1. Trang chủ
  2. » Kỹ Thuật - Công Nghệ

Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx

185 849 6

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 185
Dung lượng 5,65 MB

Nội dung

 Giáo trình Máy CNC công nghệ gia công trên máy CNC May CNC & Công Nghệ Gia Công Trên Máy CNC 1 CHƯƠNG 1 TỰ ĐỘNG HÓA QÚA TRÌNH SẢN XUẤT – SỰ RA ĐỜI CỦA MÁY CNC Trong nửa thập kỷ qua, thế giới đã chứng kiến sự ra đời phát triển như vũ bão của KTĐK tự động. nhanh chóng KTĐK tự động đã được ứng dụng vào công nghệ chế tạo sản phẩm cơ khí. Sự phát triển của tự động hóa QTSX có thể được tóm lược như sau. 1.1/ NC (Numerical Control) 1.1.1/ Lòch sử ra đời của NC. Cũng như các kỹ thuật tiên tiến khác, NC ra đời vào đầu thập niên 50 tại phòng thí nghiệm của học viện Massachusetts. Khi mới ra đời, máy NC chỉ có thể cắt được những đường thẳng chính xác hiệu qủa. Điều này gây ra rất nhiều khó khăn vì máy phải thực hiện vô số các đường thẳng ngang, dọc để gia công các biên dạng cong (hình 1.1) Hình 1.1 Vấn đề này dẫn đến sự ra đời của APT (Automatically Programme Tools). Đây là loại ngôn ngữ lập trình đầu tiên cho NC, dùng các câu lệnh tiếng Anh để đònh nghóa đường di chuyển hình học, dụng cụ các chỉ thò cần thiết khác. Đây cũng là tiền đề cơ bản cho sự phát triển của NC. Ban đầu chương trình NC được mã hóa trên các băng đục lỗ, sau đó dùng các băng từ. Sau khi máy tính ra đời, các băng đục lỗ, băng từ được thay thế bởi thiết bò xử lý dự liệu của máy tính. 1.1.2/ Máy NC là gì Máy NC bao gồm 2 bộ phận chính. a) Bộ điều khiển máy (Machine Control Unit : MCU) Là bộ phận thực hiện các chức năng sau: - Đọc giải mã chương trình - Đưa ra các lệnh điều khiển - Nhận các tín hiệu phản hồi xử lý.  MCU bao gồm 2 bộ phận sau: • DPU (Data processing Unit): Bộ xử lý dữ liệu • CLU (Control Loop Unit) : Bộ thực hiện điều khiển DPU Đọc các dữ liệu từ chương trình trên băng đục lỗ, đóa từ,…và giải mã các tín hiệu này thành các dự liệu số. Sau đó gửi tín hiệu đến CLU. Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com May CNC & Công Nghệ Gia Công Trên Máy CNC 2 CLU nhận các dự liệu được giải mã từ DPU, đưa ra các lệnh điều khiển máy, nhận các tín hiệu phản hồi so sánh xử lý cho đến khi đạt độ chính xác yêu cầu. DPU sau đó sẽ đọc khối lệnh tiếp theo. b) Máy công cụ (Machine Tool): Tương tự như các máy công cụ thông thường, nhưng các chuyển động của các trục được thực hiện bởi động cơ servo hoặc động cơ bước thông qua truyền động vít me đai ốc bi (sẽ trình bày ở chương sau). Trên hình 1.2 là sơ đồ các thành phần cấu tạo của máy NC Hình 1.2. thành phần của máy NC Máy NC đã khắc phục được những hạn chế mà các máy công cụ truyền thống không thực hiện được. Với máy NC, độ chính xác gia công cao hơn, tiết kiệm dụng cụ hơn, dễ tự động hóa hơn. Sự ra đời của NC cũng đã đưa đến sự ra đời của hàng loạt các phương pháp gia công hiện đại, tiên tiến khác như: EDM Laser Cutting Electron Beam welding Water jet………… Số xung ⇒ vò trí của trục Tần số xung: tốc độ các trục Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com May CNC & Công Nghệ Gia Công Trên Máy CNC 3 1.2/. DNC (Direct NC): Vào giửa thập niên 60, với sự ra đời của máy tính, người ta đã nghó đến việc thay đổi việc mã hóa dữ liệu trên băng đục lỗ, băng từ bằng máy tính nhằm giảm bơt các yêu cầu về phần cứng, lập trình đơn giản hơn, nhanh chóng linh hoạt hơn. Vào thời điểm này, máy tính rất đắt tiền nên người ta dùng một máy chủ (host) để điều khiển chung nhiều máy NC qua mạng kết nối. Hệ thống trên gọi là DNC (Hình1.3) Hình 1.3. Hệ thống DNC 1.3/. CNC (Computer Numerical Control) Vào cuối thập niên 60, sự ra đời của công nghệ vi xử lý đã đưa đến sự xuất hiện của PLC, Microcomputer. Các thiết bò này ngay sau khi ra đời đã được ứng dụng trên các máy NC, thế hệ máy CNC đã ra đời. Với CNC, mỗi máy NC được phục vụ bởi 1 PLC hoặc Computer riêng. Điều này cho phép chương trình có thể nhập lưu trữ riêng trên mỗi máy CNC. Nhưng lại xuất hiện các vấn đề mới đó là quan lý dữ liệu (giữa các máy không có sự liên hệ chặt chẽ với nhau). Cac thành phân cơ bản của máy CNC bao gồm: Hình 1.4 • 1/. Chương trình gia công (Part program ) • 2/. Thiết bò đọc chương trình (Program input device ) • 3/. Machine control unit (MCU) • 4/. Hệ thống truyền động (Drive system ) • 5/. Máy công cụ (Machine tool) 6/. Hệ thống phản hồi (Feedback system) Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com May CNC & Công Nghệ Gia Công Trên Máy CNC 4 Hình 1.4. Cấu trúc của máy CNC 1.4/ DNC II (Distributed NC) Để việc quản lý dữ liệu giửa các CNC tốt hơn, hệ thống DNCII đã được đưa vào ứng dụng trong sản xuất, là sự kết hợp giửa DNC CNC. Hệ thống DNC II bao gồm các máy tính chủ (Host Computer) các máy tính cục bộ (Local computer) kết nối với nhau. Nó cho phép các chương trình gia công được lưu trên máy chủ nên việc quản lý tốt hơn. Các chưưng trình này có thể được download xuống các local computer hoặc PLC. ta cũng có nhập chương trình dao diện trực tiếp từ các máy cục bộ (local). nếu máy chủ bò ngưng thì các máy CNC vẫn có thể hoạt động bình thường. Đây là ưu điểm cơ bản của DNC II so với DNC. Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com May CNC & Công Nghệ Gia Công Trên Máy CNC 5 Hình 1.5. Hệ thống DNCII 1.5. Hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS: Flexible Manufacturing System) Vào giửa thập niên 60, công ty Molins Ltd (anh) đã phát triển hệ thống 24, là tiền thân của hệ thống FMS. Tuy nhiên do hạn chế về kỹ thuật nên hệ thống sản xuất linh hoạt vẫn chỉ dừng lại ở mức độ lý thuyết, ý tưởng trong suốt những năm 60s, 70s. vào cuối thập niên 1970, đầu thập niên 1980s, với sự phát triển mạnh của công nghệ điều khiển phức tạp nhờ máy tính, hệ thống FMS đã được ứng dụng thành công. Hệ thống FMS dược ứng dụng chủ yếu ở US trong các lónh vực chế tạo ô tô, xe cơ giới, máy bay…Hệ thống FMS điển hình bao gồm: • Thiết bò xử lý: Maý công cụ, hệ thống lắp ráp, Rôbot. • Thiết bò xử lý phôi: Robot, băng tải, Hệ thống vận chuyển tự động (AGV : Automated guided vehicles) hệ thống lưu kho tự động (AS:Automated storage) hệ thống truy xuất (RS: Retrieval System) Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com May CNC & Công Nghệ Gia Công Trên Máy CNC 6 • Hệ thống trao đổi thông tin. • Hệ thống điều khiển bằng máy tính (Computer controlled system) • Con người ( Human operator). • Hệ thống thay dao tự động (automated tool changers). FMS tạo nên một bước tiến mới hướng đến việc tích hợp hoàn toàn qúa trình san xuất, dựa trên các hệ thống, quan điểm tự động hóa sau: • CNC • DNC II • Hệ thống xử lý phôi liệu tự động (Automated material handling system.) • Công nghệ nhóm (Group Technology)  Một số mô hình FMS điển hình Hình 1.6. Single machine cell Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com May CNC & Công Nghệ Gia Công Trên Máy CNC 7 Hình 1.7. Multiple workstation Cell Hình.8. FMS với hệ thống lưu, xuất kho tự động. AS/RS Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com May CNC & Công Nghệ Gia Công Trên Máy CNC 8 Hình 1.9. FMS ở hãng sản xuất Vought Aircraft 1.6/ Hệ thống sản xuất tích hợp (CIM: Computer Intergated Manufacturing/ flexible design and manufacturing) - Ý tường về hệ thống sx tích hợp được Josheph Harington đề cập đến vào năm 1974, nhưng phải qua hàng chục năm đến đầu thập niên 1990s, hệ thống này mới được ứng dụng thành công ở Mỹ. CIM là hệ thống tích hợp toàn bộ các thành phần của qúa trình sx, được xử lý điều khiển bởi máy tính. Từ việc phân tích thò trường,thiết kế, chuẩn bò phôi liệu, chuẩn bò tổ chức sx, kiểm tra chất lượng sản phảâm cho đến cả việc phân phối ra thò trường. Với sự ra đời của công nghệ CIM, lòch sử phát triển của sản xuất xã hội đã trải qua các giai đoạn sau: - Sản xuất thủ công - Sản xuất cơ khí hóa, chuyên môn hóa - Tự đông hóa sản xuất. - Tích hợp sản xuất - Các thành phần cơ bản của hệ thống CIM bao gồm (Hình 1.10). • CAD/CAM (Computer-aided design/Computer-aided manufacturing) • CAPP (Computer-aided process planning) • ERP (Enterprise resource planning) • CNC machine tools Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com May CNC & Công Nghệ Gia Công Trên Máy CNC 9 • DNC • FMS • ASRS( automated storage and retrieval systems ) • AGV ( automated guided vehicles ) • Robotics • Automated conveyance systems • Computerized scheduling and production control • CAQ (Computer-aided quality assurance) • A business system integrated by a common database. • Lean Manufacturing Hình 1.10 Các thành phần của hệ thống CIM. Với việc tích hợp qúa trình sản xuất, năng xuất tăng lên nhiều lần, giảm chi phí lao động, giảm thời gian thiết kế phát triển sản phẩm, chất lượng thiết kế cao hơn, tính linh hoạt của hệ thống rất cao giúp đáp ứng nhanh nhu cầu của thò trường, tăng lợi thế cạnh tranh. Trong hệ thống CIM, cần có sự chia sẽ thông tin giửa các bộ phận để tăng tính linh hoạt hoạt động của các khâu hiệu qủa hơn. Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com [...]... 2.5 Các loại máy CNC Ngày nay, nhiều loại máy CNC đã được ngiên cứu ứng dụng rộng rãi trong chế tạo cơ khí như: - Máy phay CNC - Máy tiện CNC - Máy gia công tia lửa điện CNC dùng điện cực nhúng - Máy gia công tia lửa điện CNC dùng dây cắt - Máy khoan CNC - Máy mài CNC - Máy gia công dùng tia laser CNC - Máy gia công tia nước CNC - Máy hàn CNC - Máy đo tọa độ CNC (CMM: Coordinate Measuring Machine)…... Version - http://www.simpopdf.com May CNC & Công Nghệ Gia Công Trên Máy CNC Hình 2.6 Máy tiện CNC Hình 2.7 Máy tiện CNC hai đầu dao (CNC Dual turret turning center ) 16 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com May CNC & Công Nghệ Gia Công Trên Máy CNC Hình 2.9 Máy đo toạ độ CNC ( CNC Coordinate Measuring machine) Hình 2.10 Máy gia công tia lửa điện EDM Wire Cut 17 Simpo... May CNC & Công Nghệ Gia Công Trên Máy CNC Hình 2.2 Máy Phay CNC đứng (CNC Vertical Milling Machine) Hình 2.3 Trung tâm phay đứng CNC (CNC Vertical milling center ) 14 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com May CNC & Công Nghệ Gia Công Trên Máy CNC Hình 2.4 Trung tâm phay CNC ngang (CNC Horizontal machining center ) Hình 2.5: Máy khoan ngang CNC (horizontal Drilling CNC) ... thế hệ mới đều ở dạng CNC 2.1.4/ Máy công cụ điều khiển theo chương trình số (CNC Machine) Là thế hệ máy công cụ (machine tool) được điều khiển bởi bộ điều khiển CNC 11 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com May CNC & Công Nghệ Gia Công Trên Máy CNC 2.2 Cấu trúc hệ thống máy CNC: Hệ thống máy CNC gồm 6 phần chính: Hình 2.1 - Chương trình gia công( part program) - Thiết... - Bộ điều khiển máy (MCU) - Hệ thống truyền động ( drive system) - Máy công cụ (machine tool) - Hệ thống phản hồi ( feedback system) Hình 2.1 Cấu trúc của máy CNC Lưu ý: Đối với máy gia công CNC, chương trình gia công, thiết bò đọc chương trình bộ xử lý dữ liệu (DPU) đều được thực hiện bởi máy tính 2.3 Khả năng của máy CNC Về cơ bản, máy gia công CNC co’ thể thực hiện được các công việc sau: +... trình mô phỏng bằng đồ họa quá trình gia công + Tiện ích giao tiếp + Quản lí dữ liệu + Cài đặt hệ tọa độ hệ đơn vò + Có khảû năng tính toán, xử lý số liệu 12 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com May CNC & Công Nghệ Gia Công Trên Máy CNC + Bù trừ đường kính chiều dài dao + Nội suy hình học 2.4 Ưu nhược điểm của CNC • Ưu điểm của CNC + Độ chính xác độ... and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com May CNC & Công Nghệ Gia Công Trên Máy CNC Hình 2.23 Nguyên lý hoạt động của Incremental Encoder Dạng xung ngõ ra : A B Quay theo chiều thuận A B Quay theo chiều nghòch 28 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com May CNC & Công Nghệ Gia Công Trên Máy CNC c Resover Là thiết bò tạo ra các tính hiệu điện theo hàm số... trong không gian Thường dùng để gia công các bề mặt phức tạp Hình 2.32 Hệ thống tạo biên dạng 3 D 32 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com May CNC & Công Nghệ Gia Công Trên Máy CNC Ngoài 3 trục điều khiển x, y,z còn thêm vào trục điều khiển góc quay của bàn máy Hình.2.33 Hệ thống tạo biên dạng 4 D Các loại đường cong thường gặp trong chuyển động gia công CNC là: Đường... http://www.simpopdf.com May CNC & Công Nghệ Gia Công Trên Máy CNC 2.6 Một số bộ phận cơ bản của máy CNC 2.6.1/ Hệ thống điều khiển truyền động CNC (CNC drive systems) Hệ thống điều khiển CNC bao gồm mạch điều khiển tốc độ (velocity loop) ở trong hệ thống động cơ truyền động mạch điều khiển vò trí(position loop control) ở bên ngoài hệ thống động cơ truyền động Hệ thống điều khiển CNC có thể là hệ thống... Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com May CNC & Công Nghệ Gia Công Trên Máy CNC 2.6.3/ Động cơ bước (Stepper Motor) Hình 2.16 mô tả sơ đồ nguyên lý dùng động cơ bước cung cấp điều khiển số không phản hồi về vò trí của bàn máy khi gia công trên máy CNC Bộ điều khiển nhận tín hiệu về chiều quay tính hiệu xung điện để điều khiển góc quay của động cơ ng với mỗi tính hiệu . Giáo trình Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC May CNC & Công Nghệ Gia Công Trên Máy CNC 1 CHƯƠNG 1 TỰ ĐỘNG HÓA QÚA TRÌNH SẢN XUẤT – SỰ RA ĐỜI CỦA MÁY. tia lửa điện CNC dùng dây cắt - Máy khoan CNC - Máy mài CNC - Máy gia công dùng tia laser CNC - Máy gia công tia nước CNC - Máy hàn CNC - Máy đo tọa độ CNC (CMM: Coordinate Measuring Machine)…. loại máy CNC đã được ngiên cứu và ứng dụng rộng rãi trong chế tạo cơ khí như: - Máy phay CNC - Máy tiện CNC - Máy gia công tia lửa điện CNC dùng điện cực nhúng - Máy gia công tia lửa điện CNC

Ngày đăng: 27/06/2014, 14:20

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.2. thành phần của máy NC - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 1.2. thành phần của máy NC (Trang 3)
Hỡnh 1.5. Heọ thoỏng DNCII - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
nh 1.5. Heọ thoỏng DNCII (Trang 6)
Hình 1.6. Single machine cell - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 1.6. Single machine cell (Trang 7)
Hình 1.10 Các thành phần của hệ thống CIM. - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 1.10 Các thành phần của hệ thống CIM (Trang 10)
Hình 2.1. Cấu trúc của máy CNC - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 2.1. Cấu trúc của máy CNC (Trang 12)
Hình 2.6. Máy tiện CNC - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 2.6. Máy tiện CNC (Trang 16)
Hình 2.10. Máy gia công tia lửa điện EDM Wire Cut. - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 2.10. Máy gia công tia lửa điện EDM Wire Cut (Trang 17)
Hình 2.11. Hệ điều khiển hở (Open loop System) - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 2.11. Hệ điều khiển hở (Open loop System) (Trang 18)
Hình 2.13. Mạch điều khiển CNC kín số (Digital type closed loop CNC drive system) - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 2.13. Mạch điều khiển CNC kín số (Digital type closed loop CNC drive system) (Trang 19)
Hình 2.14 . Sơ đồ điều khiển CNC - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 2.14 Sơ đồ điều khiển CNC (Trang 20)
Hình 2.15 . Truyền động vítme – Đai ốc bi  Bảng 2.1 : Ưu điểm của truyền động vít me đai ốc bi - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 2.15 Truyền động vítme – Đai ốc bi Bảng 2.1 : Ưu điểm của truyền động vít me đai ốc bi (Trang 21)
Hình 4.2. Bộ tích dao trong trung tâm phay CNC - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 4.2. Bộ tích dao trong trung tâm phay CNC (Trang 44)
Hình 4.5. Điểm tham chiếu của máy ( Reference return point) - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 4.5. Điểm tham chiếu của máy ( Reference return point) (Trang 46)
Hình 4-7. Điểm Zero  lập trình - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 4 7. Điểm Zero lập trình (Trang 48)
Hình 4.10  là sơ đồ phân chia các loại ổ gá dao khác nhau theo bộ gá thân dao. - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 4.10 là sơ đồ phân chia các loại ổ gá dao khác nhau theo bộ gá thân dao (Trang 51)
Hình 4.11. Một số dụng cụ dùng trong công nghệ phay - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 4.11. Một số dụng cụ dùng trong công nghệ phay (Trang 52)
Hình 4.34. Chu trình doa G87 - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 4.34. Chu trình doa G87 (Trang 84)
Hình 4.36. Chu trình doa G89 - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 4.36. Chu trình doa G89 (Trang 85)
Hình 5.2. Hệ thống gá dao trên máy tiện (dao không quay) Turret Head - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 5.2. Hệ thống gá dao trên máy tiện (dao không quay) Turret Head (Trang 96)
Hình 5.3 . Ổ gá các dụng cụ quay trên trung tâm phay tiện - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 5.3 Ổ gá các dụng cụ quay trên trung tâm phay tiện (Trang 98)
Hình 5.9. Chọn chiều dày mảnh lưởi cắt - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 5.9. Chọn chiều dày mảnh lưởi cắt (Trang 102)
Hình 5.11. Góc nghiêng chính (lead Angle) - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 5.11. Góc nghiêng chính (lead Angle) (Trang 103)
Hình 5.13. Quan hệ giửa Lead Angle và Profile Angle - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 5.13. Quan hệ giửa Lead Angle và Profile Angle (Trang 105)
Hình 5.17. Nội suy cung tròn với máy tiện tay trái - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 5.17. Nội suy cung tròn với máy tiện tay trái (Trang 119)
Hình 5.18. Nội suy cung tròn với máy tiện tay phải - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 5.18. Nội suy cung tròn với máy tiện tay phải (Trang 120)
Hình 5.19. Nguyên công tiện ren trên máy CNC - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 5.19. Nguyên công tiện ren trên máy CNC (Trang 122)
Hình 5.34. Chu trình tiện ren tổng hợp G76 - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 5.34. Chu trình tiện ren tổng hợp G76 (Trang 137)
Hình 3.39. Chu trình tarô phải G84 - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 3.39. Chu trình tarô phải G84 (Trang 140)
Hình 5.48. Lệnh bù trừ bán kính G41, G42, G40 - Giáo trình: Máy CNC và công nghệ gia công trên máy CNC docx
Hình 5.48. Lệnh bù trừ bán kính G41, G42, G40 (Trang 145)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w