Luận văn thạc sĩ: Điều khiển trực tiếp Moomen động cơ không đồng bộ

Luận văn thạc sĩ: Điều khiển trực tiếp Moomen động cơ không đồng bộLuận văn thạc sĩ: Điều khiển trực tiếp Moomen động cơ không đồng bộLuận văn thạc sĩ: Điều khiển trực tiếp Moomen động cơ không đồng bộLuận văn thạc sĩ: Điều khiển trực tiếp Moomen động cơ không đồng bộLuận văn thạc sĩ: Điều khiển trực tiếp Moomen động cơ không đồng bộLuận văn thạc sĩ: Điều khiển trực tiếp Moomen động cơ không đồng bộLuận văn thạc sĩ: Điều khiển trực tiếp Moomen động cơ không đồng bộLuận văn thạc sĩ: Điều khiển trực tiếp Moomen động cơ không đồng bộLuận văn thạc sĩ: Điều khiển trực tiếp Moomen động cơ không đồng bộLuận văn thạc sĩ: Điều khiển trực tiếp Moomen động cơ không đồng bộLuận văn thạc sĩ: Điều khiển trực tiếp Moomen động cơ không đồng bộLuận văn thạc sĩ: Điều khiển trực tiếp Moomen động cơ không đồng bộLuận văn thạc sĩ: Điều khiển trực tiếp Moomen động cơ không đồng bộLuận văn thạc sĩ: Điều khiển trực tiếp Moomen động cơ không đồng bộLuận văn thạc sĩ: Điều khiển trực tiếp Moomen động cơ không đồng bộLuận văn thạc sĩ: Điều khiển trực tiếp Moomen động cơ không đồng bộLuận văn thạc sĩ: Điều khiển trực tiếp Moomen động cơ không đồng bộLuận văn thạc sĩ: Điều khiển trực tiếp Moomen động cơ không đồng bộ

i ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -NGUYỄN THỊ THU ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MÔMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ LUẬN VĂN THẠC SĨ THÁI NGUYÊN - 2014 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ii LỜI CAM ĐOAN Tên học viên : Nguyễn Thị Thu Sinh ngày : 08 tháng 04 năm 1986 Học viên lớp cao học khoá 14 - Tự động hoá - Trƣờng Đại học Kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên – Đại học Thái Nguyên Tôi xin cam đoan luận văn tốt nghiệp thạc sĩ: “Điều khiển trực tiếp mômen động không đồng bộ” Tôi tự thiết kế dƣới hƣớng dẫn thầy giáo PGS.TS NGUYỄN VĂN LIỄN Ngoài tài liệu tham khảo dẫn cuối luận văn, Tôi đảm bảo khơng chép cơng trình khoa học hay thiết kế tốt nghiệp ngƣời khác Nếu có sai tơi hồn tồn chịu trách nhiệm Tác giả luận văn Nguyễn Thị Thu Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ iii LỜI CẢM ƠN Tôi xin gửi lời cảm ơn đến thầy cô giáo khoa Sau Đại học - Trƣờng Đại học KTCN Thái Nguyên, giáo sƣ, phó giáo sƣ, tiến sĩ quan tâm tổ chức đạo trực tiếp giảng dạy khóa cao học chúng tơi Đặc biệt, tơi xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy giáo hƣớng dẫn PGS.TS.Nguyễn Văn Liễn ngƣời tận tình bảo góp ý chun mơn cho chúng tơi suốt q trình làm luận văn Tơi xin trân trọng cảm ơn bạn bè, gia đình đồng nghiệp - ngƣời ủng hộ động viên Tơi nghiên cứu hồn thành luận văn Tuy nhiên, thân bắt đầu đƣờng nghiên cứu đầy thách thức, chắn luận văn nhiều thiếu sót Rất mong nhận đƣợc góp ý thầy cô giáo đồng nghiệp Tôi xin trân trọng cảm ơn! Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ iv MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN .iii MỤC LỤC iv DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CÁC CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU viii DANH MỤC CÁC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ ix LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG MƠ HÌNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ TRONG CÁC KHÔNG GIAN VÉCTƠ 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 1.1.1 Lịch sử đời động không đồng 1.1.2 Cấu tạo động không đồng 1.1.3 Nguyên lý hoạt động động không đồng xoay chiều ba pha 1.1.4 Ứng dụng, ƣu nhƣợc điểm động không đồng xoay chiều ba pha 1.1.5 Mơ hình tốn học động khơng đồng xoay chiều ba pha 1.2 MƠ HÌNH ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ TRONG CÁC KHƠNG GIAN VÉCTƠ: 10 1.2.1 Mơ hình ba pha động khơng đồng 10 1.2.2 Đại lƣợng véctơ không gian 16 1.2.3 Mơ hình động không đồng hệ tọa độ trực giao 19 1.3 CHIẾN LƢỢC ĐIỀU KHIỂN TẦN SỐ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 31 1.3.1 Giới thiệu chung 31 1.3.2 Nguyên lý điều khiển điện áp tần số U/f 34 1.3.3 Điều khiển véctơ 38 1.3.4 Giới thiệu nguyên tắc điều khiển trực tiếp mômem (DTC) 41 CHƢƠNG 45 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MÔMEN 45 2.1 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN 45 2.2 CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN 49 2.2.1 Sơ đồ DTC 49 2.2.2 Các điều khiển sơ đồ 50 2.3 KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN 50 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ v 2.4 LẬP BẢNG CHỌN VÉCTƠ 52 CHƢƠNG 54 THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN 54 3.1 THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG STATOR 54 3.2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MÔMEN 54 3.3 MƠ HÌNH TỐN HỌC ƢỚC LƢỢNG CÁC ĐẠI LƢỢNG PHẢN HỒI 55 CHƢƠNG 57 MƠ PHỎNG VÀ THÍ NGHIỆM 57 4.1 MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƢỢNG HỆ THỐNG: 57 4.1.1 Mơ hình mơ 57 4.1.2 Cấu trúc khối chi tiết sơ đồ 58 4.2 ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG QUA THÍ NGHIỆM: 69 4.2.1 Các trang thiết bị phần thực nghiệm: 69 4.2.2 Kết thực nghiệm 72 4.2.3 Đánh giá kết quả: 73 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 75 TÀI LIỆU THAM KHẢO 76 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ vi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CÁC CHỮ VIẾT TẮT iri (t ) dịng điện rơto pha i ir dịng điện pha rơto biểu diễn hệ toạ độ rôto ' r i isi (t ) dịng điện pha rơto biểu diễn hệ toạ độ stator dòng điện stato pha i is dòng điện pha rôto biểu diễn hệ toạ độ stator ' s i Lm Lr dịng điện pha rơto biểu diễn hệ toạ độ rơto cảm kháng từ hố ba pha tổng cảm kháng ba pha rôto Lr Lr1 Lrm Ls tự cảm ba pha rôto cảm kháng rị rơto cảm kháng từ hố rơto tổng cảm kháng pha stator Ls Ls1 Lsm f P Rr Rs s M Te Ts Tz uri (t ) tự cảm stator cảm kháng rò stator cảm kháng từ hố stator tần số số đơi cực điện trở rôto điện trở stator hệ số trƣợt Mômen số thời gian mômen điện từ số thời gian trích mẫu điện áp rơto pha i ur điện áp rôto rotor hệ toạ độ rôto ' r u usi (t ) điện áp rôto hệ toạ độ stator điện áp stato pha i us điện áp stato hệ toạ độ stator ' s u e(t ) r s m r s điện áp stato hệ toạ độ rơto sức phản điện động góc pha từ thông rôto so với trục ngang hệ toạ độ stator góc pha từ thơng stator so với trục ngang hệ toạ độ stator góc lệch rơto stator góc rơto góc stator Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ vii ri (t ) từ thơng rị rơto trục toạ độ gắn với rơto r ' r si từ thơng rị cuộn rôto i (t ) s ' s từ thông rị rơto trục toạ độ gắn với stator từ thơng rị cuộn stator i từ thơng rị stator trục toạ độ gắn với stator từ thơng rị stator trục toạ độ gắn với rôto CÁC CHỈ SỐ / d /q D/Q m r ra, rb, rc Ref s sA, sB, sC x/ y thành phần hồnh tung hệ toạ độ gắn với rơto thành phần hồnh tung rơto hệ toạ độ gắn với stator thành phần hoành tung stato hệ toạ độ gắn với rơto từ hố rơto pha rơto tín hiệu đặt stator pha stator thành phần tung hoành hệ toạ độ Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ viii DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU STT Số hiệu Nội dung Bảng 2.1 Bảng chọn chung cho phƣơng pháp điều khiển trực tiếp mômen 53 Bảng 2.2 Bảng chọn véctơ điện áp nghịch lƣu 53 53 Bảng 2.3 Biến thiên từ thông mômen ứng với véctơ điện áp sử dụng véc tơ từ thơng vị trí nhƣ hình 2.4b Bảng 2.4 Bảng chọn sector 61 Bảng 4.1 Thơng số động 68 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Trang ix DANH MỤC CÁC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ ST T Số hiệu CHƢƠNG Nội dung Trang MƠ HÌNH ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘTRONG CÁC KHƠNG GIAN VÉCTƠ Hình 1.1 Sơ đồ thay động khơng đồng Hình 1.2 Đặc tính động khơng đồng Hình 1.4 Sơ đồ dây quấn tập trung ĐK 11 Hình 1.5 Sơ đồ pha quy đổi stator ĐK 13 Hình 1.6 Mơ hình giải thích cách tính sức điện động rơto 14 Hình 1.7 Mơ hình điều khiển hệ tọa độ cực (a) đại lƣợng véctơ (b) 15 Hình 1.8 Phân bố mật độ dịng điện có pha a có dịng điện 16 Hình 1.9 Phân bố mật độ dòng điện tổng từ dịng điện pha ias, ibs, ics 17 Hình 1.10 Phân bố mật độ từ thơng tổng từ dịng stator hình 1.6 18 Biểu diễn véctơ hệ trục αβ 20 10 Hình 1.11 11 Hình 1.12 12 Hình 1.13 13 Hình 1.14 Sơ đồ thay động không đồng hệ trục , Sơ đồ cấu trúc động hệ tọa độ , Mơ hình trạng thái điều khiển hệ tọa độ , 20 22 23 14 Hình 1.15 Biểu diễn véctơ không gian hệ trục d, q 24 15 Hình 1.16 Sơ đồ thay điều khiển hệ trục tọa độ d, q 25 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ x 16 Hình 1.17 Sơ đồ cấu trúc ĐK hệ trục tọa độ dq 27 17 Hình 1.18 Biểu diễn véctơ khơng gian hệ trục gắn với rơto (D,Q) 28 18 Hình 1.19 Sơ đồ thay điều khiển hệ tọa độ gắn với rơto 29 19 Hình 1.20 Sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ tọa độ gắn với rơto 30 20 Hình 1.21 Phân loại phƣơng pháp điều khiển 32 21 Hình 1.22 Các dạng đặc tính 36 Các dạng đặc tính động khơng đồng 22 Hình1.23a,b,c ta thay đổi tần số theo quy luật điều chỉnh U f 23 Hình 1.24 Sự tƣơng tự điều khiển động chiều điều khiển véctơ 37 39 Điều khiển độc lập hai thành phần dịng điện: 24 Hình 1.25 39 mơmen kích từ 25 Hình 1.26 Sơ đồ hệ thống điều khiển tốc độ động tựa từ thông rơto 40 26 Hình 1.27 Sơ đồ khối DTC 44 CHƢƠNG 27 Hình 2.1 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MÔMEN Biểu diễn đại lƣợng hệ trục gắn với stator 47 28 Hình 2.2 Mơ tả hàm đóng cắt mạch lực biến tần 48 29 Hình 2.3 Sơ đồ khối DTC 49 30 Hình 2.4 Quỹ đạo véctơ từ thông Stator (a) véctơ điện áp sử dụng thời gian ∆t từ thông tƣơng ứng (b) 51 CHƢƠNG THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN 31 Hình 3.1 Bộ điều khiển dải trễ hai mức 54 41 Hình 3.2 Bộ điều khiển dải trễ ba mức 54 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 64 Khối tính thành phần từ thơng Stator hệ trục tọa độ dq Hình 4.10 Khối tính thành phần từ thơng stator Mục đích: Chức khối tính từ thơng Stator ψd ψq Hình 4.11 Cấu trúc khối tính thành phần từ thơng stator Khối tính Mơmen Hình 4.12 Khối tính mơmen Mục đích: Tính mơmen động Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 65 Hình 4.13 Cấu trúc khối tính mơmen Khối tính từ thơng Stator Hình 4.14 Khối tính từ thơng stator Mục đích: Dựa vào thành phần ψα ψβ để tính độ lớn góc pha từ thơng để so sánh giá trị đặt xác định vị trí véctơ từ thơng Stator Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 66 Bộ điều khiển PI Hình 4.15 Cấu trúc điều khiển PI Kết mô phỏng: Đáp ứng mơmen Hình 4.16 Đáp ứng mơmen Đáp ứng từ thơng Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 67 Hình 4.17 Đáp ứng từ thơng Quỹ đạo từ thơng Stator Hình 4.18 Quỹ đạo từ thơng Stator Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 68 Đáp ứng Tốc độ Hình 4.19 Đáp ứng tốc độ *Thực việc thay đổi mơmen đặt Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 69 Hình 4.20 Đáp ứng mơmen thay đổi mômen đặt *Nhận xét: Phƣơng pháp điều khiển trực tiếp mơmen có đặc điểm chung: - Điều khiển trực tiếp mômen từ thông (bằng cách chọn lựa véctơ chuyển mạch tối ƣu) - Điều khiển gián tiếp dòng điện stator - Đáp ứng cho chất lƣợng dịng điện từ thơng stator hình sin - Giảm thiểu đƣợc độ nhiễu từ thông stator mômen điện từ so với phƣơng pháp khác - Tác động nhanh - Tần số chuyển mạch phụ thuộc vào độ rộng giải trễ mômen từ thông *Ƣu điểm: - Đáp ứng nhanh mômen *Nhƣợc điểm: Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 70 - Yêu cầu ƣớc lƣợng từ thông mômen - Thay đổi tần số chuyển mạch 4.2 ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG QUA THÍ NGHIỆM: 4.2.1 Các trang thiết bị phần thực nghiệm + Bộ biến tần nguồn áp ba pha + Hệ thống dùng để thí nghiệm biến tần (các đèn tín hiệu, đồng hồ vơn kế, ămpe kế, Các nút điều chỉnh, đèn báo) + Động không đồng ba pha rô to lồng sóc với thơng số động cơ: Uđm = 220/380 (V) Iđm = 5,4 (A) Pđm = 2,4 (KW) Cosφ = 0,83 f = 50 ( Hz) n = 1450 (v/p) + Tải sử dụng: Máy phát chiều, hệ thống tải trở + PLC S7 300 thu thập tín hiệu + Máy tính dùng Win CC để vẽ đặc tính * Các trang thiết bị đƣợc thể hình dƣới đây: Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 71 Hình 4.21 Hệ thống thí nghiệm \ Hình 4.22 Biến tần ACS 600- 5,5 KW Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 72 Hình 4.23 Hệ thống thí nghiệm biến tần Hình 4.24 Động khơng đồng rơto lồng sóc sử dụng tải máy phát chiều Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 73 Hình 4.25 Tải trở sử dụng thí nghiệm Hình 4.26 PLC S7-300 thu thập liệu Hình 4.27 Máy tính dùng Win CC vẽ đặc tính đƣợc lấy từ PLC 4.2.2 Kết thí nghiệm Sau thí nghiệm sử dụng biến tần điều khiển trực tiếp mômen động khơng đồng ta có đƣợc kết đáp ứng tốc độ nhƣ hình 4.28 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 74 Hình 4.28 Đáp ứng tốc độ Để có đƣợc đáp ứng tốc độ nhƣ hình 4.28 ta đặt tốc độ động nđ=875 (v/ph) Đƣờng đặc tính tốc độ với động thực đƣợc điều khiển trực tiếp mômen biến tần đƣợc lấy nhờ hỗ trợ PLC S7 300 máy tính sử dụng Win CC Ta so sánh đƣờng đặc tính tốc độ thực tế đƣờng đặc tính lấy đƣợc mơ matlab tƣơng đƣơng Tuy nhiên đƣờng đặc tính có đƣợc thực mô đẹp hơn, thời gian độ đƣờng đặc tính bám với tốc độ đặt mơ ta lý tƣởng hóa động thiết bị đƣờng đặc tính khơng bị chịu ảnh hƣởng tác động học nhƣ ( ma sát vòng bi, v v ) 4.2.3 Đánh giá kết Các kết mơ chứng tỏ đƣợc tính đắn phân tích lý luận bƣớc thiết kế Hình 4.18 trang 76, chứng tỏ đƣợc từ thông stator quỹ đạo tiệm cận với đƣờng tròn, điều chứng tỏ đắn phân tích lý luận chƣơng 2, trang 45, với khẳng định tính xác mơ hình ƣớc lƣợng chƣơng 3, trang 54 hình 3.4 Kết mơ hình 4.20, trang 78, chứng tỏ đƣợc dự đốn đặt từ đầu là: Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 75 - Mômen thay đổi tức thời theo lƣợng đặt - Đập mạch mômen có thực - Mơ hình ƣớc lƣợng mơmen điện từ động xác Mặc dù có hạn chế thiết bị, nhƣng thiết bị đƣợc tiến hành trung tâm thực nghiệm trƣờng đại học Kỹ thuật cơng nghiệp Thái Ngun, hình 4.28, trang 73, chứng tỏ đƣợc phù hợp lý thuyết thực nghiệm - Tốc độ thay đổi tuyến tính theo thời gian chứng tỏ mơmen q trình độ (so sánh với hình 4.16, trang 65) - Hệ thống vi sai tĩnh, tốc độ xác lập giá trị tốc độ đặt Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 76 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ Kết luận: Trong khuôn khổ luận văn này, kết Tôi thực đƣợc việc nghiên cứu thực nghiện phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ động khơng đồng phƣơng pháp điều chỉnh trực tiếp mômen với nôi dung nhƣ sau: + Đã thực nghiên cứu tính toán điều khiển DTC bao gồm thuật toán điều khiển DTC, tạo “lõi DTC” điều khiển mơmen từ thơng stator có đặc tính dạng rơle có trễ với vị trí + Đã thiết lập đƣợc mơ hình ƣớc lƣợng đại lƣợng phản hồi (mômen từ thông stator) + Đã tiến hành mơ để kiểm chứng tính đắn phân tích, tổng hợp lý thuyết + Các thực nghiệm trung tâm thực nghiệm trƣờng đại học Kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên chứng tỏ đƣợc phù hợp lý thuyết thực nghiệm Đề nghị: Nhƣợc điểm lớn phƣơng pháp DTC đập mạch mômen điện từ, đập mạch đƣợc “lọc” quán tính học truyền động điện Tuy nhiên cần nghiên cứu, phát triển thuật toán nâng cao để giảm thiểu biên độ đập mạch mômen Trong điều khiển DTC kinh điển khơng có điều khiển dịng điện điều gây nguy hiểm cho biến tần, cần bổ sung nghiên cứu thiết lập điều khiển dòng điện phù hợp Thái Nguyên, Ngày 26 tháng năm 2014 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Bính: Điện tử cơng suất, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1994 [2] Nguyễn Văn Liễn, Bùi Quốc Khánh, Cơ sở truyền động điện, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 2009 [3] Nguyễn Phùng Quang, Andreas Ditrich, truyền động điện thông minh, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2004 [4] Nguyễn Phùng Quang: MATLAB & Simulink dành cho kỹ sƣ điều khiển tự động, NXB Khoa học & kỹ thuật, 2006 [5] Nguyễn Phùng Quang: Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều pha , NXB Giáo dục 1996 [6] Võ Nhƣ Tiến, Điều khiển động đồng nam châm vĩnh cửu khơng cần cảm biến, Tạp chí Khoa học Cơng nghệ, Đại học Đà Nẵng – Số 4/2005 [7] Võ Nhƣ Tiến, Nghiên cứu ứng dụng vi xử lý tín hiệu số (DSP) điều khiển tốc độ động không đồng bộ, Đề tài NCKH cấp Bộ mã số B2008-ĐN 06-05 [8] Võ Nhƣ Tiến, Bùi Quốc Khánh, Điều khiển trực tiếp mô men động đồng nam châm vĩnh cửu phƣơng pháp logic mờ, Hội Nghị toàn quốc lần thứ VI(VICA 6), Hà nội 12-14/4/2005 [9] M.R Zolghadri, C Pelisson, D Poye (1996), Star Up of a Global Torque Control Systerm, IEEE Trans on Power Electronics, pp.370-374 [10] Nash J (1997), Direct Torque Control, Induction Motor Vector Control without an Encoder, IEEE Trans on Ind Applications, Vol.33, No.2 pages 333-341 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 78 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ... MƠ HÌNH ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ TRONG CÁC KHÔNG GIAN VÉCTƠ 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 1.1.1 Lịch sử đời động không đồng 1.1.2 Cấu tạo động không đồng ... tài: Trong luận văn đề cập đến hệ thống điều khiển động không đồng phƣơng pháp điều khiển trực tiếp mômen (DTC) Luận văn phân tích giải thích ngắn gọn nguyên lý DTC Thiết lập điều khiển (Từ thơng... văn học viên thực việc nghiên cứu điều khiển động không đồng biến tần theo phƣơng pháp điều khiển trực tiếp mômen động (DTC) Mặc dù phƣơng pháp điều khiển trực tiếp mômen đƣợc phát từ vài chục