Luận văn thạc sĩ kĩ thuật cơ khí: Khảo sát một số yếu tố ảnh hưởng tới động lực học phanh của ô tô tải cỡ trung khi lắp ráp tại Việt Nam

KHẢO SÁT MỘT SÓ YẾU TÓ ẢNH HƯỚNG TỚI ĐỘNG LỰCHỌC PHANH CUA Ô TÔ TAI CO TRUNG KHI LAP RAP

TẠI VIỆT NAM

'CHUYÊN NGANH: KỸ THUẬT CƠ KHÍMÃ §Ó: 8520103

LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ

NGƯỜI HƯỚNG DAN KHOA HỌC:TS TRAN VĂN TUNG

LỜI CAM DOAN

Tôi xin cam đoan rằng các số liệu và kết quả trong quá trình nghiên cứu.

thực nghiệm của luận văn là hoàn toàn trung thực, chưa được sử dụng trong

bat cứ tài liệu nào.

Mọi sự giúp đỡ cho việc hoàn thành luận văn đều đã được cảm ơn vàcác thông tin trích dẫn đều được chỉ rõ nguồn góc.

Hà Nội, ngdy tháng nam 2023

NGƯỜI CAM DOAN

Nguyễn Tiên Phong

chỉ bảo tận tình của quý Thầy, Cô giáo và các nhà khoa học thuộc khối Cơ khí

động lực nói chung và trong khoa Cơ điện vả công trình — Trường Đại hocLâm nghiệp nói riêng Cho phép tôi được gửi lời cảm ơn, lời chúc sức khỏe

chân thành nhất đến tit cả các Thầy, Cô giáo va các nhà khoa học.

Tôi xin cảm ơn thay TS Tran Văn Tung, người đã trực tiếp hướng dẫn,giúp đỡ, định hướng cho tôi trong suốt quá trình nghiên cứu hoàn luận văn.

Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn si nhất đến bạn bè, người thân và gia

đình đã luôn động viên, giúp đỡ tạo mọi điều kiện thuận lợi cho tôi trong quá.

trình học tập, nghiên cứu và hoàn thành đề tai nầy,

Xin chân thành cảm ơn!

Hà Nội, ngày thang năm 2023

TÁC GIÁ

Nguyễn Tiên Phong

LỜI CAM ĐOANLỜI CẢM ON.

MỤC LUC

DANH MỤC BANG BIÊU DANH MỤC HÌNH MỞ ĐÀU

Chương 1 TONG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN COU.1.1 Tình hình phát triển của ngành công nghệ 66

LLL Trên thé giới

1.1.2 Tại Việt Nam 5

1.2 Tổng quan về hệ thống phanh xe 6 tô 8

1.2.1 Nhiệm vụ, chức nẵng và yêu edu của hệ thẳng phanh #

Chương 2 CƠ SỞ LÝ THUYET NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC PHANH

ÔTÔ a hà _— DA

2.1 Khái niệm vé quá trình phanh : “24

2.2 Các chỉ tiêu đánh giá chất lượng phanh 6 tô 25

2.2.1 Gia tốc chậm dan khi phanh 25

2.2.2 Thời gian phanh 262.2.3 Quang đường phanh 273.2.4: le phanh và lực phanh riêng 29

2.2.5 Giản đủ phanh và các chi tiéu phanh thực : 31Chương 3 KHẢO SAT MOT SO YEU TO ANH HUONG TỚI DONG

LỰC HỌC PHANH Ô TÔ

3.1 Xây dựng mô hình tính toán khảo sát các yếu tổ ảnh hưởng tới động lực.

phanh ô 16 35

3.1.1 Một sé gid thiết khi xây dựng mô hình tính toán ' 35

3.1.2 Xác định mô men phanh do cơ cầu phanh sinh ra 35

3.1.3 Xác định mô men phanh yêu cầu ` 41

3.2 Các yk

3.21 Thông số

inh hưởng tới động lực học phanh ô tổ , 43

shung Về xe, Yí Á “

4.2.2 Các thông số về đường A?3.23 Yếu tổ sử dung 48

3.3 Xây dung lưu đồ thuật toán và chương trình khảo sắt 493.4, Thiết lập thông số đầu vào quá trình khảo sét St3.5 Kết qua khảo sát ` ° s23.5.1 Thay đổi mô men do cơ cẫu phanh sinh ra theo hệ số ma sát ¥ 52

3.5.2 Thay đổi mô men bám theo hệ số bảm 9 54

5.3 Hiệu quả phanh thay doi theo vận tắc V¡ và gia tốc J, 5SKET LUẬN VA KIÊN NGHỊ

TÀI LIỆU THAM KHẢO.

PHỤ LỤC

Bang 1.2 Bảng tổng hợp các thông số kỹ thuật của xe tải ISUZU ERR90LEA 14.

Bảng 1.3 Toa độ trong tâm ôtô (heo chiéu dọc ` 1

Bang 1.4 Thông số tinh toán động lực học kéo ö tô ".Bảng 1.5 Giá xe ti Isuzu 4 tin tại đại ý xe tấ Isuzu 20Bảng 2.2 Tiêu chuẩn kiểm tra hiệu quả phanh công tác định ky trên đường ở

Việt Nam 34

Bang 3.1 Hệ số bám theo loại đường : 48Bảng 3.2 Thông số chung của xe ISUZU FRR90L.E4 SIBang 3.3 Thông số cơ cầu phanh của xe ISUZU ERR901.E4 sBang 3.4 Kết quả khảo sát mô men phanh sinh ra theo hệ số ma sát 53

Bảng 3.5, Kết quả khảo sát mô men phanh sinh ra theo hệ số bám 54

Bang 3.6 Kết quả khảo sát hiệu quả phanh theo vận tốc Vị và J, 5s

DANH MỤC HÌNH

Hình 1.1 Công nghiệp 6 tô thé giới đang phát triển mạnh mẽ, sodHình 2.1 Sơ dé lực và mô men tác dung lên bánh xe khi phanh 24Hình 2.2 Đồ thị chi sự thay đổi quăng đường phanh nhỏ nhất theo vận tốc bắtđầu phanh Vị và theo hệ số bám #, - — 29

Hình 3.1 So dé tinh toán lực cơ cấu phanh 36Hình 3.2 Sơ đồ xác định lực phát sinh trong cơ cấu phanh 36Hình 3.3 Sơ đồ cơ cấu phanh chốt tựa cùng phía, lực day lên guốc phanhbằng nhau 39

iu phanh chốt tựa cùng phía, dịch chuyển của các gui

Hình 3.4 Sơ đồ cophanh bằng nhau.

Hình 3.5 Sơ đồ cơ tựa cùng phía, lực đẩy lên guốc phanhbằng nhau : : 40Hình 3.6 Cơ cấu phanh kiểu bơi 41Hình 3.7 Sơ đỏ khi chương trình tính toán khảo sát các yếu tổ ảnh hưởng tới

Từ khi đất nước đổi mới, kinh tế Việt Nam đã túng bước phát triển vàcó sự tăng trưởng của mọi mặt trong mọi lĩnh vực và đời sống của nhân dânngày càng được nâng cao Trong quá trình công nghiệp hỏa hiện đại hóa đấtnước thi 6 tô din trở thành phương tiện di lại cũng nhữ để vận chuyển hànghóa đáp ứng nhu cầu thiết yếu của con ngưi lòng thời góp phần to lớn thúc

đây nền kinh tế phát triển Muốn đất nước phát triển thỉ giao thông vận tảicũng phải phát triển, do đó giao thông đường hang không, đường thủy vàđường bộ ngày cảng phát triển Mỗi loại có một ưu thé riêng, nhưng ở đây ta

chỉ xét đến nghành đường bộ, có thé nói ở đường bộ thi một với khả

năng vận chuyển và cơ động Ô tô có thể hoạt động ở mọi địa hình từ đồng

tô làs

bằng, miễn núi, trung du va vận chuyển một lượng hàng hóa nhiều hơn bắtcứ một loại phương tiện nào Vì vậy phát triển nghành công nghiệp 6 tô sẽgóp phần thúc day tăng trưởng nền kinh tế của đất nước Bởi công nghiệp ô tô.

phát triển thi kéo theo hàng loạt nghành công nghiệp khác phát triển theo nhưlà: Kim loại, hóa chat, cơ khí, điện tử, tự động hóa, năng lượng.v

Sự phát triển nhanh các phương tiện vận chuyển ô tô, trong khi điều.

kiện đường giao thông chưa phát triển theo kịp, ý thức của những người tham

gia giao thông còn thấp va chất lượng kỹ thuật của các loại ô tô đang lưu.hành ở nước ta nhìn chung là chưa cao so với các nước phát triển, do đó dẫnđến các vụ tai nạn giao thông do 6 tô gây ra ngày cảng gia tăng Đây là vấn dé

bức xúc, đang được cả xã hội quan âm giải quy

‘Xe tải cỡ trung do Việt Nam lắp ráp và các nước như Hàn Quốc, Trung,

Quốc sân xuất dang được sử dụng phd biến ở nước ta phục vụ chuyên chở.

hàng hóa trén những cung đường, địa hình đa dạng khác nhau.

LA một người làm công tác kỹ thuật tôi thấy một trong những nguyênnhân mang tính kỹ thuật dẫn đến các vụ tai nạn giao thông xuất phát từ hệthống an toàn trên xe mà đặc biệt là hệ thông phanh Phanh là hệ thống an

toàn chủ động hết sức quan trọng nên việc nghiên cứu hoàn thiện và nâng cao.

Để thấy rõ hơn những yếu tố ảnh hưởng đến động lực học của hệ thống.

i chọn đề tai luận văn: Ấhảo sátPhanh trên đồng xe tải cỡ trung,

yeu tổ ảnh hưởng tới động lực học phanh của 6 tô tải cỡ trung khi lắp ráp

tại Việt Nam.

1 Đối tượng, phạm vi nghiên cứu

Đối tượng nghiên cứu: Xe tải hạng trung được sản xuất hoặc lắp ráp tạiViệt Nam; Điều kiện địa hình: luận văn tiến hành nghiên cứu trên các loạiđiều kiện mặt đường khác nhau: mặt đường nhưa, mặt đường đá dim, mặtđường cấp phối.

Phạm vi nghiên cứu: Luận văn giới hạn nghiên cứu ở một số yếu tố ảnh.hưởng tới hiệu quả phanh như: ảnh hướng của vận tốc ban đầu va tốc độ đạpphanh đến hiệu quả phanh; ánh hưởng của tii trọng chuyên chữ đến hiệu quảphanh; ảnh hưởng của hệ số bám đến hiệu quả phanh.

+lục tiêu nghiên cứu.

Nghiên cứu một s ảnh hưởng đến hiệu quả phanh của xe tải

nhằm góp phần bổ xung những cơ sở khoa học để lựa chọn chế độ tai trọng và.ốc độ chuyển động hợp lý nâng cao tính an toàn chuyển động khi vận chuyéhàng hóa trên điều kiện địa hình Việt nam, trên cơ sở đó có thể rút ra một số.khuyến cáo cho người sử dụng.

3 Phương pháp nghiên ct

Sit dụng các phương pháp cơ học hệ nhiễu vật để tinh toán động lực

học khi phanh của xe tải cỡ trung, từ đó xác lập các thông số dé phân tích và

1.1, Tình hình phát triển của ngành công nghệ ôtô

Nếu xét cả giai đoạn 2016-2021, tỷ trọng ngành công nghiệp 6 tô thégiới đang giảm dan trung bình 1,3% một năm Đây có thé nói là kết quả do tác.động nghiêm trọng của dich COVID-19 lên toàn cầu trong 2 năm trở lại đây.

'VỀ mảng sản xuất phụ tùng 6 16, thị trường sản xuất phụ tùng ô tô toàncầu dat giá tri khoảng 380 tỷ USD vào năm 2020, Ngành công nghiệp này dựkiến sẽ tiếp tục tăng trưởng với tốc độ CAGR là 3% trong giai đoạn dự báo.2022-2027 dé đạt giá trị khoảng 453 ty USD vào năm 2026.

Trong đó, khu vực Châu Á + Thái Bình Dương nôi lên như một thị

trường quan trọng cho sản xuất phụ tùng 6 (6 vào năm 2020 Khu vực nàycũng được dự đoán là thị trường toàn cầu lớn trong giai đoạn dự báo, chứng

kiến tốc độ tăng trưởng mạnh mẽ.

Về xu hướng của nhóm ngành này hiện tai, các nhà sản xuất xe ô tô.trên toàn cầu đang chuyển hướng quan tâm vé thiết ké 6 tô mới Vấn dé về ônhiễm môi trường bắt nguồn từ khỏi bụi của phương tiện vận chuyển đang.

ngày cảng trở nên đáng lo ngại

Do đồ, ngành công nghiệp 6 tô thể giới cũng đang hướng tới cho ra mắtnhững ð tô sử đụng nhiên liệu thân thiện với môi trường như diện Theo Triểnvọng xe điện 2020, sẽ có hơn 500 nxe điện khác nhau được phát triển và.

ra mắt vào năm 2022 ngay cả khi đại dich COVID-19 vẫn gây ra nhiều hạn

và khó khăr

cao hơn 63% so với con số 739.329 chiếc được đăng ký vào năm 2020, và cao

hơn 3,4in so với tổng số năm 2019 Felipe Munoz, Chuyên gia phân tíchtoàn cầu tại JATO Dynamics nhận xét: "Trong 10 năm qua, ô tô chạy điệnth

SUV đã đạt kỷ lục mới vào năm ngoái”

túy đã phát triển nhanh hơn bắt kỳ phân khúc nào khác, bao gồm cả xe

“Trong năm 2018, BEVs chiếm 1,3% tổng số xe du lịch mới được đăng.

ký tại châu Âu Con số này đã tăng lên 2,3% vào năm 2019 và 6,2% vào nămnhất của đại địch Munoz tiếp tục: "Do tốc độ phátÂu.chỗ đứng vững chắc ở cl

triển nhanh chóng này, xe điện hiện nay đã

Và sắt chấp những thách thức vào năm ngoái, mức độ phổ biển của chúng.vẫn tiếp tục phát triển, chiếm 10,3% thị trường vào năm 2021 ”

~ Châu Âu là khu vực nhận thấy thiệt hại đầu tiên trong ngành ô tô do.ảnh hưởng của xung đột Nga - Ukraine, Mỹ cũng có thé chịu ảnh hưởng né

Trước khi xung đột Nga ~ Ukraine nỗ ra, S&P Global Mobility đã dự

doan rằng các nha sản xuất 6 tô toàii CẦU sẽ sản xuất 84 triệu xe trong năm nayva 91 triệu vào năm sau Giờ đây, họ đã hạ mức dự bao xuống còn 82 triệu xetrong năm nay và 88 triệu ctl cho nấm sa

Mark Fulthorpe, CEO S&P cho biết lượng xe mới có sẵn ở châu Âu vaBắc Mỹ vẫn khan hiểm, đồng nghĩa rằng giá xe vẫn tăng cao cho đến năm.2023 Điều này là tương đối nghiêm trọng với nhiều hộ gia đình.

Cuối cùng, tý lệ lạm phát tăng có thể khiến nhiều người không đủ khảnăng mua một chiế xe mới hoặc đã qua sử dụng Nhu cầu dần dân sẽ suy.yếu, tới lúc đó, giá cả cũng sẽ giảm.

1.1.2 Tại Việt Nam

Theo phân tích của chuyên gia, doanh số bán ô tô hằng năm của ViệtNam tăng nhanh từ năm 2015 đến 2019, từ 209.000 chiếc năm 2015 lên

306.000 chiếc năm 2019, trở thành một trong những thị trường phát triển

nhanh nhất thé giới, Năm 2020, doanh số bán hàng giảm xuống còn 283.983chiếc do Covid-19, trong khi vào cuối năm 2021, doanh số bán 6 tô tăng 2,5%.

lên 304.149 chiếc.

Tốc độ tăng trưởng GDP của Việt Nam năm 2021 sẽ đạt 362,619 tỷ

USD, tăng trưởng thực tế là 2,58%.

kinh tế Việt Nam tăng trưởng nhanh trong những năm qua, nhưng lương năng

suất vẫn ở mức thấp, chưa bằng 50% của Trung Quốc và thấp hơn nhiều so

với 2022.ic nước phát triển vào nã

Ngành công nghiệp ô tô Việt Nam khởi đầu muộn và nền tảng tăng,trưởng còn yếu Sau cải cách năm 1986, ngành công nghiệp 6 tô Việt Nam đã

có bước phát “dé phát triển sản xuất và công nghiệp ô tô Sau 30 năm pháttriển, Honda, Toyota, Ford, GM đã vào Việt Nam thông qua hình thức sở

hữu độc quyền hoặc đầu tư chung.

Ho thành lập công ty lắp ráp ô tô tại Việt Nam Trong khi đó, Việt Namthành lập các công ty ô tô trong nước Theo phân tích của chuyên gia, năng

lực sản xuất xe nguyên chiếc của Việt Nam đến cuối năm 2021 ước tính.khoảng 755.000 chiếc/năm.

Có hàng trim công ty sản xuất phụ tùng 6 tô, hầu hết là các doanhnghiệp vừa và nhỏ với năng lực sản xuất thấp và công nghệ thấp Sản phimchính là các thành phần đơn giản, ví dụ như ghế ngồi, ắc quy 6 tô.

Do sản xuất ô tô trong nước của Việt Nam còn hạn chế, không đáp ứng

được nhu cầu thị trường trong nước nên mỗi năm Việt Nam phải nhập khẩumột lượng ô tô hạn chế Từ năm 2015 đến 2019, nhập khâu ô tô hàng năm của.

Viet Nam cũng cô xu hướng tăng Tuy nhiên, do ảnh hưởng của đại dich năm

2020, doanh số ô tô Việt Nam sụt giảm khiến lượng 6 tô ni khẩu cũng sụtgiảm lương tự Năm 2021, Việt Nam nhập khẩu 160.035 6 tô, tăng 52,1% sovới năm 2020.

Theo dự báo của giới phân tích, thị trường 6 tô Việt Nam được kỳ vọng

sẽ phục hồi dan khi địch bệnh Covid-19 được kiểm soát tốt tại Việt Nam.Theo dự báo của giới phân tích, thị trường Việt Nam còn nhiều dư địatăng trưởng từ năm 2022 đến năm 2030 cho các nhà sản xuất phụ tùng 6 tô vasản xuất ô tô,

với xe chờ khách và xe thương mại Ngành sản xuất 6 tô của Việt Nam có chỉphí nhân công, đất đai và năng lượng thấp nhưng phải đối mặt với một chuỗi

“ong nghiệp ô tô không hoàn hảo.

tục cho thấy xu hướng chuộng 6 tô Han của người ViệtTrong số hằng chục thương hiệu 6 tô đang kinh doanh tại Việt Nam, các mẫumã ô tô mang thương hiệu Hàn Quốc như Hyundai, KIA tiếp tục đượcngười tiêu dùng chọn mua nhiều nhất.

Các mẫu Hyundai do HTV lắp ráp, phân phối tại Việt Nam đạt ting

doanh số bán 70.518 xe, giảm gần 11.000 xe so với năm 2020 Tuy nhiên, kết

quả này cũng đủ giúp Hyundai vượt Toyota (đạt 67.533 xe) để tiếp tục bảo vệ

thành công ngôi vương về doanh số trên thị trường ô tô Việt Nam năm 2021

So với năm ngoái, doanh số bán xe Toyota cũng giảm 4% tương đương 3.159xe Bên cạnh bước tiến của Hyundai Accent ở phân khúc sedan hang B khiios về mặt đoanh số, mẫu Santa Fe của Hyundai cũng cho.

soan ngôi Toyota

sự áp đảo so với các đối thủ cùng phân khúc Crossover 7 chỗ về mat bán

hàng Hyundai Tueson cũng gặt hái được nhỉ8.573 xe trong năm 2021

thành công với doanh số đạt

Cùng với Hyundai, thương hiệu KIA tại Việt Nam với các mẫu mã do.Trường Hải (THACO AUTO) lắp ráp, phân phối cũng góp mặt ở nhóm đầutrong số 10 thương hiệu ô tô bán nhiều nhất Việt Nam năm 2021 Cụ thể, KIA,

đã bán tỗng cộng 45.532 xe tại Việt Nam trong năm 2021, tăng 6.352 xe

tường đường 16% so với năm 2020 Thành tích này một phần đến từ nỗ lực

của THACO trong yiCamival, K3, K5

'VinFast xếp thứ 4 với 35.723 xe bán ra, gồm Fadil, Lux A2.0 va Lux

tue tung ra thị trường các mẫu mã mới như Sonet,

SA2.0 So với năm 2020, doanh số VinFast tăng 6.238 xe, thứ hạng của hãng

xe Việt cũng tang 1 bậc so với năm ngoái.

bi 'Thương hiệu ô tô ohne Doan of nim) So “ee

ane | 122021 i

1 Huyndai 9.807 xe 70.518 xe_| Giảm 10.850 xe2 | Toyota 12.424 xe | 67533xe | Gidm 3.159 xe3 KIA 7.368 xe 45.532 xe | Tang 6.352 xe4 | VinFast 3.047 xe 35.723 xe | Tăng 6.238 xe5 Mazda 27286xe | Giảm4.93§ xe6 _| Mitsubishi 27.234xe | Giảm 1.711 xe

7 jFord 23.708 xe, Giảm955xe

8 | THACO Truck 22.841 xe | Giảm 1.278 xe9 | Honda 21.698 xe | Gidm 2.720 xe10 Suzuki 13.740 xe_|_ Giém 778 xe

Năm 2021 cũng chứng kiến nhiều cuộc soán ngôi trên thị trường ô tô

Việt, Trong đó, đáng chứ ý là sự thăng tiễn vượt bậc của VinFast Fadil, vớidoanh số bán đạt hơn 24.000 xe Fadil trở thành mẫu ô tô bán chạy nhất ViệtNam năm 2021, qua đó chấm dứt triều đại thống trị kéo dai hơn 7 năm của

“Toyota Vios

Không chỉ để VinFast Fadil vượt mặt, Toyota Vios còn để mắt luôn

ngôi vương sedan hạng B bin chạy nhất Việt Nam năm 2021 vào tay HyundaiAccent Ở phân khúc SUV/Crossover đô thị, Toyota Corolla Cross góp phần

gỡ gạc thể diện cho hãng xe Nhật với doanh số bán đạt tới 18.441 xe, nhiềuhơn đồi thủ KIA Seltos (đạt 16.122 xe).

1.2 Tổng quan về hệ thống phanh xe 6 tô

1.2.1 Nhiệm vụ, chức năng và yêu cầu của hệ thống phanh.

Hệ thống phanh có nhiệm vụ làm giảm tốc độ của ô tô hoặc làm dừng,hin sự chuyển động của 6 tô Hệ thống phanh còn dim bảo giữ cố định xe

trong thời gian đừng Đối với ô tô hệ thống phanh là một trong những hệ

xe trong tình huồng nguy hiểm.

*Yê wu của hệ thống phanh

Hệ thống phanh trên 6 tô cần phải đảm bảo các yêu cầu sau:- Lam việc bén vững, tin cậy.

- Có hiệu quả phanh cao khi phanh đột ngột với cường độ lớn trong,trường hợp nguy hiểm.

- Phanh êm dịu trong những trường hợp khác, để đảm bảo tiện nghỉ và

an toàn cho hành khách và hàng hóa.

- Giữ cho ô tô đứng yên khi cần thiết, trong thời gian không hạn chế.

- Đảm bảo tinh ổn định và điều khiển khi phanh.

- Không có hiện tượng tự phanh khi các bánh xe địch chuyển thẳngđứng và khi quay vòng.

- Hệ số ma sát giữa má phanh với trồng phanh cao và ổn định trong mọiđiêu kiện sử dụng.

6 khả năng thoát nhiệt tối

- Điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện, lực tác dụng lên bàn đạp hay đònđiều khiển nhỏ: Dé có độ tin cậy cao, đảm bảo an toàn chuyển động trong mọi

trường hợp.

Hệ thống phanh của 6 tô bao giờ cũng phải có tối thiểu ba loại phanh:

~ Phanh làm việc: Phanh này là phanh chí h, được sử dụng thường,

xuyên ở mọi chế độ chuyển động, thương được điều khiễn bằng bin đạp nên

cồn được gọi là phanh chân.

= Phanh dự trữ: Dùng phanh ô tô khi phanh chính hỏng,

- Phanh dimg: Còn gọi là phanh phụ Dùng để giữ cho ô tô đứng yên tại

chỗ khi dùng xe hoặc khi không làm việc Phanh nảy thường được điều khiểnbằng tay đòn nên con được gọi là phanh tay.

- Phanh chậm din trên các 6 tô tải trọng lớn (như: xe tải, trọng lượngtoàn bộ lớn hơn 12 tấn; xe khách, trong lượng lớn hơn 5 tắn) hoặc làm việc ởvùng đổi núi, thường xuyên phải chuyển động xuống các đốc dai, còn phải có.loại phanh thứ tư là phanh chậm dẫn, dùng đi

+ hanh liên tục, giữ cho tốc độ 6 tô không tăng quá giới hạn cho phép

khi xuống dốc.

+ Dé giảm tốc độ 6 tô trước khi dừng hẳn.

“Các loại phanh trên có thể cóbộ phận chung và kiêm nhiệm chức.

năng của nhau nhưng chúng phải có ít nhất là hai bộ phân là điều khiển dẫnđộng độc lập Ngoài ra còn để tăng thêm độ tin cậy, hệ thống phanh chính cònđược phân thành các dòng độc lập để nếu một dòng nào đó bị hỏng thìđông còn lại vẫn làm việc bình thường Để có hiệu quả phanh cao:

- Dẫn động phanh phải có độ nhạy lớn.

- Phân phối momen phanh trên các bánh xe phải đảm bảo tận dụng đượctoàn bộ trọng lượng bám để tao lực phanh Muốn vậy lực phanh trên các bánh xephải ty lệ thuận với phản lực pháp tuyến của mặt đường tác dụng lên chúng.

- Trong trường hợp cần thiét, có thể sử dung các bộ trợ lực hay dùngdẫn động khí nén hoặc bơm thủy lực để tăng hiệu quả phanh đối với các xe có

trọng lượng lớn

Dé đánh giá hiệu quả phanh người ta sử dụng hai chỉ tiêu chính: gia tốcchâm dẫn và quãng đường phanh Ngoài ra cũng có thể sử dụng các chỉ tiêu

khác, như: lực phanh hay thời gian phanh.

Các chỉ ti quy định vẻ hiệu quả phanh cho phép do từng quốc gia hay.từng hiệp hội quy định riêng dựa vào nhiều yếu tố, như: nguồn gốc và chủng.

loại các 6 tô đang lu hành, điều kiện đường xá, trình độ tổ chức kiểm tra kỹ

thuật, các trang thiết bị kiểm tra

Khi phanh bằng phanh dữ trữ hoặc bằng các hệ thống khác thực hiệnchức năng của nó, gia tốc chậm dần cần phải đạt 3m/s” đối với 6 tô khách và2,8m/s2 đối với ô tô tải.

Đối với hệ thống phanh dừng, hiệu quả phanh được đánh giá bằng tổng.lực phanh thực tế mà các cơ edu phanh của nó tạo ra Khi thử (theo cả haichiều: đầu xe hướng xuống đốc và ngược lại) phanh dừng phải giữ được ô tôchở đầy tải và động cơ tách khỏi hệ thống truyền lực, đứng yên trên mặt dốc

có độ nghiêng không nhỏ hơn 25%.

Hệ thống phanh chậm din phải đảm bão cho ô tô má khi chuyển động

042 km/h, mà

xuống các đốc dài 6km, độ đốc 7%, tốc độ không vượt quá 3

không cần sử dụng các hệ thống phanh khác Khi phanh bằng phanh này,tốc chậm dần của 6 tô máy kéo thường đạt khoảng 0,6+2,0 m/s2

Để quá trình phanh được êm dịu và để ngườiđược cảm giác,

khiển được đúng cường độ phanh, dẫn động phanh cin phải có cơ cấu đảmbio quan hệ tỷ lệ thuận giữa lực tác dung lên ban đạp hoặc đòn điều khiễn vớilực phanh tạo ra ở bánh xe Đồng thời không ¢6 hiện tượng tự siết khi phanh.

‘Dé đảm bảo tính én định và điều khiển của ô tô khi phanh, sự phân bố lực

phanh giữa các bánh xe phi hợp lý, cụ thé phải thỏa mãn các điều kiện sau:

- Lực phanh trén các bánh xe phải và tri của cùng một cầu phải bằng nhau.Sai lệch cho phép không được vượt quá 15% lực phanh lớn nhất

- Không xây ra hiện tượng khóa cứng, trượt các bánh xe khi phanh Vìcác bánh xe trước trượt sẽ kim cho 6 tô bị trượt ngang; các bánh xe sau trượt

có thé lâm ð tô máy kéo mắt tính điều khiển, quay đầu xe Ngoài ra các bánhxe bị trượt còn gây mòn lốp, giảm hiệu quả phanh do giảm hệ số bám.

Để đảm bảo yêu cầu này, trên 6 tô hiện đại người ta sử dụng các bộđiều chính lực phanh hay hệ thống chống hãm cứng bánh xe (Antilock

Braking SystemABS),

1.2.2 Tiêu chuẩn về phanh ô tô

Theo tiêu chuẩn an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường của phương tiệnGiao thông cơ giới và đường bộ ban hành ngày 05 tháng 12 năm 2001của bộ Giao thông vận tải, quy định về phanh ô tô như sau:

~ Các cụm, chỉ tiết đúng hồ sơ kỹ thuật, lắp ghép và chắc chắn Đầy đủ

trình tự do theo quy định của nhà sản xuất Cáp phanh đỗ (nếu có) không hư

hỏng, không chủng lỏng khi phanh.

- Đối với hệ thông phanh dẫn động khí nén (phanh hơi): áp suất của hệthống phanh hơi phải đạt áp suất quy định theo tải liệu kỹ thuật Bình chứa.khí nén đủ số lượng theo hồ sơ kỹ thuật, không rạn nứt Các van đầy đủ hoạt

động bình thường.

~ Trợ lực phanh đúng theo hồ sơ kỹ thuật, kín khít, hoạt động tốt - Hiệu

quả phanh chính và phanh khi dừng xe:

«a Hiệu qiia phanh chính khi thừ trên đường:

“Thử trên mặt đường bê tông nhựa hoặc bê tông xi măng bằng phẳng và

khô, hệ s bám 9 không nhỏ hơn 0,6,

Hiệu qua phanh được đánh giá bằng một trong hai chỉ tiêu quãng

in 16n nhất khi phanh Jp (m/s2 ) vớiđường phanh Sp(m) hoặc gia tốc chậm.

é độ thử phương tiện không tải ở tốc độ 30km/h và được quy định như sau:- Khí phanh quỹ đạo chuyển động của phương tiện không lệch quá 8°so với phương chuyên động ban đầu va không lệch khói hành lang 3,50m.

1, Hiệu quả phanh chính khi thie trên bãng thie

~ Chế độ thứ: Phương tiện không tải.

- Tông lực phanh không nhỏ hơn 50% trọng lượng phương tiện không,tải G0 đối với tất cả các loại xe.

~ Sai lệch lực phanh trên một trục (giữa bánh bên phải và bên trái)KSL = (PF lớn- PF nhö ).100%/PF lớn

KSL không được lớn hon 25%

© Phanh đừng xe (điều khiển bằng tay hoặc chan)- Chế độ thử: Phương tiện không

= Dùng được ở đốc 20% đối với tat cả các loại xe khi thử trên dốc hoặc

tổng lực phanh PFt không nhỏ hơn 16% trọng lượng phương tiện không tảiGo khi thử trên băng thử Quang đường phanh không lớn hơn 6m khi thử

phanh trên đường với vận tốc xe chạy 15 km.

ISUZU FRR901,E4

1.3 Tổng quan về xe t

‘a Các thông số kỹ thuật chính của xẻKy hiệu thiết kế: 07-21/KCV

"Nhãn hiệu, số loại: ISUZU FRR9OLE4/KCV-TK

Xe tải ISUZU FRR90LE4 được thiết kể trên cơ sở đảm bảo các nguyên.

ắc sau

~ Thiết kế để sản xuất lắp ráp theo thiết kế trong nước theo Thông tư số.

30/2011/TT-BGTVT, 54/2014/TT-BGTVT, 42/2014/TT-BGTVT

- Đảm bảo được các chỉ tiêu về an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi

trường theo các quy định hiện bảnh đồng thời đáp ứng được yêu cầu mỹthuật công nghiệp,

~ Ô tô sit xi tải ISUZU FRR90LE4 được sản sudt sản xuất, lắp rp

trong nước:

= Công nghệ cHẾ tạo các chỉ tiết, tổng thành chế tạo trong nước đơngiản, đễ chế tạo và giá thành thắp phù hợp với khả năng cung cắp vật tư, phụtùng và khả năng thi công của các cơ sở sản xuất lắp ráp trong nước.

~ 6 tô thiết kế phải đảm bảo thỏa mãn: QCVN09:2015/ BGTVT; Thông

tư số 42/2014/TT-BGTVT.

~ Mẫu sơn ôtô do cơ sở sản xuất đăng ky theo loại sản pl

b Bảng tổng hợp các thông số kỹ thuật của ô tô

Bang 1.2 Bảng tổng hợp các thông số kỹ thuật

của xe tải ISUZU FRR90LE4

TT “Các nội dung cần thuyết mình.

1 | Thông tin chung Ô tô cơ sử Ô tô thiết kế

11 [eos pang Siena | Om mineva [Manheerdioieapung | _asuzu | SCZ FRROOLE

24 | Vết bánh xe sau phía ngoài (mm) 1930

2.5 | Chiều dài đầu xe (mm) 1150

TT Cie nội dung cha thuyết mình

Khỗi lượng toàn bộ CPTGGT - Tiano

4 [Thông số về tính năng chuyển động

41 | Tắc độ cục di của xe đơn) : DI42 | Độ đốc lớn nhất xe vượt được ( - Em

Thời giam tăng tố của xe từ lc

4.3 | khởi hành đến khi đi hết quãng * 221

đường 200m

“Gốc ôn định th ngang của xe khi 5

44 không tải (độ) 7 3152

“ps | Bae Kn quay vòng theo vất bánh cac

xe trước phía ngoải (m).

auay (9ònpphúO

47 | Mô te xoắn lớn nhất (Nam) tốc 513/1600-2600

độ quay \võngiphú0)

5 |Phươngthức cung cắp nhiễn Hậu | Bom cao dp, phan du dia tr

co | Wii bd af ding ov môn Khong be pia wate

xe

TT “Các nội dung cần thuyết mình

— Một đĩa ma sat Khô, dẫn động thủy lực,

Trục các đăng

Chu xe

* Câu trước (trục 1): Dẫn hưởng

941 |-Kiểu cầu tước kiểu chard= Tải trọng cho phép (kg) 3600

* sau (trục 2): Câu chủ động

+ Kiểu cầu sat Kiếu ống9.2 | - Tá trọng cho phép (kg) 11000

- Tí số truyền của cầu sau 71

- Số lượng cầu sau, L o1T0_| Lip xe:

+ Truc Ì: Cỡ lốp số lượng / Ấp

soit 8.25-16/ 02, 105PSI

+ Trục 2: Cỡ lập hỗ log ap

sắt 3.25-16/04/ 105PST

11 | Hệ thống treo trước! sau :

> Hệ thống treo trục 1 Phụ thuộc,nhíp lá, giảm chắn thùy lực

LZ Hệ thông treo true 2: Phụ thuộc, nhíp lá

TT “Các nội dung cần thuyết mình.

13 | Hệ thong Hi

âu cơ edu li, dẫn độ True vit ê eu bi; dẫn động cơ khí, có trợ

13.1 | Kiểu cơ cấu lái, dẫn động †*h

13.2 | Tỉ số truyền của cơ cầu lái 188

14 |Khungxe Khung sit xi chịu lực

15 | Hệ thống điện

15.1 | Ac quy 02 x 12V - 65 Ah152 [ Máy phát điện 24V

153 | Động cơ khỏi động 24V:45kW

HỆ thong chiều sáng, tn hiệu

- Đèn phía trước: Giữ nguyên theo xe cơ số;

- Đền sau: Đền soi biển số 01 chiếc, mẫu ting; Đèn lùi 02 chiếc, mẫu tng;

154 l

én phanh sau 02 chiếc, màu đỏ; Tắm phản quang 02 chiếc, màu đỏ; Đèn xi

nhan số lượng 02, mau Vàng; Đèn hiệu thành bên 06 chiốc, mẫu vàng: đènhiệu phía trước 02 chiếc, mau trắng, Đèn hiệu phía sau, 02 chiếc mau vàng,

16 |Cabin

161 | Kiều ca bin Kigu lật

162 | $0 mons ong ca in / Của có 08 người /02 cửa

17 [Thùng hàng

T71 |- Kiểu thùng : “hùng kín172 | - Kích thước lòng thùng hàng mm 3740 x 2350 x 2060

¢ Toa độ trong tâm été theo chiều dọc

Bing 1.3 Toa độ trọng tâm ôtô theo chiéu dọc

TT Tênggi

1 Z:(KG)|G (KG) L (m) | atm) | bím)

1 Khi không tải 2010 | 4205 | 436 | 208 | 2216

2 Khi đầy tải 7400 | 11000

d Bảng thông số động lực kéo của 6 tô.

Bảng 14 Thông số tính toán động lực học kéo ô tô

THONG SỐ TÍNH TOÁN DONG LỰC HỌC KếO Ô TÔ

Thông số Ký hiệu | Don vi | Giá

Khối lượng toàn bộ ôtô co | &g | H080 |

Phân bổ lồn cầu chủ động he kg 7400

Ban kính thiết kế của bánh xe fo m 0,386Hệ số biến dạng lốp a 0,935

nh trước B | m | 195 |Chiều cao tính toán động lực học củaxe | H | om 3.28

Hệ số cản không khí k 0,06Hiệu suất truyền lực a 085

tr 002Hệ số sử dụng bam Lm 12

Hệ số bám ) T 0,65

Động cơ

Công suất lớn nhất N | 0W) | HOTốc độ quay cực đại my | (ph) | 2600Mô men xoắn cực đại MẸ; (Nm) 513

Tốc độ quay nụ | (viph) bàn

SốI ik 6369Số2 i 3167863 iy 2.385sia " 142Số § as 1000Số ine 0720Tỷ số truyền cầu chủ động ie săn

Xe tai Isuzu được trang bị hệ thống tiêu chuẩn khí thải Euro 4 mớiéu thành

nhất của ding xe tải hang trung, khi xuất hiện đã gặt hái được nl

công trên thị trường Việt Nam Xe tải Isuzu được công ty chúng tôi nhập

khẩu hoặc quý khách có thể yêu cầu đóng thing theo ñhu cầu dé có thé mua.

xe tải như ý.

Xe tải Isuzu sở hữu mặt phía trước rất Ấn tượng khi được trang trí thẩm

mỹ hơn Chúng ta có thể bị thu hút ngay bởi phẩn tem đấu logo nỗi bật đặctrưng Vị tri mặt nạ lọc gió cũng được thiết kế cầu ky hơn, khe hút gió rộng.hơn Vị trí đèn pha — cos halogen, xi nhan nhanh, đèn sương mù được thiết kế.đặc biệt dễ dâng tháo lắp, thay thế hoặc sửa chữa

Thiết kế vỏ xe: Hiện nay mẫu xe tải này đưc c trang bị loại lốp cao cấp

của thương hiệu nỗi tiếng Yokohama Chính chất liệu siêu bền này đã giúp.quý khách có nhu cầu chở quá tải cũng không lo bị ăn lốp, mòn hoặc hỏng

nhanh chóng cùng với cầu chủ động được gia công lớn hơn giúp xe vận hành

được tốt hơn Ngoài ra bánh trước và sau được thiết kế 6 nan dé dàng thay thé

và sửa chữa.

Xe tải lsuzu có lối thiết bao gồm: Đồng hồ taplo hiểnác thông s

thị các báo động cẩn thiết cho người sử dụng Ngoài ra bảng điều khiển trung.tâm còn tích hợp hệ thống giải trí đa phương tiện radio, Mmp3, aux, usb, mỗithuốc cùng với bộ điều hòa đổi hướng gió 2 chiều mát mẽ, mang đến sựtiện lợi nhất cho bạn Đồng hỗ hiển thị bảng taplo va bảng điều

thoải mái và

khiđều được trang bị ngay vị trí trung tâm phục vụ giải tri đa phương tiệntrên xe tải Isuzu, Dòng xe này có kết cấu cabin rộng rãi, thoáng mắt, cùng,nhiều trang thiết bị hiện đại phục vụ người dùng Vì vậy, khi đi đường đài

người lái xe thường không có ý thức vẻ thời gian.

Động cơ xe tai Isuzu chạy dầu diesel tiết kiệm nhiên liệu, hệ thongphun xăng trực tiếp, điều khiển điện tử giúp nhiên liệu được đốt cháy hoàn.là yếu tổ cải tiến ấn tượng giúp tăng khả năng tiết kiệm nhiên liệulên đến 15% Kem theo đó là khả năng tăng tốc nhanh va leo dốc cực tốt.

Xe tải Isuzu sử dụng khối động cơ 4JJIE4NC có dung tích xilanh

2.999 em3 mang lại công suất 130Ps tại 2600 vòng / phút Đây là động cơphun xăng điện tử Common Rail tiêu chuẩn khí thải Euro 4, tăng áp — làm

mắt liên tục, áp dụng công nghệ Blue Power tiên tiến nhất của Isuzu.

Bên cạnh đó, hãng xe cũng luôn quan tâm đến chất lượng và an toàn làsố 1 nên xe tai Isuzu được trang bị khung gầm, chassi chắc chin, hệ thốngnhíp 2 tang, cầu chủ động khỏe chở quá tải rất tốt.

Giá xe tai Isuzu 4 tan tai đại lý xe tải Isuzu phụ thuộc vào từng loại xe &chỉ phí gia công thùng hàng sẽ quyết định đến giá trị tổng thể của sản phẩm:

Bing 1.5 Giá xe tải Isuzu 4 tấn tại đại lý xe tải Isuzu

GIÁ XETẢI | GIÁNETẢI | GIÁNETẢI

Loại thùng ISUZU 4 TAN | ISUZU 4.9 TÁN | ISUZU 4T9 NỌM:

NPR 400 NQL 550 550

Isuza 4 Tấn Thing Lũng | 768.700.000 dixe | 834.800.000dixe | 884.650.000 dixe

isuzu 4Thùng Mui bat] 784.700.000 dixe | 852.800.000 dixe | 903.150.000 dixe

Isuzu 4 Tấn Thùng Kin | 786.200.000 d’xe | 854.300.000 dixe | 906.150.000 dixe[xuan 4 Tan Thing Bao On| 809.700.000 dixe | 884.300.000 dixe | 936.150.000 d/xe

Un điểm & đánh giá hiệu suất yận tải của xe tải Isuzu hang trung

Khi ké đến các dòng xe tải nhập khẩu 100% từ Nhật Bản, không một

nhà đầu tư vận tải nào không biết đến nhãn hiệu xe tải isuzu đang từng ngày.từng giờ làm mưa lim gi trong thị phần xe tải cỡ trung nói riêng Theo khảosát khách hing, đơn cử nhữ những chiếc xe tải isuzu hạng trung góp phần

không nhỏ vào giá tị phát triển của doanh nghiệp Logisties quy mô lớn tại Vĩ

Nam Hãng sản xuất đã lấy ngẫu nhiên một số dòng xe tải Isuzu hạng trung.hoạt động dén tháng 08/2019 để kiểm tra, đồng hỗ số trên xe dừng lại ở mức999,999 + 360.000 km và hiện vẫn được dùng dé vận chuyền hàng hoá tir SaiGòn vẻ các tỉnh miễn Tây quãng đường trung bình khoảng 400 km/ngiy.

Những thống kế 6 trên đã chứng minh độ bền bỉ của Isuzu rất phủ hợp cho các.chuyến đi dai, điều ma một chiếc xe vận tải cỡ trung cin phải đáp ứng được.Nếu dé lựa chọn một người bạn đồng hành không chi cẳn chất lượng, mà tuổi

tho của xe qua thời gian dai hao min ctự là yếu tổ quan trong

động cơ chưa từng trải qua cuộc đại tu nào Mức độ tiêu hao dầu trung bình

§ đến 10 liv100) km và chỉ phí bảo dưỡng khoảng 500.000

đồng/tháng, thấp nhất so với các loại xe Khác mà khách hàng đang sử dụng.

Nhờ vậy ma khách hàng sẽ có được một khoản chỉ phí tiết kiệm đáng ké khi

xử dụng xe tải hạng trung của Isuzu.

Xe tải hạng trung dé chở hang thực sự hiệu quả về chi phí thi gan nhưtất cả các thương hiệu đến từ Nhật Bản đều không chênh lệch giá nhiều.

Riêng xe tai hạng trung của Isuzu chỉ dao động trong khoảng giá thấp hơn 900triệu để sở hữu chúng.

Hiện tại mẫu xe tải Isuzu hạng trung sở hữu nhiều số loại đa dạng tảitrọng từ 3.9 tấn đến 57 tấn như:

«Xe isuzu NPR 400 tải trong cho phép chờ 3.4 tin với kích thước.

co chúng ta cùng nhau tìm hiểu nhé.

Các đồng xe tai Isuzu hạng trung được thiết kế với model N-Series

thuộc thể hệ động cơ bluepower tiên tiến nhất thời điểm hiện tại, cụ thể,

động cơ phun nhiên liệu điện tử common Rail áp suất cao, trang bị turbo biến

thiên nên gia tăng đáng kể hiệu suất nạp và tối ưu hóa nhiên liệu, Nhờ vậy,công suất hoạt động của Xe được nâng cao, giảm tiếng ồn và tiết kiệm nhiên.liệu Đây là model vận tải hạng trung đầu tiên trên toàn cầu có thể đáp ứng.phần đông các quy định khó tính nhất của cơ quan kiểm định của thế giới về.

khí thải Cam kết l người ban đồng hành tin cậy trên mọi chặng đường, giúpbạn vươn tới mọi thành công vượt ngoài mong đợi

Tóm lai, về động cơ xe thi các dòng xe tải Isuzu hạng trung không hè

thua kém bắt cứ người đản anh đàn em nào của mình trong cùng phân khúc

Khó ma tìm được một dòng xe có chất lượng tương tự như Isuzu với cùng giá.thành én định trên thị trường, có thể nói đây là lý do Isuzu khiến khách hing

Kết luận

Hang xe tải Isuzu là thương hiệu về xe tải nói riêng có lịch sử hơn 100

với tgọi đầy đủ là Isuzu Motors Ltd có rất nhiều cơ sở sản xuất nằmtại các thành phố lớn tại Nhật Bản va trên toàthể giới trong đó có Việt Nam.

Công ty Isuzu Việt Nam không ngừng nỗ lực nâng cấp chất lượng để

mang thương hiệu đến khách hàng một cách tốt nhất và từng bước trở thànhcái tên được người dân trên toàn quốc an tâm tin tưởng sử dụng.

Phát triển tại hơn 100 quốc gia, Xe tải

tai thí

Isuzu hạng trung là sản phẩm.

mới, có công nghệ tiên tiến nhất trong các thương hiệu xetải L4 một trong những dòng xe phổ biển và được ưa chuộng nhất hiện nay,đang được nhiều nhà cung cấp phân phối xe với số lượng bán ra hing thángrất lớn Vì vậy Tác giả lựa chọn xe tai Isuzu hạng trung làm đối tượngnghiên cứu của đề tài.

Thực chất quá trình phanh xe là một quá trình biế đổi năng lượng:

biến động năng của xe (được coi là một vật rắn) chuyển động tịnh tiến thành.

nhỉing do ma sát giữa má phanh với tang phanh của cơ cấu phanh và masát giữa bánh xe với mặt đường Lượng nhiệt này tỏa ra mỗi trường xung

quanh, do đó tốc độ của xe giảm di hoặc dừng lại (V=0).

Khi phanh, người lái xe tác động lên bàn đạp phanh, qua hệ thông dẫnđộng phanh ở cơ cấu phanh sẽ tao ra mô men ma sát, chính là mô men phanh(Mp) để hãm bánh xe lại Khi đó ở các bánh xe sẽ xuất hiện phản lực tiếptuyến Pp ngược với chiều chuyên động và được xác định theo công thức:

ProTeTrong đó:

Pp là lực phanh tác động tại điểm tiếp xúc giữa bánh xe với mặt đường;

~ Mp là mô men phanh do cơ cấu phanh sinh ra;

- ny là bán kính tinh toán của bánh xe;

Hình 2.1, Sơ đồ lực và mô men tác dụng lên bánh xe khi phanh

nhất của 6 tô khi nó chuyển động trên các loại đường khác nhau va Lim việc ở

lượng phanh là tập hợp các tính chất xác định gia tố phanh lớn

chế độ phanh, xác định giá trị giới hạn của ngoại lực khi ô tô được phanh cốđịnh trên đường hoặc có vận tốc chuyển động thối thiểu khi chuyển động

lộ khi tat cả hoặc một số bánh xe chịu tác dụng.

Có các quá trình sau đây:

~ Phanh cấp tốc: Là phanh với gia tóc phanh lớn nhất (J„„„).

- Phanh chậm dẫn: Được sử dụng để giảm từ từ vận tốc chuyển độngcủa xe đến vận tốc nào đó hoặc cho đến khi dừng hẳn.

~ Phanh đừng: Dùng dé cổ định xe trên dốc hoặc dừng tại chỗ.(Ce chỉ tiêu đánh giá chất lượng phanh ô tô

Để đánh giá chất lượng phanh của quá trình phanh ô tô, có thé căn cứvào bốn chỉ tiêu sau:

~ Gia tốc chậm dẫn khi phanh.

- Thời gian phanh

- Quang đường phanh

- Lực phanh hoặc lực phanh riêng

2.2.1 Gia te chậm dẫn khi phanh

Đây là một chỉ tiêu rất quan trọng để đánh giá hiệu quả phanh 6 tô Giatốc chậm din càng lớn thì quảng đường phanh càng ngắn, hiệu quả phanh

càng cáo;

Tir phương trình động lực học khi phanh

P, =Pụ + Pụ+ Pw

Trong đó: Pp, Py, Pw, Ps, P, lần lượt là lực sinh ra ở các bánh xe,

lực cản lăn, lực cản không khí, lực để thắng tiêu hao ma sát không khí,lực cản dốc,

P,=8.M MJ;

Với ” Luc quan tinh phát sinh ra khi phanh 6 tô.Trong thực tế khi vận tốc 6 tô nhỏ hon 100 km/h thi lực cản không khíchiếm khoảng 4% tổng lực cản, do vậy khi xác định gia tốc phanh và quãng

đường phanh có thể bỏ qua Pw Thực nghiệm chứng tỏ Pw, Pr rất bé so với

lực phanh Pp Khi phanh trên đường nằm ngang (P, = 0) thì lực phanh Ppchiếm khoảng 98% tông các lực có xu hướng cân sự chuyên động của 6 tô, ta

phanh cực đại như sau:

Tomax = 5 65)

2.2.2, Thời gian phanh

Thời gian phanh cảng nhỏ thì hiệu quả của quá trình phanh cảng cao,

chất lượng phanh cảng tốt.

Nếu phanh ô tô đến khi dừng hin thì V- 0, khi đó thời gian phanh nhỏ

nhất yan được tỉnh như sau

Công thức (2.8) và (2.9) cho thấy rằng trong điều kiện lý tưởng, thời

gian phanh nhỏ nhất thnin không phụ thuộc vào trọng lượng xe mà phụ thuộc

vảo vận tốc bắt đầu phanh ô tô Vị, phụ thuộc vo hệ số ảnh hưởng của khối

lượng quay Š va hệ số bám giữa bánh xe với mặt đường, hệ số can lăn f của

đường Để giảm thời gian phanh trên đường bing, người lái nên cắt ly hop,Pụ =0

2.2.3 Quang đường phanh:trong khi phanh P,

Quang đường phanh Sp là chỉ tiêu quan trọng để đánh giá hiệu quả

phanh cũng như chất lượng quá trình phanh của 6 tô So với các chỉ tiêu khác,chỉ tiêu nay mang tính trực quan và thực tế nhất, giúp lái xe căn eit vào tốc độxe chạy, ước lượng khoảng cách đến chướng ngại vật dé xử lý tốt tinh huống.

khi chạy trên đường Công thức tính quãng đường phanh được xác định trên

cơ sở nhân hai về của biểu thức (2.4) với một lượng vi phân dS của quảng

đường phanh

Giá trị quãng đường phanh Sp được xác định bằng cách tích phân dS

theo biểu thức trong giới hạn vận tốc từ thời điểm ứng với vận tốc bắt đầu

phanh V, tới thời điểm vận tốc V; ở cuối quá trình phanh Công thức xác địnhquãng đường phanh như sau:

Thực nghiệm đã chứng minh quãng đường phanh của xe con, xe tải và

xe khách khác nhau mie dù bắt đầu phanh ở cùng vận tốc V,,

Đồ thị hình 2,1 đã cho thấy rằng vận tốc bắt đầu phanh Vị càng cao thìquãng đường phanh cảng lớn vì quảng đường phanh phụ thuộc vào vận tốc.Vị, đồng thời hệ số bám ? càng cao thì quãng đường phanh càng giảm.

2.24, Lực phanh và lực phanh riêng,

Ngoài ba chỉ tiêu quan trong đã được xem xét ở các phần trên Lực

phanh và lực phanh riêng cũng là chỉ tiêu để đánh giá hiệu quả phanh Tuynhiên chỉ tiêu này chỉ được dùng thuận lợi nhất khi phanh ô tô trên bệ thử và

mang tính lý thuyết nhiễu hơn,

Lực phanh sinh ra ở các bánh xe ô tô được xác định theo công thức:

P= te

~ 2.16)

Trong đó:

Pạ — lực phanh của 6 tô;

Mp ~ mô men phanh của các cơ cầu phanh;

rq ~ bán kính tinh toán của Xe;

Lực phanh riêng Ÿ? là lực phanh tính trên một đơn vị trọng lượng toản.

bộ G của ô tô, Lực phanh riêng được xác định theo công thức (2.16):

giá trị đạt được chi trong khoảng 45% ~ 65%.

Ngoài ra có thể sử dụng thông số lực phanh riêng cho từng cầu xeYeu Ye2_ Các giá trị này dùng để đánh giá khả năng sử dụng trọng lượng bimở từng cầu.

khoảng cách là khoảng bao nhiều mét để tránh xảy ra tai nạn giao thông.

Tuy nhiên, cả bốn chi tiêu trên đều có giá trị ngang nhau, nghĩa là khiđánh giả chất lượng phanh chi

chỉ iêu nào để đánh giá hiệu quả phanh là tay thuộc vào tinh hình trang thết bịan dùng một trong bồn chỉ tiêu đó Việc dùng.

do lường của từng nước, sự phát triển nền công nghiệp của nước đó, nhu cầu sử.

dụng, co sở hạ ting và các chính sách vĩ mô của các quốc gia đó Ở Việt Nam

hiện nay đang sử dụng hai chỉ tiêu là quãng đường phanh và gia tốc chậmcực dai phi phanh để kiểm tra định ky các xe đã và dang được lưu hành.2.2.5 Giản›hanh và các chỉ tiêu phanh thực t

Để xác định được quãng đường phanh thực tế cần nghĩ

phanh qua các đồ thị thực nghiệm thể hiện quan hệ giữa lực phanh P sinh ra

cứu quá trình

ở bánh xe (hoặc mô men phanh Mp) với thời gian t„ Đỗ thi này được gọi là

giản đồ phanh (hình 2.2) Day cũng là đồ thị biểu thị quan hệ của gia tốc

chậm din Jp với thời gian L4

+4 Jp

Hình 2.3 Giản đồ phanh

Giản đồ phanh nhận được bằng thực nghiệm va qua giản đồ phanh có

thể phân tích và thấy được bản chất của quá trình phanh.

Trên gián đô, thời gian các giai đoạn trong quá trình phanh thực tếđược xác định cụ thể gồm có:

~ tị thoi gian phản xa của người lái Thời gian nảy phụ thuộc vào trình

độ người lá Ta không thé dùng biện pháp kết cầu để can thiệp vào t, được.

«;¿ thời gián chậm tác dụng của hệ thống phanh do phải khắc phục.

hành trình tự do trong hệ thống, tức là thời gian từ lúc tác dụng vào bản dap

phanh cho đến khi má phanh ép sát vio tang phanh Thời gian này phụ thuộcvào kết cấu dẫn động phanh Để giảm thời gian nảy sử dụng dẫn động phanhkhí nén, thủy lực, cơ cấu tự điều chỉnh khe hở giữa má phanh và tang phanh.

~ t; : thời gian tăng lực phanh hoặc tăng gia tốc chậm.

này phụ thuộc vào kết cấu dẫn động phanh Trong các biện pháp loại dẫn

lần Thời gian

động phanh thì di động phanh thủy lực có thời gian ty là nhỏ nhất: ty =

04 giấy,

~ tụ: thời gian phanh hoàn toàn với lực phanh cực đại Pra và với gia

cham dân cực đại Jp Trong thời gian này lực phanh va gia tốc chậm

có giá trị không đổi Thời gian này phụ thud

vào gia tốc phanh.

~ ts: thời gian nha phanh sau khi xe dừng, lực phanh giảm dan về 0.

Trong khi 6 tô đã đừng hoàn toàn thi thời gian phanh ts không ảnh

hưởng đến quảng đường phanh nhỏ nhất Như vậy thời gian phanh thực tế

tổng công kể từ lúc có tín hiệu phanh đến khi phanh dừng hẳn sẽ làbeh th +h +4220)

Từ giản đồ phanh cho thấy ở thời gian tạ + ts, lực phanh và gia tốc-vao vận tốc bat đầu phanh,

phanh chậm dần bằng không Lực phanh va gia tốc phanh bắt đầu tăng lên từ.thời điểm A là điểm khởi đầu của thời gian t; Cuối thời gian t; , lực phanh và.gia tốc chậm dan đạt giá trị eye đại và giữ không đỏ

ts, lực phanh bing 0 Gia tốc chậm dần trong thời gian tạ được gọi là gia tốc.

cham din én định

thời gian tạ.

¡ thời gian ty , gia tốc chậm dan và lực phanh bắt đầu giảm Hết thời gian

Tuy nhiên, giản đồ phanh trên đây đã được đơn giản hóa, còn giản đồ.có dang đường gon sóng nhấp nhô.

phanh lấy từ thực nghi

Nếu kẻ đến thời gian phản xạ của người lái và thời gian chậm tác dungcủa dẫn động phanh thì quãng đường phanh thực tế được xác định như sau:

Sp=S¡+S; +: +5 20)Trong đó,

Si +§; = vi +h) (2.22)

emty trong thời gian t, được xác định từ điều ki.

Quang đường xe

ông do lực phanh sinh ra với động năng của xe trong thời gian ty

Trong đó,

Pras là lực phanh 6 tô trên đoạn đường S, (N);

vị là vận tốc ban đầu của ô tô trên đoạn đường Su, (ms);

chỉnh không đúng sẽ làm cho quãng đường phanh lớn hơn rất nhiều và giatốc phanh chậm dan giảm đi 10% - 15% so với khi phanh còn mới va điề

chỉnh đúng

Tai Việt Nam hiện nay, tiêu chuan về hiệu qt

hành trên đường được quy định tại Tiêu chuẩn 22 TCN 224 - 2001: “Tiphanh cho phép ô tô lưu

chuẩn an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường của phương tiên cơ giới đườngbo” do Bộ trường Bộ Giao thông vận tải Việt Nam ban hành ngày05/12/2001

Tiêu chuẩn này quy định thử xe ở chế độ không tải, trên mặt đường bêtông nhựa hoặc bê tông xi măng bằng phẳng và khô, được đánh giá bằng một