Hà Nội được xây dựng từ rất lâu. Nhưng nhà máy có hệ thống máy. hành lại như cò. Ở nhà máy thức ăn chăn nuôi Ngọc Hồi chúng em đã được tiếp xúc với dây chuyền sản suất thức ăn chăn nuôi vào loaị hiện đại nhất Việt Nam do hãng VanAAren của Hà Lan lắp đặt. Tiếp