(2) Hệ tọa độ gia công (Workpiece coordinate system) (3) Hệ tọa độ cục bộ ( Local coordinate system)
- Hệ tọa độ máy (Machine coordinate system)
* Mỗi máy có một điểm xác định là điểm không (zero point), thường nó là điểm tham chiếu thứ
làm gốc được gọi là hệ tọa độ máy. Trên máy tiện CNC, thường hệ tọa độ máy là điểm xa nhất so vơi mâm cặp. Hình 5.13
Hình 5.13. Hệ tọa độ máy
* Hệ tọa độ máy được thiết lập khi trở về điểm tham chiếu và được giữ cho đến khi tắt máy. Khi lập trình muốn sử dụng hệ tọa độ máy ta dùng lệnh (G53):
* Là lệnh một lần (one shot): chỉ tác dụng trên câu lệnh. Lệnh G53 không ảnh hưởng hệ toạ độ gia công đa được thiết lập.
* Cấu trúc G53 x_z_; với: x_z_; tính theo tọa độ tuyệt đối. * Trước khi sử dụng G53, mọi phép bù phải bị hủy bỏ, * G53 chỉ sử dụng với tọa độ tuyệt đối
+ Hệ tọa độ gia công (work coordinate system)
Là hệ tọa độ gắn liền với chi tiết gia công. Hệ tọa độ này thường được sự dụng khi lập trình gia công nên gọi là hệ tọa độ gia công. Để xác định hệ tọa độ gia công trên máy tiện có 3 cách sau.
(1) Dùng lệnh G50 (một số hệ điều hành dùng G92 ) - Là Lệnh hình thức (modal)
- Mục đích :
* Để cài đặt hệ tọa độ gia công.
* Bù trừ sự khác biệt giữa hệ tọa độ lập trình và hệ tọa độ gia công - Cấu trúc: G50 XxZz;
Trong đó x,z là tọa độ của dao ở vị trí hiện tại so với gốc tọa độ mới.
Khi có nhiều dao được sử dụng trong cùng một chương trình, cần định nghĩa lại gốc tọa độ cho mỗi dao tùy theo thông số và kích thước dao.Lúc này ta sử dụng G50 với giá trị tọa độ tương đối:
G50 Uu Ww;
u,w là khoảng cách tương đối giữa mũi dao chuẩn và mũi dao đang xét theo phương X và Z. Ví dụ:
Dao T01 có mũi dao cách tâm chi tiết X20.3, Z25.5. Dao T02 có mũi dao cách mũi dao T01 U0.4, W0.35
Hình 5.14. Ví dụ về G50
Đoạn chương trình sau định nghĩa hệ tọa độ chi tiết trong mỗi trường hợp, lệnh G50 được sử dụng như sau:
T0101; chọn dao T1
G50 X20.3 Z25.5; định nghĩa gốc tọa độ chi tiết theo dao T1 ………..
T0202; thay dao T2
G50 U0.4 W0.35; bù trừ dao T2 so với T1 ………
Lưu ý:
- Có thể dùng G50 để cài đặt tọa độ gia công ở chế độ MDI hoặc ở trong chương trình gia công.
(2) Dùng lệnh G54-59:
Khi chương trình yêu cầu sử dụng nhiều hệ tọa độ, việc thay đổi giá trị tọa độ trở nên phưc tạp. Phần lớn các hệ điều khiển CNC đều có khả năng xác lập cùng một lúc nhiều hệ tọa độ làm việc
Lúc này ta sử dụng G54-G59. Ngoài ra dùng G54-G59 có rất nhiều ưu điểm so với G50, do vậy khi lập trình gia công đa số ta sử dụng G54-> G59 thay cho G50.
Cài đặt G54 -> G59:
Nếu trong chương trình sử dụng G54-> G59. trước khi thực thi chương trình ta phải cài đặt vị trí của G54-> G59 vào bộ nhớ máy. Trình tự các bước cài đặt G54 như hình sau.
Toạ độ điểm hiện tại. WORK OFFSET SCREEN
Φ100 X:-220 Z: -100 G54 G56 X: -320 X:0.0 Z: -100 Z:0.0 G55 G57 X:0.0 X:0.0 Z:0.0 Z:0.0
Hình 5.15: phương pháp cài đặt tọa độ G54-> G59 trên máy tiện CNC
- Gá đặt chi tiết gia công lên mâm cặp.
- xác định toạ độ x của hệ tọa độ cần cài đặt so với điểm không của hệ tọa độ máy. Khi không cần chính xác ta có thể di chuyển dao đến vị trí mong muốn bằng chế độ Jog Feed hoặc Manual Handle Feed rồi quan sát bằng mắt. Khi cần chính xác ta phải dùng phương pháp cắt thử và dùng thước đo để xác định vị trí tọa độ cần cài đặt.
- Đưa giá trị này vào bộ nhớ hệ điều khiển (màn hình work offset). Để vào màn hình này thông thường ta chọn Offset > WORK > G54 - G59
- Định tâm chuẩn (z) của chi tiết so với điểm không của hệ tọa độ máy: di chuyển dao đến vị trí mong muốn theo phương z. để đảm bảo độ chính xác ta không cho dao tiếp xúc trục tiếp với phôi mà dùng cữ đo (Block gauge). Toạ độ z đưa vào màn hình offset sẽ là tọa độ hiện tại trừ đi kích thước của cữ đo.
- Đưa giá trị Z này vào bộ nhớ hệ điều khiển (màn hình work offset)
Khi G54 được chỉ định, chương trình sẽ sử dụng tâm của workpiece làm điểm chuẩn gia công. Vd:
O0001;
G90 G54 G00 X0z100; …..
M30;
Khi lập trình, phải nhớ xác định lựa chọn G54-G59.Một số hệ điều khiển mặc định G54.
(3) Dùng tọa độ máy kết hợp với bù trừ hình học để xác định tọa độ gia công.
Với máy tiện, trong một số trường hợp để đơn giản và nhanh chóng ta dùng lượng bù trừ hình học theo các phương tương ứng để xác định tọa độ gia công. Cách cài đặt lượng bù trừ cũng tương tự như cài đặt tọa độ G54.
Toạ độ điểm hiện tại. TOOL OFFSET SCREEN
Hình 5.16: Dùng bù trừ hình học để xác định tọa độ gia công.
Khi lập trình ta dùng câu lệnh T0101, lượng bù trừ x,z tương ứng sẽ được cộng thêm vào toạ độ trong chương trình. Φ100 OFFSET X Z R TIP 1 -320 -100 2 0 0 3……….. 4………. X:-220 Z: -100