1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Nghiên ứu phương pháp nâng ao hất lượng thu tín hiệu số bằng bộ ân bằng kênh turbo

76 0 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Nghiên Cứu Phương Pháp Nâng Cao Chất Lượng Thu Tín Hiệu Bằng Bộ Cân Bằng Kênh Turbo
Người hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Văn A
Trường học Viện Đào Tạo Sau Đại Học
Chuyên ngành Thạc Sỹ Khoa Học
Thể loại thesis
Năm xuất bản 2014
Định dạng
Số trang 76
Dung lượng 2,47 MB

Cấu trúc

  • CHƯƠNG 1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT (16)
    • 1.3.1 Mô hình MIMO (30)
    • 2.1 Cân b ng thích nghi (Adaptive Equalizer) (50)
  • CHƯƠNG 3 XÂY DỰNG BỘ CÂN BẰNG KÊNH TURBO MMSE TRÊN (62)
    • 3.3 Mô hình kênh (70)
  • KẾT LUẬN (5)
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO (75)

Nội dung

CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Mô hình MIMO

Hình 1.7 Mô hình h ng MIMO s d ng  th    N t anten phát và N anten thu r

C = min(NT,NR) log2(1+SNR) 1.3.3 Phân 

Trong phân t p t n s , m t vài t n s        phát cùng m t tín hi u Các t n    s c n cách nhau m t kho ng l       t h t o pha- c l p

 t h p s khác nhau v ng khác nhau Trong nh ng h   truyng, nh ng b n sao tín hi u ph    i d ng

a trong mi n t n s b ng tín hi u tr i ph Các k thu t tr i ph s hi u qu              

t h p c a kênh là nh   t h p c a   kênh li thông tin tín hi u tr i ph , tr i tr      ng s nh so v i chu k   ký hi u (kênh ph ng h p này, tr i ph s không h u hi u trong vi      c phân t p t n s  p th i gian, phân t p t n s làm hi u su     t ph a trong mi n t n s   

Phân t p th gian có th  i  c b ng cách phát nh ng m u tín hi u gi ng nhau      trong các khe th i gian khác nhau, k t qu    c các tín hi u pha- 

u thu Yêu c u c ng th i gian gi a các   l n phát b n sao ph i ít nh t b ng th i gian k t h p c a kênh Trong truy n thông          

ng, mã sc k t h p v i b xáo tr     c phân t p th i gian  

ng h p này, nh ng b n sao c a tín hi    i bên

 i d a trong mi n th i gian b ng b mã s a sai Kho ng th i gian        tách bi t gi a các b n sao c a tín hi     c t o ra b ng b xáo tr   thu

c pha-   c l p t i l i vào c a b gi i mã Vì th i gian xáo tr n d n t i gi i         mã tr , k thu  ng r t hi u qu v   ng pha-(t di chuy n l n) khi mà th i gian k t h p là nh V i kênh pha-       m, m t b xáo   tr n l n có th d n t i tr r t l n và không th dùng cho nh ng         ng d ng th i gian   thy, phân t p th i gian không th giúp gi m    

c suy hao pha-o ra s  a mi n  th

Phân t p không gian là k thu t ph n trong truy n thông không dây và còn g   bi  i là phân t p anten K thu t này s d ng nhi u anten hay nh ng anten s p x        p

 truy n nh n tín hi u Nh   t cách nhau m t kho ng thích h    các tín hi u trên t      Kho cao anteng lan truy n t n s  ng thì kho ng cách này b ng m  c song song    c nh ng tín hi u

p không gian, nh ng b n sao tín hi  ng

c g i t  i d a trong mi n không   t p th i gian và phân t p t n s , phân t p không gian không làm suy gi m hay m       t mát v u su t ph Tính ch t này cho thhi     thu t thích h p v i s phát     trin công ngh truy n thông vô tuy n t     d lii

Mm l n c a phân t p không gian là khi các anten có kho ng cách thích     h p thì h ng có th  th  c ph n l n hi  ng suy gi m sâu (deep fades) 

L i ích này có th   c mà không c n s d   sut truy n Ngoài ra, h th  m khác:

-  tin c y c a h ng ( gi m l i bit, l i ký t ) th    

- Gim công su t phát yêu c u. 

D ng ph n nh t c a phân t p không gian chính là phân t  bi    ng s  d ng 2 anten thu Có th   th c các ví d c a d ng phân t     anten c a access point trong m ng wifi Trong k thu t phân t p thu, không có m     t yêu c u c o cho phía phát, tuy nhiên phía thu yêu c u m t quá trình x lý  thnà    

N r ng d u nhlu li c và kt hp chúng theo thu t toán nh   nh

Trong m c này, chúng ta s  xem xét 2 thu t toán k t h p: k t h p l a ch n (SC) và        t    l k t h p (MRC) M c dù phân t p thu mang l i hi u qu cao trong      c  ng fading ph ng và fading ch n l c t n s , tuy nhiên chúng ta ch xem      

ng fading phng h p này tín hi u nh  c b i  m i anten thu  N r t trung bình

K t h p l a ch      t h  n nh t Trong thu t toán   này t i m i th   m s l a ch n m t lu ng có tín hi u l n nh t trong  ch        N r lung tín hi u nh c

Do b qua nh ng lu ng tín hi u còn l     t h i là ti

 n, không yêu c u cao v ph n c ng, trong m t s      

i, thu t toán này k t h p thông tin t t t c các nhánh      

  c t l thông tin trên nhi u là l n nh   t.

MRC làm vi c b    ng s cho m i nhánh   q i  q e i j  i , tín hiu nhc trên mc bi u di  i d ng x t h( ) i , vi h i  h e i j  i Tín hi u t ng h  c bi u di n theo bi  u th c:

N u ta ch n pha trong tr  ng s nhánh là   i   i s tín hi u trên nhi u s là : , t    

Biu tht giá tr l n nh t khi th   u ki n :  q * i 2  h 1 / 2  có :

y, nc tr ng s k t h p h p lý, giá tr SNR k t h p s b ng           t ng giá tr SNR c a các nhánh   

Phân t p phát là k thu t s d ng nhi u anten t       truy n tín hi u Vì   tín hic phát trên h ng anten có th ng l n nhau, nên quá trình x lý   tín hi u ph c th c hi n t i c      c s phân t p và làm   gi giao thoa tín hi u trong không gian Phân t p phát th c s h p d     i v i các h ng ph thu c nhi th      h t m b t gánh n ng cho h    thng các anten phát (v m t công su     

Phân tc chia làm 2 lo i chính : vòng   Trong h thng vòng m không yêu c u phía phát ph   thông tin v kênh truy c l i, trong h  thn có m cung c p thông tin v   kênh truy n cho phía phát 

  ng g p c a phân t p phát vòng m là mã hóa không gian- th i      gian( space time coding )c bi c t i phía thu s 

c thêm vào t i phía phát Có r t nhi u d    

Page 36 t p trung vào d ng mã kh i không gian i gian (STBC) STBC có th    th  c s  d ng m t cách d     c ng d ng trong h th ng Wimax   

Dn nh t c a STBC là h ng bao g m 2 anten phát và 1 anten thu    th 

Gi   s s 1 và s 2 c g theo 2 symbol theo th i gian: 

c ti p t    d li u, mã hóa không gian th i gian t n d ng s      phân t p không gian c a kênh truy n Xét v i kênh fading ph ng,      h t 1 ( )ng c a kênh truy n t anten 1 t i phía thu,     h t 2 ( ) áp ng c a kênh truy n t anten    

2 t i phía thu Do kênh là c nh nên trong th          

u tr ng Guassian Tín hi ng sau khi k t h p phân   t p : 

Biu th c trên khá gi ng v i bi u th c tính t l SNR c a MRC Tuy nhiên trong         STBC công su t phát c a m i anten gi     t n a Nguyên nhân là do m i

n nên t t symbol v n là   x y v i mã kh i không gian i gian Alamouti, t d u không b suy

   th  li  gic   l i phân tng h p 2 anten  thu

V i s ng anten thu > 1, tín hi   u   t ng anten thu s   c t ng h

  c t ng h p MRC l i v i nhau (ta s     l i phân c c thu) 

N u h   thng có m ng feedback, phía phát s   c thông tin v kênh  truy n.

c v kênh truy n ph c v nhi u m      phía phát nhng truy n d n, ví d    i m  u ch , gi i mã tín   hiu d a vào thông tin kênh truy 

Phn này s mô t c u trúc b mã hóa và gi i mã cho mã ch p Gi i mã cho mã        chp s d ng thu  c mô t Vi c s d ng mã ch p và gi i       mã ch p luôn t n t i trong các h    thng thông tin hi

Mã ch p có m    a vào chu i d   li u b ng  vic s  d ng các thanh ghi d ch tuy n tính   Hình 1 12

Hình 1.12 Mã ch p v   u vào x ( ) i  u ra c ( ) i

    d c t o ra b i  phép c ng modulo- u vào và các bit có trong thanh ghi d ch 

T  mã hõa r k n  / vi klà s     u vào và n là s   u ra Chi u dài  K m 1cho mã ch p v i m là s ng các t ng t   i thanh ghi d ch Ví d    hình bên trên ta có t mã hóa là r2/3c b  nh  t m3và chi u dài ràng bu c K  4

  xây d ng m t mã ch  n (S  c áp d ng ph n mô ph ng)     vi k1, r1/ 2, m2, K3Hình 1 : 13

Ta có th minh h a b mã ch i d ng gi  tr

Hình 1.14 Gi  ng thái c a b mã hóa r=1/2 tr   

D a vào gi  ng thái, ta th y thông tin trtr  c ch ra trong các hình  tròn Mu vào gây ra s d ch ch  uy  n t m t tr ng thái này sang  trng thái khác S d ch chuy  c minh h a b ng x/c vu vào

u ra Ví d  u vào là x11 dn chui dch chuy n tr ng thái s011011 và chu    u ra c1000 01

Gii mã quy  ng (hard decision) hay gi i mã quy  nh m m (soft 

ng t hóa bit nh  c phía thu Gi i mã quy nh cng t   i v i m i bit nh n    c l i, gi i mã quy t

nh mng t hóa d a trên nhi u bit nh   c.

Sau  c mã ch p t u  ch  u vào x thành chu i mã  c , sau khi phát qua kênh truy n có nhi u, gi s     chui nhc là Thu t toán Viterbi tính toán 

 ng h p lý c  i Maximum Likelinhood (ML) d a trên chu   c

ng y t chu i nh  c r b ng cách c i hóa xác sut P r y ( | ) là xác sut m t trong nh ng chu  c ch p nh n và không ph i là chu i tùy ý    

V i mã ch p t    r ,k      mã hõa và nh c n  u ra Chu  c ký hi u:

V i L là chi u dài chu    u vào và m là chi u dài t i    a các thanh ghi d ý rc b sung vào phía sau c a chu  

Chu i nh c r và y có th  c mô t   

V i gi i mã ML, gi s kênh truy n là không nh , quá trình nhi      n m i ph n t     c l p v i quá trình nhi   n t t c các bit nhc,

c g i là hàm h p lý c a y khi nh   ng cho ci p r y ( | ) i cho log( ( | )) p r y 

c ch n sao cho s    , các giá tr  c

 i x ng nh phân Binary Symmetric Channel (BSC)  hoc gi i mã quy   nh cng:

Hình 1.15 Mô hình kênh truy n BSC v i p là xác su t chéo   

V i BSC, a và b có th  ch:

T mô hình BSC, nh n th  y p r ( i ( ) i | y ( ) i i ) có th là p hoch  c 1-p

T B ng 1.2 cho th y n u bit gi i mã      y i ( ) i  0 và bit nh c r i ( ) i  0 thì

M r y  u nay liên n khot toán Viterbi trong chu i mã y thông qua Trellis sao cho kho ng cách Hamming nh    nhn chui r nhc

nh t ng giá c a vi  ng chu i bit nh c r và chu i gi i mã y   trong gi Trellis Thut toán Viterbi dùng gi Trellis tính toán các s  

i tr ng thái trong gi  c c p m t giá tr , s     ng phn S k t , là tr ng thái trong gi      T ng v i tr ng thái   S k t i th i

 c 2: T i t=1+1, tính toán các s   ng ph n cho t t c các   

n tr ng thái  S k t i th u tiên tìm s  t:

     c tính toán t kho ng cách  

  Th hai, tính toán s    ng ph n th   t:

 t V S ( k t , 1  )thành s  ng pht nhn trng thái S k t i th ng s là s   ng ph n v i giá tr nhnht

          s ng ph t nh     trng thái, bit s ng sót có liên quan c a nó  

K t qu c a thu    T c nh t v i t mã h p lý c    c

   t ví d   n v quy  nh c ng s d ng thu t toán VIterbi     (HDVA) Mã ch  c s d Hình 1 Chu13 u vào x = 1010100 v i 2  bit cu b mã hóa v tr  tri mã hóa c

10 00 10 00 10 11 Tuy nhiên chu i nh c r = 10 10 00 10 00 10 11 có m t bit b l i (ph   c g     mã ch   p lý c i thông qua THình 1 16 i S   ng phc tích

c ch n cho ví d này là kho ng cách Hamming nh nh    c ch ra  trên hình cho m i node Các s   ng phng vi

 p lý c  ng s c bi u di n b   ng nét lim và ng cc bi u di n b  ng nét ling

Hình 1.16 Gi  i mã quy  nh c ng c a m t ví d    

11 chính là chu i mã c, t     s gic chung

   s d ng thu t toán Viterbi quy  nh m m (SDVA) là dùng  s  ng cách Eculid và dùng s  i các bit nhc ca nó

SDVA dùng kho ng cách Eculid (SDVA1) 

Thu t toán Viterbi quy nh m m gi t toán quynh c ng ngo i tr    kho    c dùng trong s     ng cách Hamming

 c 2: T i t=1+1, tính toán các s   ng ph n cho t t c các   

n tr ng thái  S k t i th u tiên tìm s  t:

  c tính toán t kho ng cách Euclid  

  Th hai, tính toán s      ng ph n th t:  

 t V S ( k t , 1  )thành s  ng pht nhn tr ng  thái S k t i th ng s là s   ng ph n v i giá tr nhnht

          s ng ph t nh     trng thái, bit s ng sót có liên quan c a nó  

c phát tri n v i hàm h p lý c   c bi u di n b i hàm m    xác su t Gause: 

V i E b ng trên m i bit nh c và N 0 là m ph nhiu Bit nhn

ng là bi n ng u Gause v i trung bình    y i ( ) j E b  0  h p lý c i theo hàm log có th  

Tri n khai bi u th c trên ta có:   

C1, C2 không ph i là hàm c a y T     y s th  th nh

 c 2: T i t=1+1, tính toán các s   ng ph n cho t t c các   

n tr ng thái  S k t i th u tiên tìm s   t:

  c tính toán t kho ng cách Euclid  

  Th hai, tính toán s      ng ph n th t:  

 t V S ( k t , 1  )thành s  ng pht nhn tr ng  thái S k t i th ng s là s   ng ph n v i giá tr nhnht

          s ng ph t nh     trng thái, bit s ng sót có liên quan c a nó  

ng v i gi i mã quy  nh m m có th     l i mã quy  nh c ng x p x 2 dB khi qua kênh truy n Gausse    

CHƯƠNG 2 CÁC K THU T CÂN B NG (EQUALIZER) Ỹ Ậ Ằ

, trình bày m t cách  n v các k thu t cân b   ng thích nghi, cân b     l c bi t t p trung vào tìm   hiu k thu t cân b ng Turbo   

Cân b ng thích nghi (Adaptive Equalizer)

 ng khi ti n hành s a l i tín hi u phía thu thì méo tín hi u       ng

c bic nên h th ng s a l i c n ph     nh và liên t c thích nghi  v i kênh bi i theo th i gian M t h    thy g i là b cân b ng thích    nghi (Adaptive Equalizer)

B cân b c chia làm hai lo i: cân b ng c  ng d n (supervised  equalizer) và cân bng d i v i kênh không bic, c n ph nh k kích thích h ng b ng m t tìn hi u hoa tiêu   th   

 dùng tín hi ng c a h th ng v i    

u vào nh m m p nh t các tham s   u nay không áp dc cho t t c các h ng thông tin ví d    th  n hình s , phát thanh  sn ph i s d ng cân b   ng d n, h ng s t c p nh th    t các tham s , b cân b      c g i là b cân b ng mù (blind    equalizer)

Quá trình x lý c a b cân b ng có hu n luy n d      

ng chung theo t ng ký t (symbol- -  by symbol estimation)

ng chu i s d ng chu i các m     ph c h i toàn   b  B   ng chu i  t ng chu i h p lý   ci Maximum Likelihood Sequence Estimation (MLSE), có th c hi n hi th  u qu   thu t toán h p lý c   i Viterbi Maximum-Likelihood Viterbi Algorithm (MLVA) Thu t toán MLVA t c bit toán có cht

ng cân b ng t t nh       i ph  c toàn b chu i  

c khi th c hi n cân b ng kênh, nên nó không th t ch     ng lý thuy t c a   nó trong h ng th c t vì có mth      tr quy nh h u h n  

V    ng theo t ng symbol, b cân b ng s phát hi n riêng      t ng symbol Quy nh c a b cân b ng có th      m u hàm quyng là hàm tuy n tính do 

 cân bng g i là b cân b ng tuy n tính (linear equalizer)    

  c l i b cân bi là b cân b ng phi tuy n (nonlinear equalizer) Nói    chung b cân b ng t  i ng là b cân b ng phi tuy n b i tiêu chí xác su t h     u nghi m c i Maximum A Posteriori (MAP) Các tài li  y b phát  hin theo t ng symbol MAPSD cho t l l    i v i m   tr c th p 

  s tín hi u trên t p âm SNR là cao thì ch  ng c a MAPSD  và MLSE không th phân bi c Trên th c t thì MLSE l i thông d    v i nhi u tr   ph c t p tính toán c a MLSE th  không c n bi t v     a t p âm trong khi MAPSD l i yêu c u, thu t toán    Viterbi có thê th c hi n hi u qu v i MLSE     

Có th nhn thphc toán tính toán c a hàm  quynh thng thng th thi t k b    cân by ta có th t a d a trên ch tiêu sai s     bình t i thi Minimum Mean Square Error (MMSE) B cân b ng tuy n tính t u    i

u c n ph i bi  c tính c a kênh Trên th c t , b cân b ng tuy n tính là m t b l c tuy         c hun luy n b ng thu t toán thích nghi ch ng h     bình nh nht Least Mean Square (LMS) ho c thu nh qui (RLS) Nh ng b cân b ng tuy   y cho m  c l i v i quá trình l c và trong quá trình hu n luy  n  c t t tiêu chí tng hn

M t tiêu chí khác c a b cân b ng là b cân có h i ti p quy        nh Decision Feedback Equalization (DFE) DFE s d ng các quy  a b n thân nó 

   lo i b tác nhân ISI gây méo ra kh i tín hi c Do có h i ti p nên hàm   truy n c a DFE luôn là hàm phi tuy n v i tín hi u thu Tuy v y, ho       ng ca DFE có th    c tín toán trên   các m u tín hi   c và các syùy theo tính ch t hàm này, DFE có th phân làm   phi tuy n ho c tuy n tính   

2.2 Cân bằng trên cở sở lọc theo tiêu chí MMSE

Xét quá trình truy n d n m t chu i d u      li {x n } có chi u dài h u h  n   l n Quan sát r i r c theo th  ng phía thu  {yni chu i phát do tán x i gian khi lan truy n C u trúc cân b ng t th     i v i mt chu i d u r i r li  c g i là c u trúc phát hi n chu i h p l     ý ci Maximum likelihood sequence detection (MLSD) B phát hi n chu i h   p l c nh chu i có kh   y ra nh t (t tín hi  c) Trên quan

m xác su t, MLSD s l a ch n ra chu i ng viên {      x ^ n } sao cho xác su t h p lý  

P ({yn}{ }x ^ n là l n nh   ng v i gi thi t các chu      ng xác sut, ving chu i h p l c     i s i vi c phát hi n chu i    h u nghi m c   i (MAP),   i ng viên x ^ n sao cho xác sut hu nghi m c a chu i P ({x   n }{ }y ^ n là l n nh t Th c t , v i ch     ng có th so sánh  v i b phát hi n symbol t    SNR cao), kh  c hi n không quá khó, 

 ph c t p tính toán v a ph i     ng khi thi t k máy thu mà không bi   c v     c l i, khi có nhng thông tin tiên nghi    d u thông tin, thì MLSD không ph i là mli  t

ng xung c a kênh có chi u dài L h u h n, thì kênh có th      c mô hình

t máy h u h n tr ng thái (finite-state machine) v i M    L-1 ng thái, và tr có th u dibi  i d Hình 2.1t trên Hình 2.1

ng v i x k = 1 còn nét li n  ng v i x k = 0 các c nh c,  c ký hiu v i các giá tr m u không có t p âm t o ra b i kênh ISI        ra r ng có th áp d ng thu t toán Viterbi có M    L-1 tr c hi n MLSD cho th  m t h   thy Nét n i b t c a thu t toán Viterbi là vi c phát hi n t       toàn b  chu  c th c hi n m t cách tu n t , v           tuyu dài N c a chu i (ch    

M c dù ch   n tính v i chi u dài c a kh    ph c t p c a MLSD v n còn  

 M L-1 try, MLSD s nhanh chóng tr nên   không th c hith c khi chi u dài L c  c s

m M c a chùm sao tín hi y, nhi u nghiên c c th c  hin nhcân b ng ay th , sao cho v a gi  th    c các

c tính chng c a  ng th i v n gi    ph c t p u tiên,   

i ta s d ng m t b l      t ng trong nh ng 

u tiên c a kênh, sao cho có th m chi gi u dài L c a  trái tr ISI

Hình 2.1  i truy n d n BPSK qua kênh có ISI v i H(z) = 1 + z    -1 + z -2

Khi vi c th c hi n thu t toán Viterbi tr nên quá ph c t p, thay vì t p trung         phát tri ph c t p thi MLSD t xem xét nh ng c t tiêu chí khác nh m tr c ti  p gim thi u xác su t l i, v i nh ng ràng bu      c bi t cho vi c thi t k máy thu     Cách làm này dn m t l cân bng có tên g i chung là  cân b ng 

  l c M c dù ch   cân b ng c n t   thu v cân bi   l c có ch   t t v i chi phí thu so v i MLSD 

B  cân b  l c s d ng các b l c tuy     bù méo kênh, sao cho s ghép gi a kênh v i b     cân b ng s d n t i (m    ng) m t ph   g p Nyquist ph ng (chính vì v  c g i là b  cân b ng) K t qu là, b cân b    ng s n kênh ch n l c t n s thành m bi     

  t b phát hi n theo t ng symbol có th        t u ra c a b   cân bng phát hi n symbol 

Tùy theo gi thi  khi thi t k b san b ng, ta phân bi t b       cân b  l c thành ba l p: b cân b ng tuy n tính (LE), b      cân b ng v i h  i tip quynh (DFE), và b kh nhi u (IC) Không ph thu c vào c u trúc c a b         cân b ng, các h s l c có th       c t a theo các tiêu chí khác nhau. gim thi u tr c ti p xác su t l i symbol c n ph i gi i m t h           n rt ph c t y khó có th áp d  c t Do v y, 

i ta phn nh ng tiêu chí c n t    ki m ng h

 ng b c v không ZF (Zero-Forcing) ho c tiêu chí sai s       trung bình nh nht (MMSE) B cân bng b c v không ZF c    g ng lo i tr hoàn toàn ISI u vào c a b phát hi n symbol, mà không quan tâm        

 n t p âm H u qu    o l ng t n s c a kênh, d    t p âm m t cách nghiêm tr   i v i các kênh v i ph không ho c g n không     

 c l i, tiêu chí MMSE l t chút ISI u vào c a b phát    

Page 53 hin symbol, và ch c g ng gi m thi u t ng gi a t       u này s làm  gip âm, và b  cân b    v i b cân b ng ZF u vào c a b phát hi     m qua các b cân  b MMSE khác nhau

Trong các b cân b    MMSE, các h s l    c t gim thi u sai s     u vào c a b phát hi   c các th ng kê v d u t p âm Các c u trúc cân b    li   c bi t g m có: b cân b ng MMSE tuy n tính, b cân b ng MMSE v i h i ti p quy        nh và

C u trúc cân b ng MMSE tuy n tính (MMSE-LE) g m m t b l c tuy n tính         và m t b thi t b     quynh không có nh  chn symbol g n nh t v  i

XÂY DỰNG BỘ CÂN BẰNG KÊNH TURBO MMSE TRÊN

Ngày đăng: 18/02/2024, 12:00

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN