báo cáo tình hình sản xuất kinh doanh của doanh nghiệp cơ khí tân lập

Doanh nghiệp Tư nhân Cơ khí Tân Lập tuy mới được thành lập chưa lâu nhưng qua quá trình phục vụ đã tạo được lòng tin với khách hang và trở thành một trong nhưng doanh nghiệp có uy tín ở Thái Nguyên và một số tỉnh trong cả nước với nhiệm vụ chính là: sản xuất, lắp đặt kết cấu thép, gia công chế tạo các sản phẩm cơ khí, xây dựng công trình dân dụng, công nghiệp, mua bán hàng kim khí, vật liệu xây dựng, phụ tùng máy móc, thiết bị . Với sự định hướng đúng đắn và mục tiêu phấn đấu vì sự phát triển chung, trong quá trình làm việc doanh nghiệp đó khẳng định được vị trí, năng lực của mình trong các lĩnh vực gia công chế tạo phụ tùng, linh kiện máy móc thiết bị với trình độ kỹ thuật cao, đúc

Báo cáo thực tập tốt nghiệp NHẬN XÉT CỦA CƠ SỞ THỰC TẬP Họ tên người thực tập: Lớp: K44DDK Điểm: Ngày … tháng … năm 2013 CƠ SỞ THỰC TẬP (Ký đóng dấu) Bộ môn Kỹ thuật điều khiển Báo cáo thực tập tốt nghiệp NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN VÀ KẾT QUẢ BẢO VỆ THỰC TẬP TỐT NGHIỆP Họ tên người thực tập: Lớp: K44DDK Địa điểm thực tập: Doanh nghiệp tư nhân Cơ khí Tân Lập I TIẾN ĐỘ VÀ THÁI ĐỘ THỰC TẬP CỦA SINH VIÊN Mức độ liên hệ với giáo viên: Thời gian thực tập quan hệ với sở: Tiến độ thực hiện: II NỘI DUNG BÁO CÁO Thực nội dung thực tập: Thu thập xử lý số liệu thực tế: Khả hiểu biết thực tế lý thuyết: Bộ môn Kỹ thuật điều khiển Báo cáo thực tập tốt nghiệp III HÌNH THỨC TRÌNH BÀY: IV MỘT SỐ Ý KIẾN KHÁC: V Ý KIẾN CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: ĐIỂM: Ngày tháng năm 2013 (Ký ghi rõ họ tên) VI KẾT QUẢ BẢO VỆ: ĐIỂM: (Ký ghi rõ họ tên) Bộ môn Kỹ thuật điều khiển Báo cáo thực tập tốt nghiệp GIỚI THIỆU VỀ DOANH NGHIỆP TƯ NHÂN CƠ KHÍ TÂN LẬP 1.1 Quá trình hình thành phát triển 1.1.1 Giới thiệu chung Tên doanh nghiệp: Doanh nghiệp tư nhân Cơ khí Tân Lập Trụ sở chính: Tổ 3, Phường Tân Lập, Thành phố Thái Nguyên Ngày thành lập: Ngày 02 tháng 04 năm 2004 Số tài khoản : 39010000009295 Ngân hàng đầu tư Thái Nguyên Mã số thuế: 4600350589 Doanh nghiệp tư nhân khí Tân Lập đươc sở kế hoạch đầu tư Thái Nguyên cấp giấy chứng nhận đăng kí kinh doanh sơ: 1701000462 ngày 02 tháng 03 năm 2004 1.1.2 Quá trình hình thành phát triển Doanh nghiệp Tư nhân Cơ khí Tân Lập thành lập chưa lâu qua trình phục vụ tạo lịng tin với khách hang trở thành doanh nghiệp có uy tín Thái Nguyên số tỉnh nước với nhiệm vụ là: sản xuất, lắp đặt kết cấu thép, gia công chế tạo sản phẩm khí, xây dựng cơng trình dân dụng, cơng nghiệp, mua bán hàng kim khí, vật liệu xây dựng, phụ tùng máy móc, thiết bị Với định hướng đắn mục tiêu phấn đấu phát triển chung, trình làm việc doanh nghiệp khẳng định vị trí, lực lĩnh vực gia công chế tạo phụ tùng, linh kiện máy móc thiết bị với trình độ kỹ thuật cao, đúc chi tiết sản phẩm 1.1.3 Lĩnh vực hoạt động chủ yếu doanh nghiệp Sản xuất lắp đặt kết cấu thép: Gia công chế tạo sản phẩm khí Đúc gang, thép, kim loại màu Xây dựng cơng trình dân dụng , cơng nghiệp Mua bán hàng kim khí, vật liệu xây dựng, phụ tùng, máy móc, thiết bị phục vụ ngành cơng nghiệp Bộ môn Kỹ thuật điều khiển Báo cáo thực tập tốt nghiệp Trong năm gần đây, tình hình tài doanh nghiệp có nhiều tiến triển, Doanh nghiệp ngày bước tự chủ tài hoạt động sản xuất kinh doanh, nguồn vốn chủ sở hữu ngày bổ xung từ hiệu hoạt động sản xuất kinh doanh, giúp Doanh nghiệp có sức cạnh tranh hiệu thị trường Một số tiêu tài Doanh nghiệp đạt năm 2010 2011: Biểu số 1: Chỉ tiêu tài doanh nghiệp Chỉ tiêu 2010 2011 So sánh 2011/2010 +/% Doanh thu 6.254.114.254 8.546.478.000 2.292.363.746 1.37 Lợi nhuận 120.258.650 160.145.569 39.886.919 1.33 Nộp ngân sách 30.589.354 40.678.569 10.089.215 1.33 TN bình quân CN 1.800.000 2.100.000 300.000 1.16 Lao động 35 40 1.14 ( Nguồn liệu: Phịng kế tốn Doanh nghiệp) Qua bảng số liệu với tiêu tình hình tài doanh nghiệp năm gần nhận thấy Doanh nghiệp ngày phát triển mặt Biểu số 2: Cơ cấu nguồn vốn tài sản Doanh nghiệp Năm 2010 2011 Tài sản TSCD&ĐTDH TSLĐ&ĐTNH 5.987.654.589 1.456.879.456 6.956.321.254 2.543.236.689 Bộ môn Kỹ thuật điều khiển Nguồn vốn Vốn chủ sở hữu Vốn vay 5.489.654.578 3.989.654.879 6.848.478.256 3.987.632.456 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 1.2 Đặc điểm tổ chức quản lý sản xuất kinh doanh doanh nghiệp GIÁM ĐỐC PHỊNG TÀI CHÍNH KẾ TỐN PHÂN XƯỞNG ĐÚC Bộ mơn Kỹ thuật điều khiển PHỊNG HÀNH CHÍNH PHÂN XƯỞNG CƠ KHÍ PHỊNG KỸ THUẬT PHÂN XƯỞNG MỘC MẪU PHÒNG KINH DOANH VÀ MARKETING BỘ PHẬN KHO Báo cáo thực tập tốt nghiệp Để đảm bảo công tác quản lý điều hành cách thuận lợi, có hiệu doanh nghiệp áp dụng cấu tổ chức theo mơ hình tập trung Chức nhiệm vụ cụ thể thành viên sau:  Giám đốc: Giám đốc người đại diện hợp pháp doanh nghiệp, điều hành hoạt động doanh nghiệp theo chế độ thủ trưởng đại diện quyền lợi nghĩa vụ doanh nghiệp quan quản lý nhà nước khác  Các phịng ban: • Phịng tài kế tốn: Có chức tổ chức cơng tác kế tốn cơng ty đội thi cơng Vận hành thường xuyên hiệu máy kế toán quản lý vốn hợp lý hiệu theo quy định kế tốn Tài Bộ tài ban hành • Phịng hành chính: Có trách nhiệm công tác nhận sự, thực tổ chức cán bộ, lao động tiền lương, BHXH, BHYT công tác quản lý hành quản trị Hỗ trợ phịng ban thiết bị văn phòng phẩm, tiếp nhận vận chuyển cơng văn, đóng dấu, di chuyển văn - đến theo quy định doanh nghiệp • Phịng kỹ thuật: Quản lý kỹ thuật doanh nghiệp thiết kế sản phẩm theo tiêu chuẩn kỹ thuật quy định chung cấp có thẩm quyền Chịu trách nhiệm theo dõi, đôn đốc nhắc nhở tiến độ làm việc cơng nhân viên • Phịng kinh doanh Marketing Tìm kiếm thị trường khách hàng tiềm tiêu thụ sản phẩm lớn Phụ trách thơng tin quảng cáo hình ảnh uy tín doanh nghiệp  Các phân xưởng • Phân xưởng đúc: Nhiệm vụ đúc phơi chi tiết thép, gang để phục vụ cho xưởng gia cơng khí đúc phơi cho khách hàng Nguyên liệu vật liệu từ thép phế phụ gia Bộ môn Kỹ thuật điều khiển Báo cáo thực tập tốt nghiệp Các máy móc thiết bị có phân xưởng: Cầu trục, lị trung tần, máy trộn, • Phân xưởng khí: Có nhiệm vụ gia công cắt gọt chi tiết phân xưởng đúc chuyển sang bao gồm: phay, bào, tiện, nguội, khoan, cắt, gia cơng cấu kiện thiết bị Các máy móc thiết bị có phân xưởng: Cầu trục, máy tiện, máy mài, máy cắt, máy khoan, máy bào, máy phay đứng, máy phay ngang, máy dằn, máy dập, máy sọc, máy doa, • Phân xưởng mộc mẫu: Gia cơng chế tạo mẫu gỗ công nghệ đúc, công nghệ khn để phục vụ cho xưởng đúc Các máy móc thiết bị có phân xưởng: máy cưa, máy bào, máy mài, máy khoan, • Bộ phận kho: Chịu trách nhiệm quản lý vật tư thành phẩm kho, đảm bảo số lượng chất lượng 1.3 Đặc điểm tổ chức sản xuất kinh doanh doanh nghiệp Quy trình cơng nghệ đặc điểm sản xuất doanh nghiệp có vai trị quan trọng việc quết định quy trình quản lý hạch tốn sản xuất kinh doanh Doanh nghiệp tư nhân khí Tân Lập sản xuất nhiều loại sản phẩm khác nhau, tất sản phẩm doanh nghiệp để làm từ thép phế liệu, nguồn nguyên liệu chủ yếu mặt hàng Quy trình cơng nghệ phức tạp trải qua nhiều công đoạn sản xuất Từ đưa nguyên liệu vào chế biến đến nhập kho thành phẩm trình liên tục, khép kín, q trình khái qt qua sơ đồ trang Bộ môn Kỹ thuật điều khiển Báo cáo thực tập tốt nghiệp Thép phế Tuyển chọn Ga Bột đất sét Sạn Crom manhe Điện Nước thủy tinh Phối liệu CO2 Oxy Lò luyện thép Rót thép vào khn Nước Làm sản phẩm Kiểm tra Gia cơng khí( lấy dấu, tiện, phay, bào, nguội) Kiểm tra chất lượng sản phẩm nhập kho Bộ môn Kỹ thuật điều khiển Báo cáo thực tập tốt nghiệp NỘI DUNG THỰC TẬP: Trong thời gian thực tập em tiếp xúc, làm quen tìm hiểu số thiết bị máy móc có doanh nghiệp như: - Mơ hình thang máy tầng - Máy tiện - Máy phay vạn - Cầu trục - Cửa tự động - Lò trung tần - Cân điện tử 50 - Máy giặt cơng nghiệp 2.1 Mơ hình thang máy tầng 2.1.1 Tổng quan thang máy: Thang máy thiết bị chuyên dùng để vận chuyển người, hàng hoá, vật liệu v.v theo phương thẳng đứng nghiêng góc nhỏ 15 so với phương thẳng đứng theo tuyến định sẵn Thang máy thường dùng khách sạn, công sở, chung cư, bệnh viện, đài quan sát, tháp truyền hình, nhà máy, công xưởng v.v Đặc điểm vận chuyển thang máy so với phương tiện vận chuyển khác thời gian chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục Ngồi ý nghiã vận chuyển, thang máy cịn yếu tố làm tăng vẻ đẹp tiện nghi cơng trình Nhiều quốc gia giới quy định, nhà cao tầng trở lên phải trang bị thang máy để đảm bảo cho người lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian tăng suất lao động Giá thành thang máy trang bị cho cơng trình so với tổng giá thành cơng trình chiếm khoảng 6% đến 7% hợp lý Đối với cơng trình đặc biệt bệnh viện, nhà máy, khách sạn v.v nhiên số tầng nhỏ yêu cầu phục vụ phải trang bị thang máy Với nhà nhiều tầng có chiều cao lớn việc trang bị thang máy bắt buộc để phục vụ việc lại nhà Nếu vấn đề vận chuyển người tồ nhà khơng giải dự án xây dựng tồ nhà cao tầng không thành thực Bộ môn Kỹ thuật điều khiển 10 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Sơ đồ nguyên lý mạch lực Bộ môn Kỹ thuật điều khiển 30 Báo cáo thực tập tốt nghiệp a) Cấp nguồn Nguồn động lực: hệ thống cung cấp nguồn điện pha- 50Hz 380V phía trước Aptomat AT1 chuẩn bị cho cầu trục làm việc Động di chuyển dọc trục điều khiển biến tần Nguồn điều khiển lấy từ hai pha nguồn điện Khi AT1 đóng cấp điện cho cầu trục chuẩn bị làm việc, muồn dừng khẩn cấp ta ngắt AT1 b) Dẫn động xe lớn cầu trục Xe lớn cầu trục điều khiển chạy tiến/lùi thay đổi tốc độ nhờ biến tần cách thay đổi tần số Điều khiển chuyển động tiến: Khi nút EAST điều khiển từ xa ấn tiếp điểm EAST đóng, động làm việc chế độ chạy tiến thông qua biến tần Điều khiển chuyển động lùi: Khi nút WEST điều khiển từ xa ấn tương ứng tiếp điểm WEST đóng, động đảo chiều nhờ biến tần Việc điều chỉnh tốc độ động ta dùng biến tần Control technique loại 2.2kw cài đặt chế độ PR - cài đặt cấp tốc độ Các cơng tắc hành trình để giới hạn hành trình xe c) Dẫn động xe cầu trục Xe cầu trục điều khiển chạy phải/trái sau: Điều khiển chuyển động sang phải: Khi nút SOUTH điều khiển từ xa ấn tiếp điểm SOUTH tương ứng đóng lại, cấp điện cho K3, động chạy ngang cấp điện khởi động thuận làm xe chạy sang phải, thả tay cơng tắc hành trình tác động K3 điện, cắt điện động cơ, tiếp điểm thường đóng K4 mắc nối tiếp mạch để tránh trường hợp nút SOUTH NORTH ấn động khơng làm việc Điều khiển chuyển động sang trái: Bộ môn Kỹ thuật điều khiển 31 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Khi nút NORTH điều khiển từ xa ấn tiếp điểm NORTH tương ứng đóng lại, cấp điện cho K4, động chạy ngang cấp điện khởi động ngược đổi nối pha so với chế độ khởi động thuận làm xe chạy sang trái, thả tay cơng tắc hành trình tác động K4 điện, cắt điện động cơ, tiếp điểm thường đóng K3 mắc nối tiếp mạch để tránh trường hợp nút SOUTH NORTH ấn động khơng làm việc d) Dẫn động tời nâng hạ Tời điện điều khiển lên/xuống sau: Điều khiển chuyển động nâng: Khi nút UP điều khiển từ xa ấn tiếp điểm UP tương ứng đóng lại, cấp điện cho K1, động tời nâng hạ cấp điện khởi động thuận kéo tời lên, thả tay cơng tắc hành trình tác động K1 điện, cắt điện động cơ, tiếp điểm thường đóng K2 mắc nối tiếp mạch để tránh trường hợp nút UP DOWN ấn động khơng làm việc Điều khiển chuyển động hạ: Khi nút DOWN điều khiển từ xa ấn tiếp điểm DOWN tương ứng đóng lại, cấp điện cho K2, động tời nâng hạ cấp điện khởi động thuận kéo tời lên, thả tay cơng tắc hành trình tác động K2 điện, cắt điện động cơ, tiếp điểm thường đóng K1 mắc nối tiếp mạch để tránh trường hợp nút UP DOWN ấn động khơng làm việc e) An toàn vận hành cầu trục Nút dừng khẩn cấp: phát cố, tai nạn tượng bất thường xảy ra, người vận hành ấn vào nút dừng khẩn cấp đặt điều khiển cầm tay( nút POWER) Toàn hệ thống điện cầu trục bị cắt, động ngừng làm việc Cơng tắc an tồn: hết làm việc dừng sửa chữa, bảo dưỡng công tắc an tồn (đặt hộp có khóa) cắt để đảm bảo an toàn cho người thiết bị Bên cạnh cầu trục cịn trang bị cơng tắc giới hạn hành chính, cơng tắc giới hạn hành trình xe nâng, cơng tắc giới hạn hành trình nâng hạ trình bày bên Bộ mơn Kỹ thuật điều khiển 32 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2.4.5 Một số hình ảnh Bộ mơn Kỹ thuật điều khiển 33 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2.5 Cửa tự động 2.5.1 Tổng quan cửa tự động Cửa tự động loại cửa đóng mở cách tự động mà không cần tác động trực tiếp người (như phải đẩy cửa đẩy cửa vào hay phải bật tắt công tắc cửa thông thường khác) Mà cần có người vật đến gần cửa tự động mở khơng có người tự động đóng lại Loại cửa tiện lợi giúp người vật vào dễ dàng thay việc đóng mở cửa tay thời gian đơi gây khơng phiền tối Sử dụng loại cửa thuận tiện cho việc lưu thông, bốc dỡ hàng hoá, tiện lợi cho người mang vác vật cồng kềnh (như nhà ga, sân bay, bến cảng v.v ) Cửa tự động có hệ thống điện tương đối phức tạp, vừa phải đảm bảo chạy vị trí Làm để người vào người đợi lâu cửa trạng thái đóng hay trạng thái mở cửa, lưư lượng người vào liên tục thế, đòi hỏi việc thiết kế phần điện phần lập trình cho PLC phức tạp Nó phải đảm bảo an toàn cho hành khách, hàng hóa Ngồi hệ thống đóng cắt điện, giám sát hoạt động cửa thông qua cảm biến để bảo vệ cách cho chạy hay không cho chạy, cịn có hệ thống bảo vệ khí cho cửa cố xảy ra, có tác dụng cửa mở nhanh hay đóng nhanh kìm hãm lại, phịng trừ cho trường hợp đứt dây đai Về điện đảm bảo độ êm chạy không giật mạnh, không dừng lại mà phải hãm nhẹ điện phải đảm bảo đóng mở xác, lúc người vào thuận lợi 2.5.2 Thiết bị khí cửa tự động a) Hệ thống cửa Cửa thường làm kính hay nhiều nhơm ghép lại với nhau, hay làm thép dập vv… Tuỳ theo yêu cầu loại cửa mà người ta làm loại cánh cửa vật liệu khác nhau, phù hợpp với yêu cầu cụ thể khách hàng đặt loại cánh cửa có màu sắc khác Bộ môn Kỹ thuật điều khiển 34 Báo cáo thực tập tốt nghiệp - Cửa cuốn: Thường làm thép dập nhôm đựoc ghép vào với - Cửa treo: Thường loại cửa kéo hai bên, loại cửa thường làm kính màu trắng treo dây đai b) Ray dẫn hướng Ray dẫn hướng lắp đặt ngang theo cánh cửa để dẫn hướng cho cánh cửa chuyển động theo phương ngang, bắt cố định cửa để đảm bảo cho cánh cửa ln ln nằm vị trí thiết kế chúng khơng bị dịch chuyển theo phương khác q trình chuyển động Ray dẫn hướng cánh cửa loại dùng cho cửa luồn cửa bãi xe kho chứa hàng thép góc thép hình chữ U Các loại cửa kéo thường dùng loại ray dẫn hướng chuyên dụng, có độ xác chế tạo cao bề mặt tiếp xúc với cửa thường phải đảm bảo theo tiêu chuẩn quy định c) Dây đai Dây đai để treo cánh cửa thường làm vật liệu đặc biệt vừa chịu lực kéo động vừa đủ bền để chịu trọng lượng cánh cửa Đối với loại cửa dùng siêu thị , nhà hàng, nhà khách phủ v.v… Thường làm kính trọng lượng hai cánh cửa khoảng 20 kg Còn loại cửa dùng bãi đỗ xe hay kho chứa hàng thường làm xích để kéo cửa theo phương thẳng đứng, xích thường chế tạo theo tiêu chuẩn vừa để đảm bảo độ bền khí, vừa phải đảm bảo chịu trọng lượng cánh cửa kéo cửa lên d) Puly Puly để làm quay dây đai thường làm thép chịu lực, có độ cứng, độ bền học, chịu nhiệt độ khí hậu môi trường làm việc, không bị cong vênh hay bị vỡ làm việc Bộ môn Kỹ thuật điều khiển 35 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2.5.3 Mạch điện cửa tự động Hệ thống điện cửa tự động bao gồm mạch sau a) Mạch động lực Là hệ thống điều khiển cấu dẫn động để đóng mở, đảo chiều động dẫn động Hệ thống phải đảm bảo việc điều chỉnh tốc độ chuyển động cửa cho trình mở máy dừng êm không gây tiếng ồn làm việc b) Mạch điều khiển Là hệ thống điều khiển cửa có tác dụng thực q trình điều khiển phức tạp, phù hợp với chức yêu cầu cửa Hệ thống điều khiển đóng mở cửa thực liên tục nhờ nhận tín hiệu điều khiển đóng mở từ cảm biến hồng ngoại, ghi nhận truyền cho PLC xử lý tín hiệu lệnh điều khiển cho việc đóng mở cửa c) Mạch tín hiệu Là hệ thống đèn tín hiệu với ký hiệu thống hoá để báo hiệu trạng thái làm việc cảm biến mạch điều khiển d) Mạch an tồn Là hệ thống cơng tắc tơ, rơle, tiếp điểm nhằm đảm bảo an toàn hoạt động, cụ thể là: bảo vệ tải cho động cơ, công tắc hạn chế tốc độ cho cánh cửa đóng mở đảm bảo an tồn hai cánh cửa chạm vào không gây vỡ hỏng thiết bị cửa Mạch an toàn tự động ngắt điện mạch lực để dừng không mở cửa xảy cố: - Mất điện điều khiển, đường tiếp đất, pha, đảo pha - Quá tải - Đứt dây đai - Cửa chưa đóng hẳn Ngồi ra, cửa đóng tự động cửa gặp chướng ngại vật cửa tự động mở sau đóng lại Cửa tự động thường trang bị nút ấn đề phịng có cố xảy Bộ môn Kỹ thuật điều khiển 36 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2.5.4 Nguyên lý hoạt động Cửa điều khiển hệ thống bán tự động, vừa tay vừa tự động Bằng tay ta bấm nút tự động tính tốn để đóng mở cửa theo vị trí cần thiết phải đảm bảo cho vị trí khác hoạt động theo luật Để điều khiển hoạt động cách an tồn phải trang bị linh kiện điện tử, thiết bị điện, thiết bị khí kết nối theo chức yêu cầu an toàn Để đảm bảo suất, hiệu suất cách tối ưu q trình đóng mở cửa, vận chuyển hàng hóa an tồn, ngun tắc ưu tiên theo chiều chuyển động Như ta muốn hay vào ta cần gần đến nơi cửa tự động mở hay đóng ta bố trí hai cảm biến hồng ngoại trước cửa sau cửa để nhận phản hồi từ người hay vật phát sau thu nhận truyền để đóng mở tiếp điểm PLC Đây nguyên tắc ưu tiên tối ưu đóng mở cửa tự động Nguyên tắc lập trình để nạp vào xử lý đưa tín hiệu để đóng cắt rơle làm cho động quay thuận hay quay ngược, hãm phanh, mở cửa Các tính hiệu đầu vào cơng tắc hành trình, cảm biến, nút ấn để tác động đảm bảo yêu cầu Bộ môn Kỹ thuật điều khiển 37 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2.5.5 Một số hình ảnh Bộ mơn Kỹ thuật điều khiển 38 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2.6 Trạm cân ô tô điện tử 50 2.6.1 Giới thiệu trạm cân điện tử Trước đây, hầu hết thiết bị cân cơng nghiệp sử dụng loadcell biến đổi thành tín hiệu điện (gọi load cell tương tự) Tín hiệu chuyển thành thơng tin hữu ích nhờ thiết bị đo lường thị Một hệ thống cân dùng loadcell tương tự điển hình thơng thường bao gồm một vài load cell nối song song với qua hộp nối (Junction Box) 2.6.2 Kết cấu khí mặt trạm cân  Cân ô tô loại Sàn cân cao mặt đường từ 35cm - 40cm • Ưu điểm - Thuận tiện việc vệ sinh, bảo trì - Các cảm biến bàn cân khơng bị ngập nước - Thích hợp cho vị trí đặt cân có diện tích rộng • Nhược điểm - Mất nhiều diện tích để xe / vào cân  Cân tơ loại chìm Sàn cân mặt đường cao mặt đường - 5cm • Ưu điểm - Khơng tốn diện tích.Mặt tổng thể có mỹ quan đẹp - Thích hợp cho vị trí đặt cân có diện tích nhỏ hẹp • Nhược điểm - Khơng thuận tiện việc vệ sinh, bảo trì - Dễ bị loại động vật làm tổ phá hoại hầm cân Bộ môn Kỹ thuật điều khiển 39 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2.6.3 Tìm hiểu Loadcell a) Loadcell tương tự Loadcell thiết bị điện dùng để chuyển đổi lực thành tín hiệu điện hoạt động nguyên lý cầu điện trở cân Wheatstone Giá trị lực tác dụng tỉ lệ với thay đổi điện trở cảm ứng cầu điện trở, trả tín hiệu điện áp tỉ lệ Ưu điểm công nghệ xuất phát từ yêu cầu thực tế, với tham số xác định trước, có sản phẩm thiết kế phù hợp cho ứng dụng người dùng phần tử cảm ứng có kích thước hình dạng khác phù hợp với yêu cầu ứng dụng Các dạng phổ biến: dạng kéo (shear), dạng uốn (bending), dạng nén (compression) Tuy nhiên loadcell tương tự có có nhiều khuyết điểm sau: Tín hiệu chung hệ nhiều load cell dựa sở đầu tín hiệu trung bình load cell Điều khiến dễ xảy tượng có load cell bị lỗi mà không nhận biết Một nhận khó khăn việc xác định load cell lỗi, khó khăn yêu cầu sử dụng tải kiểm tra, hay yêu cầu sử dụng thiết bị đo lường đồng hồ volt-ampe với độ xác cao, đặc biệt điều kiện nhà máy hoạt động liên tục Trong thực tế, nhiều yếu tố ảnh hưởng đến độ xác cân như: - Quá trình chỉnh định hệ thống - Nhiễu rung ồn - Do tác dụng chuyển hướng lực cầu hình ống - Quá trình phân tích dị tìm lỗi - Thay thành phần hệ thống cân hệ thống liên quan - Đi dây cáp tín hiệu dài - Mơi trường hoạt động q kín - v.v Bộ mơn Kỹ thuật điều khiển 40 Báo cáo thực tập tốt nghiệp b) Loadcell kỹ thuật số Do tồn nhiều nhược điểm nên, từ cuối năm 1970, nhà chế tạo load cell khám phá khả kết hợp cơng nghệ điện tử đại với thành phần đo bản, khái niệm load cell số đời Ban đầu, khái niệm load cell số đời, nhiều người hiểu lầm load cell số có phần tử điện tiêu hao thấp sử dụng để chuyển đổi load cell chất lượng thấp lên load cell chất lượng cao Thực tế ngược lại, load cell số đơn giản mang cấu trúc phức tạp Thứ nhất, phải có load cell với độ xác, độ ổn định khả lặp lại cao điều kiện làm việc Thứ hai, phải có chuyển đổi tương tự-số (ADC) 16 đến 20 bit tốc độ cao để chuyển đổi tín hiệu điện tương tự sang dạng số Thứ ba, phải có hệ vi mạch xử lý để thực điều khiển toàn q trình chuyển đổi từ tín hiệu lực đo thành liệu số thể trung thực giao tiếp với thiết bị khác để trao đổi thơng tin Tín hiệu điện áp từ cầu điện trở load cell xác cao đưa đến đầu vào mạch tích hợp sẵn, bao gồm phần khuyếch đại, giải điều chế, ADC tốc độ cao 20 bit lọc số Một cảm biến nhiệt độ tích hợp sẵn sử dụng để đo nhiệt độ thực load cell phục vụ cho việc bù sai số nhiệt độ Dữ liệu từ ADC, cảm biến nhiệt độ với thuật toán phần mềm số phần cứng bổ sung tích hợp sẵn có chức tối ưu hóa xử lý sai số khơng tuyến tính, bù sai đường đặc tính, khả phục hồi trạng thái ảnh hưởng nhiệt độ vi xử lý tốc độ cao xử lý Dữ liệu kết đầu truyền xa qua cổng giao giao thức định Các module điện tử đặt load cell, load cell cable hộp junction box Các đặc tính tới hạn load cell đặt EEPROM nằm module load cell đó, điều có nghĩa vấn đề xử lý sai số thực load cell, với load cell đó, có nghĩa phép bù sai số thực triệt để Bộ môn Kỹ thuật điều khiển 41 Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2.6.4 Nguyên lý hoạt động trạm cân điện tử dùng hệ thống Loadcell số Một hệ thống số điển hình bao gồm số load cell số nối với máy tính, PLC thiết bị đo hiển thị Bên hệ thống, load cell độc lập nhận dạng địa làm việc Địa làm việc cài đặt người lập trình thơng qua nhiều địa cung cấp nhà máy Thông thường địa “0” sử dụng địa làm cho tất load cell trả lời, số nối tiếp load cell sử dụng để yêu cầu địa xác định Các load cell số hoạt động chương trình điều khiển kiểu Master/Slave, định nghĩa thiết bị (thường PC indicator) master mạng Có hai chế độ hoạt động chính: Master giám sát tất trình truyền phát cách giao tiếp với slave cách tuần tự, master gửi liệu yêu cầu slave trả lời theo địa Chế độ thứ có ưu điểm mềm dẻo nắm bắt lỗi, chế độ hai hướng đến tốc độ giao tiếp Hầu hết load cell số kết nối theo chuẩn RS485 RS422 Cả hai kiểu giao thức có đặc tính tương tự cung cấp môi trường multi-drop Việc giao tiếp thiết bị nối mạng dựa giao thức quy định nhà sản xuất Có lẽ điểm khác biệt quan trọng hệ thống load cell tương tự số nối với load cell số hoạt động thiết bị độc lập 2.7 Máy giặt công nghiệp 2.7.1 Giới thiệu máy giặt công nghiệp Trên thị trường có hai dịng máy giặt: dịng có lồng giặt ngang (còn gọi máy giặt cửa trước), nhiều người bán gọi máy giặt cơng nghiệp dịng máy có lồng giặt đứng (cịn gọi máy giặt cửa trên), thiết kế dành riêng cho nhu cầu gia đình Do nhắm đến hai mục đích sử dụng khác nhau, có thiết kế khác nên giá thành chúng khác biệt Máy giặt lồng đứng cấu tạo đơn giản, tính nên có giá “mềm” Cịn dịng máy có lồng giặt ngang thường nhà sản xuất tích hợp thêm vài tính bổ trợ (như tính sấy khơ), có thiết kế phức tạp nên giá thành đắt nhiều Bộ môn Kỹ thuật điều khiển 42 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Theo tư vấn phần lớn nhân viên bán hàng dịng máy giặt lồng ngang giặt nhiều so với máy lồng đứng Theo đó, họ thường khuyên khách hàng chọn mua dòng máy giặt 2.7.2 Nguyên lý hoạt động Nguyên lý hoạt động chung tất máy giặt xoay đảo quần áo liên tục hỗn hợp chất tẩy Lúc này, bề mặt quần áo ma sát với nhau, giả lập thành động tác chà quần áo giặt tay, giúp vết bẩn loại bỏ khỏi sợi vải Tuân thủ nguyên lý này, dòng máy giặt lồng đứng nhà sản xuất thiết kế đĩa xoay đáy lồng giặt, có tác dụng đảo quần áo Nhưng quần áo khối không định hình nên việc xoay đảo trình giặt dịng máy thường khơng hồn hảo, khơng Còn thiết kế lồng giặt nằm ngang giúp tăng sức ma sát quần áo bề mặt lồng giặt trình sử dụng Lực đảo quần áo theo mạnh hơn, Vì vậy, bạn chà sát quần áo kỹ lúc giặt tay, quần áo giặt từ loại máy 2.7.3 Bài toán điều khiển máy giặt Máy giặt hoạt động hai chế độ tự động tay • Chế độ tay:  Khi nhấn nút giặt: ban đầu cấp nước cho máy giặt cấp đủ nước cho động chạy thuận giây sau chạy ngược giây lặp lại 15 phút dừng  Khi ấn nút vắt: ban đầu xả nước máy giặt.khi xả xong cho động chạy thuận phút dừng  Khi ấn nút giũ:ban đầu cấp nước cho máy giặt.cấp đủ nước cho động chạy thuận giây sau chạy ngược giây lặp lại phút • Chế độ tự động: Khi mở hệ thống máy tự chuyển qua chế độ mà không cần ấn nút 2.7.4 Một số hình ảnh máy giặt công ty Bộ môn Kỹ thuật điều khiển 43 Báo cáo thực tập tốt nghiệp LỜI CẢM ƠN Qua thời gian thực tập nhóm chúng em thu nhiều điểu bổ ích, hiểu thêm nhiều điều thực tế so với lý thuyết học, tiếp xúc, làm quen với môi trường làm việc, với nhiều trang thiết bị công nghiệp đại, đồng thời thấy tính kỷ luật, tinh thần trách nhiệm cơng việc giúp chúng em có thêm nhiều kiến thức để chuẩn bị cho cơng việc sau Để có buổi thực tập bổ ích hiệu Doanh nghiệp tư nhân Cơ khí Tân Lập trước tiên nhóm thực tập chúng em gửi lời cảm ơn chân thành đến: Ban giám đốc Doanh nghiệp tư nhân Cơ khí Tân Lập, chị, chú, bác phịng hành kế tốn, phịng kỹ thuật, phân xưởng khí hướng dẫn bảo chúng em suốt thời gian thực tập doanh nghiệp Bên cạnh đó, nhóm thực tập chúng em cảm ơn hướng dẫn tận tình thầy Bùi Mạnh Cường thầy Nguyễn Nam Trung giúp chúng em q trình thực tập hồn thành báo cáo thực tập Trong trình thực tập q trình viết báo cáo khó tránh khỏi sai sót Rất mong cơ, chú, anh, chị Doanh nghiệp tư nhân Cơ khí Tân Lập thầy, khoa bỏ qua cho chúng em Nhóm thực tập xin chân thành cảm ơn! Bộ môn Kỹ thuật điều khiển 44 ... khiển Báo cáo thực tập tốt nghiệp GIỚI THIỆU VỀ DOANH NGHIỆP TƯ NHÂN CƠ KHÍ TÂN LẬP 1.1 Q trình hình thành phát triển 1.1.1 Giới thiệu chung Tên doanh nghiệp: Doanh nghiệp tư nhân Cơ khí Tân Lập. .. sản xuất kinh doanh doanh nghiệp Quy trình cơng nghệ đặc điểm sản xuất doanh nghiệp có vai trị quan trọng việc quết định quy trình quản lý hạch toán sản xuất kinh doanh Doanh nghiệp tư nhân khí. .. công nghiệp Bộ môn Kỹ thuật điều khiển Báo cáo thực tập tốt nghiệp Trong năm gần đây, tình hình tài doanh nghiệp có nhiều tiến triển, Doanh nghiệp ngày bước tự chủ tài hoạt động sản xuất kinh doanh,