Bài tập cơ lý thuyết cuối kỳ

gồm đầy đủ các dạng bài tập cơ lý thuyết cuối kì kèm lời giải và hướng dẫn

 Ch ng I: ươ Đ NG L C H C CH T Đi MỘ Ự Ọ Ấ Ể GVHD: PGS. TS. TR NG TÍCH THI NƯƠ Ệ  Ch ng II: ươ Đ NG L C H C C HỘ Ự Ọ Ơ Ệ BÀI T P C H C Ậ Ơ Ọ T p Hai: Đ NG L C H Cậ Ộ Ự Ọ Chương I: ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐiỂM   !"#$%&$'()) *!+,-"."./!*%,!01'!#213# 4546 )  78#9!!+,*:-;.<.=,>?@@13#45."AB"!+,*:-C$';D4E@ F>*G!$HIC.=,>?$J!+,*:-1'$JKG!L4.M$+#N#=,OP@"Q!-,8 *R$'ST);)61'$JQ#U!+,!B4.V*:- 6 ) y x N  P  T  v  c F  hình 1.2 ∗ W<#2*:*$H!/*#84 ( ) 4 1 . 1 k k c T Na P Fm F = + += = + ∑ rr r rr r ∗ %X!&? + #2*:Y!'! + Z!#[-?!%\]!$2^, +  + Z!#[-$2^ + F!-,8*!0*:-2 0a = r r ( ) 0 2 c TP N F+ += + r r r rr 0 cos .cos . .cos P N P m N g α α α = − + ⇒ = = 0 .sin .sin . .sin . . .cos c c P F T P F m g f m g T α α α α = − + + ⇒ = − = − . . . .cos c F f N f m g α = = ∗ %X!&? ( ) ( ) ( ) . . sin .cos 700.9,81 sin15 0,15.cos15 1677,8 T m g f N α α ⇔ = − = − ≈ + F!-,8*!0!B4.V*:- ( ) a const= 1 0 .v a t v= +  1 0 0 ; 4 1,6 v m s t s v m s = = = 2 0 1,6 0, 4 0 4 v a m s t ⇒ = − = − = − < + Z!#[-$2^;, . .sin 0 .cos c m a P FT NP α α = − + +   = − +  . . . .cos c f N f m g F α = = ⇔ ( ) sin .cos . .sin . c a g f T m a P F m α α α ⇒   + −   = + − = ( ) ( ) 700 0, 4 9,81 sin15 0,015.cos15 1957,8 N   = + −   = '#B? Z!_`-$HQC !a !b1' !"#$%&$F>*G!`-#$-B!-,8*C1B c 0 0 , , ,lk m x k A O x 0 x 0 l P hình 1 t δ '#@d ∗ F>*G!$-&#L$ !#!P=KU*#Le! ∗ Z!/^"+#1Gb=KUC1Bc;?!%\!0*f1'!#:-.%\!%3 -" Ox s F uur P ur ( ) 0 1 sjx FF P= − = ∑ . s F P m g⇒ = = ' . s t F k δ = . s t F m g k k δ ⇒ = = ∗ Z!/$J*$KG#L!244$%& 0t s= 0 x ( ) ( ) 0 0 0 0 0  = =   = =   & v m s x x t x hình 1.1 ∗ !Q@>!-,8*C1Bc+#41GbKg h + i?.^#2*:*$H!/ + Z!#[-$2^j ( ) 2 1 . 2 = = = + ∑ r r r r k S k m a F P F ( ) . . . . . . . . 0 s t m x P F m g k m x m g k x k x m x k x δ δ = − = − ⇔ = − + = − ⇔ + = && && && ( ) 2 . 0 3x x α ⇔ + = && A3# k m α = W+!#P4R`-> AB,1B.**#:-!' ( ) 0 .sinx A t α ϕ = + c1'*%&]4M>*#:- #2 k K*V- 0 ϕ ( ) 0 0 0 0 0 .sin 0 : . .cos 0 . .cos 0 x x A t A t A x s t ϕ α α ϕ α ϕ = = = = + = = = & 0 0 cos 0 2 π ϕ ϕ ⇔ = ⇔ = 0 A x⇒ = 0 .sin 2 x x t π α   = +  ÷   [...]... HỌC CƠ HỆ Bài tâêp 2 Cho 1 thanh thẳng, mảnh, đồng chất tiết diện đều AB Khối lượng của tồn thanh là m, chiều dài  Thanh AB cắt trục z tại điểm gốc O và hợp trục z một góc α như hình vẽ Cho biết: Hãy xác định moment qn tính của thanh AB đối với trục x, y,z và tâm O (thanh AB nằm m, l , α , OA = a, OB = b trong mặt phẳng Oyz) z z B d kz x A y O α x Hình II.2a A O α B u du K u Hình II.2b d ky y Bài. . .Bài 1.5 trang 31 Mơêt ơ tơ chở hàng có khối lượng là 6 tấn chạy xuống mơ t chiếc phà với tốc đơê là 21,6 km/giờ Từ ê lúc xuống phà đến lúc dừng hẳn xe phải chạy thêm mơêt qng đường là 10 m, cho rằng khi ấy ơtơ chuyển đơêng châêm dần đều Tính lực căng mỡi dây cáp (có hai dây cáp) bêc giữ phà, coi rằng dây cáp ln ln căng r v r a r 2T r P s = 10 m hình 1.5 Bài sửa ∗ Khảo sát chuyển... ( b + a ) 3 = ( a + b)( a 2 − ab + b 2 ) 3  3 −a m 2 = ( a − ab + b 2 ) 3 3 ∗ Moment qn tính của tồn thanh đối với tâm O: ( ) 1 m 2 J O = J x + J y + Jz = ( a − ab + b 2 ) 2 3 Vậy: JO = Jx Bài tâêp 3 Cho một cơ hệ gồm 2 vật rắn có dạng hình lăng trụ tiết diện tam giác vng đặt chồng lên nhau với vị trí ban đầu như hình vẽ Tiết diện của 2 vật là 2 tam giác vng đồng dạng Khối lượng của 2 vật lần lượt... vật song song với bề mặt cố định là a, b (a > b) Ban đầu tồn hệ đứng n Hãy xác định đoạn đường chuyển động của vật A khi vật B trượt hết mặt nghiêng của vật A (lúc B vừa chạm đất) b B A a>b Hình II.3 Bài sửa y b x C0 B r N 0 CB C0 A O CA x x C0 A a sA a/3 x CA x CB Hình II.3.1 CB r PA r PB b 3 ∗ Dựng hêê trục Oxy như hình vẽ ∗ Gọi: + Khối tâm của vâêt A, vâêt B và tồn hêê: CA, CB, C + Đoạn đường chuyển... mB x C0 A B    s + a ÷+ m  s + a − b  = m a + m  2 b  ⇔ mA A B  A A B  ÷ ÷  ÷ 3 3 { 3  3  { ÷    mB ⇒ sA = ( b − a) < 0 mA + mB Vì sA < 0 nên vâêt A chuyển đơêng về phía bên trái Bài tâêp 4 Cho con lăn O là vành tròn, đồng chất, bán kinh r lăn khơng trượt lên mă êt phẳng nghiêng một góc α cố định như hình vẽ Trọng lượng của con lăn P và hêê số trượt tĩnh giữa con lăn O và măêt... d , và P Tìm điều kiêên của để con lăn O lăn lên Xác định phản lực tại tiếp điểm A Tìm điều kiêên của ft để con lăn O lăn khơng trượt trên măêt phẳng nghiêng cố định M M M r ϕ ω ε O r P A α Hình II.4 Bài giải y ( l 0) M r ϕ ω ε r R′ qt r r r v N s0 0 O r r P A qt O M α x a0 Hình II.4.1 r Fmst a ∗ Phân tích chuyển đơêng + Của vành: vành lăn khơng trượt, nhanh dần, lên trên măêt nghiêng cố định Đây là... Tính đơêng năng hêê 1 1 2 T = m.v 0 + JO ω 2 2 2 m = P  g  P 2  2 Với JO = m.r = r ( do vật là vành) g   v 0 = r.ω   hê & ⇒T hê & 1P 2 2 1P 2 2 P 2 2 = r ω + r ω = r ω 2 g 2 g g ∗ Tính tổng cơng các tải r r r ∑ A = A ( P ) + A ( N) + A ( Fmst ) + A ( M ) r r Với : A ( N) = 0, ( vì N vuông góc với bề mặt tiếp xúc và vì điểm A cố đònh) r s0 r A ( Fmst ) = 0 A ( M ) = + M ϕ O h0 α Hình II.4.2... = ∗ Điều kiêên của 2 g ( M − P.r.sin α ) 2.P.r g M để vành lăn lên: ε >0 chiều đã chọn là đúng ⇔ M − P.r.sin α > 0 ⇔ M > P.r.sin α c Sử dụng ngun lý D’Alembert ∗ Tác đơêng thêm lên vành 2 thành phần cơ bản của hêê lực qn tính đăêt tại O + Vector chính của hêê lực qn tính r r R′ = −m.aO qt r r R′ ↑↓ aO qt  ⇒ P ( M − P.r.sin α ) g qt R′ = m.aO = g 2P.r  ⇒ R′ = qt ( M − P.r.sin α ) 2r .  = '#B? Z!_ `- $HQC !a !b1' !"#$%&$F>*G! `-# $-B !-, 8*C1B c 0 0 , , ,lk m x k A O x 0 x 0 l P hình 1 t δ '#@d ∗ F>*G! $-& amp;#L$. 4E#XM $J -& quot;?!'*[$J.M!0?!Q#!+,!244a k `-L*%X$')4;!U !#g,aa  !-, 8*a k != k 4.V* :- b!$HI4l#.=,>?!#.=,>?K-a k #9?!';#U.=, >?$-a$-aI a r v r 2T r 10s m= P r !]!6 '#@d ∗ !Q@> !-, 8*C + d.^#2*:*$H!/ !]!6 ms F r P r 1 a r 1 v r 1 N r x y (. = && A3# k m α = W+!#P4R `-& gt; AB,1B.**# :- !' ( ) 0 .sinx A t α ϕ = + c1'*%&]4M>*# :- #2 k K*V- 0 ϕ ( ) 0 0 0 0 0 .sin 0 : . .cos