(TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án TRUYỀN ĐỘNG điện tự ĐỘNG đề tài điều CHỈNH tốc độ ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ BA PHA BẰNG tần số

Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO BÁO CÁO ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG ĐỀ TÀI: ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA BẰNG TẦN SỐ GVHD: TS Trần Quang Thọ SVTH: Nguyễn Thanh Trọng Tống Anh Vương Thành phố Hồ Chí Minh - tháng 05 năm 2020 Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ LỜI CẢM ƠN Để hồn thành đề tài này, nhóm sinh viên thực xin chân thành cảm ơn quý thầy cô Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh hướng dẫn, truyền đạt kiến thức cho nhóm suốt trình học tập Đặc biệt, nhóm xin chân thành cảm ơn Thầy Trần Quang Thọ tận tình hướng dẫn tạo điều kiện thuận lợi cho nhóm suốt thời gian thực đồ án Bên cạnh đó, nhóm xin cảm ơn anh, chị khóa trước bạn sinh viên lớp 17142CL4 nhiệt tình đóng góp y kiến chia sẻ kinh nghiệm trình thực đồ án Cuối cùng, du cố gắng hoàn thành nhiệm vụ đề tài đặt đảm bảo thời hạn kiến thức hạn chế nên trình thực đề tài khơng tránh khỏi thiếu sót Nhóm mong nhận được ý kiến đóng góp q thầy bạn để đồ án được hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn! Người thực đồ án Tống Anh Vương Nguyễn Thanh Trọng Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ MỤC LỤC CHƯƠNG 1: LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 2.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 2.2 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ 2.2.1 Khái niệm chung 2.2.2 Phân loại 2.2.3 Cấu tạo 2.2.4 Nguyên lý hoạt động .7 2.3 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA 2.3.1 Phương trình đặc tính 2.3.2 Ảnh hưởng việc thay đổi tần số nguồn cung cấp stotor đến đặc tính 11 CHƯƠNG 3: TÌM HIỂU CHUNG VỀ BIẾN TẦN .16 3.1 KHÁI QUÁT VÀ TẦM QUAN TRỌNG CỦA BIẾN TẦN 16 3.2 PHÂN LOẠI BIẾN TẦN 18 3.2.1 Biến tần trực tiếp 18 3.2.2 Biến tần gián tiếp 21 3.3 SƠ ĐỒ CẤU TRÚC VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA BIẾN TẦN 25 3.3.1 Sơ đồ cấu trúc biến tần 25 3.3.2 Nguyên Lý hoạt động biến tần 26 3.3.3 Một số lưu ý điều khiển tốc độ động KĐB biến tần .27 CHƯƠNG 4: KẾT NỐI BIẾN TẦN ABB ACS150 VỚI ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ LỒNG SỐC 30 4.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ TẬP ĐOÀN ASEA BROWN BOVERI (ABB) 30 4.2 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BIẾN TẦN ABB ACS150 SERIES PHA 220VAC, 380VAC CÔNG SUẤT 0,37 – 4KW 30 Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ 4.2.1 Đặc điểm bật 31 4.2.2 Chức trội 32 4.2.3 Thông số kĩ thuật 32 4.2.4 Bảng tóm tắc chức hiển thị bảng điều khiển tích hợợ̣p 33 4.3 ỨNG DỤNG BIẾN TẦN ABB – ACS150 .35 4.3.1 Khởi động nhập thông số 35 4.3.2 Các phương pháp điều khiển sử dụng biến tần ACS150 .43 KẾT LUẬN 50 Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ CHƯƠNG 1: LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Trong năm gần q trình cơng nghiệp hóa đại hóa ngày phát triển mạnh mẽ Do động điện đóng vai trị quan trọng ngành sản xuất đời sống Vì loại động điện đượợ̣c chế tạo ngày hồn thiện hơn, động điện không đồng pha chiếm tỉ lệ lớn ngành công nghiệp động không đồng pha có nhiều ưu điểm việc khởi động dễ dàng, giá thành rẻ, vận hành êm, kích thước nhỏ gọn, làm việc chắn, đặc tính làm việc tốt, bảo quản đơn giản, chi phí vận hành bảo trì thấp Tuy có nhượợ̣c điểm đặc tính phi tuyến mạnh, nên trước với phương pháp điều khiển đơn giản, loại động phải nhường chỗ cho động điện chiều không đượợ̣c ứng dụng nhiều Nhưng với phát triển mạnh ngành khoa học kĩ thuật ngày ngành kĩ thuật vi xử lý, điện tử công suất cộng với lý thuyết điều khiển, truyền động dẫn đến việc động không đồng pha đượợ̣c ứng dụng rộng rãi hệ thống truyền động điều chỉnh tốc độ máy sản xuất, thay dần động chiều Có nhiều phương pháp điều chỉnh vận tốc động không đồng ba pha như: điều tốc giảm điện áp, điều tốc ly hợợ̣p trượợ̣t điện từ, điều tốc thay đổi số đơi cực, điều tốc biến tần…Trong điều tốc hệ thống biến tần có hiệu suất cao nhất, chất lượợ̣ng tốt nhất, đượợ̣c sử dụng rộng rãi Vì vậy, đồ án nhóm em xin thực đề tài điều khiển tốc độ động không đồng ba pha tần số  Ưu điểm việc kết hợợ̣p biến tần với động không đồng ba pha: Hiệu suất làm việc máy tăng cao Quá trình khởi động dừng động êm dịu nên giúp cho tuổi thọ động cấu khí dài Có thể giúp động chạy nhanh hơn, giúp tăng sản lượợ̣ng đầu cho máy, tăng tốc độ cho quạt thơng gió Biến tần thường có hệ thống điện tử bảo vệ dòng, bảo vệ cao áp thấp áp, tạo hệ thống an toàn vận hành Sử dụng biến tần an toàn, tiện lợợ̣i việc bảo dưỡng biến tần giảm bớt số nhân công phục vụ vận hành máy … Biến tần giúp tiết kiệm điện mức tối đa trình khởi động vận hành SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương Page Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ Nhờ nguyên lý làm việc chuyển đổi nghịch lưu qua diode tụ điện nên hệ số Cosφ đạt 0.96, cơng suất phản kháng từ động thấp, gần đượợ̣c bỏ qua, giảm đượợ̣c dịng đáng kể q trình hoạt động, giảm chi phí lắp đặt tủ tụ bù, giảm thiểu hao hụt đường dây Ngoài ra, hệ thống máy kết nối với máy tính trung tâm Từ trung tâm điều khiển nhân viên vận hành thấy đượợ̣c hoạt động hệ thống thông số vận hành (áp suất, lưu lượợ̣ng, vòng quay, …), trạng thái làm việc cho phép điều chỉnh, chuẩn đoán xử lý cố xảy Sử dụng biến tần giúp cải tiến công nghệ cách đáng kể SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương Page Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 2.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Động không đồng động điện hoạt động với tốc độ quay Rotor chậm so với tốc độ quay từ trường Stator.Ta thường gặp động khơng đồng Rotor lồng sóc đặc tính hoạt động tốt dạng dây quấn Stator đượợ̣c quấn cuộn dây lệch không gian (thường cuộn dây lệch góc 120°) Khi cấp điện áp pha vào dây quấn, lồng Stator xuất 60 f n= từ trường Fs quay tròn với tốc độ số p , với p số cặp cực dây quấn Stator, f tần Từ trường móc vịng qua Rotor gây điện áp cảm ứng dẫn lồng sóc rotor Điện áp gây dòng điện ngắn mạch chạy dẫn Trong miền từ trường Stator tạo ra, dẫn mang dòng I chịu tác động lực Bio-Savart-Laplace lơi Có thể nói cách khác: dòng điện I gây từ trường Fr (từ trường cảm ứng Rotor), tương tác Fr Fs gây moment kéo Rotor chuyển động theo từ trường quay Fs Stator 2.2 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ 2.2.1 Khái niệm chung Máy điện không đồng loại máy điện xoay chiều, làm việc theo nguyên lý cảm biến điện từ có tốc độ quay rotor n khác với tốc độ quay từ trường Máy điện khơng đồng có hai dây quấn: dây quấn stator (sơ cấp) với lưới điện tần số khơng đổi, dây quấn rotor (thứ cấp) Dịng điện dây quấn rotor đượợ̣c sinh nhờ sức điện động cảm ứng có tần số phụ thuộc vào rotor, nghĩa phụ thuộc vào tải trục máy SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương Page Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ Cũng máy điện khác, máy điện khơng đồng có tính thuận nghịch, có nghĩa làm việc chế độ động điện máy phát điện 2.2.2 Phân loại Máy điện khơng đồng có nhiều loại đượợ̣c chia theo nhiều cách khác nhau: - Theo kết cấu vỏ: máy điện khơng đồng chia theo kiểu sau: kiểu kín, kiểu hở, kiểu bảo vệ, kiểu chống nổ… - Theo kết cấu rotor: rotor kiểu lồng sóc rotor kiểu dây quấn - Theo số pha dây quấn stator: pha, pha, pha 2.2.3 Cấu tạo Hình 2.1: Cấu tạo động KDB SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương Page Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ 2.2.3.1 Phần tĩnh (stator) Hình 2.2: Stator Vỏ máy: Vỏ máy có tác dụng cố định lõi thép, dây quấn, giữ chặt máy kệ bảo vệ máy Thường vỏ máy đượợ̣c làm gang Đối với máy có cơng suất tương đối lớn ( 1000kW ) thường dùng thép hàn lại làm thành vỏ máy Tuỳ theo cách làm nguội máy mà dạng vỏ khác Lõi thép: Lõi thép võ máy làm nhiệm vụ dẫn từ Lõi thép stator hình trụ thép kỹ thuật điện đượợ̣c dập rãnh bên ghép lại với tạo thành rãnh theo hướng trục Mỗi thép kỹ thuật đượợ̣c phủ sơn cách điện để giúp giảm tổn hao từ trường quay qua lõi sắt gây nên Khi đường kính ngồi lõi sắt nhỏ 90 mm dùng trịn ép lại Khi đường kính ngồi lớn dùng hình rẻ quạt ghép lại Dây quấn: Dây quấn stator đượợ̣c đặt vào rãnh lõi sắt đượợ̣c cách điện tốt với lõi sắt Dây quấn stator gồm cuộn dây đặt lệch 120 điện Dòng xoay chiều ba pha chạy dây quấn stator tạo từ trường quay SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương Page Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ 2.2.3.2 Phần quay (rotor) Hình 2.3: Rotor Lõi thép: thép đượợ̣c dùng stator Lõi thép đượợ̣c ép trực tiếp lên lõi máy lên giá rotor máy Rotor có loại : rotor kiểu dây quấn rotor kiểu lồng sóc Rotor dây quấn: Rotor có dây quấn giống dây quấn stator Dây quấn pha rotor thường đấu hình cịn ba đầu đượợ̣c nối vào vành trượợ̣t thường làm đồng đặt cố định đầu trục thông qua chổi than đấu với mạch điện bên ngồi Đặc điểm thơng qua chổi than đưa điện trở phụ hay suất điện động phụ vào mạch điện rotor để cải thiện tính mở máy, điều chỉnh tốc độ cải thiện hệ số công suất máy Khi máy làm việc bình thường dây quấn rotor đượợ̣c nối ngắn mạch Nhượợ̣c điểm so với động rotor lồng sóc giá thành cao, khó sử dụng môi trường khắc nghiệt, dễ cháy nổ Rotor lồng sóc: Kết cấu loại dây quấn khác với dây quấn stator Trong rãnh lõi sắt rotor đặt vào dẫn đồng hay nhôm dài khỏi lõi sắt đượợ̣c SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương Page SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương Page 40 Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ 12 1201 10 SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương Page 41 Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động 12 13 -1 DI1 (INV -2 DI2 (INV -3 DI3 (INV -4 DI4 (INV -5 DI5 (INV -7 0Cài đặt tốc độ thông số 1202 1Cài đặt tốc độ thông số 1203 1Cài đặt tốc độ thông SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương Page 42 Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động -8 -9 -10 -12 -13 2008 MAXIMUM FREQ Trích dẫn cataloge nhà sản xuất ABB Thơng tin đầy đủ thông số tra 4.3.2 Các phương pháp điều khiển sử dụng biến tần ACS150 4.3.2.1 Điều khiển phím Chọn chế độ LOC phím Loc keypad, góc phải phía hình đượợ̣c hiển thị chữ LOC Chọn chiều quay phím điều chỉnh tần số trực tiếp biến trở, giá trị tần số đượợ̣c hiển thị hình Muốn động hoạt động ta nhấn phím start cịn nhấn phím stop động dừng lại Lưu ý: Khi dừng phím stop mà khơng điều chỉnh biến trở chạy lại phím start tần số giữ giá trị dừng, chạy ta đảo chiều quay phím đảo chiều 4.3.2.2 Điều khiển ngoại vi SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương Page 43 Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ Để cài đặt điều khiển biến tần ta phải chọn chế độ LOC  Điều chỉnh cấp tốc độ: Với phương pháp điều chỉnh động hoạt động với cấp tốc độ phương pháp điều chỉnh đượợ̣c thực sau: - Cài đặt giới hạn tần số biến tần thơng số 20→Chọn địa 2008 • Đầu tiên từ hình chờ biến tần, nhấn ENTER chọn chế độ thích hợợ̣p phím / sau nhấn ENTER trở phím EXIT • Để cài đặt ta chọn chế độ PAR L, chọn thơng số 20, chọn địa 2008 giữ phím ENTER khoảng 2s sau chọn tần số thích hợợ̣p phím - / Điều khiển chạy, dừng chiều quay động thông số 10→chọn địa 1001 điều khiển ngoại vi → chọn địa điều khiển run/stop ngõ vào DI1 thuận/nghịch ngõ vào DI2.Cách làm sau: • Chọn địa 10, chọn thơng số 1001 giữ phím ENTER 2s chọn địa nhấn ENTER Cài đặt thông số điều khiển run/stop ngõ vào DI1 thuận/nghịch ngõ vào DI2 • Khi DI1 lên cho phép chạy điều khiển ngoại vi, DI1 xuống khơng điều khiển đượợ̣c ngoại vi • Khi DI2 lên cho phép động chạy nghịch, DI2 xuống động chạy thuận - Lựa chọn cấp tốc độ điều khiển logic thông số 12 → chọn địa 1201 chọn tín hiệu điều khiển → chọn địa 9, lựa chọn cấp tốc độ ngõ vào DI3 DI4 Ta có bảng thống số điều khiển: DI3 SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương Page 44 Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động 1 GVHD:TS Trần Quang Thọ Cài đặt tốc độ thơng số 1204 Ví dụ 1: Điều khiển động hoạt động cấp tốc độ Chọn chế độ LOC từ bàn phím Chọn tần số max cho biến tần thông số 2008 Chẳng hạn ta chọn tần số max 70Hz sau nhấn ENTER Chọn thơng số 1001=2 Chọn thơng số 1201=9 Cài đặt tốc độ: - Cài đặt tốc độ thông số 1202: Chọn 10Hz - Cài đặt tốc độ thông số 1203: Chọn 20Hz - Cài đặt tốc độ thông số 1204: Chọn 30Hz Ta có bảng thơng số điều khiển: DI3 1 SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương Page 45 Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ Sơ đồ kết nối dây điều khiển: Chạy chương trình cài đặt: - Chuyển từ chế độ LOC REM Nhấn EXIT trở hình chờ Vận hành chương trình cài đặt: - Cho DI1 lên cho phép điều khiển - Chạy cấp độ cho DI3 =1, DI4=0 - Chạy cấp độ cho DI3=0, DI4=1 - Chạy cấp độ cho DI3=1, DI4=1 - DI3=0, DI4=0 động không hoạt động - DI1=0 không cho phép điều khiển Điều khiển cấp tốc độ: Với phương pháp điều chỉnh động hoạt động với cấp tốc độ phương pháp điều chỉnh đượợ̣c thực sau : - Cài đặt giới hạn tần số biến tần thông số 20 → Chọn địa 2008 • Đầu tiên từ hình chờ biến tần, nhấn ENTER chọn chế độ thích hợợ̣p phím / sau nhấn ENTER trở phím EXIT SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương Page 46 Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ • Để cài đặt ta chọn chế độ PAR L, chọn thông số 20, chọn địa 2008 giữ phím ENTER khoảng 2s sau chọn tần số thích hợợ̣p phím / - Điều khiển chạy ,dừng chiều quay động thông số 10→chọn địa 1001 điều khiển ngoại vi→ chọn địa 21 điều khiển run/stop ngõ vào DI5 thuận/nghịch ngõ vào DI4,cách làm sau : • Trở chọn địa 10, chọn thơng số 1001 giữ phím ENTER 2s chọn địa 21 nhấn ENTER Cài đặt thông số điều khiển run/stop ngõ vào DI1 thuận/nghịch ngõ vào DI2 • Khi DI1 lên cho phép chạy điều khiển ngoại vi, DI1 xuống không điều khiển đượợ̣c ngoại vi • Khi DI2 lên cho phép động chạy nghịch, DI2 xuống động chạy thuận - Lựa chọn cấp tốc độ điều khiển logic thông số 12→ chọn địa 1201 chọn tín hiệu điều khiển → chọn địa 12, lựa chọn cấp tốc độ ngõ vào DI1, DI2 DI3 Ta có bảng thơng số điều khiển: DI1 1 1 Khi hoạt động chuyển từ LOCREM SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương Page 47 Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ Ví dụ 2: Điều khiển động hoạt động cấp tốc độ Chọn chế độ LOC từ bàn phím Chọn tần số max cho biến tần thông số 2008 Chẳng hạn ta chọn tần số max 70Hz sau nhấn ENTER Chọn thông số 1001=21 Chọn thông số 1201=12 Cài đặt tốc độ: - Cài đặt tốc độ thông số 1202: Chọn 10Hz - Cài đặt tốc độ thông số 1203: Chọn 20Hz - Cài đặt tốc độ thông số 1204: Chọn 30Hz - Cài đặt tốc độ thông số 1205: Chọn 40Hz - Cài đặt tốc độ thông số 1206: Chọn 50Hz - Cài đặt tốc độ thông số 1207: Chọn 60HZ - Cài đặt tốc độ thơng số 1208: Chọn 70 Hz Ta có bảng thông số điều khiển: DI1 1 1 SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương Page 48 Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ Sơ đồ kết nối dây mạch điều khiển: Chạy chương trình cài đặt: - Chuyển từ chế độ LOC REM Nhấn EXIT trở hình chờ Vận hành chương trình cài đặt: - Cho DI5 lên cho phép điều khiển - Chạy cấp độ cho DI1 =1, DI2=0, DI3=0 - Chạy cấp độ cho DI1=0, DI2=1, DI3=0 - Chạy cấp độ cho DI1=1, DI2=1 DI3=0 - Chạy cấp độ cho DI1=0, DI2=0, DI3=1 - Chạy cấp độ cho DI1=1, DI2=0, DI3=1 - Chạy cấp độ cho DI1=0, DI2=1 DI3=1 - Chạy cấp độ cho DI1=1, DI2=1 DI3=1 - DI1=0, DI2=0, DI3=0 động không hoạt động - DI5=0 không cho phép điều khiển SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương Page 49 Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ KẾT LUẬN Sau thời gian dài tìm hiểu tài liệu thực đề tài “Nghiên cứu ứng dụng biến tần ABB ACS150 dùng cho khởi động điều chỉnh tốc độ động không đồng ba pha lồng sóc” giúp em có nhìn tổng quan biến tần xây dựng thành cơng mơ hình điều khiển động khơng đồng ba pha lồng sóc thơng qua biến tần ABB ACS150 Đồng thời giúp em củng cố lại kiến thức truyền động điện, máy điện, trang bị điện, điện tử công suất…đã học suốt thời gian vừa qua Đề tài hồn thành với cơng việc đượợ̣c thực : - Nghiên cứu tổng quát phương pháp khởi động động - Nghiên cứu nguyên lý cấu tạo biến tần - Thực kết nối biến tần để khởi động điều khiển động Sử dụng biến tần điều khiển tốc độ động có nhiều ưu điểm bật : - Độ xác cài đặt cao - Điều chỉnh linh hoạt thay đổi theo moment phụ tải - Các cấp điều chỉnh rộng mà phương pháp khác so sánh đượợ̣c - Biến tần làm nhiều nhiệm vụ khác : bảo vệ, cảnh báo cố - Giảm dịng khởi động động khơng gây ảnh hưởng tới động khác khởi động Đây đề tài mang tính ứng dụng cao phù hợợ̣p với yêu cầu khai thác công nghiệp Tuy nhiên giá thành phương pháp cao phương pháp khác nên cân nhắc sử dụng Tùy theo yêu cầu điều kiện mà chọn phương pháp điều khiển cho phù hợợ̣p SVTH:Nguyễn Thanh Trọng -Tống Anh Vương Page 50 ... Page Đồ Án Truyền Động Điện Tự Động GVHD:TS Trần Quang Thọ CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 2.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ Động khơng đồng động điện hoạt động với tốc độ. .. vậy, đồ án nhóm em xin thực đề tài điều khiển tốc độ động không đồng ba pha tần số  Ưu điểm việc kết hợợ̣p biến tần với động không đồng ba pha: Hiệu suất làm việc máy tăng cao Quá trình khởi động. .. điều chỉnh vận tốc động không đồng ba pha như: điều tốc giảm điện áp, điều tốc ly hợợ̣p trượợ̣t điện từ, điều tốc thay đổi số đôi cực, điều tốc biến tần? ??Trong điều tốc hệ thống biến tần có hiệu