Nghiên cứu khai thác các phần mềm nhằm ứng dụng máy tính trong thiết kế và mô phỏng ô tô

Hiện nay, mô phỏng trên máy tính là xu hướng dạy học mới, hiện đại đã và đang được nghiên cứu và áp dụng rộng rãi trên nhiều lĩnh vực. Trong lĩnh vực giáo dục, các bài giảng có ứng dụng mô phỏng kết hợp phương tiện nghe nhìn hiện đại sẽ tạo cho sinh viên nhiều kỹ năng như: khả năng hoạt động quan sát (các hình ảnh tĩnh hoặc động), khả năng thao tác trên đối tượng, khả năng tự do phát triển tư duy, lựa chọn con đường tối ưu để nhận thức. Vì vậy trong hoạt động giảng dạy của Trường đại học Sư phạm kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh nói chung và Ngành công nghệ kỹ thuật Ô tô nói riêng đã và đang ngày càng hoàn thiện nội dung giảng dạy bộ môn liên quan đến ứng dụng máy tính vào việc mô phỏng và thiết kế ô tô. Với mục đích là cung cấp thêm những kiến thức, phương pháp học tập đúng và những tài liệu tham khảo cho giảng viên cũng như sinh viên tham khảo và nghiên cứu để làm tài liệu học tập, giảng dạy trong bộ môn Ứng dụng máy tính trong thiết kế và mô phỏng Ô tô.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Tên đề tài: NGHIÊN CỨU KHAI THÁC CÁC PHẦN MỀM NHẰM ỨNG DỤNG MÁY TÍNH TRONG THIẾT KẾ VÀ MƠ PHỎNG Ô TÔ SVTH: TRẦN LÊ MINH MSSV: 18145179 SVTH: NGUYỄN CHÍ KHẢI MSSV: 18145156 Khóa : 2018 – 2022 Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GVHD: TS NGUYỄN MẠNH CƯỜNG Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Tên đề tài: NGHIÊN CỨU KHAI THÁC CÁC PHẦN MỀM NHẰM ỨNG DỤNG MÁY TÍNH TRONG THIẾT KẾ VÀ MƠ PHỎNG Ô TÔ SVTH: TRẦN LÊ MINH MSSV: 18145179 SVTH: NGUYỄN CHÍ KHẢI MSSV: 18145156 Khóa : 2018 – 2022 Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GVHD: TS NGUYỄN MẠNH CƯỜNG Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2022 TRANG PHỤ BÌA i CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Sinh viên thực hiện: Họ tên SV1: Trần Lê Minh Email: 18145179@student.hcmute.edu.vn MSSV: 18145179 SĐT: 0564564299 Lớp: 181451CL4B Họ tên SV2: Nguyễn Chí Khải Email: 18145156@student.hcmute.edu.vn MSSV: 18145156 Lớp: 181451CL4A SĐT: 0765961484 Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật tơ Khóa: 2018 – 2022 Giảng viên hướng dẫn Tên đề tài NGHIÊN CỨU KHAI THÁC CÁC PHẦN MỀM NHẰM ỨNG DỤNG MÁY TÍNH TRONG THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG Ô TÔ Nhiệm vụ đề tài - Nghiên cứu tổng quan đề tài - Cơ sở lý thuyết thiết kế mơ Ơ tơ - Nội dung giảng phần mềm MATLAB-SIMULINK, CARSIM, ADAMS/CAR ANSYS - Kết luận kiến nghị Sản phẩm đề tài Tập thuyết minh + file mềm + giảng giới thiệu phần mềm Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 07/03/2022 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 23/07/2022 TRƯỞNG NGÀNH GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ii CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên Sinh viên: Trần Lê Minh MSSV: 18145179 Nguyễn Chí Khải MSSV: 18145156 Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Tên đề tài: : Nghiên cứu khai thác phần mềm nhằm ứng dụng máy tính thiết kế mô ô tô Họ tên Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Mạnh Cường NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: iii Điểm: (Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 07 năm 2022 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) iv CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên Sinh viên: Trần Lê Minh MSSV: 18145179 Nguyễn Chí Khải MSSV: 18145156 Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Tên đề tài: Nghiên cứu khai thác phần mềm nhằm ứng dụng máy tính thiết kế mơ tơ Họ tên Giáo viên phản biện: TS Lâm Mai Long NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: v Điểm: (Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 07 năm 2022 Giáo viên phản (Ký & ghi rõ họ tên) vi LỜI CẢM ƠN Được đồng ý Khoa Đào tạo chất lượng cao – Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, với hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn TS Nguyễn Mạnh Cường Qua đúc kết từ kiến thức kỹ thuật, đặt biệt kiến thức chun ngành Cơng nghệ kỹ thuật Ơ tơ, chúng em thực đồ án tốt nghiệp với đề tài :“Nghiên cứu khai thác phần mềm nhằm ứng dụng máy tính thiết kế mơ tơ” Trong thời gian thực đồ án, chúng em tận tình giúp đỡ thầy cơ, bạn bè với cố gắng nổ lực thân động viên tinh thần mạnh mẽ từ phía gia đình để giúp chúng em hồn thành đồ án tốt nghiệp Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành nồng nhiệt đến trường Đại học Sư phạm kỹ thuật TP Hồ Chí Minh nơi mà chúng em học tập suốt năm qua, thầy cô Khoa đào tạo chất lượng cao Khoa khí động lực nhiệt tính truyền dạy kiến thức, kỹ năng, kinh nghiệm sống bổ ích để tiếp thêm hành trang chúng em thực ước mơ trước bước vào đường đời Đặc biệt, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy Nguyễn Mạnh Cường Thầy chấp nhận cậu học trò non nớt, bỏ thời gian quý báu để hướng dẫn, dạy tận tình, truyền đạt tư kiến thức, dành quan tâm đặc biệt để hướng dẫn chúng em thực đồ án tốt nghiệp lần Thầy chia kiến thức biết, tài liệu sưu tầm để chúng em lất làm tham khảo lựa chọn thơng tin bổ sung cho đồ án tốt nghiệp Thầy ln có thái độ tích cực, người thực cơng việc vô nghiêm túc, thầy đốc thúc không ngừng để chúng em hồn thành mục tiêu kì hạn đặt cho đồ án lần Qua đồ án lần này, thầy dạy cho chúng em nhiều thái độ kiến thức mà thầy mang lại để tiếp bước cho chúng em đường sau Một lần xin chân thành cảm ơn Thầy TS Nguyễn Mạnh Cường Với điều kiện thời gian kinh nghiệm cịn hạn chế, khơng tránh khỏi thiếu sót trình thực đồ án.Chúng em mong nhận vii bảo, đóng góp ý kiến thầy để chúng em có điều kiện bổ sung hoàn thiện đồ án tốt hơn.Chúng em xin chân thành cảm ơn viii TÓM TẮT Hiện nay, mơ máy tính xu hướng dạy học mới, đại nghiên cứu áp dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực Trong lĩnh vực giáo dục, giảng có ứng dụng mơ kết hợp phương tiện nghe nhìn đại tạo cho sinh viên nhiều kỹ như: khả hoạt động quan sát (các hình ảnh tĩnh động), khả thao tác đối tượng, khả tự phát triển tư duy, lựa chọn đường tối ưu để nhận thức Vì hoạt động giảng dạy Trường đại học Sư phạm kỹ thuật TP Hồ Chí Minh nói chung Ngành cơng nghệ kỹ thuật Ơ tơ nói riêng ngày hồn thiện nội dung giảng dạy mơn liên quan đến ứng dụng máy tính vào việc mơ thiết kế tơ Với mục đích cung cấp thêm kiến thức, phương pháp học tập tài liệu tham khảo cho giảng viên sinh viên tham khảo nghiên cứu để làm tài liệu học tập, giảng dạy môn Ứng dụng máy tính thiết kế mơ Ơ tơ Trong đề tài này, đưa sở lý thuyết tính tốn mơ thiết kế ô tô, nội dung giảng dạy cho môn học, hướng dẫn bước mô bốn phần mềm phần mềm MATLAB – SIMULINK, CARSIM, ADAMS/CAR ANSYS phận cụ thể ô tô tập ví dụ liên quan đến mô ô tô Với gần tháng nghiên cứu thực nội dung đề tài, chúng tơi hồn thành nhiệm vụ đặt Được thể cụ thể chương bao gồm: Chương 1: Nghiên cứu tổng quan đề tài Chương 2: Khái qt mơ hình mơ hình hóa hệ thống Chương 3: Cơ sở mô thiết kế ô tô Chương 4: Ứng dụng phần mềm Matlab-Simulink lĩnh vực mô hệ thống ô tô Chương 5: Ứng dụng phần mềm CarSim lĩnh vực mô phỏng, thiết kế, kiểm nghiệm hệ thống ô tô ix Hình 121: Tạo tên phần tử Xuất hộp thoại Selection Name sau đổi tên hình Hình 122: Thiết lập tên phần tử Đặt tên tương tự với mặt lại hộp Enclose gồm Outlet Wall Hình 123: Hồn tất đặt tên phần tử Bước Setup Solution: Đặt điều kiện biên tính tốn 419 Theo điều kiện tốn mơ cho thơng số mà ta tiến hành thiết lập mơ tốn theo bước sau:  Nhấp đúp chuột Setup hộp thoại Sau bấm chọn Double Precision\Ok  Trên thư mục Tree Outline chọn Models\Viscous (nhớt)\Edit để tiến hành cài đặt điều kiện tốn khí động học  Hình 124: Tạo điều kiện mơ Sau chọn Materials\Fluid\Air  Hình 125: Thiết lập vật liệu dịng chảy (khơng khí) Tùy chỉnh tốc độ gió thổi mặc định ban đầu để tiến hành mơ cơng cụ Boundary Conditions Hình 126: Vận tốc khơng khí 420  Tiếp theo vào Reference Values để thiết lập nhiệt độ khơng khí 250C = 298.15 K  Hình 127: Thiết lập nhiệt độ khơng khí 250C Tiếp đến nhấp chọn Solution Initialization\Hybrid Initialization\Initialize để khởi tạo giải pháp  Hình 128: Khởi tạo giải pháp tính tốn Ta chọn tiếp Run Calculation\Number of Interations\nhập số vịng lặp theo tài ngun máy tính cho phép\Calculate  Hình 129: Chạy tính tốn Việc tính tốn hồn tất bước qua bước xử lý liệu tính tốn Bước Results: Kết phân tích Xuất kết cần phân tích hình cơng cụ có khối Results  Trước tiên cần xem sơ qua kết tính tốn cách nhấp chuột vào Results\Graphics\Vectors bấm vào Set up chọn nút Display để xuất liệu hình 421 Hình 130: Xuất vector di chuyển khơng khí hình Chúng ta thấy liệu cịn mơ hồ xét tới toàn hộp Enclose Cần tạo mặt cắt dọc theo trục Z để quan sát rõ thay đổi khơng khí qua Body xe Vào Surface\Iso Surface thiết lập hình sau nhấn Compute nhấn Create để tạo mặt phẳng Hình 131: Khởi tạo mặt phẳng Iso Surface Để xem kết từ mặt phẳng tạo ta vào Results\Graphics\Vectors\Set up\Z – coordinate – nhấn Display 422 Hình 132: Xuất vector vận tốc khơng khí mặt phẳng Iso Surface Sau nhấn File\Close Fluent để đến bước  Nhấp đôi chuột vào Results để tạo môi trường xử lý kết Cũng tạo mặt phẳng Isoface Vào Insert\Location\Isosurface Thiết lập Variable theo trục Z bảng Details of Isoface Sau vào mục Color chọn Model\Variable\Velocity hình kết phân bố vận tốc Hình 133: Kết phân bố vận tốc 423 Hình 134: Đường di chuyển khơng khí (Streamline) Hình 135: Đường di chuyển khơng khí Isosurface Hình 136: Khơng khí di chuyển dạng video 424 Hình 137: Áp suất khơng khí sinh 425 Chương KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 8.1 Kết luận 8.1.1 Phần mềm MATLAB-SIMULINK Sau trình thực đề “Nghiên cứu khai thác phần mềm nhằm ứng dụng máy tính thiết kế mơ tơ”.chúng tơi thực nội dung sau:  Khái qt ứng dụng máy tính mơ thiết kế ô tô dựa việc xây dựng mô hình  Phần mềm MATLAB-SIMULINK có tác dụng mơ phỏng, tính tốn cho tồn hệ thống xe thơng qua thơng số đặc tính mà người dùng đề xuất Thơng qua q trình mơ nghiên cứu cách trực quan thay đổi hệ thống xe điều kiện làm việc khác  Phần mềm đa dạng tạo điều kiện cho ta có nhiều biến dạng để chọn lựa, khả mơ hình hóa nhanh, mạnh xác, giải nhiều vấn đề máy tính trước thực tế kiểm nghiệm, có thư viện phần tử lớn dễ dàng truy cập tham khảo, xuất đồ thị xác cho phép xử lý tối ưu Từ giúp cho cơng việc thiết kết kiểm nghiệm rút ngắn thơi gian sản xuất 8.1.2 Phần mềm CARSIM Sau trình thực đề “Nghiên cứu khai thác phần mềm nhằm ứng dụng máy tính thiết kế mơ tơ”.chúng thực nội dung sau:  Phần mềm CarSim có tác dụng mơ biên dạng độ ổn định cho toàn hệ thống xe thơng qua thơng số đường đặc tính mà người dùng đề xuất để so sánh với tiêu chuẩn an tồn giới hạn cho phép, tính tối ưu hệ thống có tính trực quan để so sánh với tính tốn thiết kế cụ thể 426  Thơng qua q trình mơ nguyên cứu cách trực quan thay đổi hệ thống xe điều kiện làm việc khác Như biên dạng mấp mô măt đường ảnh hưởng đến hệ thống treo lái thắng hay ảnh hưởng xe điều kiện tốc độ, gió,quay vịng… Ngồi phần mềm cịn hỗ trợ chia biên dạng bề mặt lưới 2D, 3D, biểu đồ (Plot) phân tích cụ thể q trình hoạt động xe ôtô  Phần mềm đa dạng tạo điều kiện cho ta có nhiều biên dạng để chon lựa (Dataset) theo thông số nhà sản xuất, số tiêu chuẩn công nghệ củaNguyên cứu phần mềm CarSim mô kiểm nghiệm ô tô giới( Iso, Ansi, Dsi,Bsi, Jis )mang tính quốc tế linh động giúp giảm thời gian kiểm nghiệm Giúp cho q trình thiết kế nhận dạng tính phi thực tế chưa hồn hảo, bất cập khơng phù hợp tính tốn điều kiện hoạt động thực tế  CarSim cung cấp công cụ để kiểm nghiệm đầy đủ hỗ trợ thư viện mở (Libraries) với hệ thống kiểm định sẵn có (Dataset) Giúp cho cơng việc thiết kế kiểm nghiệm rút ngắn thời gian sản sản xuất, giá thành lỗi thiết kế đưa thị trường tiêu thụ  Bên cạnh ưu điểm thấy nhiều thiếu sót để hồn thiện cho đầy đủ q trình kiểm nghiệm:  Chưa tính đến độ bền, tuổi thọ, giới hạn cho phép chịu bền hệ thống, sản phẩm  Chưa tính đến độ xử lý tiếng ồn, sản phẩm động (khí thải) theo điều kiện để bảo vệ môi trường, phần quan trọng cấp thiết để kiểm kiệm cho xe mà nhà sản xuất khách hàng quan âm đến 8.1.3 Phần mềm ADAMS/CAR Sau trình thực đề tài Nghiên cứu khai thác phần mềm nhằm ứng dụng máy tính thiết kế mô ô tô thực nội dung sau:  Khái quát ứng dụng máy tính mơ thiết kế ô tô dựa việc xây dựng mô hình 427  Phần mềm ADAMS/CAR có tác dụng mơ biến dạng độ ổn định cho toàn hệ thống xe thơng qua thơng số đặc tính mà người dùng đề xuất để so sánh với tiêu chuẩn an tồn giới hạn cho phép tính tối ưu hệ thống có tính trực quan để so sánh với tính tốn cụ thể  Thơng qua q trình mơ nghiên cứu cách trực quan thay đổi hệ thống xe điều kiện làm việc khác  Phần mềm đa dạng tạo điều kiện cho ta có nhiều biến dạng để chọn lựa, khả mơ hình hóa nhanh, mạnh xác, giải nhiều vấn đề máy tính trước thực tế kiểm nghiệm, có thư viện phần tử lớn dễ dàng truy cập tham khảo, xuất đồ thị xác cho phép xử lý tối ưu Từ giúp cho cơng việc thiết kết kiểm nghiệm rút ngắn thơi gian sản xuất  Bên cạnh ưu điểm thấy cịn nhiều thiếu sót để hồn thiện cho đẩy đủ q trình kiểm nghiệm: Chưa tính độ bền tuổi thọ, giới hạn cho phép chịu bền hệ thống, sản phẩm, chưa tính độ xử lý tiếng ồn, sản phầm động (khí thải), theo điều khiện bảo vệ môi trường, phần quan trọng cấp thiết để kiểm nghiệm cho xe mà nhà sản xuất khách hang quan tâm đến 8.1.4 Phần mềm ANSYS Sau trình thực đề tài “Nghiên cứu khai thác phần mềm nhằm ứng dụng máy tính thiết kế mơ tơ”.chúng tơi thực nội dung sau:  Khái qt ứng dụng máy tính mơ thiết kế ô tô dựa việc xây dựng mô hình  Giới thiệu tổng quan phần mềm Ansys dựa phương pháp tính tốn phần tử hữu hạn ưu điểm bật phần mềm  Xây dựng tính tốn ứng suất, biến dạng toán học tĩnh cách sử dụng phần mềm Ansys để mô  Xây dựng, quy trình bước cần thực phương pháp tính tốn để mơ tốn khung gầm xe tơ với mục đích kiểm nghiệm độ bền thông 428 số vật liệu điều kiện làm việc khác cách sử dụng phần mềm Ansys để mơ Qua việc tìm hiểu mơ tốn liên quan đến mơ ô tô, rút số đánh giá phần mềm Ansys sau:  Ansys hỗ trợ cho người học nhập mơ hình hình học 3D từ phần mềm khác điều giúp dễ dàng việc mô cấu tơ  Ansys sử dụng nhiều loại toán khác (cơ học tĩnh, toán động lực học, toán truyền nhiệt, tốn động lực học dịng chảy, ) giúp cho người học dễ dàng áp dụng để giải toán cụ thể khác  Ansys phần mềm mô phổ biến việc tiếp cận học hỏi kinh nghiệm mô điều dễ dàng thông qua nhóm mạng xã hội, youtube, 8.2 Kiến nghị Chúng tơi thực nghiên cứu hồn thành đồ án thời gian thực cịn hạn chế nên đồ án số vấn đề cần hồn thiệt như: tài liệu cịn nhiều hạn chế lượng thông tin tài ngun máy tính để xử lý mơ cần nhiều tài nguyên để xử lý Tuy nhiên, tài liệu mô thực phần mềm bẻ khóa có số hạn chế khơng thể tránh như:  Đối với phần mềm MATLAB-SIMULINK sử dụng phần mềm bẻ khóa nên khơng thể sử dụng yếu tố người dùng nên việc sử dụng phần mềm MATLABSIMULINK thử mức độ đánh giá mơ với nguồn tài ngun có p Trong khuôn khổ đề tàinày việc xây dựng mơ hình thơng số  Đối với phần mềm CARSIM tính tốn điều kiện có sẵn số mẫu có sẵn nên mang tính gần chưa cập nhật dịng xe mang tính thương hiệu tài liệu khơng phổ biến thơng số tính tốn thực tế tính tốn mang tính bảo mật Bởi nên Nguyên cứu phần mềm CarSim mô kiểm nghiệm ô tô đề tàivẫn chưa thể hồn thiện cịn gặp nhiều khó khăn mà chưa thể tìm hiểu hết Hướng phát triển nguyên cứu mức độ đồng ổn đinh tạo điều 429 kiện cập nhật thêm theo điều kiện tiêu chuẩn làm việc nước ta để mang tính thị trường Việt Nam nhiều để góp phần vào việc nâng cao chất lượng tính tiện lợi, an tồn cho người sử dụng Đặc biệt nguyên cứu sâu vào tính tốn ảnh hưởng động lực học nước ta chưa phổ biến nhiều ảnh hưởng trực tiếp đến mức tiêu thụ nhiên liệu đặc tính tính hần mềm  Đối với phần mềm ADAMS/CAR sử dụng phần mềm bẻ khóa nên khơng thể sử dụng yếu tố người dùng nên việc sử dụng phần mềm ADAMS/CAR thử mức độ đánh giá mơ với nguồn tài ngun có phần mềm  Đối với phần mềm Ansys, việc tùy chỉnh thư viện vật liệu cịn nhiều khó khăn phần mềm chặn điều chỉnh thông số bản, tùy chỉnh vật liệu chuyên dụng cấu Piston, trục khuỷu, truyền; nhữn toán phực tạp thời gian sử lý tương đối lâu tải điều kiện phức tạp Chúng mong muốn nội dung đề tài giúp ích thầy cô việc giảng dạy kiến thức cho sinh viên môn học tới Chúng mong nhận đóng góp ý kiến Quý thầy bạn bè để đồ án hồn thiện 430 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Ngô Văn Hiện (2014), “Mô động lực học ô tô phần mềm máy tính”, Đồ án tốt nghiệp Đại học sư phạm kỹ thuật TP Hồ Chí Minh [2] Đỗ Thành Trung (2013), “Giáo trình ANSYS – Phân tích ứng suất biến dạng”, Nhà xuất Đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh [3] Phạm Sơn Minh, Đỗ Thành Trung (2017), “Giáo trình ANSYS – Phân tích cấu động”, Nhà xuất Đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh [4] Chu Đức Hùng, Hoàng Quang Tuấn, Nguyễn Anh Ngọc (2018), “Thiết kế kiểm nghiệm bền khung gầm xe điện HaUI-EV2”, Hội nghị khoa học cơng nghệ tồn quốc khí lần thứ V – VCME 2018 [5] TS Lâm Mai Long (2012), “Giáo trình tơ 1”, Nhà xuất Đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh [6] Ths Đặng Q (2012), “Giáo trình lý thuyết tơ’’, Nhà xuất Đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh [7] Võ Văn Hường, Thái Mạnh Cầu (2007), “Nghiên cứu chuyển động thực tơ mơ hình ¼”, Tuyển tập cơng trình Hội nghị học tồn quốc lần thứ VII, Hà Nội, 12/2007 [8] Võ Văn Hường, Thái Mạnh Cầu (2007), “Lập mơ hình phẳng nghiên cứu phanh tơ”, Tuyển tập cơng trình Hội nghị học toàn quốc lần thứ VII, Hà Nội, 12/2007 [9] Lương Đình Tiến Thắng (2012), “Nghiên cứu ảnh hưởng ABS đến hiệu phanh mơ hình động lực học tơ ½”, Luận văn thạc sĩ, Đại học Bách khoa Hà Nội, 2012 [10] Nguyễn Văn Chót (2012), “Nghiên cứu ảnh hưởng độ chậm tác dụng đến hiệu phanh”, Luận văn thạc sĩ, Đại học Bách khoa Hà Nội, 2012 431 [11] Nguyễn Thanh Quang, “Nghiên cứu động học, động lực học độ bền hệ thống lái xe Mekong”, Luận án tiến sĩ, Đại học Bách khoa Hà Nội, 2001 [12] Trần Văn Như, Đinh Quang Vũ, Đặng Việt Hà, Nguyễn Hữu Mạnh, “Phát triển mơ hình động lực học theo phương dọc lốp sở mơ hình Pacejka”, Tạp chí Khoa học-Công nghệ [13] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, “Lý thuyết ô tô – máy kéo”, Nhà xuất Khoa học – Kỹ thuật, Hà Nội - 2005 [14] Nguyễn Phùng Quang (2004), “Matlab Simulink”, NXB KHKT, Hà Nội [15] Vũ Quang Thập, Vũ Trung Thành, Đào Đức Thụ, Trịnh Minh Hoàng, “Ứng dụng phần mềm matlab/simulink giải tốn động lực học tơ”, Nhà xuất khoa học kỹ thuật [16] Võ Văn Nhật Huy, Đoàn Văn Hoàn, Trần Trung Thành, Nguyễn Thành Nhân, “Nghiên cứu phần mềm CarSim mô kiểm nghiệm ô tô”, Luận văn tốt nghiệp – Trường Đại Học Công Nghiệp TP HCM, 2011 [17] Nguyễn Công Hiền, Nguyễn Phạm Thục Anh, “Mơ hình hóa hệ thống mô phỏng”, Nhà xuất khoa học kỹ thuật [18] Nguyễn Dỗn Phước, “Lý thuyết điều khiển tuyến tính”, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2002 Tiếng Anh [19] Rajesh Rajamani (2012), “Vehicle Dynamics and Control”, Springer [20] Xiaolin Chen, Yijun Liu (2015), “Finite Element Modeling and Simulation with ANSYS Workbench”, Taylor & Francis Group [21] FLUENT (2003), “Introductory FLUENT Notes” [22] ANSYS (2011), “ANSYS Structural FEA” [23] ANSYS (2017), “ANSYS Fluent Tutorial Guide” 432 [24] Radu Constantin PARPALA si Cristina PUPAZA (2016), “Crash Simulation Using Ansys Explicit Dynamics” [25] Akash Singh Patel, Jaideep Chitransh (2016), “Design And Analysis Of Tata 2518tc Truck Chassis Frame With Various Cross Sections Using Cae Tools” [26] P Bhowmick (2014), “Design and Analysis of a Pick-up truck chassis” [27] A Hari Kumar, V Deepanjali (2016), “Design & Analysis Of Automobile Chassis” [28] ADAMS/CAR, Getting Started Using ADAMS/Car [29] ADAMS/CAR, ADAMS/Car Training Guide 433