Đồ án Sua chua he thong ABS potx

Trờng ĐHSPKT Hng yên. Khoa Cơ Khí Động Lực. MC LC LI NểI U Ngày nay, nền kinh tế xã hội phát triển mạnh mẽ, nhu cầu di chuyển đi lại tăng cao, ôtô là phơng tiện tham gia lu thông trên đờng bộ có số luợng lớn. Khi đời sống ngày một nâng cao thì yêu cầu về an toàn cho ngời và phuơng tiện cũng phải nâng cao và một trong những cơ cấu đảm bảo sự an toàn trên ôtô là hệ thống phanh. Do mật độ ôtô trên đờng ngày càng lớn và tốc độ chuyển động ngày càng cao cho nên vấn đề tai nạn giao thông trên đờng là vấn đề cấp thiết hàng đầu luôn cần phải quan tâm. ở nớc ta những năm gần đây số vụ tai nạn và số ngời chết do tai nạn là rất lớn. Theo thống kê của các nớc thì trong tai nạn giao thông đờng bộ 60-70% do con ngời gây ra, 10-15% do h hỏng máy móc, trục trặc về kỹ thuật và 20-30% do đờng xá xấu. Trong nguyên nhân h hỏng do máy móc, trục trặc về kỹ thuật thì tỷ lệ tai nạn do các cụm của ôtô gây nên đợc thống kê nh sau: Phanh chân 52,2-74,4%, phanh tay 4,9-16,1%, lái 4,9-19,2%, chiếu sáng 2,3-8,7%, bánh xe 2,5-10%, các h hỏng khác 2-18,2%. Từ các số liệu nêu trên thấy rằng, tai nạn do hệ thống phanh chiếm tỷ lệ lớn nhất trong các tai nạn do kỹ thuật gây lên. Chính vì thế mà hiện nay hệ thống phanh ngày càng đợc cải tiến, tiêu chuẩn về thiết kế chế tạo và sử dụng hệ thống phanh ngày càng nghiêm ngặt và chặt chẽ. Chính vì thế, em đã chọn đề tài Xây dựng quy trình sửa chữa, điều chỉnh hệ thống phanh ABS để tìm hiểu nghiên cứu về kết cấu cơ bản của hệ thống phanh ABS . ng thi giỳp cho vic bo dng, sa cha h thng phanh ABS t hiu qu, m bỏo an ton cho ngi v xe trong quỏ trỡnh vn hnh Em xin chõn thnh cm n thy Vn Cng ngi trc tip hng dn cựng cỏc thy trong b mụn ụtụ, Khoa C Khớ ng Lc - Trng HSPKT Hng Yờn ó giỳp chỳng em trong quỏ trỡnh thc hin ti. Em xin chõn thnh cm n! Hng yờn, ngy.22.thỏng.12. nm 2011 1 Trêng §HSPKT Hng yªn. Khoa C¬ KhÝ §éng Lùc. CHƯƠNG I. CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 1.1. Đặt vấn đề. Cơ cấu phanh là cơ cấu an toàn chủ động của ô tô, dùng để giảm tốc độ hay dừng và đỗ ôtô trong những trường hợp cần thiết. Nó là một trong những cụm tổng thành chính và đóng vai trò quan trọng trong việc điều khiển ô tô trên đường. Chất lựơng của một cơ cấu phanh trên ô tô được đánh giá thông qua tính hiệu quả phanh (thể hiện qua các chỉ tiêu như quãng đường phanh, gia tốc chậm dần, thời gian phanh và lực phanh), đồng thời đảm bảo tính ổn định chuyển động của ô tô khi phanh. Đây là vấn đề luôn được quan tâm và nghiên cứu của các nhà khoa học, các chuyên gia kỹ thuật trong ngành công nghiệp ôtô. Nền công nghiệp ôtô đang ngày càng phát triển mạnh, số lượng ô tô tăng nhanh, mật độ lưu thông trên đường ngày càng lớn. Các xe ngày càng được thiết kế với công suất cao hơn, tốc độ chuyển động nhanh hơn thì yêu cầu đặt ra với cơ cấu phanh cũng càng cao và nghiêm ngặt hơn. Một ô tô có cơ cấu phanh tốt, có độ tin cậy cao thì mới có khả năng phát huy hết công suất, xe mới có khả năng chạy ở tốc độ cao, tăng tính kinh tế nhiên liệu, tính an toàn và hiệu quả vận chuyển của ô tô. Một vấn đề lớn và cũng là bài toán quan trọng cần phải giải quyết đối với hoạt động của cơ cấu phanh, đó là khi ô tô phanh gấp hay phanh trên các loại đường có hệ số bám õ thấp như đường trơn, đường đóng băng, tuyết thì dễ xảy ra hiện tượng sớm bị hãm cứng bánh xe, tức hiện tượng xe bị trựơt lết trên đường khi phanh. Khi đó quãng đường phanh sẽ kéo dài hơn, tức hiệu quả phanh thấp đi, đồng thời dẫn đến tình trạng mất ổn định hướng và khả năng điều khiển của ô tô. Nếu các bánh xe trước sớm bị bó cứng làm cho xe không thể chuyển hướng theo sự điều khiển được, nếu các bánh sau bị bó cứng, do sự khác nhau về hệ số bám giữa bánh trái và bánh phải với mặt đường nên làm đuôi xe bị lạng, xe bị trượt ngang của các bánh xe dễ dẫn đến các hiện tượng quay vòng thừa làm mất tính ổn định khi xe quay vòng. Để giải quyết bài toán về vấn đề hiệu quả và tính ổn định khi phanh này, phần lớn các ô tô hiện đại đều được trang bị. Cơ cấu cơ cấu chống hãm cứng bánh xe khi phanh, gọi là cơ cấu . Anti- lock Bracking System. và thường được viết và gọi tắt là cơ cấu ABS. Cơ cấu hoạt động chống hiện tượng bị hãm cứng của bánh xe bằng 2 Trêng §HSPKT Hng yªn. Khoa C¬ KhÝ §éng Lùc. cách điều khiển thay đổi áp suất dầu tác dụng lên các cơ cấu phanh ở các bánh xe ngăn không cho nó bị hãm cứng khi phanh trên đường trơn hoặc khi phanh gấp, đảm bảo tính hiệu quả và tính ổn định của ô tô trong quá trình phanh. Ngày nay, ABS đã giữ vai trò quan trọng không thể thiếu trong các cơ cấu phanh hiên đại, đã trở thành tiêu chuẩn bắt buộc đối với phần lớn các nước trên thế giới. Ở thị trường Việt Nam, ngoài một phần lớn các xe nhập cũ đã qua sử dụng, một số loại xe được lắo ráp trong nướccũng trang bị cơ cấu này Để sử dụng và khai thác có hiệu quả tất cả các tính năng ưu việt của cơ cấu ABS nói riêng và của ô tô nói chung, việc thực hiện đề tài xây dựng quy trình kiểm tra, sửa chữa Hệ thống phanh ABS là hết sức quan trọng cần đặt lên hàng đầu. 1.2. Sơ lược về nội dung và các thiết bị, mô hình về cơ cấu ABS ở nước ta trong thời gian qua. Nhờ sự phát triển nhanh về khoa học kỹ thuật, trên thế giới đã có rất nhiều công trình nghiên cứu về cơ cấu phanh ABS và đưa vào ứng dụng có hiệu quả, ngày càng cải tiến và tối ưu hoá quá trình điều khiển của cơ cấu. Theo đó nội dung chương trình và công nghệ chế tạo mô hình để phục vụ cho công tác giảng dạy cũng được làm rất tốt. Những kết quả mới, cơ cấu mới được đưa ra sử dụng bên ngoài cũng đều được đưa lên mô hình để giảng dạy. Các mô hình cơ cấu phanh ABS thường được chế tạo dựa trên các chi tiết thật của ô tô và có các dạng: Mô hình các cụm chi tiết rời, mô hình cắt các chi tiết, mô hình cấu tạo của cơ cấu và mô hình làm việc. Các mô hình làm việc của cơ cấu ABS do các công ty chuyên sản xuất thiết bị dạy học ở các nước sản xuất được thiết kế trên xa bàn và bố trí đầy đủ như một cơ cấu thật trên xe, có thể xem như một cơ cấu phanh trên xe thu nhỏ lại, giá thành của các mô hình như vậy là rất cao. Viện vật lý có chế tạo một số mô hình hoạt động của cơ cấu ABS nhưng trên cơ sở các thiết bị của cơ cấu phanh xe máy, lập trình chương trình điều khiển, cũng không giống như hoạt động của cơ cấu phanh thật. 3 Trêng §HSPKT Hng yªn. Khoa C¬ KhÝ §éng Lùc. CHƯƠNG 2 CẤU TẠO, HOẠT ĐỘNG CỦA CỤM CHI TIẾT CỦA CƠ CẤU ABS 2.1. Giới thiệu chung. Cơ cấu ABS được thiết kế dựa trên cấu tạo của một cơ cấu phanh thường. Ngoài ra các cụm bộ phận chính của một cơ cấu phanh như cụm xy lanh chính, bầu trợ lực, cơ cấu phanh bánh xe, các van điều hoà lực phanh.Để thực hiện chức năng chống hãm cứng bánh xe khi phanh, thì cơ cấu ABS cần trang bị thêm các bộ phận như : cảm biến tốc độ bánh xe, hộp diều khiển điện tử (ECU), bộ chấp hành thuỷ lực, bộ chẩn đoán, báo lỗi. Một cơ cấu ABS bao gồm 3 cụm bộ phận chính : - Cụm tín hiệu vào gồm các cảm biến tốc độ bánh xe, công tắc báo phanh, … có nhiệm vụ gửi thông tin tốc độ bánh xe, tín hiệu phanh về hộp điều khiển điện tử (ECU), dưới dạng tín hiệu điện. - Hộp điều khiển điện tử (ECU) có chức năng nhận và xử lý các tín hiệu vào, đưa tín hiệu điều khiển đến bộ chấp hành thuỷ lực, điều khiển quá trình phanh chống bó cứng bánh xe. - Bộ phận chấp hành gồm có bộ điều khiển thuỷ lực, bộ phận hiển thị đèn báo phanh ABS, bộ phận kiểm tra, chẩn đoán. Trong đó : + Bộ điều khiển thuỷ lực nhận tín hiệu điều khiển từ ECU thực hiện quá trình phân phối áp suất dầu đến các cơ cấu phanh bánh xe. + Bộ phận hiển thị đèn báo phanh và bộ phận kiểm tra chẩn đoán có chức năng báo cho người lái xe biết khi cơ cấu ABS gặp sự cố, dưới dạng các xung điện hoặc là tín hiệu nhấp nháy của đèn báo. Trên các xe đời mới hiện nay, thường ECU được lắp tích hợp chung,thành một cụm với bộ điều khiển thủy lực. Điều này giúp giảm xác suất hư hỏng về đường dây điện và dễ kiểm tra sửa chữa. 4 Trêng §HSPKT Hng yªn. Khoa C¬ KhÝ §éng Lùc. Hình 2.1: Sơ đồ khối các cụm chức năng của cơ cấu ABS. Hình 2.2: Sơ đồ điều khiển cơ cấu phanh thường. 1: Bàn đạp phanh. 4: Ống dẫn dầu. 2: Bình đựng dầu. 5, 6: Má phanh. 3: Xylanh chính 5 Trêng §HSPKT Hng yªn. Khoa C¬ KhÝ §éng Lùc. Hình 2.3: Sơ đồ điều khiển của cơ cấu ABS. Nguyên tắc điều khiển cơ bản của cơ cấu ABS như sau: - Các cảm biến tốc độ bánh xe nhận biết tốc độ góc của các bánh xe và gửi tín hiệu về ECU dưới dạng các xung điện áp xoay chiều. - ECU theo dõi tình trạng các bánh xe bằng cách tính tốc độ xe và sự thay đổi tốc độ bánh xe, xác định mức trượt dựa trên tốc độ các bánh xe. - Khi phanh gấp hay phanh trên những đường ướt, trơn trượt có hệ số bám thấp, ECU điều khiển bộ chấp hành thuỷ lực cung cấp áp suất dầu tối ưu cho mỗi xy lanh phanh bánh xe theo các chế độ tăng áp, giữ áp hay giảm áp để duy trì độ trượt nằm trong giới hạn tốt nhất, tránh bị hãm cứng bánh xe khi phanh. 2.2. Cấu tạo và nguyên lý làm viêc của các cụm chi tiết và cả cơ cấu ABS . 2.2.1. Cảm biến tốc độ bánh xe. Cảm biến tốc độ bánh xe dùng để đo vận tốc góc của bánh xe và gửi về ECU dưới dạng các tín hiệu điện. Hình 2.4: Vị trí lắp cảm biến. 6 Trêng §HSPKT Hng yªn. Khoa C¬ KhÝ §éng Lùc. Hình 2.5: Cảm biến tốc độ bánh xe loại điện từ. Tuỳ theo cách điều khiển khác nhau, các cảm biến tốc độ bánh xe thường được gắn ở mỗi bánh xe để đo riêng rẽ từng bánh hoặc được gắn ở vỏ bọc của cầu chủ động, đo tốc độ trung bình của hai bánh xe dựa vào tốc độ của bánh răng vành chậu. Ở bánh xe, cảm biến tốc độ được gắn cố định trên các giá đỡ của các bánh xe, vành răng cảm biến được gắn trên đầu ngoài của bán trục hay trên cụm moay ơ bánh xe, đối diện và cách cảm biến tốc độ một khe hở nhất định gọi là khe hở từ. Cảm biến tốc độ bánh xe có hai loại : Cảm biến điện từ và cảm biến HALL. Trong đó loại cảm biến điện từ được sử dụng phổ biến hơn. 2.2.1.1 Cấu tạo: Gồm một nam châm vĩnh cửu, một cuộn dây quấn quanh lõi từ, hai đầu cuộn dây được nối với ECU (hình 2.5) 2.2.1.2 Nguyên lý làm việc. Khi bánh xe quay, vành răng quay theo, khe hở A giữa hai đầu lõi từ và vành răng thay đổi, từ thông biến thiên làm xuất hiện trong cuộn dây một sức điện động xoay chiều dạng hình sin có biên độ và tần số thay đổi tỉ lệ theo tốc độ góc của bánh xe(hình 2.6). Tín hiệu này liên tục được gửi về ECU. Tuỳ theo cấu tạo của cảm biến, vành răng và khe hở giữa chúng, các xung điện áp tạo ra có thể nhỏ dưới 100mV ở tốc độ thấp, hoặc cao hơn 100V ở tốc độ cao. Hình 2.6:Tín hiệu diên áp ở tốc độ bánh xe Khe hở không khí giữa lõi từ và đỉnh răng của vành răng cảm biến chỉ khoảng 1mm và độ sai lệch phải nằm trong giới hạn cho phép. Cơ cấu ABS sẽ không làm việc tốt nếu khe hở nằm ngoài giá trị tiêu chuẩn. 2.2.2. Cảm biến giảm tốc. Trên một số xe ngoài cảm biên tốc độ bánh xe còn được trang bị thêm một cảm biến giảm tốc cho phép ECU xác định chính xác hơn sự giảm tốc của xe trong quá trình phanh. Kết quả là, mức độ đáp ứng của ABS được cải thiện tốt hơn. Nó 7 Trêng §HSPKT Hng yªn. Khoa C¬ KhÝ §éng Lùc. thường được sử dụng nhiều trên xe 4WD bởi vì nếu một trong các bánh xe bị hãm cứng thì các bánh xe khác cũng có xu hướng bị hãm cứng theo, do tất cả các bánh được nối với cơ cấu truyền lực nên có tốc độ ảnh hưởng lẫn nhau. Cảm biến giảm tốc còn gọi là cảm biến “G”. Hình 2.7: Vị trí và cấu tạo cảm biến giảm tốc Cấu tạo của cảm biến như (hình 2.7) gồm hai cặp đèn LED và phototransistors, một đĩa xẻ rãnh và một mạch biến đổi tín hiệu. Đặc điểm của đèn LED là phát sáng khi cấp điện và phototransistors là dẫn điện khi có ánh sáng chiếu vào. Khi mức độ giảm tốc của xe thay đổi, đĩa xẻ rãnh lắc theo chiều dọc xe tương ứng với mức độ giảm tốc. Các rãnh trên đĩa cắt cho ánh sáng từ đèn LED đến phototransistors, làm phototransistors đóng, mở, báo tín hiệu về ECU. ECU nhận những tín hiệu này để xác định chính xác trạng thái mặt đường và thực hiện các điều chỉnh thích hợp. Tín hiệu này cũng được dùng để ECU điều khiển chế độ làm chậm sự tăng mômen xoay xe. Sử dụng hai cặp LED và phototransistors sẽ tạo ra sự đóng và mở của các phototransistors chia mức độ giảm tốc thành 4 mức . 8 Trêng §HSPKT Hng yªn. Khoa C¬ KhÝ §éng Lùc. Hình 2.8: Các chế độ hoạt động của cảm biến giảm tốc. 2.2.3. Cảm biến gia tốc ngang. Cảm biến gia tốc ngang được trang bị trên một vài kiểu xe, giúp tăng khẳ năng ứng xử của xe khi phanh trong lúc đang quay vòng, có tác dụng làm chậm quá trình gia tăng mô men xoay xe. Trong quá trình quay vòng, các bánh xe phía trong có xu hướng nhấc lên khỏi mặt đất do lực ly tâm và các yếu tố góc đặt bánh xe. Ngược lại, các bánh xe bên ngoài bị tỳ mạnh xuống mặt đường đặc biệt là các bánh xe phía trước bên ngoài. Vì vậy các bánh xe phía trong có xu hướng bó cứng dễ dàng hơn so với các bánh xe ở phía ngoài. Cảm biến gia tốc ngang có nhiệm vụ xác định gia tốc ngang của xe khi quay vòng và gửi tín hiệu về ECU. Trong trường hợp này một cảm biến kiểu phototransistors giống như cảm biến giảm tốc được gắn theo trục ngang của xe hay một cảm biến kiểu bán dẫn được sử dụng để đo gia tốc ngang. Ngoài ra cảm biến kiểu bán dẫn cũng được sử dụng để đo sự giảm tốc, do nó có thể đo được cả gia tốc ngang và gia tốc dọc. 9 Trêng §HSPKT Hng yªn. Khoa C¬ KhÝ §éng Lùc. Hình 2.9: Cảm biến gia tốc ngang. 2.2.4. Hộp điều khiển điện tử (ECU). 2.2.4.1. Chức năng của hộp điều khiển điện tử (ECU). Nhận biết thông tin về tốc độ góc của các bánh xe, từ đó tính toán ra tốc độ bánh xe và sự tăng giảm tốc của nó, xác định tốc độ xe, tốc độ chuẩn của bánh xe và ngưỡng trượt, để nhận biết nguy cơ bị hãm cứng của bánh xe để: +Cung cấp tín hiệu điều khiển đến bộ chấp hành thuỷ lực. +Thực hiện chế độ kiểm tra, chẩn đoán, lưu giữ mã hư hỏng và chế độ an toàn và gửi thông tin thông qua các đèn tín hiệu là sự nhấp nháy của đèn. Hình 2.10 :Các chức năng điều khiển của ECU 1: Cảm biến tốc độ bánh xe. 2: Xylanh phanh bánh xe. 3: áp suất dầu phanh. 10 [...]... Hành động Kiểm tra bộ điều khiển ABS Có Không Kiểm tra ngắn mạch xuống mát Có Tắt công tắc máy Nhấn thanh ngắn mạch vào giắc nối ABS Đèn cảnh báo ABS có sáng không? Không 27 Sang bíc kÕ tiÕp Tham khảo “ Đèn cảnh báo ABS không thực hiện việc tự chẩn đoán” và thực hiện chẩn đoán (Xem bảng số 2) Sau khi gắn giắc nối ABS lại, thay bộ điều khiển ABS nếu đèn cảnh báo ABS vẫn sáng liên tục Sửa chữa hoặc thay... lực ABS Không Số 2: Đèn cảnh báo ABS không thực hiện việc tự chẩn đoán Quy trình chẩn đoán Bướ c 1 2 Kiểm tra Hành động Kiểm tra bộ điều khiển ABS Tắt công tắc Có Không Kiểm tra hở mạch cọc H bộ điều khiển Có thuỷ lực Không Thay bộ điều khiển ABS mới Sang bước kế tiếp Thay mạch in đồng hồ bảng táp lô Sửa chữa hoặc thay thế mạch điện sai hỏng Số 2:Đèn cảnh báo ABS sáng liên tục Quy trình chẩn đoán Bướ... §éng Lùc 3.1.3 Hư hỏng, nguyên nhân và mã chẩn đoán (áp dụng cho xe TOYOTA CELICA 10/1989) Bảng 3.1.Hư hỏng,nguyên nhân và mã chẩn đoán Vấn đề Nguyên nhân cơ chế Các bộ phận Đèn báo ABS sáng không có lý do Đèn báo ABS không sáng trong 3 giây sau khi bật khóa điện Đèn báo ABS không sáng trong 3 giây sau khi bật khóa Hoạt động của phanh - Phanh lệch Mã chẩn đoán(Mã chức năng kiểm tra Kiểu hư hỏng Đèn báo... phanh bánh xe, nhất thời làm giảm áp suất dầu ở xylanh phanh bánh xe 2.2.5.2 Nguyên lý hoạt động Sơ đồ (hình 2.14) thể hiện sự hoạt động của một bộ chấp hành thuỷ lực loại 4 van điện 3 vị trí Hai van điện điều khiển độc lập hai bánh trước trong khi hai van còn lại điều khiển đồng thời hai bánh sau Vì vậy cơ cấu này gọi là ABS 3 kênh Hình 2.14: Sơ đồ bộ chấp hành thủy lực a Khi phanh bình thường (ABS không... là các van địên từ hoặc động cơ nên trước khi sửa chữa ABS thì trước tiên phải xác định xem hư hỏng là trong ABS hay trong cơ cấu phanh Về cơ bản, do cơ cấu ABS trang bị chức năng dự phòng, nếu hư hỏng xảy ra trong ABS, ECU dừng hoạt động của ABS ngay lập tức và chuyển sang cơ cấu phanh thông thường Do ABS có chức năng chẩn đoán, đèn báo ABS bật sáng để báo cho người lái biết khi có hư hỏng xảy ra Nên... không hiệu quả ABS hoạt động khó Khoa C¬ KhÝ §éng Lùc ABS ECU Hỏng Công tắc đèn Hở hay ngắn phanh mạch Công tắc Hở hay ngắn phanh tay mạch 3.2 Chẩn đoán 1 Kiểm tra điện áp ắc quy Điện áp ắc quy khoảng 12V 2 Kiểm tra đèn báo bật sáng - Bật khoá điện - Kiểm tra rằng đèn ABS bật sáng trong 3 giây Nếu không, kiểm tra và sửa chữa hay thay thế cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện 3 Đọc mã chẩn đoán - Bật khoá... §éng Lùc dầu hồi từ xylanh bánh xe về xylanh chính qua cửa C đến cửa A và van một chiều số 3 trong van điện 3 vị trí Hình 2.15: Chế độ phanh thường (ABS không hoạt động) b Khi phanh gấp (ABS hoạt động) Nếu có bất kỳ bánh xe nào có xu hướng bị bó cứng khi phanh gấp thì bộ chấp hành thuỷ lực điêu khiển giảm áp suất dầu phanh tác dụng lên bánh xe đó theo tín hiệu từ ECU vì vậy bánh xe không bị bó cứng -... biến hoặc vòng cảm biến tốc độ bánh xe phải kiểm tra khe hở giữa chúng(khe hở trong khoảng 0,2 – 1,3mm) - Xiết chặt các đai ốc bánh xe tới mô men thích hợp - Khi thay lốp đường kính của 4 bánh phải giống với kích thước lốp ban đầu - Bộ điều khiển không nên bị ảnh hưởng với sức nóng cao Cơ cấu ABS là một cơ cấu điều khiển điện tử với thiết bị đầu vào là cảm biến tốc độ bánh xe, các thiết bị đầu ra là... kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau khi ngừng không Nếu đèn sáng nhưng không nháy khi tốc độ xe không nằm trong khoảng tiêu chuẩn, dừng xe và đọc mã chẩn đoán, sau đó sửa các chi tiết hỏng Chú ý: - Nếu đèn bật sáng trong khi tốc độ xe từ 4- 6 km/h, việc kiểm tra đã hoàn thành, khi tốc độ xe vượt quá 6 km/h, đèn ABS sẽ nháy lại, ở trạng thái này cảm biến tốc độ tốt - Trong khi đèn ABS tắt, không được... bánh xe về cơ bản là giống nhau Các giai đoạn điều khiển được thể hiện như ( hình 2.12) Hình 2.12: Điều khiển chống hãm cứng bánh xe khi phanh Khi phanh, áp suất dầu trong mỗi xylanh bánh xe tăng lên và tốc độ xe giảm xuống Nếu có bánh xe nào có xu hướng bị bó cứng ECU điều khiển giảm áp suất dầu ở bánh xe đó Giai đoạn A: ECU điều khiển van điện ở chế độ giảm áp, vì vậy giảm áp suất dầu ở xylanh bánh . lập hai bánh trước trong khi hai van còn lại điều khiển đồng thời hai bánh sau. Vì vậy cơ cấu này gọi là ABS 3 kênh. Hình 2.14: Sơ đồ bộ chấp hành thủy lực a. Khi phanh bình thường (ABS không. §éng Lùc. Hình 2.3: Sơ đồ điều khiển của cơ cấu ABS. Nguyên tắc điều khiển cơ bản của cơ cấu ABS như sau: - Các cảm biến tốc độ bánh xe nhận biết tốc độ góc của các bánh xe và gửi tín hiệu. Lùc. Hình 2.5: Cảm biến tốc độ bánh xe loại điện từ. Tuỳ theo cách điều khiển khác nhau, các cảm biến tốc độ bánh xe thường được gắn ở mỗi bánh xe để đo riêng rẽ từng bánh hoặc được gắn ở vỏ bọc