Giáo trình mô phỏng lái tàu (nghề điều khiển tàu biển trình độ cao đẳng)

CỤC HÀNG HẢI VIỆT NAM TRƯỜNG CAO ĐẲNG HÀNG HẢI II GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: MƠ PHỎNG LÁI TÀU NGHỀ: ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo định số:29/QĐ-CĐHH II ngày 13 tháng 10 năm 2021 Của trường Cao Đẳng Hàng Hải II (Lưu Hành Nội Bộ) TP HCM , năm 2021 BÀI CƠ SỞ LÁI TÀU Mục tiêu, chập tiêu 1.1 Khái niệm mục tiêu, chập tiêu Khái niệm: Chập tiêu hàng hải tạo hai mục tiêu, chẳng hạn, hai mục tiêu A B, có giá trị phương vị thật Đường thẳng nối hai mục tiêu xác định xác phương thể hải đồ (đặc biệt chập tiêu nhân tạo) Thông thường mục tiêu sau cao mục tiêu trước 1.2 Đặc điểm chập tiêu Tùy theo tính chất, đặc điểm chức khác ngành Điều khiển tàu, chia làm loại sau: - Theo đặc điểm tính chất: Chập tiêu tự nhiên chập tiêu nhân tạo hướng - Theo chức năng: Chập tiêu đặc biệt, chập tiêu dẫn đường chập tiêu chuyển Trong thực tiễn hàng hải, chập tiêu sử dụng gồm hai loại, chập tiêu nhân tạo chập tiêu tự nhiên Chập tiêu xây dựng có đường tim chập xác định tin cậy, tùy theo vị trí mà ứng dụng làm chập tiêu dẫn đường, chập tiêu chuyển hướng, xác định vị trí sử dụng trường thử tàu để xác định độ lệch la bàn, tốc độ tàu, Chập tiêu đặc biệt chập tiêu để xác định độ lệch riêng la bàn, thường đặt khu vực thuộc trường khử độ lệch riêng Chập tiêu dẫn đường chập tiêu dùng để dẫn đường cho tàu hành trình an tồn Vì vậy, loại chập tiêu thường đặt nơi hàng hải khó khăn, khu vực có nhiều chướng ngại vật nguy hiểm cho việc hàng hải Mặt khác, chập tiêu bố trí khu vực dẫn tàu vào cảng, kênh hay eo biển Chập tiêu chuyển hướng dùng để dẫn người biển biết vị trí chuyển hướng sang hướng khác cho biết quãng đường chạy cách xác theo chập tiêu dẫn đường Loại chập tiêu thường đặt tuyến phân luồng, luống hẹp có nhiều khúc phải chuyển hướng, Báo hiệu dẫn luồng Thiết bị báo hiệu hàng hải bao gồm loại dấu hiệu, đèn hiệu, âm hiệu, tín hiệu vơ tuyến lắp đặt tuyến luồng giao thông, vùng nguy hiểm, điểm cảnh báo đặc biệt, để hỗ trợ cho công tác dẫn tàu an tồn Nhằm mục đích thống qui định tính chất, phân bố phao tiêu hàng hải toàn giới Năm 1957 Hiệp hội Quốc tế tổ chức quản lý hải đăng IALA (International Association Lighthouse of Authorities) thành lập Sơ đồ phân bố ranh giới áp dụng hệ thống IALA vùng A B Năm 1980 IALA thống áp dụng quy tắc phân chia ranh giới áp dụng hệ thống phao tiêu hàng hải Hình 6.1 mơ tả sơ đồ minh họa phân chia thống áp dụng chế độ phao tiêu hàng hải khu vực A B Thế giới theo qui định IALA Hai khu vực có đặc điểm khác biệt sau: Theo hướng thận tiện hệ thống, khu vực A có phao xanh bên phải phao đỏ bên trái Ngược lại, khu vực B có phao đỏ bên phải phao xanh bên trái Xác định vùng địa lý áp dụng khu vực A hay B hệ thống dựa vào tài liệu: Hệ thống phao tiêu hàng hải “IALA Maritime Bouyage System NP 735” Sổ tay hàng hải “Marine handbook” Hàng hải nam “Sailing directions” Phao tiêu thiết bị trợ giúp hàng hải tầm gần quan sát mắt thường radar, bố trí bờ, cảng, khu vực tiếp cận cảng tuyến hàng hải ven bờ Tùy theo yêu cầu hàng hải, nhiều dạng phao tiêu hàng hải có cấu trúc đặc tính khác Thơng tin phao tiêu cho hải đồ đầy đủ danh mục tín hiệu đèn sương mù (ALFS) Hướng hệ thống - Hướng cục bộ: hướng từ biển vào cảng, sông, cửa sông vùng nước hàng hải nội thuỷ Hướng chung: hướng quan bảo đảm an toàn hàng hải qui định Trong điêù kiện cho phép, hướng dựa hướng thuận chiều kim đồng hồ khu vực Hướng hệ thống dẫn “Hàng hải nam” hải đồ thể mũi tên màu đỏ Phân loại theo mục đích sử dụng - Phao mép luồng Phao hướng Phao nguy hiểm độc lập Phao an toàn Phao đặc biệt Màu sắc - Phao mép luồng: xanh đỏ toàn Phao đặc biệt: vàng toàn Phao khác: vạch ngang đen vàng, vạch ngang đen đỏ vạch đứng đỏ trắng Hình dạng - Hình trụ, áp dụng cho phao giới hạn trái luồng Hình nón, áp dụng cho phao giới hạn phải luồng Hình cầu, áp dụng cho phao tim luồng Trụ hình đứng Cột trịn đứng Dấu hiệu đỉnh - Dấu hiệu đỉnh có loại hình trụ, hình nón, hình cầu hình chữ “X” Phao cấu tạo dạng trụ hay cột tròn đứng dấu hiệu đỉnh quan trọng định đặc tính - Phao mép luồng hình trụ hình nón, phao tim luồng hình cầu khơng cần mang dấu hiệu đỉnh thân hình dạng có tính định dạng Phạm vi áp dụng Phao tiêu hệ thống IALA áp dụng cho tất dấu hiệu hàng hải trừ nhà đèn, đèn rẻ quạt, chập tiêu, phao tự động lớn, phao có cố thuyền đèn Hệ thống phao đèn thiết lập nhằm mục đích dẫn: Giới hạn luồng tim luồng Giới hạn khu vực hàng hải chân cầu Nguy hiểm tự nhiên cấu trúc khác Khu vực hàng hải theo qui định Dấu hiệu hàng hải quan trọng khác, (kể nguy hiểm xuất chưa thể tài liệu hàng hải) Nhận dạng xác định thông tin phao tiêu hàng hải thuộc hệ thống IALA tham khảo tài liệu phao đèn, hải đồ danh mục tín hiệu đèn Mỗi phao có số hiệu đặc điểm nhận dạng riêng cấu trúc, đặc tính kỹ thuật màu sắc, chu kỳ phát sáng, tần số phát sáng, cường độ phát sáng, Nhận dạng xác định thơng tin biết tính năng, cơng dụng phao tiêu phục vụ công tác dẫn tàu Sau giới thiệu số loại phao tiêu hàng hải thuộc hệ thống IALA mục đích sử dụng cách phân biệt nhận biết đơn giản Phao mép luồng Phao mép luồng (Lateral marks) áp dụng giới hạn an toàn luồng hàng hải bên phải bên trái Hình 6.2 hình 6.3 mô tả hệ thống phao mép luồng khu vực A B Đặc điểm nhận dạng sau: Giới hạn mép luồng bên trái sử dụng hình trụ, bên phải hình nón Màu xanh đỏ sơn phủ tồn phao Tín hiệu ban đêm sử dụng đèn xanh đỏ tương ứng Tại vị trí mà đoạn luồng chia làm hai ngả, điểm đặt phao nhánh (bifurcation bouy) để nhánh luồng ưu tiên Phao nhánh phao mép luồng có thay đổi màu sắc có tín hiệu ban đêm riêng, cụ thể sau: Phao ưu tiên luồng bên phải thuộc khu vực A có thân phao sơn dải đỏ dải xanh (RGR) dấu hiệu đỉnh màu xanh Tín hiệu ban đêm nhóm chớp đỏ liên tiếp sau đến chớp đỏ sau Fl(2+1)R Phao ưu tiên luồng bên trái thuộc khu vực A có thân phao sơn dải xanh dải đỏ (GRG) dấu hiệu đỉnh màu đỏ Tín hiệu ban đêm chớp xanh liên tiếp sau đến chớp xanh sau Fl(2+1)G Khu vực B ngược lại Phao hướng Phao hướng (Cardinal marks) kết hợp với la bàn giúp tìm phương án dẫn tàu tốt nhất (hình 6.4) Phao hướng đặt bốn góc phần tư (N, S, E, W) giới hạn phương vị NW-NE, NE-SE, SE-SW SW-NW tính từ điểm nguy hiểm cần cảnh báo Phao hướng đặt góc phần tư lấy tên góc phần tư Như vùng nước hàng hải an tồn phía N phao hướng N, phía S phao hướng S, phía E phao hướng E phía W phao hướng W Một vị trí khu vực nguy hiểm đặt – phao hướng tùy yêu cầu cụ thể Phao hướng sử dụng cho mục đích xác định: vùng nước sâu khu vực, tên dấu hiệu hướng; khu vực hàng hải an toàn; điểm đặc biệt luồng khúc cua, chỗ tiếp nối, chỗ phân nhánh hay kết thúc bãi cạn Đặc điểm nhận dạng sau: Phao hướng bắc (N) hình nón màu đen đặt theo chiều thẳng đứng đỉnh quay lên Tín hiệu ban đêm chớp trắng ngắn liên tục (Q or VQ); Phao hướng đông (E) hình nón màu đặt theo chiều thẳng đứng đỉnh quay vào Tín hiệu ban đêm nhóm chớp ngắn chớp dài trắng liên tục Q(3)+LFl or VQ(3)+Fl.; Phao hướng nam (S) hình nón màu đen đặt theo chiều thẳng đứng đỉnh quay xuống Tín hiệu ban đêm nhóm chớp ngắn chớp dài trắng liên tục Q(6)+LFl or VQ(6)+Fl.; Phao hướng tây (W) hình nón màu đen đặt theo chiều thẳng đứng đáy quay vào Tín hiệu ban đêm nhóm chớp ngắn chớp dài trắng liên tục Q(9)+LFl or VQ(9)+Fl Phao nguy hiểm Phao độc lập nguy hiểm (Isolated Danger Marks) đặt vị trí cảnh báo hàng hải nhằm báo khu vưc nguy hiểm Phạm vi vùng nước hàng hải an toàn gần phao không phân định rõ ràng mà dấu hiệu thể khả hàng hải Ví dụ phao đặt bãi cạn báo vùng nước hàng hải phao bờ hay phao đặt cồn cạn kênh hẹp báo luồng hẹp hai bên phao vùng nước hàng hải Trên hải đồ, vị trí nguy hiểm tâm dấu hiệu độ sâu nguy hiểm Đặc điểm nhận dạng sau: Dấu hiệu đỉnh sử dụng hình cầu mầu đen đặt thẳng đứng, tách biệt Thân phao sơn dải đen đỏ xen kẽ Tín hiệu ban đêm nhóm chớp trắng lặp lặp lại Phản quang xanh đỏ Phao báo nguy hiểm xuất Nguy hiểm hàng hải phát (New danger), chưa kịp thể hải đồ, hàng hải nam thông báo hàng hải gọi nguy hiểm phát sinh (New danger) Trường hợp đánh dấu cách đặt phao hướng phao mép luồng Tuy nhiên, số lượng phao tăng nữa, ví dụ vị trí tàu đắm đặt phao hướng Ngồi cần lắp tín hiệu Racon chữ “D” thiết bị định dạng đáp trả (AIS transponder) Tín hiệu âm Trước chuyến tàu hành trình, phải lập sẵn tuyến hành trình hải đồ Tất hải đồ phục vụ cho chuyến hành trình phải tu chỉnh, xếp theo thứ tự sử dụng Khởi động kiểm tra toàn thiết bị hàng hải, nhập liệu cho máy định vị, thơng số tuyến hành trình vào GPS, chuẩn bị tài liệu hàng hải cần thiết Trước hành trình, phải kết hợp với buồng máy kiểm tra tay chuông truyền lệnh, kiểm tra hệ thống lái, chuẩn bị tài liệu, hồ sơ tàu, nhật ký hàng hải, nhật ký điều động giấy tờ có liên quan tới q trình điều động tàu Lắp đặt kiểm tra hệ thống liên lạc loa vị trí mũi, lái buồng lái tàu có Kiểm tra hệ thống liên lạc vô tuyến (VHF cầm tay) với mũi lái Chuẩn bị kiểm tra hệ thống liên lạc với trạm bờ, với tàu khác Chuẩn bị tín hiệu thủ tục, cờ hiệu cần thiết cho q trình điều động tàu Tiến hành vệ sinh tồn buồng lái, xếp lại vị trí đồ dùng cho hợp lý chỗ Khẩu lệnh lái SỐ LỆNH TRẢ LỜI THỰC HIỆN BÁO CÁO TT (Order) (Reply by Helmsman) (Action to take) (Final Report) Test steering gear Kiểm tra máy lái Test steering gear Turn wheel hard over Kiểm tra máy lái each way and return to amidships Bẻ hết lái hai bên mạn sau trả lái O0 01 Midships 02 Zero lái Midships Zero lái Port Ten (or Port Port Ten (or Port X) X) Trái Mười (hay Trái X) Trái Mười (hay Trái X) Starboard Ten Starboard Ten 03 Gear in order, Sir Máy lái hoạt động tốt, Thưa ngài Turn wheel to midships Midships, Sir Bẻ lái O0 Zero lái, Thưa ngài Turn wheel to Port until ten (or X) degrees is shown on the indicator Port Ten (or Port X), Sir Mười Trái (hay X Bẻ lái sang trái Trái), Thưa ngài đồng hồ báo góc bẻ lái 10O (hay X0) mạn Trái Turn wheel to Starboard Starboard Ten (or Starboard X) (or Starboard X) until ten (or X) degrees is (or Starboard X), shown on the indicator Sir Phải Mười (hay Phải Mười (hay Bẻ lái sang phải Mười Phải (hay X Phải X) Phải X) đồng hồ báo góc Phải), Thưa ngài 04 bẻ lái 10O (hay X0) mạn Phải Hard (A) port Hard (A) port Hết lái Trái Hết lái Trái Turn wheel hard over to Port Bẻ hết lái sang trái Trái Hết lái, Thưa ngài Hard (A) starboard Hard (A) starboard Turn wheel hard over to Starboard Hard (A) starboard, Sir Hết lái Phải Hết lái Phải Bẻ hết lái sang phải Phải Hết lái, Thưa ngài Turn wheel till the Indicator show 100 (or X0) of rudder at the same side Now, Port (or Starboard) Ten (or X), Sir 05 06 Easy to ten (or Easy to ten (or X) X) It's to ten (or X) It's to ten (or X) 07 Lái 10 (hay Lái 10 (hay X) X) báo góc bẻ bánh lái 10O (hay X0) phía mạn bên Steady Thẳng Thẳng Ten (or X) to Port (or Starboard) Ten (or X) to Port Turn wheel to alter the course to Port (or (or Starboard) Starboard) 100 (or X0) Sang Trái (hay Phải) 100 (hay Bẻ lái để chuyển hướng X ) sang Trái (hay Phải) 100 (hay X0) so với hướng Sang Trái (hay Phải) 100 (hay X0) 09 10 Trái (hay Phải) Bẻ lái cho đồng hồ (hay X), Thưa ngài Steady 08 Hard (A) port, Sir Note compass course and Steady on steady ship on that course course , Sir Xác định hướng la bàn nhận lệnh đưa tàu chạy hướng Thẳng thế, hướng…, Thưa ngài Ten (or X) to Port (or Starboard), Course 0, Sir Sang Trái (hay Phải) 100 (hay X0), hướng 0, Thưa ngài One Two Six (or One Two Six (or X Y Z) X Y Z) Course One Two Course One Two Six (or X Y Z) Six (or X Y Z) Hướng Một, Hai, Hướng Một, Sáu (hay X, Y, Z) Hai, Sáu (hay X, 10 Y, Z) Nothing to Port Nothing to Port (Starboard) (Starboard), Sir Không sang Không sang Trái Trái (hay Phải) (hay Phải) 11 What's the course, Now… Hướng Turn wheel to keep the Ship course not alter to Port (Starboard) Bẻ lái để giữ cho mũi tàu không lệch sang Trái (hay Phải) so với hướng Look at the compass to confirm the present course Now, Course is (Present course) Look at the rudder angle Indicator to confirm the present rudder angle Now, Starboard (or Port) (present rudder angle), Sir Nhìn vào đồng hồ báo góc bẻ bánh lái, xác định góc bẻ thời bánh lái Hiện Phải (hay Trái) (góc bẻ thời bánh lái ), Thưa ngài Hướng Nhìn vào mặt la bàn, xác (Báo hướng định hướng thời tại) 12 What's rudder now 13 Keep present course (or Now, Auto pilot, alter the course to the new course , Sir course as the order) then Hiện lái tự action to put Auto pilot động, hướnghiện Giữ hướng (hay , Thưa ngài chuyển hướng theo lệnh), đặt hướng chuyển sang lái tự động Auto pilot (or Auto pilot on Course ) Auto pilot (or Auto pilot on Course ) Chuyển lái tự động (Chuyển lái tự động theo hướng ) Chuyển lái tự động (Chuyển lái tự động theo hướng ) Finish with the wheel Finish with the wheel Turn wheel to put the rudder amidships Kết thúc lái Kết thúc lái Bẻ lái đưa bánh lái O0 Hiện lái zero, Thưa ngài 14 15 Turn wheel to alter the Now, Course One course to 126 (or X Y Z) Two Six (or X Y Z), Sir Bẻ lái chuyển hướng Hiện Hướng 1260 (hay X Y Z) Một, Hai, Sáu (hay X, Y, Z) Thưa ngài Wheel midships, Sir BÀI PHƯƠNG PHÁP LÁI TÀU THEO KHẨU LỆNH Các lệnh lái (xem bảng lệnh lái 1) Các bước lái tàu theo lệnh Lái theo lệnh hành động bẻ lái theo mệnh lệnh cụ thể người huy Lúc nhiệm vụ thuỷ thủ lái giữ hướng mà thực cách xác mệnh lệnh người huy Cơng việc địi hỏi nhanh nhậy để nắm bắt xác nhanh chóng mệnh lệnh thực mệnh lệnh Khi lái theo lệnh, thuỷ thủ lái phải thực đầy đủ xác hành động theo thứ tự bước sau: Nhận lệnh người huy Nhắc lại mệnh lệnh thật rõ ràng Thực mệnh lệnh Báo cáo kết thực Các mệnh lệnh lái phát người lái khơng phép tự ý thay đổi mà phải thực nhận mệnh lệnh Khi thực lệnh lái mà có thay đổi người huy bước phải lặp lại cách xác Các mệnh lệnh lái phát người lái khơng phép tự ý thay đổi mà phải thực nhận mệnh lệnh Khi thực lệnh lái mà có thay đổi người huy bước phải lặp lại cách xác Lưu ý: Cách thực lái sau lệnh khác nhau: Đối với lệnh bẻ lái lệnh 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, sau nhận lệnh phải thực sau: Nhắc lại mệnh lệnh Quan sát đồng hồ báo góc bẻ lái phía tay lái bẻ lái tới giá trị góc bẻ mệnh lệnh - Quan sát đồng hồ báo góc bẻ bánh lái, thấy kim thị giá trị đồng hồ báo góc bẻ lái báo cáo - Đối với lệnh hướng 08, 09, 10, sau nhận lệnh phải thực sau: - Nhắc lại mệnh lệnh Bẻ lái quan sát số mặt la bàn cho vạch dấu mũi tàu trùng với giá trị vạch chia độ theo mệnh lệnh, giữ cho tàu ổn định hướng báo cáo - Như vậy, người lái cần phân biệt rõ ràng hình thức lái lệnh lái Với lệnh lái liên quan tới hướng, việc bẻ lái người lái khơng giới hạn, mục đích đạt đặt mũi tàu hướng định Ngược lại, với lệnh bẻ lái, người lái không quan tâm tới hướng la bàn mà phải quan tâm thực xác lệnh lái, tuyệt đối không can thiệp, tự ý bẻ lái trái với lệnh nhận Thực thao tác lái tàu theo lệnh Thực hành hệ thống mô BÀI PHƯƠNG PHÁP LÁI TÀU THEO LA BÀN Các lệnh lái (xem bảng lệnh lái 1) Các bước lái tàu theo la bàn Lái theo la bàn hình thức điều khiển bánh lái để giữ cho tàu chuyển động theo hướng định hay giữ cho mặt phẳng trục dọc tàu nằm hướng định Để thực tốt công tác lái theo la bàn, thuỷ thủ lái phải nắm vững số yếu tố sau: Cấu tạo mặt la bàn, vạch chia độ cách thức chia độ mặt la bàn, vạch dấu mũi tàu, hướng v.v (Hình 3.5) Phải hiểu hướng mũi tàu giá trị vạch chia độ trùng với vạch dấu mũi tàu mặt la bàn Giá trị nằm phía mạn hướng định mũi tàu lệch mạn Trong thực tế, mặt la bàn đứng yên, mũi tàu quay sang mạn vạch dấu mũi tàu quay sang mạn - Hướng bẻ tay lái, hướng quay bánh lái hướng quay mũi tàu giống - Thời gian trễ (thời gian từ hoàn thành bẻ lái mũi tàu bắt đầu quay) tốc độ quay mũi tàu phụ thuộc nhiều vào độ lớn góc bẻ lái, tốc độ tàu Khi góc bẻ lái tốc độ tàu lớn, tải trọng tàu nhỏ thời gian trễ nhỏ tốc độ quay mũi tàu lớn - Quán tính quay tàu (thời gian từ hoàn thành trả lái 00 mũi tàu ngừng quay) phụ thuộc vào tốc độ quay ban đầu, tốc độ tàu tải trọng tàu - Như vậy, lái theo la bàn sở để người thuỷ thủ bẻ lái số la bàn, suốt q trình bẻ lái thuỷ thủ lái phải quan sát dựa vào số la bàn để bẻ lái Dấu m ũ i tàu (Heading mark) Nút ฀ồng b ộ (Synchro knob ) PUSH TO SYNCHRONIZE Mặt chia ฀ộ (Compass Card ) Cấ u tạ o mặ t la bàn lái Trong trình điều khiển ảnh hưởng ngoại cảnh (gió, nước, hiệu ứng chân vịt, v.v.) khó giữ cho mũi tàu cố định hướng cho trước mà bị lệch Nhiệm vụ thuỷ thủ lái giữ cho mũi tàu gần với hướng cho Hành động gọi hành động giữ hướng Một hành động khác thường sử dụng lái theo la bàn đè lái Đè lái sử dụng trường hợp sau: Khi chuyển hướng tàu tới hướng hay bẻ lái giữ hướng tàu bị lệch hướng Trường hợp lái theo la bàn, ảnh hưởng ngoại cảnh mà mũi tàu có xu hướng lệch khỏi hướng định, thuỷ thủ lái bẻ lái sang phía mạn đối diện góc cho lực quay bánh lái tạo tương đương với lực tác động ảnh hưởng ngoại cảnh làm cho mũi tàu không bị lệch khỏi hướng định Hành động hành động đè giữ hướng - Thực thao tác lái tàu theo la bàn Thực hành hệ thống mô BÀI PHƯƠNG PHÁP LÁI TÀU THEO MỤC TIÊU, CHẬP TIÊU Các lệnh lái Các bước lái tàu theo mục tiêu, chập tiêu Đôi thuỷ thủ lái yêu cầu lái theo mục tiêu, hay chập tiêu quan sát mắt thường Lái theo mục tiêu chập tiêu sử dụng mục tiêu để giữ lái thực tế hai phương pháp khác Lái theo mục tiêu Khi yêu cầu thuỷ thủ lái theo mục tiêu đơn lẻ, người điều khiển không quan tâm tới hướng la bàn mà quan tâm tới hướng mũi tàu tới mục tiêu Ở hình thức lái này, người lái phải thực bẻ lái để cho mũi tàu hướng vào mục tiêu định mà không cần quan tâm tới la bàn Lái theo chập tiêu Chập tiêu tạo thành hai mục tiêu tự nhiên nhân tạo Mỗi chập tiêu có hướng cụ thể hướng đường thẳng nối hai mục tiêu Lái theo chập tiêu giữ cho tàu chuyển động đường nối hai mục tiêu hay gọi lái theo chập tiêu Với lệnh lái theo chập tiêu, người điều khiển vạch quỹ đạo chuyển động thẳng cụ thể cho người lái Với lệnh này, người lái phải bẻ lái để cho tàu nằm đường nối hai mục tiêu tạo thành chập hay nói cách khác ln nhìn thấy hai mục tiêu nằm trùng Trong điều kiện có ảnh hưởng ngoại cảnh, hướng mũi tàu khơng trùng với hướng chập tiêu Chính vậy, người lái phải lưu ý bẻ lái với mục đích giữ cho hai mục tiêu chập trùng mà không quan tâm tới hướng mũi tàu Thực thao tác lái tàu theo mục tiêu, chập tiêu Thực hành hệ thống mô HƯ Ớ NG DẪ N SỬ DỤ NG HỆ THỐ NG MÁY LÁI TÀU UT GLORY Page of A VẬ N HÀNH BÌNH THƯ Ờ NG (ĐIỀ U KHIỂ N BÁNH LÁI TỪ “ĐÀI ĐIỀ U KHIỂ N LÁI” ĐẶ T TRÊN BUỒ NG LÁI) A NORMAL OPERATION (CONTROL THE RUDDER FROM STEERING STAND FITTED IN THE BRIDGE) - Bư c (Step 1) Bậ t công tắ c hộ p cấ p nguồ n cho hệ thố ng máy lái hộ p nguồ n đặ t buồ ng máy lái từ vị trí “Tắ t” sang “Nguồ n 1” hoặ c “Nguồ n 2” Turn the power switch of the steering system on the power box, in the steering gear room from “Tắ t” to “Nguồ n 1” or “Nguồ n 2” Lái hầ m lái Tắ t Lái trái Lái ca bin Lái phả i Tắ t Nguồ n - Nguồ n Bư c (Step 2) Bậ t cơng tắ c vị trí điề u khiể n lái từ “Tắ t” sang “Lái cabin” Turn the “Steering position switch” form “Tắ t” to “Lái cabin” Page of - Bư c (Step 3) Bậ t công tắ c cấ p nguồ n cho “Đài điề u khiể n lái ” (SW1) từ “Tắ t” sang “Bậ t” sau bậ t SW2 sang “Điệ n lư i” hoặ c “Điệ n ắ c quy” để dùng nguồ n điệ n máy phát hoặ c điệ n ắ c quy Turn the “Power switch” of the steering stand from “Tắ t” to “Bậ t” after that turn the SW2 to “Điệ n lư i” or “Điệ n ắ c quy” for using power from generator or battery Lái trái K1 Lái phả i Tắ t Off Điệ n lư i Generator K2 Tắ t Off Điệ n ắ c quy Battery Lái tay NFU Lái TĐ Auto Lái nút ấ n TẮ T BẬ T SW4 SW1 SW2 Khở i độ ng bơ m Start No - SW3 Tay trang điề u khiể n lái Joystick Lái tay trang Khở i độ ng bơ m Start No Bư c (Step 4) Cấ p nguồ n cho bơ m thủ y lự c số hoặ c bằ ng nút “KHỞ I ĐỘ NG BƠ M 1” hoặ c nút “KHỞ I ĐỘ NG BƠ M 2” Supplying power for hydrolic pump No.1 or by push the button “START NO 1” or “START NO 2” Page of A.1 LÁI TỰ ĐỘ NG (AUTO PILOT) - Bư c (Step 5) Bậ t công tắ c chế độ lái (SW3) từ “Tắ t” sang “Lái TĐ” Turn the “Mode switch” (SW3) from “OFF” to “AUTO PILOT” - Bư c (Step 6) o Bậ t công tắ c chế độ lái tự độ ng từ “OFF” sang “STANDBY” rồ i sang “ON” Turn the AUTOPILOT MODE switch from “OFF” to “STANDBY” and then to “ON” o Đặ t nút “COUNTER”, RUDDER” “YAW” vị trí số 3, nút “RUDDER LIMIT” vị trí 15o, cơng tắ c “HEADING REFERENCE” vị trí “GYRO” Set the “COUNTER”, RUDDER” “YAW” to 3, “RUDDER LIMIT” to 15o, “HEADING REFERENCE” to “GYRO” o Chuyể n công tắ c “AUTOPILOT MODE” sang vị trí “ON” Switch “AUTPILOT MODE” switch from “OFF” to “ON” o Ấ n & xoay núm tròn hoặ c ấ n nút “SET HEADING” -1o/+1o để đặ t hư ng lái tự độ ng Press, hold and rotate the “SET HEADING” knob or press button “-1o”/”+1o” to set the autopilot course o Điề u nh nút “YAW”, “RUDDER”, “COUNTER”, “TRIM” & “TURN RATE” đế n giá trị thích hợ p Adjust the knob “YAW”, “RUDDER”, “COUNTER”, “TRIM” & “TURN RATE” to suitable values A.2 LÁI TAY (NON FOLLOW-UP) - Bư c (Step 5) Bậ t công tắ c chế độ lái (SW3) sang “Lái tay” Turn the “Mode switch” (SW3) to “NON FOLLOW-UP” - Bư c (Step 6) Bậ t công tắ c SW4 / Turn SW4 to: + “Lái nút ấ n” để lái Trái/Phả i bằ ng cách ấ n nút “Lái trái” (K1)/”Lái phả i” (K2) hoặ c “Button” to turn the rudder to Port/Starboard by pressing the knobs K1/K2 + “Lái tay trang” để lái bánh lái sang Trái/Phả i bằ ng cách ấ n “Tay trang điề u khiể n lái” sang bên Trái/Phả i “Oper by joystick” to turn the rudder to Port/Starboard by press the joystick to Port/Stb Page of B VẬ N HÀNH TRONG TÌNH HUỐ NG SỰ CỐ (ĐIỀ U KHIỂ N BÁNH LÁI TỪ BUỒ NG MÁY LÁI) B EMERGENCY OPERATION (CONTROL THE RUDDER FROM STEERING ENGINE ROOM) Bơ m thủ y lự c Hydrolic pump No.1 No.2 K1 K2 Trụ lái tay Helm steering Ố ng dầ u thủ y lự c Hydrolic pipeline Xylanh thủ y lự c Hydrolic cylinder Bánh lái Rudder Trụ c bánh lái Rudder shaft Sơ đồ khố i hệ thố ng máy lái cố Diagram of emergency steering system B.1 TRƯ Ờ NG HỢ P 1: BƠ M THỦ Y LỰ C VẪ N HOẠ T ĐỘ NG CASE 1: THE HYDROLIC PUMP IN WORKING ORDER - Bư c (Step 1) Khở i độ ng bơ m thủ y lự c hoặ c Start the No.1/No.2 hydrolic pump - Bư c (Step 2) Ấ n nút “Lái trái”/”Lái phả i” để bẻ bánh lái sang trái/hoặ c phả i, quan sát kim báo góc bánh lái, bánh lái quay đế n góc mong muố n dừ ng bấ m nút “Lái trái”/”Lái phả i” Press the button “Port”/”Starboard” to turn the rudder to Port/Stb Observe the rudder angle indicator, when it reaches the design angle release the button Lư u ý: Đài điề u khiể n lái vẫ n phả i phả i đư ợ c cấ p nguồ n công tắ c chế độ lái SW3 chế độ lái tay Note: The steering stand still be powered and the operation mode switch SW3 in “NON FOLLOW UP” B.2 TRƯ Ờ NG HỢ P 2: BƠ M THỦ Y LỰ C KHÔNG HOẠ T ĐỘ NG/ MẤ T NGUỒ N ĐIỆ N CASE 2: THE HYDROLIC PUMP IS OUT OF ORDER/ NO ELECTRIC POWER - Bư c (Step 1) Mở van K1 K2 thân trụ c vô lăng lái tay Open valve K1 and K2 along the body of helm steering stand - Bư c (Step 2) Quay vô lăng sang trái/sang phả i để bẻ bánh lái sang trái/phả i Quan sát kim góc bánh lái, bánh lái đạ t đế n góc mong muố n, dừ ng quay vô lăng Lư u ý: Khi sử dụ ng bơ m thủ y lự c van K1 va K2 phả i đư ợ c đóng Turn the helm to Port/Stb to turn the rudder to Port/Stb Observe the rudder angle indicator, when it reaches the design angle stop turning the helm Note: When using the hydrolic pump, the valves K1 and K2 have to be closed Page of # $!!#%&"' ( )* +,- % /0 )* +,- !"!%"1%%' , , ! = ' C D & G H !% !! !1 2,/ !1 3/ )34 /5 3* / ; < " 5;" : ,> + (5 - )/ ? " @A < B 95,( 4"! 5,( + : ); ,>" # , ,4 E 4, 234 ,4 67 * -8 40 , ,(8 : 85; " 40 40 F 4, +,: > F 4, +,: : > ,> 5,( + (5 * J :"$ - 40 5,( 40 " ! I ); +,: / F * > , % K5 , ; +,: ' ); , ; +,: 5* ) 3/ " * /0 " + " 5* 40 5* 40 / )/ ? " $ > 9A ); +,: % " 4"& 9,: : B L5 ( > 9A ,B B ; )M 95,( " / 95,( 40 )3* # 4" NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN 04 " ! 0M L5 40 ); "+ # 40 ", !"!