Hệ thông kiểm soát ổn Định Điện tử (ecs) và các ứng dụng Điều khiển học trong an toàn lái xe

Những ứng dụng điều khiển học nảy không chỉ giúp tăng cường khả năng phân tích và dự báo các tỉnh huống nguy hiểm trên đường, mà còn cho phép hệ thông ESC tự động điều chỉnh để đối phó

HE THONG KIEM SOAT ON DINH DIEN

TU (ECS) VA CAC UNG DUNG DIEU

KHIEN HOC TRONG AN TOAN LAI XE

GV: Ths Tran Minh Két Nhóm thực hiện: nhóm 3

1 Vũ Minh Khôi

2 Lê Gia Bảo

3 Nguyễn Hữu Phong

4 Trần Minh Huy

MUC LUC

0:1009)It0L0.00607 000 PT .ẽ.ẽ 4 lich ae 4

2 Nguyên nhân chọn Ti 4 3.Ý nghia va tâm quan trọng của hệ thông kiểm soát ôn định điện tử (ecs) và các ứng dụng điêu khiên học trong an toàn lái xe trong lĩnh vực ô tô . - 4 a) Y nghia cua hé thong kiểm soát ôn định điện tử ECS: - 22H21 S225 22s cs2 4 b) Tầm quan trọng của hệ thống kiểm soát ôn định điện tử ecs: -s- s5: 4 c) Các ứng dụng điều khiến học trong an toàn lái xe trong lĩnh vực ô tô: 5 P0 3 ¡0i (i0 8n e 5

3 Phạm vi và phương pháp nghiên cứu của hệ thông kiểm soát ôn định điện tử (ecs) CỀ111111 11111111111 1111 11 111111111111 1111 111111111116 111111110111 11 1111110 1111116 161111111111 11 111110 16 111111612 E0 5

Phát triển và Tối ưu hóa Thuật toán Điều khiển: 22 SE SE 531 25515151215251 1555 5

Cảm biến và Công nghệ Phát hiện: - 2 S1 S1 2 E1 11521121511211711 1212111211221 re 6 Tích hợp và Tương Tác với Các Hệ Thống An Toàn Khác: - 2s cz sec 6

Mô Hinh và Mô Phỏng: L0 1200211211121 12 1120111111111 15111111 112111 HH ch 6

Tối Ưu Hóa Hiệu Năng và Tiết Kiệm Năng Lượng: : 2 22212 6 Danh Gia và Nghiên Cứu Tác Động: 0 20121121112 11211 1122111211111 1 181k de 6 Tiêu Chuẩn và Quy Định: s11 1 1E11511112111121111211111 111112110111 nan 6

Chương II CƠ SỞ LÝ THUYÊT 5s S1 S212E111121111271111211772122 1.111 Et tr nên 7

1 Tông quan về điều khiến học - 5-52 S912 E215712112121111121111111211x 121 cty 7

2 Nguyên lý cơ bản của điều khiến học: - 2 2s 2 1EE1211212711111211 21215 1 e2 7

3 Ứng dụng của điều khiêu học trong ngành ô tô - 52212 12 1252222111 1x6 8

4 Tổng quan vẻ hệ thống kiểm soát ôn định điện tử (ESC) 2 s2 sec sec 9 CHƯƠNG III NỘI DUNG CHÍNH S221 15121111211111 7122211 rrrei 11

1 M6 tahé thống hoặc công nghệ cụ An 11

2 Hệ thong can bang điện tử xe ô tô hoạt động như thế nào? - sa s2 n se: 13

3 Cầu trúc và nguyên lý hoạt động 2-5 1112 21111111112112112121121211 1 re 14

b) Nguyên lý hoạt động -.- L0 1201211211111 1221 120111211012 10111111 1111111111181 kg 14

c) Cấu tạo của hệ thống ESC S1 112117111211 21111121 12111212121 1 1tr 15

4 Vai trò của điều khiển học trong hệ thống ¬ 16

a) _ Thu thập và phân tích dữ liệu cảm biến 2 St SEEE1211221 11111 1x6 16 b) Phan tích dữ liệu và phát hiện mắt ôn định 5s 22222121251 E12212xzze2 l6

c) _ Ra quyết định điều khiến s2 S1 9E 1211112122111 21121111121121 121 e te 16 d) Thực thi các hoạt động điều khiển 2 S2 E11 11 1212113151151 1 211 Ea Ha 17

3 Các phương pháp điều khiến sử dụng + 5c 2S S2211211 12121212222 a6 17

CN? /(0t/03iiiadiaiaiiiidaảảảốÝỶỶắ 17 b) _ Điều khiến mờ - St TT E121 112 21121111211112111111110111 1111 rrng 17

c) _ Điều khiến thích nghĩ 5 2 2E S2151E7111511211 11112112 21 ng tru 17

CHUONG IV: UNG DUNG VA TRIEN KHAI THỰC TẺ 22 Ss22E sec 18

1 Lợi ích và thách thức của ứng dụng hệ thống kiểm soát ôn định ESC 18

2 Cách thách thức khi vận dụng hệ thong kiểm soát ồn địng ESC vào thực ter, 19

3 Xu hướng phát triển và triển vọng tương lai của hệ thống kiểm soát ôn định điện

CU OSC 19

4 Hệ thống cân bằng điện tử esc trang bị trên xe tai kia k250 00 0c 21

CHƯƠNG V: KÉT LUẬN - 5 5c 2221 2122121221221 12tr re 22

LOI MO DAU

Hệ thống kiểm soát ôn định điện tử, hay ESC (Electronic Stability Control), la mot trong những phát kiến quan trọng nhất trong lĩnh vực an toàn ô tô, mang lại bước tiến đáng kế trong việc bảo vệ người lái và hành khách ESC không chỉ giúp duy tri én

định của xe trong các tình huống lái khó khăn, như trượt dốc hoặc lách chướng ngại

vật nhanh, mà còn là cơ sở phát triển cho các ứng dụng điều khiến học hiện đại, hướng tới tương lai của ản toàn lái xe

Với sự phát triển không ngừng của công nghệ, ESC đã trở nên thông minh hơn nhờ vào sự kết hợp với các thuật toán máy học và trí tuệ nhân tạo (AI) Những ứng dụng

điều khiển học nảy không chỉ giúp tăng cường khả năng phân tích và dự báo các tỉnh

huống nguy hiểm trên đường, mà còn cho phép hệ thông ESC tự động điều chỉnh để

đối phó với các tỉnh huỗng một cách chính xác và kịp thời, giúp tăng cường an toàn va

bảo vệ mạng sống một cách tôi ưu

Trong bài tiêu luận sau, chúng em sẽ khám phá sâu hơn về nguyên lý hoạt động của hệ thống ESC, cách thức mà nó kết hợp với các thuật toán máy học để cải thiện khả năng phán đoán và ứng phó với các tình huống nguy hiểm, cũng như triển vọng của những

phát triển mới trong tương lai của an toàn lái xe Đây là một chủ đề đầy hứa hẹn vả

đáng để mọi người quan tâm, không chỉ vì những tiến bộ công nghệ mà còn vì giá tri

to lớn của nó trong việc bảo vệ cuộc song con nguol

Tiểu luận này sẽ đánh giá những đóng góp quan trọng của hệ thống kiểm soát ôn định điện tử (ESC) trong việc nâng cao an toàn lái xe, cũng như khám phá cách thức các ứng dụng điều khiển học được tích hợp vào hệ thống này, giúp chúng trở nên sinh động và phản ứng linh hoạt với mọi tình huống Bằng cách này, chúng tôi hy vọng mở

ra cái nhìn sâu sắc hơn về sự phát triển tương lai của công nghệ an toàn xe hơi, nơi mà

sự kết hợp giữa công nghệ thông minh và sự an toàn được ưu tiên hàng đầu

CHUONG I: MO DAU

1 Giới thiệu:

Đề tài hệ thong kiểm soát ôn định điện tử (ESC) và các ứng dụng điều khiển học trong

an toàn lái xe là một công nghệ hiện đại đang được sử dụng trong hầu hết các phương

tién giao thong nham dam bảo sự an toàn khi lái xe Các hoạt động, của ECS là tự động can thiệp vảo hệ thống phanh và điều khiến động cơ của xe khi có các tinh huong bat

ngờ mất ôn định xảy ra hoặc nguy cơ trượt bánh Điều này có thể giúp xe giảm thiểu nguy co tai nan va giup xe co thé duy trì được hướng di mong muốn

2 Nguyên nhân chọn đề tài:

Ngày nay có rất nhiều vụ tai nạn xảy ra tại Việt Nam gây ra nhiều hậu quả lớn như thương vong về người và tôn thất về vật chất ảnh hưởng tới đời sống người dân Một trong những nguyên nhân chính dẫn đến tai nạn là các tình huống | bat ngờ, trong những tỉnh huống khuẩn cap xe co thể bị mắt lái hoặc bị trượt bánh dẫn đến những tai nạn không đáng có Nhóm của em chọn đề tai nay vi tính cấp thiết của an toàn giao thông

ví dụ như là giảm tỉ lệ tai nạn giao thông việc nghiên cứu và phát triển hệ thống ECS

có thể giảm thiểu số vụ tai nạn và mức độ nghiêm trọng của chúng, bên cạnh đó còn là cải thiện nhu cầu an toàn của người sử dụng phương tiện giao thông Ngoài ra đề tài này còn có thế giúp chúng em thể hiện rõ được sự phát triển của công nghệ ví dụ như

công nghệ cảm biên và điều khiển tiên tiến, tự động hóa và xe tự lái Chủ dé nay con

đáp ứng quy định và tiêu chuẩn an toản, nhiều quốc gia hiện nay bắt buộc phải có trang bi hé thong ECS trên các xe ô tô đề tham gia an toàn giao thông Các tiêu chuẩn

an toàn quộc tế yêu cầu các nhà sản xuất ô tô phải trang bị các hệ thông an toàn tiên tiến, bao gồm ESC, dé đảm bảo tính cạnh tranh và đáp ứng yêu cầu của thị trường Đề tài này cũng là một tiềm năng nghiên cứu đóng góp vào kỹ thuật rất nhiều, nghiên cứu

liên ngành kết hợp các kiến thức từ nhiều lĩnh vực như kỹ thuật ô tô, điều khiến học,

cơ điện tử, và khoa học máy tính, tạo cơ hội cho các nghiên cứu liên ngành và phát triển kiến thức mới Cuối cùng là lợi ích về kinh tế xã hội như là Giảm chi phí xã hội: Tai nạn giao thông gây ra những chỉ phí lớn về y tế, bảo hiểm và thiệt hại tài sản Việc

giảm số vụ tai nạn thông qua các hệ thống, an toàn như ESC có thê mang lại lợi ích kinh tế đáng kế Có thể tăng cường kinh tế và lợi thế cạnh tranh những các nhà sản

xuất ô tô để nâng cao uy tín và vị thế cạnh tranh trên thị trường về tiên phong biện

pháp an toàn tiên tiễn

3.Y nghia va tam quan trong cua hé thong kiểm soát ôn định điện tử (ecs) và các ứng dụng điều khiên học trong an toàn lái xe (trong lĩnh vực ô tô

a) Ý nghĩa của hệ thống kiểm soát ôn định điện tử ECS:

hệ thông có vai trò đảm bảo cho xe di chuyên ôn định và chắc chắn trong mọi tình huống và hệ thông còn giúp tai xế kiểm soát tay lái tốt hơn

b) Tam quan trong cua hé thong kiểm soát ôn dịnh điện tử ecs:

Sự mất cân bằng của xe ô tô trong quá trình vận hành trên đường có thê dẫn đến sự mắt kiểm soát xe hoặc tệ hại hơn là lật xe Vi vậy, hệ thống cân bằng điện tử ESC ra đời nhằm đảm bảo sự cân bằng cho xe hơi và giải quyết vấn đề trên

Vi dụ trong ngành ô tô:

Honda gọi hệ thống cân bằng điện tử trên các mẫu xe ô tô của hãng là ESC thì Audi, Mercedes Benz lai goi la ESP (Electronic Stability Program) Trong khi d6, Toyota và Lexus dat tên cho hệ thong cn bang dién tr la VSC (Vehicle Stability Control)

c) Các ứng dụng điều khiển học trong an toàn lái xe trong lĩnh vực ô tô:

Hệ thông kiểm soát ôn định tử được áp dụng trong ngành ô tô là hệ thống thường được

áp dụng cho xe tải vì xe tải thường có trọng lượng lớn và tải trọng cao, khiến chúng dễ

bj mat lái hơn xe ô tô ESC là một hệ thống an toản quan trọng, đặc biệt là đối với xe tải ESC có thể giúp giảm thiếu nguy cơ tai nạn cho xe tải, đặc biệt là khi xe tải thường

di chuyến trên các cung đường trường, đường cao tốc với tốc độ cao hoặc các cung đường đèo khó nhắn

Dưới đây là một số dòng xe tải được trang bị hệ thông ESC:

se Xe đầu kéo JAC Q7 420 cầu

e© Xe dau kéo JAC Q7 385 cau lap

2 Mục tiêu nghiên cứu

Mục tiêu chính khi nghiên cứu về đề tài hệ thông kiếm soát ôn định điện tử (ECS) và

các ứng dụng điều khiển học trong an toàn lái xe là muốn cho mọi người thấy được sự quan trọng của công nghệ hiện nay trong an toàn khi lái xe Ngoài ra còn đảo sâu về cách hoạt động của hệ thông, ứng dụng trong ngành ô ô tô Mục tiêu tiếp theo là có thể phỏ biến kiến thức về hệ thông cho nhiều người biết được công dụng của hệ thống ecs

và có thêm nhiều lựa chọn an toàn khi sử dụng xe làm giam ty 1é tai nan giao thong

3 Phạm vi và phương pháp nghiên cứu của hệ thông kiểm soát ôn định điện tir (ecs)

Phát triển và Tối ưu hóa Thuật toán Điều khiển:

Thuật toán điều khiển phản hồi: Nghiên cứu các thuật toán giúp hệ thống ESC phản

ứng nhanh chóng và chính xác trong các tình huống mắt kiểm soát

Thuat toan hoc may: Ung dung trí tuệ nhân tạo và học máy để dự đoán và cải thiện

phan tng cua ESC trong cac điều kiện khác nhau

Cảm biến và Công nghệ Phát hiện:

Cảm biến gia tốc vả con quay hồi chuyển: Nâng cao độ chính xác và độ tin cậy của các

cảm biến đo lường gia tốc và óc quay

Cảm biến lực phanh và tốc độ bánh xe: Phát triển các cảm biến để cải thiện hiệu quả

của hệ thống phanh và độ ô én định của xe

Tích hợp và Tương Tác với Các Hệ Thống An Toàn Khác:

Tích hợp với ABS và TCS: Nghiên cứu cách thức ESC tương tác và tích hợp với các

hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) và hệ thông kiểm soát lực kéo (TCS) để cải thiện tông thé an toan lái xe

Tích hợp với hệ thống lái tự động: Khám phá cách ESC có thê hỗ trợ và tương tác với

các công nghệ lái tự động va hỗ trợ lái

Mô Hinh và Mô Phỏng:

Mô hình hóa động lực học xe: Phát triển các mô hình toán học đề mô phóng hành vi của xe và hệ thống ESC trong cac điều kiện lái khác nhau

Mô phỏng kịch bản lái xe: Sử dụng mô phỏng dé kiếm tra và tối ưu hóa hiệu suất của

ESC trong các tỉnh huống nguy hiểm khác nhau

Kiểm Tra và Đánh Giá Hiệu Suất:

Thử nghiệm trên đường thực tế: Thực hiện các thử nghiệm thực tế trên các loại đường

và điều kiện thời tiết khác nhau để đánh giá hiệu suất của hệ thống ESC

Kiểm tra trong phòng thí nghiệm: Sử dụng các thiết bị kiểm tra và mô phỏng trong phòng thí nghiệm để đo lường và cải thiện hiệu qua cua ESC

Tối Ưu Hóa Hiệu Năng và Tiết Kiệm Năng Lượng:

Giảm thiểu tiêu thụ năng lượng: Nghiên cứu các phương pháp để làm cho hệ thống ESC hiệu quả hơn về năng lượng, đồng thời không làm giảm khả năng phản ứng và ôn

định

Cải thiện hiệu suất phanh: Phát triển các công nghệ phanh tiên tiến để tối ưu hóa sự

phối hợp giữa phanh và hệ thống ESC

Đánh Giá và Nghiên Cứu Tác Động:

Phân tích đữ liệu tai nạn: Sử dụng đữ liệu từ các vụ tai nạn để hiểu rõ hơn về hiệu quả

của ESC và tìm cách cải thiện hệ thông

Nghiên cứu hành vi lái xe: Nghiên cứu cách mà người lái phản ứng với các tình huống

mà ESC can thiệp, nhằm tối ưu hóa giao diện người dùng và cải thiện trải nghiệm lái

xe

Tiéu Chuan va Quy Dinh:

Tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn: Đảm bảo rằng hệ thống ESC đáp ứng các tiêu chuẩn

an toàn quốc tế và các quy định của các cơ quan quản lý

Phát triển các hướng dẫn kiểm tra: Thiết lập các phương pháp kiểm tra và đánh giá mới cho hệ thông ESC đề đảm bảo tính nhất quán và tin cậy

Chương II CƠ SỞ LÝ THUYÉT

1 Tổng quan về điều khiến học

Điều khiến học (hay còn gọi là điều khiến học và hệ thong điều khiến) là một ngành khoa học liên quan đến nghiên cứu và ứng dụng các nguyên tắc điều khiến trong các

hệ thống khác nhau, từ các hệ thông kỹ thuật, sinh học cho đến xã hội Ngành này tập

trung vào việc thiết kế, mô phỏng, và điều chỉnh các hệ thống nhằm đạt được hiệu suất tối ưu

2 Nguyên lý cơ bản của điều khiển học:

Phan hồi (Feedback): Đây là nguyên lý cốt lõi của điều khiển học Phản hôi là quá trình mà một phần của đầu ra của hệ thống được đưa trở lại vào hệ thống như là thông tin đầu vào để điều chỉnh hành vi của hệ thống Phản hồi co thé la 4m (negative feedback) để duy trì sự ôn định, hoặc dương (positive feedback) dé tăng cường sự thay

đối

Hệ thống mở và hệ thống kin (Open and Closed Systems):

Hệ thong mo 1a hé théng co thể trao đổi năng lượng hoặc thông tin với môi trường xung quanh

Hệ thông kín thì không có sự trao đôi này

Tự điều chỉnh (Self-regulation): Khả năng của một hệ thống đề tự điều chỉnh hành vi của mình nhằm đạt được mục tiêu đề ra Điều này liên quan chặt chẽ đến khái niệm

phản hồi

Thông tin và Truyền thông (Information and Communication): Điều khiển học chú trọng đến cách thức thông tin được thu thập, truyền tải, và sử dụng đề điều khiển hành vi của hệ thống

Mô hình hóa (Modeling): Xây dựng các mô hình toán học hoặc logic để mô tả hành

vi của hệ thống Các mô hình này giúp hiểu và dự đoán hành vi của hệ thống trong các điều kiện khác nhau

Tương tác giữa các thành phần (Interconnection of Components): Diéu khién hoc nghiên cứu cách các thành phần của hệ thống tương tác với nhau và với môi trường

xung quanh, từ đó tạo nên hành vi tong thể của hệ thống

Lý thuyết hệ thống (Systems Theory): Nghiên cứu về các hệ thông phức tạp và các nguyên lý chung để hiểu và điều khiển chúng

Tối ưu hóa (Optimization): Tìm cách điều chỉnh hệ thống để đạt được hiệu suất tốt nhất theo các tiêu chí đề ra

3 Ung dung của điều khiểu học trong ngành ô tô

Giới thiệu về các ứng dụng cụ thê của điêu khiên học trong ngành ô tô

>

Hệ thống lái tự động: Đây là ứng dụng phỏ biến và thú vị nhất Phần mềm sử dụng các thuật toán điều khiến học đề xử lý dữ liệu từ cảm biến và camera, cho phép xe tự lái, nhận diện và tránh chướng ngại vật, và đưa ra quyết định lái xe

Hệ thống hỗ trợ đỗ xe: Sử dụng điều khiến học để giúp đỗ xe dễ dàng hơn, bằng cách tính toán khoảng trống và đưa ra hướng dẫn chính xác cho người lái

Hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng: Hệ thống nảy tự động điều chỉnh

tốc độ của xe để duy trì khoảng cách an toàn với xe phía trước, dựa trên thuật toán điều khiến học

Hệ thống cảnh báo chệch làn đường: Cảnh báo người lái khi xe bắt đầu lệch khỏi làn đường của mình mà không có tín hiệu rể

Hệ thống phanh tự động khẩn cấp: Sử dụng điều khiển học để phát hiện tình huống va chạm tiềm ấn và tự động kích hoạt phanh để giam thiệt hại hoặc tránh

va chạm

Cảm biến ô tô để cải thiện hiệu suất động cơ: Thuật toán điều khiển học tự điều chỉnh các thông số động cơ dựa trên điều kiện lái xe và môi trường, g1up

tối ưu hóa hiệu suất và tiết kiệm nhiên liệu

Hệ thống tự điều chỉnh góc lái cho xe tự lái: Cải thiện khả năng tự động lái

và cung cấp trải nghiệm lái xe mượt mà hơn cho người dùng thông qua việc

điều chỉnh liên tục góc lái

Hệ thống nhận diện biển báo giao thông thông minh: Sử dụng thuật toán

nhận dạng hình ảnh, để xe có thể tự nhận diện biển báo và thực hiện các hành

động tương ứng như giảm tốc độ hay cảnh báo nguy hiểm cho người lái

Hệ thống quản lý năng lượng cho xe hybrid và điện: Tối ưu hóa việc sử dụng năng lượng, nhờ vào dữ liệu thu được từ cảm biến và điều khiển học, kéo dài quãng đường đi chuyên của xe và tăng hiệu quả sử đụng năng lượng Thêm vào đó, công nghệ điều khiển học liên tục được cải thiện và phát triển, hứa hẹn

sẽ mang đến nhiều ứng dụng cực kỳ thú vị trong tương lai cho ngành công

nghiép 6 td

Hinh 2.1 Ung dung cua diéu khién hoc trong ngành ô tô

4 Tong quan vé hé thong kiém soat 6n dinh dién tir (ESC)

ESC la gì? Hệ thông cân bằng điện tir ESC

ESC là một trong những tính năng an toàn hiện đại nhất hiện nay và dần trở thành trang bị không thể thế cho xe ô tô Vay ESC la gi, hé thống này có đặc điểm như thế

nảo, hãy cùng chúng tôi tìm hiểu chỉ tiết ngay sau đây

hỗ trợ người lái xe Cũng khi xảy ra trường hợp này, các cảm biến ở mỗi bánh xe ô tô

sẽ phát hiện xem xe có bị mắt kiểm soát hay không Nếu có, chúng sẽ sử dụng phanh ở

một trong hai bánh xe Đồng thời, hệ thống cũng sẽ giảm công suất để ngăn chặn xảy

ra hiện tượng trơn trượt bánh xe

Hinh 2.3 Tácc dụng của esc trong khi chạy tộc độ cao Một số hệ thông cân bằng điện tử khác trên xe ô tô:

ESP (Electronic Stability Programme): Chuong trình ôn định điện tử

VSC (Vehicle Stability Control): Kiém soat 6n dinh xe

VSA (Vehicle Stability Assist): Hé tro 6n dinh xe

DSC (Dynamic Stability Control): Kiém soat 6n định động

DSTC (Dynamic Stability and Traction Control): Ôn định động & kiểm soát lực kéo (của Volvo)

PSM (Porsche Stability Manapement): Quản lý ổn định của Porsche

6

Hình 2.4 Hệ thống của ESC

Nguyên lý hoạt động của ESC

Hệ thống cân bằng điện tử ESC không thế hoạt động độc lập mà nó cần có sự kết hợp với ABS - hệ thống chống bó cứng phanh và TSC - hệ thông kiểm soát độ bám đường Khi xe ô tô chuyển động, ESC sẽ làm nhiệm vụ giám sát tốc độ bánh xe và góc lai dé nhận biết xem xe có dâu hiệu trơn trượt bánh không Trong trường hợp, nhận biết người lái xe bị mắt kiếm soát, nó sẽ áp dụng ABS để người lái xe lây lại quyền kiếm

soát phương tiện

Trên thực tế, ESC chỉ có nhiệm vụ là chống trơn trượt bánh cho xe ô tô Còn lại, bạn vấn phải cố gắng để làm chủ phương tiện trên đường đi Vì vậy, nếu đi chuyên trên những đoạn đường trơn trượt, bạn hãy chủ động piảm tốc độ, cầm chắc tay lái để đảm bảo an toàn nhất

Không có ASTC (Bánh sau bị trượt)

Trong trường hợp, bạn đang di chuyên trên địa hình bình thường nhưng nhận thấy đèn

ESC van sang thì chứng tỏ hệ thống này đang gap su cố Nguyên nhân ESC bị lỗi chủ

éu là cảm biến bị lỗi và can duoc thay thé kịp thời

Hình 2.6 Hình VD

Hệ thông cân bằng điện tử ESC được kết nối với cảm biến trên xe ô tô, nhằm mục đích xác định hướng dự định và hướng đánh lái của người lái xe Khi tỉnh trạng trơn trượt bánh xảy ra, ESC sẽ ngay lập tức thực hiện công việc của mỉnh dé lam giam nguy

hiém xuông thấp nhất có thể Nhiều tài xế thường tắt tính năng này đi dé có thể tự

mình kiểm soát phương tiện Tuy nhiên, khi lái xe đường dai, đường cao tốc, các tài xế nên bật tính năng này đề đảm bảo an toàn cho mình và các phương tiện khác

KHONG vgq

AP

en VRO Tàn

Hình 2.7 Một số vấn đề thường gặp ở hệ thống cân bằng điện tử ESC

CHUONG III NOI DUNG CHINH

1 Mô tá hệ thống hoặc công nghệ cụ thé

Hệ thống cân bằng điện tử trên ô tô ESP (Electronic Stability Program) hay còn gọi là ESC (Electronic Stability Program) - la hệ thong được trang bị phô biến trên ô tô nhằm tăng tính an toàn, giảm thiểu tối đa nguy cơ xe bị mất lái, chệch khỏi quỹ đạo khi đang

di chuyén (Xem them esp 1a gi)