Báo cáo thực tập tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật Điều khiển và tự Động hoá

1.1.4 Các sản phẩm kinh doanh e Các sản phẩm đa dạng: Tivi, IT, di động, màn hình thương mại và tự động OLED TV May tinh bang Man hinh déo Màn hình trong suốt 4 Màn hình tự

CONG HOA XA HOI CHU NGHIA VIET NAM

DOC LAP- TU DO- HANH PHUC

sS,

DAI HOC DIEN LUC ELECTRIC POWER UNIVERSITY

BAO CAO THUC TAP TOT NGHIEP

NGANH: CONG NGHE KY THUAT DIEU KHIEN VA TU DONG HOA

CHUYEN NGANH: TIN HOC CHO DIEU KHIEN VA TU DONG HOA

LOI CAM ON

Đề có kiến thức và kết quả thực tế ngày hôm nay, trước hết em xin chân thành cảm on các Thay Cô trong khoa Điều khiến và Tự động hóa của trường Đại học Điện Lực đã

giảng dạy và trang bị cho em những kiến thức cơ bản trong 4 năm Đại Học Bên cạnh đó,

em xin gửi lời cám ơn chân thành đến Giám Đốc Công ty TNHH LG Display Việt Nam Hải Phòng - ông Suk Myung Su đã giúp đỡ, chia sẻ kinh nghiệm và tạo mọi điều kiện thuận lợi giúp em hoàn thành tốt quá trình thực tập của mình

Với thời p1an thực tập còn hạn chế và sự hiểu biết thực tế còn nhiều bỡ ngỡ nên bải báo cáo của em sẽ không tránh khỏi những thiếu sót Nên em mong nhận được ý kiến đóng góp để em có thể đúc kết được nhiều bài học và kinh nghiệm cho bản thân, từ đó

giúp ích được nhiều cho em khi chính thức bước vào môi trường làm việc

Cuối cùng, em xin gửi đến quý Thầy Cô lời chúc sức khỏe và thành công trong sự nghiệp giảng dạy Chúc quý Công ty TNHH LG Display Việt Nam Hải Phòng ngày càng phát triển và thịnh vượng, đúng với thông điệp “vững bước tiên phong”!

Hà Nội, ngày tháng năm 2023

Sinh viên

Công

Đỗ Như Công

LOI MO DAU

Là một sinh viên nghành kĩ thuật chuân bị ra trường, quá trình thực tập là một cơ hội để tiếp xúc với công việc sắp tới và định hướng cho mình những bước đi sau khi ra trường Quá trình thực tập cũng là một thử nghiệm trong quá trình tìm việc sau này Chắc rằng mỗi người đều định hướng cho mình con đường đi sắp tới sau khi ra trường, ai cũng

nỗ nực để tìm ra cho mình một cơ hội tốt Những kiến thức học ở trường là chưa đủ bước vào những thử thách trong công việc cũng như trong cuộc sông Thực tập là một cơ hội

tốt để có thêm những hiểu biết nhất định về nghành nghề mình đang theo học và cho

công việc sau này Em thây việc đi thực tập là rất cần thiết và bồ ích

Nghành Điều khiến -Tự động hóa là một lĩnh vực khá là rộng lớn bao gồm nhiều mặt,

nhiều lĩnh vực, em thấy rất lúng túng không biết sau khi ra trường sẽ theo con đường nào, nhưng trong quá trinh thực tập em thây Kỹ thuật điều khiến là nghành ma em cam thay rat hay và thú vị

Trong quá trình thực tập có nhiều khó khăn nhưng được sự quan tâm giúp đỡ của anh Đào Quang An và được chỉ bảo tận tỉnh của các anh chị trong công ty đã piúp em hoàn thành tốt trong quá trình thực tập và đã hoàn thành Báo cáo thực tập tổng hợp này Do trinh độ và thời gian còn hạn chế nên báo cáo thực tập của em không tránh khỏi được những thiếu sót nhất định Em mong nhận được sự quan tâm, góp ý và chỉ bảo của các thầy cô để báo cáo của em được hoàn thiện hơn

Em xm chân thành cảm ơn!

Hà Nội, ngày tháng năm 2023

Sinh viên Công

Đỗ Như Công

LOI CAM DOAN

Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi và được sự hướng dẫn khoa học của TS ĐOÀN THỊ HƯƠNG GIANG Các nội dung nghiên cứu, kết quả trong

dé tai này là trung thực và chưa công bố dưới bất kỳ hình thức nào trước đây

Những số liệu trong các bảng biếu phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá được chính tác giả thu thập từ các nguồn khác nhau có ghi rõ trone phần tài liệu tham khảo Ngoài ra, trong báo cáo tốt nghiệp còn sử dụng một số nhận xét, đánh giá cũng như

số liệu của các tác giả khác, cơ quan tô chức khác đều có trích dẫn và chú thích nguồn sốc Nếu phát hiện có bất ky sự gian lận nào tôi xin hoản toàn chịu trách nhiệm về nội dung báo cáo của mình

Trường đại học ĐIỆN LỰC không liên quan đến những vi phạm tác quyền, bản

quyền do tôi gây ra trong qua trinh thực hiện (nếu có)

Hà Nội, ngày tháng năm 2023

Sinh viên

Công

Đỗ Như Công

MUC LUC

lui 00 4 lop (e0 5 lui») 06950 ẻẽẽ 6

CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VẺ CÔNG TY VÀ CÁC QUY ĐỊNH NỘI BỘ - sec 8

CHƯƠNG 3: NỘI DUNG THỰC TẬP TẠI CÔNG TY TNHH LG DISPLAY VIỆT NAM HẢI

3.3.Cấu tạo và vận hành sửa chữa tủ RMU .¿:- 222 2222111222111 36

3.3.1 Khải niệm va vi tri vai tro cua tu RMU trong hệ thống 507 eeeeeeeeeseeesereeeees 36 3.3.2 Cấu tạo chung của tủ RMŨ - c1 122111211211 111 12111 2Ẹ111011111 101111111111 11H HH ch 37

3.3.4 Các sự cô thường gặp khi vận hành tủ RMU và phương pháp sửa chữa - 45

PHAN 4: TONG KET QUA TRINH THỰC TẬP -5s- S122 2E12122121121121121111 111211211 E1 prrxg 47

4.1 Những thuận lợi và khó khăn L2 22212221221 1221 12531511151 151 112111011221 11211 1111111111811 kg 47 4.2 ro án na 47

DANH GIA CUA GIAO VIEN HUONG DAN

Hà Nội, ngày tháng năm 2023 Xác nhận của GVHD

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY VÀCÁC QUY ĐỊNH NỘI BỘ

1.1 Giới thiệu công ty

1.1.1 Giới thiệu chung

- Tên công ty: Công ty TNHH LG DISPLAY Việt Nam Hải Phòng - Tên viết tắt:

LGDVH

- Địa chỉ: Lô E khu công nghiệp Tràng Duệ, thuộc khu kinh tế Đình Vũ——Xã Hồng Phong- Huyện An Dương- Hải Phòng

- Điện thoại: 0225 3240313

- Thành lập từ tháng 05/5/2016, Công ty TNHH LD Display Việt Nam Hải Phòng thuộc

Tập đoàn LG (Hàn Quốc) chuyên sản xuất Modul OLED TV , OLED cho dién thoại, đồng hồ, ô tô có tong von dau tu 4,65 ty USD Đây là doanh nghiệp sản xuất sản phẩm màn hình (OLED) hàng đầu trên thế giới

- Số lượng nhân viên: 25 000 nhân viên (2022)

- Văn Hóa tô chức LG diplay:

+) Tầm nhìn: Bạn mơ ước, chúng tôi dựng xây

+) Mục tiêu: Công ty sản xuất màn hình số | thé giới

+) Gia tri cốt lõi: Ưu tiên giá trị khách hàng, nhận thức sâu sắc, nhanh nhạy, chi tiết thấu đáo, hợp tác mở

+) Nhân lực tốt: Đam mê, chuyên nghiệp, kết hợp nhóm

+) Slogan: “Hay la số 1”

Hình 1.1 Cổng B của Công ty LG Display Việt Nam

Phó Giám độc

- Sản xuất - kinh doanh hiệu quả, LG Display đã liên tiếp tăng vốn đầu tư vào Việt

Nam Mới nhất là hồi đầu tháng 2/2021, LG Display tăng vốn thêm 750 triệu USD

- Thong tin chi tiết không được tiết lộ, song nhiều nguồn tin cho biết, việc LG Display tăng vốn và mở rộng hoạt động sản xuất tại Việt Nam nhằm đáp ứng nhu cầu của Apple

- Theo kế hoạch, với việc tăng vốn thêm 1,4 ty USD, LG Display sé tang san lượng man hình OLED nhựa từ 9,6-10 triệu sản phẩm/tháng lên 13-14 triệu sản phẩm/tháng

- Dự kiến, doanh thu xuất khẩu tăng thêm khoảng 6,5 tỷ USD/năm; nộp ngân sách thêm khoảng 25 triệu USD/ năm, tạo thêm việc làm cho 10.000 lao động

- Năm 2020, LG Display Hải Phòng đạt doanh thu xuất khấu hơn 9 tỷ USD, tạo việc

làm cho 14.000 lao động, nộp ngân sách 19,4 triệu USD

1.1.4 Các sản phẩm kinh doanh

e Các sản phẩm đa dạng: Tivi, IT, di động, màn hình thương mại và tự động

OLED TV

May tinh bang

Man hinh déo

Màn hình trong suốt 4

Màn hình tự động

Màn hình công nghiện/

chuyên dụng Thiết bị y tế và nhân khoa

Di động

Hinh 1.5: Các sản phẩm kinh doanh của Công Ty LG DISPLAY VIET NAM HAI PHONG

1.1.5 Kết luận

- Là công ty hàng đầu thế giới trong lĩnh vực sản xuất màn hình LCD & OLED cho sản phâm điện tử, LGD đang thực hiện các hoạt động nghiên cứu và phát triển liên quan

đến sản xuất các loại màn hình và cung cấp các dịch vụ lắp ráp, gia công, tiếp thị, với

môi trường làm việc trẻ trung, năng động và chuyên nghiệp, tại đây nhân viên có nhiều

cơ hội thăng tiến, nâng cao năng lực làm chủ công nghệ vững vàng đi lên trong thời đại

- Làm theo sự hướng dan cia GVHD

- Thường xuyên cập nhật thông tin tinh hinh thyc tap cho GVHD

1.2.2 Quy định lao động an toàn của công ty

- Khi làm việc tại LGD, nhân viên phải tuân thủ mọi quy định về an toàn trong công ty như sau:

van

Không được phép hút thuốc trong công ty

Không mang các vật dụng bất kì vào trong xưởng sản xuất khi chưa được kiểm tra Không sử dụng điện thoại khi di chuyền

Không chạy nhảy, trêu đùa trong xưởng sản xuất

Trang bị đổ bảo hộ (mũ bảo hộ, giày mũi cứng, khâu trang, găng tay cao su) khi chuyên hàng hóa, trang thiết bị

Không ăn uống trong xưởng sản xuất

Không ngủ trong công ty

Tuân thủ hướng dẫn của quản lý khi có sự cỗ xảy ra

Tuân thủ 10 nguyên tắc cơ bản

8 quy tắc sống còn và 7 nguyên tắc an toàn

Trong công ty có một bộ phân có trách nhiệm kiểm tra, nhắc nhở các công nhân viên không đáp ứng được yêu cầu an toàn trong quá trình làm việc

1.2.3 PRO-3M, 3Đ-5S trong xưởng sản xuất

a) PRO-3M

- PRO-3M là một hoạt động cải tiến tap trung vao san xuất và thiết bị được phát triển phù hợp với nhà máy của SamSung trên nền tảng của hoạt động trong quá khứ Với mục dich nâng cao năng suất làm việc, chất lượng sản phẩm

- Được viết tắt của: My Machine, My Area, My Job

b) 3-55

- Thực hiện đúng 3Ð-5S là một việc rất quan trong trong việc sản xuất của bất kỳ một doanh nghiệp nào Khi thực hiện tôt 3Đ-5S thì doanh thu của công ty của công ty sé tang lên rất nhiều

= Sang Loc: Phan loai tổ chức các vật dụng theo trật tự Đây là bước đầu tiên

trong doanh nghiệp can lam trong thực hành 5S Nội dung chính là phân loại, di doi thứ không cần thiết

" Sắp Xếp: Sau khi đã thao tác loại bỏ các vật dụng không cần thiết thì công việc tiếp theo là tổ chức lại các vật dụng còn lại một cách hiệu quả theo tiêu chí: dễ tìm,

dé thay, dé lay, dé tra

= Sach Sé: Thuong xuyén vé sinh, gitr gin noi lam viéc sach sé théng qua việc

tô chức vệ sinh tông thể và vệ sinh hàng ngày máy móc vật dụng, khu làm việc, giảm rủi

ro tai nạn, nâng cao tính chính xác của máy móc thiết bị

= San Sóc: Kiểm tra duy trì 3S ở trên Bằng việc phát triển 4S, hoạt động 3S được cải tiễn dần dựa theo tiêu chuẩn đặt ra, tiễn tới hoạt động 5Š trong doanh nghiệp

“_ Sẵn Sàng: Rèn luyện tạo thói quen, nề nếp, tác phong cho mọi công việc

Do sản xuất các sản phẩm màn hỉnh yêu cầu chất lượng cao nên vấn đề 3Ð-5S luôn được chú trọng kiểm tra Nếu màn hình chỉ bị một bụi bân kích cỡ rất nhỏ sẽ bị loại gay that 3Ð là viết tắt của các từ:

dé thay, dé lay, dé tra

= Sach Sé: Thuong xuyén vé sinh, gitr gin noi lam viéc sach sé théng qua việc

tô chức vệ sinh tông thể và vệ sinh hàng ngày máy móc vật dụng, khu làm việc, giảm rủi

ro tai nạn, nâng cao tính chính xác của máy móc thiết bị

= San Sóc: Kiểm tra duy trì 3S ở trên Bằng việc phát triển 4S, hoạt động 3S được cải tiễn dần dựa theo tiêu chuẩn đặt ra, tiễn tới hoạt động 5Š trong doanh nghiệp

“_ Sẵn Sàng: Rèn luyện tạo thói quen, nề nếp, tác phong cho mọi công việc

Do sản xuất các sản phâm màn hình yêu cầu chất lượng cao nên vấn đề 3Ð-5S luôn được chú trọng kiểm tra Nếu màn hình chỉ bị một bụi bân kích cỡ rất nhỏ sẽ bị loại gay thatthoat

CHUONG 2: TIM HIEU HE THONG VAN HANH CUA NHA MAY

2.1 Khí nén

2.1.1 Hệ thông khí nén

- Hiện nay trong tất cả các ngành công nghiệp sản xuất đều sử dụng khí nén trong các

hệ thống sản xuất như: nhà máy đóng gói bao bì, công nghiệp vận chuyển sản phẩm, trong may mặc, chế biến nông sản, vệ sinh công nghiệp

- Khí nén là kỹ thuật nén không khí trong tầng khí quyên để tạo ra năng lượng lỏng để chuyền đổi năng lượng thành năng lượng máy móc

s%* Ưu điểm:

- Dễ lắp ráp, sử dụng

-Khả năng lưu trữ

- Dễ thiết kế, điều khiến

-Dang tin cay

s%* Nhược điểm:

-Không mạnh như áp lực dầu

-Hiệu năng thấp, khó điều khiến chính xác

Hình 2.1 Sơ đồ cấu tạo hệ thống khí nén

- Cac thanh phan: may nén khi, after cooler, tank khi, main line filter, may say khi, day dan, công tắc áp suất, thiết bị piảm thanh, van, van điều chỉnh tốc độ, auto switch,

van cảm áp, bình bôi trơn, van điều hướng

- Thiết bị diéu khiển: Xi lanh

- Hoạt động các thành phần cơ bản:

+) Máy nén khí: đây là phần quan trọng nhất trong quá trình hoạt động của toàn

hệ thống khí nén Ở đây tạo ra khí nén sản sinh áp suất chênh lệch với áp suất không khí môi trường Nếu muốn có áp suất cao hơn các hãng thường tạo máy nén khí thứ cấp Trong các loại máy nén khí phổ biến hiện nay là máy nén khí trục vít

+) Tích khí nén và đường dẫn khí nén: có chức năng dẫn khí nén áp suất cao đến bình tích khí và dẫn đến nơi tiêu thụ Thành phần này khá đơn giản chỉ là những đường ống kẽm hay nhựa chịu lực Riêng bình tích khí có thêm van xả nước vì bản thân bình tích khí cũng đóng vai trò như bộ tách nước

+) Phần tách nước khỏi khí nén: Việt Nam là nước có độ âm cao nên khi bị nén lại ở

áp suất cao hơn áp suất ban đầu sẽ có một lượng hơi âm trong khí nén ngưng tụ lại thành nước theo mục đích sử dụng của khí nén để hệ thống tách nước được thiết kế phức tạp hay đơn giản Khi sử dụng máy nén khí sản xuất vận hành thiết bị thì bao gồm một số thiết bị sau: máy sấy khí máy này có chức năng hạ nhiệt độ luồng khí nén làm cho lượng hơi âm ngưng tụ và được đưa ra khỏi hệ thông bằng van xả Thiết bị khí nén là thiết bị tách nước lắp trên đường ông sẽ gom lượng nước ngưng tụ trong đường ống và xả ra ngoài hệ thống thường bằng van tự động

+) Phần lọc khí nén: Do SDV là công ty sản xuất màn hỉnh nên yêu cầu môi trường phòng sạch là rất quan trọng, vỉ vậy việc lọc khí nén là điều bắt buộc trong hệ thống khí nén Đảm bảo hệ thống khí phải tuyệt đối sạch trong nhà xưởng

2.1.2 Hệ thông thiết bị điện

- _MC (Magnet Contactor): là công tắc làm chuyển động và dùng phần load

- SMPS: la thiết bị chuyền điện áp AC qua biến áp thành điện áp DC

- MCCB: aptomat khéi

- ELCB: bao vé qua tải, ngắn mạch

- CP: dong cắt, bảo vệ mạch điện khi có sự cố quá tải, ngắn mạch

-_ Relay: gồm loại thường đóng và thường mở

- EOCR: Ro le qua tai dòng điện dạng điện tử

- Timer: dém thoi gian Hoat dong:

Nguồn GPS+UPS -> MCCB -> ELCB -> ELB -> Noise Filter -> MC -> CP -> SMPS

-> CC- Link

MC -> CP -> B6 diéu khién servo -> Động cơ servor

2.2 PLC - Programmable Logic Controller

2.2.1 Khai niém

- PLC viết tat cua Programmable Logic Controller, là thiết bị diéu khién lập trình được (khả trình) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiến logic thông qua một ngôn ngữ lập trình Người sử dụng có thé lap trinh để thực hiện một loạt trình tự các

sự kiện Các sự kiện này được kích hoạt bởi tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trễ như thời gian định thì hay các sự kiện được đếm PLC dùng để thay thế các mạch relay (rơ le) trong thực tế PLC hoạt động theo phương thức quét các trạng thái trên đầu ra và đầu vào Khi có sự thay đổi ở đầu vào thì đầu ra sẽ thay đôi theo Ngôn ngữ lập trình của PLC có thê là Ladder hay STL Hiện nay có nhiều hãng sản xuấtra PLC như : Siemens, Allen-Bradley, Mitsubishi Electric, Genera Electric, Omron, Honeywell

2.2.2 Cau tric va nguyén ly hoat déng

Tất cả các PLC đều có thành phân chính là: Một bộ nhớ chương trình RAM bên trong

(có thể mở rộng thêm một số bộ nhớ ngoai EPROM) Mot bộ vi xu ly có công giao tiếp dùng cho việc ghép nối với PLC Các Modul vào /ra

Bên cạnh đó, một bộ PLC hoàn chỉnh còn đi kèm thêm một đơn vị lập trình bằng tay hay bằng máy tính Hầu hết các đơn vị lập trình đơn giản đều có đủ RAM để chứa đựng chương trình dưới dạng hoàn thiện hay bổ sung Nếu đơn vị lập trình là đơn

vị xách tay, RAM thường là loại CMOS có pin dự phòng, chỉ khi nào chương trinh đã được kiểm tra và sẵn sàng sử dụng thì nó mới truyền sang bộ nhớ PLC Đối với các PLC lớn thường lập trình trên máy tính nhằm hỗ trợ cho việc viết, đọc và kiểm tra chương trinh Các đơn vị lập trình nỗi với PLC qua cổng RS232, RS422, RS485,

2.2.2.1 Nguyên ly hoat déng cua PLC

Cac PLC sẽ có nguyên lý vận hành như sau: CPU sẽ điều khiển các hoạt động bên trong PLC Bộ xử lý sẽ đọc và kiểm tra chương trình được chứa trong bộ nhớ, sau đó sẽ thực hiện thứ tự từng lệnh trong chương trình, sẽ đóng hay ngắt các đầu ra Các trạng thái ngõ ra ấy được phát tới các thiết bị liên kết để thực thi và toàn bộ các hoạt động thực thí đó đều phụ thuộc vào chương trình điều khiến được giữ trong bộ nhớ

2.2.2.2 Cầu trac cua PLC

Tất cả các PLC đều có thành phân chính là: Một bộ nhớ chương trình RAM bên trong

(có thể mở rộng thêm một số bộ nhớ ngoai EPROM) Mot bộ vi xu ly có công giao tiếp dùng cho việc ghép nối với PLC Các Modul vào /ra

Bên cạnh đó, một bộ PLC hoàn chỉnh còn đi kèm thêm một đơn vị lập trình bằng tay hay bằng máy tính Hầu hết các đơn vị lập trình đơn giản đều có đủ RAM để chứa đựng chương trình dưới dạng hoàn thiện hay bổ sung Nếu đơn vị lập trình là đơn vị

xách tay, RAM thường là loại CMOS có pịn dự phòng, chỉ khi nào chương trình đã được kiểm tra va san sảng sử dụng thì nó mới truyền sang bộ nhớ PLC Đối với các PLC lớn thường lập trình trên may tính nhằm hỗ trợ cho việc viết, đọc và kiếm tra chương trỉnh Các đơn vị lập trình nối với PLC qua công RS232, RS422, RS485,

Các PLC sẽ có nguyên lý vận hành như sau: CPU sẽ điều khiển các hoạt động bên trong PLC Bộ xử lý sẽ đọc và kiểm tra chương trình được chứa trong bộ nhớ, sau đó sẽ thực hiện thứ tự từng lệnh trong chương trình, sẽ đóng hay ngắt các đầu ra Các trạng thái ngõ ra ấy được phát tới các thiết bị liên kết để thực thi và toàn bộ các hoạt động thực

thi đó đều phụ thuộc vào chương trình điều khiến được giữ trong bộ nhớ

“ee

Khổ Khối trung tế

lcung cấp H Khối ngõ vào õ

Nguốn cung cấp cho đối

tượng điều khiển/đèn báo

* Data Bus: Bus dung dé truyén đữ liệu

* Address Bus: Bus dia chi dung dé truyén địa chỉ đến các Modul khác nhau

* Control Bus: Bus điều khiến dùng dé truyén các tín hiệu định thì và điều khiển đồng bộ các hoạt dong trong PLC

Trong PUC các số liệu được trao đổi siữa bộ vi xử lý và các modul vào ra thông qua Data Bus Address Bus va Data Bus g6m 8 đường, ở cùng thời điểm cho phép truyền 8 bít của 1 byte một cách đồng thời hay song song Nếu một module đầu vào nhận được địa chỉ của nó trên Address Bus, nó sẽ chuyên tất cả trạng thái đầu vào của nó vào Data Bus Nếu một địa chỉ byte cua 8 dau ra xuat hién trén Address Bus, modul dau ra tương ứng sẽ nhận được dữ liệu từ Data bus Control Bus sẽ chuyền các tín hiệu điều khiển vào theo đối chu trình hoạt động của PLC Các địa chỉ và số liệu được chuyền lên các Bus tương img trong mét thoi gian hạn chế

Hé théng Bus sé lam nhiém vu trao déi thong tin gitra CPU, bé nho va I/O Bén canh

đó thì CPU được cung cấp một xung Clock có tần số từ 1,8 MHz Xung này quyết định tốc độ hoạt dong cua PLC và cung cap cac yếu tố về định thời, đồng hồ của hệ thông 2.2.3 Ứng dụng của PLC trong công nghiệp

Hiện nay PLC được ứng dụng rất nhiều trong các lĩnh vực công nghiệp như:

- Hệ thông nâng hạ vận chuyền

- Dây chuyền đóng gói

- Các robot lắp ráp sản phẩm

- Điều khiển bơm

- Hệ thống báo động

- Điều khiến thang máy

- Kiểm tra quá trình sản xuất

- Các cánh tay robot gap san pham

2.2.4 Lợi ích của việc sử dụng PUC

- Giảm đến 80% số lượng dây nỗi

- Công suất tiêu thụ của PLC thấp

- Khả năng tự chuẩn doán đo đó giúp cho việc sửa chữa được nhanh chóng và đễ dàng

- Chức năng điều khiến thay đôi đễ dàng bằng thiết bị lập trình, khi không có các yêu cầu thay đổi các đầu vao ra thi không cần phải nâng cấp phần cứng

- Giảm tối thiêu số lượng role và timer so với hệ thống điều khiển cổ điển

- Không hạn chế số lượng tiếp điểm sử dụng trong chương trình

- Thời gian để một chu trình điều khiển hoàn thành chỉ mất vài ms, điều này làm tăng

tốc độ và năng suất PLC

- Chương trình điều khiển có thê được ¡n ra giấy chỉ trong thời gian ngắn giúp thuận

tiện cho vấn đề bảo tri va stra chữa hệ thống

- Chức năng lập trình đễ dàng, ngôn ngữ lập trình đễ hiểu, dé hoc

- Kích thước nhỏ gọn, dễ dàng bảo quản, sửa chữa

- Dung lượng bộ nhớ lớn để có thê chứa được nhiều trương trình phức tạp

- Hoàn toản tin cậy trone môi trường trong công nghiệp

- Dễ dàng kết nối với các thiết bị thông minh khác như: máy tính, kết nối mạng

Internet, các Modul mở rộng

- Độ tin cậy cao, kích thước nhỏ

- Dễ đàng truyền thông xử lý tín hiệu và kết nối với các thiết bị truyền thông khác

Y Tai nha may LGDVH (LG DISPLAY VIET NAM HẢI PHÒNG) phô biến sử

dung loat PLC cua hang Mitsubishi dong series Q doi QZ6UDV, Q13UDH va cac module mo rong QJ61 BT11N, QJ71GP21-SX,

2.2.5 Tim hiéu vé PLC mitsubishi QCPU-Q26UV

* Sơ đô nôi dây:

*1 Class D grounding Refer to section 3.3 for details

*2 Do not connect the (OV) and (24V) terminal with others,

since they are not available

Load

000 Y001 }-

4% Module truyền thông QJ61BT11N

- S6 dau vao ra: 32

- Cap tuong thich cap CC-link Ver.2

2.3 Biến tần

2.3.1 Khái niệm biến tần

Biến tần là thiết bị làm thay đổi tần số dòng điện đặt lên cuộn dây bên trong và thông qua đó biến tần có thê điều khiến tốc độ động cơ một cách vô cấp , không cần dùng đến các hộp sô cơ khí

2.3.2 Phân loại

Biến tần thường được chia thành biến tần AC và bién tan DC:

« Biến tần AC: được sử dụng một cách rộng rãi, chủng được thiết kế để điều khiến tốc độ động cơ xoay chiều AC Có các đầu vào là 1 pha và 3 pha Là loại biến tần phố biên nhât hiện nay dùng trong công nghiệp và sản xuất

« Biến tần DC: là loại biến tần dùng để biến đổi điện áp 1 chiều đầu vào cho động

cơ DC Loại này ít phổ biến hơn so với loại biến tần AC vì nó chỉ dùng cho những hệ thông có ứng dụng nhẹ nhàng, đơn giản

« Biến tần thay đôi nguồn điện đầu vảo:

a) Biến tần vào 1 pha ra 3 pha

Biến tần I pha là biến tần điều khiển tốc độ của động cơ l1 pha, ví dụ: Biến tần

1 pha ra 3 pha, biến tần 1 pha ra 1 pha

Nếu như sử dụng động cơ 3 pha 220V mà chỉ có điện áp 1 pha thì phải dùng biến tần 1 pha 220V ra 3 pha 220V Chức năng của biến tan 1 pha 220V làm thay

đổi nguồn điện đầu vào sao cho phù hợp đề khởi động động cơ

b) Biến tần vào 3 pha:

Có nhiều biến tần 3 pha như 3 pha 220V 3 pha 380V

Ngoài ra ta cũng có thê phân loại biến tần theo công suất đáp ứng cho tải, ứng dụng đặc biệt của biến tần như thang máy, năng lượng mặt trời, cầu trụ

2.3.3 Cau tạo

Biến tần được cấu tạo từ các bộ phận có chức năng nhận nguồn điện có điện áp đầu vào cô định với tần số cố định, từ đó biến đổi thành nguồn điện có điện áp và tần số biến thiên ba pha (có thé thay đổi) để điều khiến tốc độ động cơ

Một số bộ phân chính của biến tần có thể kế đến như: mạch chỉnh lưu, mạch một chiều

trung gian (DC link), mạch nghịch lưu và phần điều khiển

« - Bộ chỉnh lưu: Phân đầu tiên trong quá trình biến điện áp đầu vảo thành đầu ra mong muốn cho động cơ là quá trình chỉnh lưu Điều này đạt được bằng cách sử dụng bộ chỉnh lưu cầu đi-ốt sóng toản phân

° Tuyến dẫn một chiều: Tuyến dẫn một chiều là một giàn tụ điện lưu trữ điện ap một chiều đã chỉnh lưu Một tụ điện có thể trữ một điện tích lớn, nhưng sắp xếp chúng theo cấu hình tuyến dẫn một chiều sẽ làm tăng điện dung Điện áp đã lưu trữ sẽ được sử dụng trong giai đoạn tiếp theo khi IGBT tạo ra điện năng cho động cơ

« IGBT: Thiết bị IGBT được công nhận cho hiệu suất cao và chuyên mạch nhanh Trone biến tần, IGBT được bật và tắt theo trình tự để tạo xung với các độ rộng khác nhau từ điện áp tuyến dẫn một chiều được trữ trong tụ điện

« Bộ kháng điện xoay chiều: Bộ điện kháng dòng xoay chiều là cuộn cảm hoặc cuộn dây Cuộn cảm lưu trữ năng lượng trong từ trường được tạo ra trong cuộn dây và

chống thay đổi dòng điện

«_ Bộ điện kháng một chiều: Bộ điện kháng một chiều giới hạn tốc độ thay đổi

dòng tức thời trên tuyến dẫn một chiều Việc giảm tốc độ thay đổi này sẽ cho phép bộ truyền động phát hiện các sự cô tiềm ân trước khi xảy ra hỏng hóc và ngắt bộ truyền động ra

« Điện trở hãm: Lượng điện thừa tạo ra cần phải được xử ly bằng cách nào đó Điện trở được sử dụng để nhanh chóng “đốt cháy hết” lượng điện thừa này được tạo

20

ra bởi hiện tượng này bằng cách biến lượng điện thừa thành nhiệt

mạch cho các thiết bị kết nói với đầu ra bộ biến tần nảy Tiếp theo, ắc quy sẽ phóng điện qua bộ biến tần, chuyển nguồn điện DC thành AC vả cung cấp nguồn cho tải Thời gian

chuyển này có thế kéo dài đến khoảng nhỏ hơn 20 mili giây tùy thuộc vảo thời gian cần thiết để UPS phát hiện ra các sự cô điện nêu trên

Như vậy, thiết bị hay hệ thống lưới điện sẽ được đảm bảo ổn định trong những trường hợp bất khả kháng xảy ra liên quan đến nguồn điện có khả năng gây hư hại cho máy móc, thiết bị, từ đó gay ảnh hưởng nghiêm trọng đến quy trình hoạt động kinh doanh

2.3.5 Ứng dụng của biến tan

- Biến tần có ứng dụng trong sản xuất trong nhà máy với: hệ thông bơm nước, dây chuyên băng tải, máy nén khí, quạt gió hút, quạt gió đây, thiết bị nâng hạ, máy ép phun, máy cuốn nhả, may quay li tam, may trộn, thang máy, can truc, may can kéo,

- Ung dung trong san xuat cong nghiép: San xuat giấy, chế biến gỗ, sản xuất ô t6 — xe

cơ giới, cơ khí chế tạo máy, luyện kim, sản xuất kính, nhôm, xi mang

- Đặc biệt, biến tần còn có ứng dụng trong các thang, tời phục vụ khai thác khoáng sản, công trỉnh xây dựng, vận tải biển Biến tần thang máy đựơc dùng để điều khiển thang máy của nhà máy vận chuyên hàng

21

N:N network, Parallel link,

Computer link (dedicated protocol: format 1/format 4),

Non-protocol, Inverter, and MODBUS communication

4 Tìm hiểu về biến tan MITSUBISHI FR-D700

Hình 2.4: biến tần MITSUBISHI FR-D700

# Thông số kỹ thuật:

- Loại 1 pha vào 3 pha ra, công suất Ikw

- Dễ dàng thiết lập thông số thông qua núm xoay số

- Nut bam PU/EXT cùng hệ thống hiển thị đèn LED cho phép lựa chọn chế độ

- Bảo vệ quá dòng

- Mô men lớn

- Hỗ trợ lựa chọn kiểu sink/source

- Tương thích với các bàn phím nhậtp tham số của dòng D700 khác

- Có thê giao tiếp trực tiếp với các bộ giao diện người máy dòng E

FR-D700 hỗ trợ thiết lập cổng truyền thông RS4&5 dựa trên một mođen-với bất kỳ một Hi- spec có tích hợp săn công truyền thông RS485 hoặc một phiên bản chuân đều tương thích với công cu goc hồ trợ cho quá trinh truyền thông của nó Đâu noi RS485

cho phép su dung phan mém MX 500 Mitsubishi dé dat cac thông sô thông qua đâu

vào PC, do đó cung cấp cho người dùng các công cụ khác nhau để dễ dàng cho cải đặt

Sơ đồ đấu day:

23

*_ | (FR-BEL: Option)

When using the current input as

the frequency setting signal, set

"4" in any of Pr 60 to Pr 63 (input

terminal function selection), assign

AU (current input selection) to any

) Main circuit terminal, © Control circuit input terminal, @ Control circuit output terminal

2.4 Cac thiét bi khac

Ro le là thiết bị điện dùng dé dong cat mach diéu khién, bao vé va diéu khién sự làm việc của mạch động lực

Các bộ phận (các khối ) chính của rơle là: cơ cầu tiếp thu, cơ cấu trung ølan, cơ cầu chấp hành Ví dụ rơle điện từ có các bộ phận: Cuộn dây ( cơ cấu tiếp thu ), mạch từ nam châm điện ( cơ cầu trung gian ), hệ thống các tiếp điểm ( cơ cấu chấp hành )

Ngày nay do sự phát triển của công nghệ, ngoài rơle điện cơ, rơle nhiệt, rơle từ, các loại rơle điện tử và rơle số có những ưu điểm nỗi bật đã phát triển và sử dụng nhiều trong

4% Cấu tạo của rơ le điện từ

Rơle điện từ có các bộ phận chín là mạch từ, cuộn dây, tiệp điêm, vỏ

24