Đang tải... (xem toàn văn)
ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC NHIỆM VỤ Đồ án truyền động thủy khí động lực Họ và tên sinh viên/lớp/mã số sv HUỲNH CÔNG CHÂU NGUYÊN / 17C4C / 103170141 Tính toán thiết kế hệ thống truyền[.]
ĐỒ ÁN MƠN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC NHIỆM VỤ Đồ án truyền động thủy khí động lực Họ tên sinh viên/lớp/mã số sv: HUỲNH CÔNG CHÂU NGUN / 17C4C / 103170141 Tính tốn thiết kế hệ thống truyền động thủy lực cần trục thủy lực ống lồng di chuyển bánh lốp có thơng số kỹ thuật sau: - Áp suất làm việc dầu: p = 32 Mpa, - Tải trọng hàng nâng: G= 40 Nội dung: Xác định nhiệm vụ đồ án môn học theo công việc máy Xây dựng sơ đồ truyền động thủy lực Tính chọn thơng số cho hệ thống Tính chọn phần tử bơm, động thủy lực, chất lỏng, đường ống Mô tả phần tử hệ thống (sơ đồ phải đảm bảo hoạt động đồng thời riêng biệt phần tử thiết kế theo máy mẫu) Hồ sơ kỹ thuật: vẽ A3 tổng thể máy vẽ A3 sơ đồ hệ thống truyền động thủy lực vẽ A3 phần tử thủy lực có kích thước thiết kế thuyết minh tính tốn 20 ÷ 30 trang giấy A4 Ngày nhận: Ngày nộp: Ngày 18 tháng năm 2020 Trưởng môn G.V hướng dẫn TS Phan Thành Long SVTH: Huỳnh Công Châu Nguyên - Lớp 17C4C Trang ĐỒ ÁN MƠN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC MỤC LỤC Nhiệm vụ Mục lục Tài liệu tham khảo Lời nói đầu Tổng quan máy mẫu 1.1 Giới thiệu chung cần trục ống lồng bánh lốp 1.2 Các thơng số tính tốn 1.2.1 Thông số kỹ thuật phần Cần trục ống lồng bánh lốp 1.2.2 Thông số kỹ thuật phần Xe mẫu Xây dựng sơ đồ truyền động thủy lực 2.1 Sơ đồ thủy lực mạch thiết kế 2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống Tính tốn thiết kế hệ thống truyền động thủy lực 10 3.1 Tính tốn cho động kéo tời 10 3.2 Tính chọn Động thủy lực 12 3.21 Lực momen tác dụng lên động thủy lực 12 3.22 Các thông số làm việc động thủy lực 15 3.3 Tính chọn Bơm 17 3.31 Tính tốn ống dẫn .18 3.32 Các thông số làm việc Bơm 21 Tính tốn thiết kế van an toàn 23 4.1 Tính chọn van an tồn 23 4.2 Nguyên lý hoạt động van an toàn .23 4.3 Ưu nhược điểm van an toàn 26 SVTH: Huỳnh Công Châu Nguyên - Lớp 17C4C Trang ĐỒ ÁN MƠN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Các phần tử thủy lực hệ thống 26 5.1 Thùng chứa dầu 27 5.2 Bộ lọc dầu 28 5.3 Van phân phối 4/3 điều khiển điện .29 5.4 Van tác dụng khóa lẫn 30 5.5 Van chiều 30 5.6 Van an toàn 30 5.7 Van tiết lưu điều chỉnh .31 Đánh giá tính kinh tế - kỹ thuật thiết kế .32 SVTH: Huỳnh Công Châu Nguyên - Lớp 17C4C Trang ĐỒ ÁN MƠN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC TÀI LIỆU THAM KHẢO: Hồng Thị Bích Ngọc - Máy thủy lực thể tích -NXB khoa học kỹ thuật Hà Nội–2000 Ngô Vi Châu - Nguyễn Phước Hoàng - Vũ Duy Quang - Nguyễn Huy Chi - Võ Sỹ Quỳnh - Lê Danh Liêm, Bài tập Thủy lực Máy thủy lực, Nhà xuất Đại Học Trung Học Chuyên Nghiệp, Hà Nội 1972 Tính toán máy trục (NXB Khoa Học Kỹ Thuật 1975) - Huỳnh Văn Hồng, Giáo trình hệ thống truyền động thủy khí – Trần Xuân Tùy, Trần Minh Chính, Trần Ngọc Hải – ĐÀ NẴNG-2005 Trần Doãn Đỉnh, Nguyễn Ngọc Lê, Phạm Xuân Mão, Nguyễn Thế Thưởng, Đổ Văn Thi, Hà Văn Vui - Truyền dẫn thủy lực chế tạo máy – NXB khoa học kỹ thuật, Hà Nội – 2002 Link chọn bơm: http://vietnamese.orbit-hydraulicmotor.com/sale-10164380- standard-high-pressure-two-stage-hydraulic-pump-axial-flow-pump-pv016-pv020pv023.html TCVN 2014-77 TCVN 2019-77 Hệ thống điều khiển thủy lực – Nguyễn Ngọc phương, Huỳnh Nguyễn Hồng- nhà xuất giáo dục SVTH: Huỳnh Cơng Châu Nguyên - Lớp 17C4C Trang ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC 10 Catalog xe LIEBHERR LTM1040-2.1 đường link: https://www.liebherr.com LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần kinh tế đất nước ngày phát triển mạnh mẽ, đặc biệt từ nước ta gia nhập WTO, hàng hóa nhập vào xuất nhiều, yêu cầu thiết bị vận chuyển bốc xếp chuyên dụng cao Để đảm nhận việc chủ yếu cần trục ơtơ Q trình làm việc cần trục thường dẫn động hệ thống thủy lực Vì vậy, việc tìm hiểu nguyên lý làm việc, kết cấu hệ thống thủy lực cần trục, để từ có phương án sữa chửa, bảo dưỡng dễ dàng Do kiến thức nhiều hạn chế, kinh nghiệm chưa nhiều, tài liệu tham khảo cịn điều kiện thời gian khơng cho phép nên đồ án môn học không tránh khỏi thiếu sót, kính mong q thầy mơn bảo để em hoàn thiện Cuối cùng, em gửi lời cảm ơn đến thầy giáo hướng dẫn T.S Lê Minh Đức, Thầy (cô) giáo môn bạn sinh viên giúp em hoàn thành đồ án Đà nẵng, ngày tháng năm 2020 Sinh viên thực HUỲNH CƠNG CHÂU NGUN SVTH: Huỳnh Cơng Châu Nguyên - Lớp 17C4C Trang ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC TỔNG QUAN VỀ MÁY MẪU: LIEBHERR LTM-1040-2.1 1 Giới thiệu chung cần trục ống lồng bánh lốp: Cần trục LIEBHERR LTM-1040-2.1 có cấu kết cấu chịu tải đặt khung xe Cần trục LIEBHERR LTM-1040-2.1 sử dụng rộng rãi giới hóa Thường ta thấy sử dụng nhiều công trường, bến tàu Đối với cần trục ta khảo sát đặt khung xe cẩu LIEBHERR LTM1040-2.1 với sơ đồ hình dưới: Hình 1.1: Kết cấu chung xe cẩu LIEBHERR LTM-1040-2.1 1: 6: Móc hàng – 2: Dây cáp - 3: Xylanh Ống lồng – 4: Xylanh Nâng hạ – 5: Cơ cấu quay – Tang tời– 7: Xylanh Chân chống Cần trục bánh lốp gồm phận: + Móc hàng: Dùng để móc, giữ vật + Dây cáp: Có tác dụng nâng hạ vật SVTH: Huỳnh Công Châu Nguyên - Lớp 17C4C Trang ĐỒ ÁN MƠN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC + Cần cấu tạo: Là dàn không gian với đoạn cần trung gian để thay đổi chiều dài + Hệ thống nâng cần: Giúp cần lồng nâng hạ hàng theo phương thẳng đứng + Chân tựa: Để cố định máy tạo cân cần trục nâng hàng + Thiết bị tựa quay: Để đưa hàng tới vị trí có vị trí tầm với phương khác + Buồng lái: Bao gồm người điều khiển hệ thống tác dụng lên cấu 1.2 Các thông số tính tốn: Áp suất làm việc dầu: p = 32 Mpa Tải trọng hàng nâng: G = 40 Tấn 1.21) Thông số kỹ thuật phần Cần trục ống lồng bánh lốp: ĐẶT TÍNH KỸ THUẬT CƠ BẢN Sức nâng cho phép Momen nâng Max Chiều cao bùng nổ Bán kính làm việc Mũi gấp Chiều cao làm việc Đối trọng Tính Đơn vị Tấn kN m m m m Tấn LTM-1040-2.1 40 34 35 39 44 6,5 Công suất nâng/ Tầm với Tấn/m 40 / 2,5 19,7 / 17,5 / 3,5 15,1 / 10,7 / 4,5 9/5 7,4/6 Cơ cấu cần Cơ cấu tời Cơ cấu quay Số đốt Tốc độ duỗi hết cần Tốc độ nâng cần Tốc độ dây cáp m/ s Độ/ s m/ ph 0,3769 1,8 0-120 Loại dây Góc quay Tốc độ quay Fxm Độ V/ph 13mm / 165m Tồn vịng 360o 0-2,5 Loại SVTH: Huỳnh Công Châu Nguyên - Lớp 17C4C Mô tơ thủy lực, bánh hành tinh với phanh Trang ĐỒ ÁN MƠN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Loại Chân chống Khoảng duỗi chân chống max Hệ thống thủy lực Loại Trước giữ lò xo Thuỷ lực Sau Thuỷ lực m bơm biến thiên hướng trục bánh răng, thủy lực mở mạnh với cảm biến điện tử 1.22) Thơng số kỹ thuật phần xe mẫu: KÍCH THƯỚC Kích thước xe: Dài x Rộng x cao Số trục Trục Mặt trước Mặt sau Công thức bánh TRỌNG LƯỢNG Trọng lượng thân Tải trọng cho phép chở Số người cho phép chở Nhãn hiệu động Loại động Momen cực đại Công suất lớn /tốc độ quay Tốc độ tối đa Nhiên liệu sử dụng Đơn vị ( mm) 10915 x 2550 x 3600 Trục hành tinh có khóa visai, lái Trục hành tinh có khóa visai, lái 4x4 Đơn vị (kg) 24000 40000 Mercedes-Benz kỳ, xi lanh thẳng hàng, tăng áp 1150 Nm 210 kW/ 2200 vòng/phút 80 km/h Diesel LỐP XE Số lượng lốp trục I/II: 2/2 Lốp trước sau: 445/95 R 25 HỆ THỐNG PHANH Phanh trước /Dẫn động : Phanh đĩa /khí nén Phanh sau /Dẫn động : Phanh đĩa /khí nén Phanh tay /Dẫn động : Tác động lên bánh xe trục HỆ THỐNG LÁI Kiểu hệ thống lái : Tay lái khí trục trước có hổ trợ thủy lực, bơm trợ lực Lái trục sau kích hoạt thủy lực SVTH: Huỳnh Cơng Châu Nguyên - Lớp 17C4C Trang ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC XÂY DỰNG SƠ ĐỒ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC Sơ đồ mạch thủy lực thiết kế hệ thống: Hình 2.1: Sơ đồ mạch thủy lực 1: Động dẫn động bơm - 2: Bầu lọc - 3: Bơm thủy lực piston roto hướng trục - 4: thùng dầu - 5: Van an tồn - 6: Van khóa lẫn - 7: - 8: Van phân phối 4/3 - 9: Bộ ổn tốc - 10: Bộ làm mát - 11: Van chiều - 12: Đồng hồ áp suất 2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống: Nguyên lý hoạt động hệ thống thủy lực: SVTH: Huỳnh Công Châu Nguyên - Lớp 17C4C Trang ... 17C4C Trang ĐỒ ÁN MƠN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC XÂY DỰNG SƠ ĐỒ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC Sơ đồ mạch thủy lực thiết kế hệ thống: Hình 2.1: Sơ đồ mạch thủy lực 1: Động dẫn động bơm - 2:... sơ đồ truyền động thủy lực 2.1 Sơ đồ thủy lực mạch thiết kế 2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống Tính tốn thiết kế hệ thống truyền động thủy lực 10 3.1 Tính. .. tơ thủy lực, bánh hành tinh với phanh Trang ĐỒ ÁN MƠN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Loại Chân chống Khoảng duỗi chân chống max Hệ thống thủy lực Loại Trước giữ lò xo Thuỷ lực Sau Thuỷ lực