- Lệnh G00 chỉ thị di chuyển dao theo hành trình thẳng, với tốc độ chạy dao nhanh. - Cấu trúc G00 x_y_z_; Vd: G00 X100.Y100.
- Có 2 hình thức chạy dao nhanh: Chuyển động trong mặt phẳng XY và chuyển động tiến dao theo phương Z, trong đó lưu ý vấn đề tiến dao và thoát dao.
- Hành trình chạy dao nhanh được thực hiện trực tiếp theo đường thẳng tới điểm chỉ thị. - Lệnh G00 dụng để dịnh vị nhanh dao cắt đến vị trí cần thiết để thực hiện gia công tại đó.
* Lưu ý: Không sử dụng feedrate F khi chạy dao nhanh.
Aùp dụng G00 : lập trình chạy dao nhanh trong không gian XYZ: Từ điểm (-1.,-1.,0.5) tới điểm (4.5,3.,2.)
Từ điểm (20.,20.,50.) tới điểm (67.,15.,4.5)
b. Chạïy dao nội suy đường thẳng (G01): - Lệnh hình thức (Modal) - Lệnh hình thức (Modal)
- Chỉ thị di chuyển dao theo biên dạng thẳng, với tốc độ định nghĩa bởi hàm Ff (feedrate), tới vị trí xác định bời từ kích thước X_ Y_Z_.
- Nếu không xác định F, xem như F=0 => không di chuyển. Giá trị của F được sử dụng cho đến khi có giá trị mới được xác lập.
- G01 được dùng để gia công theo các đường thẳng - Cấu trúc: G01 X_ Y_Z_ F_;
vd: G01 X100.Y100.F200.; X12.Y2.5 ;
Aùp dụng G00,G01 : lập trình chạy dao
Từ gốc tọa độ đến điểm A (2.,2.,0.5) -chạy dao nhanh
Tới điểm B(2.,10.,0.5); Tới điểm C(14.0,10.0,0.5); Trở về A. Chạy dao tốc độ 200mm/phút
c. Chạy dao nội suy cung tròn (G02,G03): - Lệnh hình thức (Modal) - Lệnh hình thức (Modal)
- Lệnh G02,G03 chỉ thị di chuyển dao theo biên dạng cung tròn với tốc độ f được định nghĩa bởi lệnh F. G02 đường di chuyển thuận chiều kim đồng hồ, G03: ngược chiều kim đồng hồ.
Hình 4.12. Nội suy cung tròn
Câu lệnh nội suy cung tròn gồm 4 thành phần dữ liệu và có cấu trúc như sau:
Bảng tóm tắt:
Dữ liệu Lệnh Ý nghĩa 1. Mặt phẳng gia công G17
G18 G19
Cung song song với mp XY Cung song song với mp ZX Cung song song với mp YZ 2. Chiều chuyển động G02
G03
Cùng chiều kim đồng hồ CW Ngược chiều kim đồng hồ CCW 3. Tọa độ điểm cuối XP; YP;
ZP
-Tọa độ điểm cuối theo hệ tọa độ gia công (G90) - Khoảng cách điểm cuối so với điểm đầu (G91) 4. Tọa độ tâm hoặc bán
kính
Ii,Jj,Kk Rr
- Khoảng cách tâm so với điểm đầu - Bán kính cung tròn
X Y Z G19G02 G17G02 G18G02 X Y Z G19G03 G17G03 G18G03
+ Phương pháp IJK:
Tâm cung tròn được xác định bởi véc tơ (I,j,k) so với điểm đầu cung tròn.Hình 4.13
Hình 4.13. Phương pháp I,J,K
Aùp dụng : Sử dụng phương pháp IJK lập quỹ đạo chạy dao theo hình vẽ sau:
+ Phương pháp R:
Lập trình theo bán kính cung tròn, Bài toán xác định tâm có 2 nghiệm: Nghiệm 1: (α<1800) sử dụng R>0
Nghiệm 2: (α>1800) sử dụng R<0
Hình 4.14. Phương pháp R
Lưu ý: - không thể dùng phương pháp R để nội suy toàn bộ đường tròn
Thí dụ: sử dụng phương pháp R lập trình đường chạy dao theo cung tròn.
Chương trình gia công có nội dung như sau: N50 G90 G00 X-2. Y1.; N55 G01 X0Y0 F8.; N60 Y4.0; N65 G02 X2.Y6. R2.0; N70 G01 X8.0; N75 G02 X9.0Y2.268 R2.0; N80 G01 X0Y0; N85 G00 X-2.0Y-1.0;