Thiết kế và thi công mô hình pha trộn sơn tự động sử dụng PLC rockwell

MỤC LỤC Trang bìa i Nhiệm vụ đồ án ii Lịch trình iii Cam đoan v Lời cảm ơn vi Mục lục vii Liệt kê hình vẽ x Liệt kê bảng xiii Tóm tắt xiv CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu 1.3 Nội dung nghiên cứu 1.4 Giới hạn 1.5 Bố cục CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Giới thiệu tổng quan sơn, màu sắc chọn quy luật pha màu cho hệ thống 2.1.1 Khái niệm, cấu tạo phân loại sơn 2.1.2 Quy trình cơng nghệ sản xuất sơn 2.1.3 Giới thiệu số dây chuyền, nhà máy sản xuất sơn, máy pha màu lắc sơn 2.1.4 Khái niệm màu sắc quy luật pha màu sơn 2.1.5 Chọn quy luật pha màu áp dụng cho đề tài 12 2.2 PLC 13 2.2.1 Khái niệm PLC, ưu điểm ứng dụng 13 2.2.2 Tổng quan PLC Rockwell CompactLogic 1769-L32E 14 2.2.3 Giới thiệu loại module mở rộng 19 2.3 Động bước mạch điều khiển 20 vii 2.3.1 Khái niệm ứng dụng động bước 20 2.3.2 Cấu tạo phân loại động bước 21 2.3.3 Nguyên lý điều khiển mạch điều khiển động bước 22 2.4 Động DC 23 2.4.1 Tầm quan trọng động DC 23 2.4.2 Ưu nhược điểm động DC 23 2.4.3 Cấu tạo động DC 24 2.4.4 Nguyên lý hoạt động động điện chiều 25 2.4.5 Phân loại động điện chiều 26 2.5 Băng tải 27 2.5.1 Khái niệm băng tải 27 2.5.2 Tầm quan trọng ứng dụng băng tải sản xuất đời sống 27 2.5.3 Cấu tạo băng tải 28 2.5.4 Nguyên lý hoạt động băng tải 28 2.5.5 Các loại băng tải dây chuyền sản xuất đặc điểm 29 2.6 Xylanh khí 29 2.7 Van điện từ 30 2.8 Cảm biến 32 2.8.1 Khái niệm cảm biến 32 2.8.2 Phân loại cảm biến ứng dụng 33 2.9 Relay 33 2.9.1 Khái niệm chung Relay 33 2.9.2 Cấu tạo Relay 34 2.9.3 Phân loại Relay 34 2.10 Loadcell 41 2.10.1 Khái niệm Loadcell 36 2.10.2 Cấu tạo Loadcell 36 2.10.3 Nguyên lý hoạt động loadcell 36 2.10.4 Phân loại 37 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ 38 3.1 Giới thiệu 38 viii 3.2 Thiết kế hệ thống 38 3.2.1 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống 38 3.2.2.Thiết kế phần cứng hệ thống 39 3.2.3 Tính tốn giá trị analog 42 3.2.4 Lựa chọn thiết bị cho hệ thống 43 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG 54 4.1 Giới thiệu 54 4.2 Thi công hệ thống 54 4.2.1 Thi công tủ điều khiển 54 a Tủ điều khiển 54 b Sơ đồ dây tủ điện 55 4.2.2 Thi cơng mơ hình khí 56 4.3 Lập trình hệ thống 57 4.3.1 Lưu đồ giải thuật 57 a Lưu đồ tổng quan 57 b Lưu đồ chế độ mặc định 58 c Lưu đồ chế độ tùy chỉnh 59 d Lưu đồ thực chi tiết chương trình 60 4.3.2 Phần mềm lập trình cho hệ thống 61 4.4 Thiết kế giao diện điều khiển giám sát hệ thống 62 4.4.1 Giới thiệu tổng quan phần mềm FactoryTalk View 62 4.4.2 Các chức Factorytalk View 63 4.4.3 Giao diện thiết kế 65 4.5 Tài liệu hướng dẫn sử dụng thao tác 65 4.5.1 Vận hành chế độ mặc định 66 4.5.2 Vận hành chế độ tùy chỉnh 66 CHƯƠNG KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ 67 5.1 Nhận biết vận chuyển lon sơn 67 5.2 Cân khối lượng sơn 68 5.3 Đóng nắp sơn 68 5.4 Lắc sơn 68 ix CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 69 6.1 Kết luận 69 6.2 Hướng phát triển 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC x LIỆT KÊ HÌNH VẼ Hình Trang Hình 2.1: Hình ảnh sơn Hình 2.2: Quy trình cơng nghệ sản xuất sơn tiêu biểu Hình 2.3: Dây chuyền sản xuất sơn Cty Cổ phần sơn Hải Phòng Hình 2.4: Dây chuyền sản xuất sơn ICI Dulux, KCN Mỹ Phước 2, Bình Dương Hình 2.5: Nhà máy sơn Homecenter, Colombia Hình 2.6: Nhà máy sơn Caparol, Dubai Hình 2.7: Máy pha màu lắc hãng SOLITE PAINT Hình 2.8: Máy pha màu lắc hãng MY KOLOR Hình 2.9: Máy pha màu lắc hãng BOSS Hình 2.10: Máy pha màu lắc hãng IPAINT Hình 2.11: Thang màu từ đỏ tới tím sắc cầu vồng Hình 2.12: Thang màu vơ sắc Hình 2.13: Màu pha trắng quang độ sáng cường độ yếu Hình 2.14: Quy luật cộng màu hệ màu RGB 10 Hình 2.15: Quy luật trừ màu hệ màu CYMK 11 Hình 2.16: Nguyên tắc pha trừ màu với màu sơ cấp RYB 12 Hình 2.17: So sánh ưu điểm hệ PLC so với kết nối cứng dùng relay timer 13 Hình 2.18: Cấu trúc CompactLogix 1769–L32E 14 Hình 2.19: Tổ chức chương trình CompactLogix 1769-L32E 15 Hình 2.20: Mối quan hệ Tags Project 16 Hình 2.21: Vị trí đèn báo khóa chọn chế độ 16 Hình 2.22: Modul 1769-IQ32 19 Hình 2.23: Modul 1769-OB32 19 Hình 2.24: Modul 1769-IF4 20 Hình 2.25: Modul 1769-OF2 20 Hình 2.26: Hình ảnh động bước Driver điều khiển 21 Hình 2.27: Các phận cấu tạo nên động bước 21 Hình 2.28: Hình ảnh số loại động DC 23 Hình 2.29: Các thành phần động DC 24 x Hình 2.30: Mô nguyên lý hoạt động động DC 25 Hình 2.31: Phân loại động điện chiều theo kích từ 26 Hình 2.32: Hình ảnh số loại băng tải 27 Hình 2.33: Ứng dụng băng tải dây chuyền sản xuất mì gói 28 Hình 2.34: Hình ảnh sơ đồ mơ cấu tạo xylanh tác động đơn 30 Hình 2.35: Hình ảnh sơ đồ mơ cấu tạo xylanh tác động kép 30 Hình 2.36: Hình ảnh van điện từ khí nén chất lỏng 31 Hình 2.37: Các thành phần cấu tạo van điện từ 32 Hình 2.38: Hình ảnh số loại Relay 34 Hình 2.39: Hình ảnh loadcell 36 Hình 2.40: Nguyên lý hoạt động loadcell 37 Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống 38 Hình 3.2: Thiết kế bồn sơn đề tài 39 Hình 3.3: Thiết kế cấu cấp lon đề tài 40 Hình 3.4: Thiết kế phận cân đề tài 40 Hình 3.5: Thiết kế băng tải đề tài 40 Hình 3.6: Thiết kế cấu cấp đóng nắp đề tài 41 Hình 3.7: Thiết kế cấu lắc sơn đề tài 41 Hình 3.8: Thiết kế tủ điều khiển đề tài 41 Hình 3.9: Mơ hình thiết kế hồn chỉnh đề tài 42 Hình 3.10: Quan hệ khối lượng giá trị analog đọc 42 Hình 3.11: Van nước điện từ 220VAC sử dụng đề tài 43 Hình 3.12: Cân cảm biến loadcell sử dụng đề tài 44 Hình 3.13: Mạch khuếch đại cân loadcell 44 Hình 3.14: Sơ đồ nguyên lí mạch khuếch đại loadcell 45 Hình 3.15: Động 24VDC sử dụng đề tài 46 Hình 3.16: Stepper Motor VEXTA Model PK566NAW sử dụng đề tài 46 Hình 3.17: Driver động bước EXD5014N sử dụng đề tài 47 Hình 3.18: Dạng sóng ngõ PLC 47 Hình 3.19: Dạng sóng ngõ mạch driver EXD5014N 48 Hình 3.20: Xylanh tác động kép SMC sử dụng đề tài 48 Hình 3.21: Module van điện từ sử dụng đề tài 49 xi Hình 3.22: Cảm biến quang sử dụng đề tài 49 Hình 3.23: Cầu dao tự động Panasonic HB sử dụng đề tài 50 Hình 3.24: Relay OMRON sử dụng đề tài 51 Hình 3.25: Hình ảnh nguồn DC loại tổ ong sử dụng đề tài 51 Hình 3.26: Biến áp 15VAC sử dụng đề tài 52 Hình 3.27: Nút nhấn, đèn báo sử dụng đề tài 53 Hình 4.1: Mặt trước tủ điều khiển 54 Hình 4.2: Bên tủ điều khiển 55 Hình 4.3: Sơ đồ dây hệ thống 55 Hình 4.4: Phối cảnh mơ hình 56 Hình 4.5: Mơ hình sau hoàn thành 56 Hình 4.6: Lưu đồ tổng quan 57 Hình 4.7: Lưu đồ chế độ mặc định 58 Hình 4.8: Lưu đồ chế độ tùy chỉnh 59 Hình 4.9: Lưu đồ chi tiết thực chương trình 60 Hình 4.10: Phần mềm RSLogic 5000 61 Hình 4.11: Cách tổ chức chương trình phần mềm RSLogic 5000 62 Hình 4.12: Giao diện SCADA FactoryTalk View Studio 63 Hình 4.13: Giao diện làm việc FactoryTalk View 63 Hình 4.14: Giao diện FactoryTalk View 65 xii LIỆT KÊ BẢNG Bảng Trang Bảng 2.1: Tín hiệu đèn PLC CompactLogic 1769-L32E 16 xiii TÓM TẮT Hiện nay, nhà máy sản xuất sơn giới thường pha số màu bản, sử dụng phổ biến công nghiệp xây dựng Các hãng sơn sản xuất máy pha màu sơn cung cấp cho đại lý cửa hàng mang yếu tố nhỏ lẻ Pha màu lắc sơn chia thành công đoạn cho máy riêng biệt khách hàng yêu cầu màu sơn đặc biệt với số lượng lớn quy trình tốn nhiều thời gian sức người cấp phơi thùng, đóng nắp vận chuyển từ máy sang máy khác Do đó, việc tích hợp máy pha màu, lắc mang tính ứng dụng cao Phương pháp nghiên cứu là: Tìm hiểu quy trình cơng nghệ, tham khảo mơ hình thực tế, thu thập liệu thử nghiệm Sau thực xong đề tài, chúng em đạt kết sau:  Hiểu lý thuyết thành phần cấu tạo phân loại loại sơn phổ biến  Hiểu quy trình sản xuất sơn quy trình pha màu sơn  Thiết kế thi công tủ điện, dây mơ hình  Hiểu cách thực chương trình điều khiển PLC, tập lệnh lập trình  Lựa chọn thiết bị phù hợp cho dây chuyền sản xuất  Hệ thống đảm bảo yêu cầu kỹ thuật đề xiv CHƯƠNG TỔNG QUAN Chương TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện nay, đất nước Việt Nam ta bước vào nghiệp Cơng nghiệp hóa – Hiện đại hóa Để đạt mục tiêu đề ra, cần tập trung đầu tư vào dây chuyền tự động hóa nhằm mục đích giảm chi phí, ổn định sản xuất, nâng cao suất lao động chất lượng sản phẩm Một phương án đầu tư phổ biến ứng dụng PLC vào dây chuyền sản xuất Phương thức lập trình đơn giản, thay đổi nhiệm vụ điều khiển cách nhanh chóng, linh hoạt nên PLC ngày sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khác Một ngành phát triển mạnh mẽ xây dựng Ứng dụng PLC vào ngành xây dựng việc làm đem lại hiệu cao phù hợp đặc biệt cơng đoạn pha chế màu sơn Đó lý mà chọn đề tài “Thiết kế thi cơng mơ hình pha trộn sơn tự động sử dụng PLC Rockwell” cho luận văn tốt nghiệp 1.2 MỤC TIÊU Sơn nguyên vật liệu chủ yếu ngành xây dựng nhằm bảo vệ bề mặt cơng trình, sản phẩm Đồng thời yếu tố thẩm mĩ quan trọng màu sắc sơn định yếu tố Ngồi cơng trình xây dựng lớn pha chế máy số việc pha màu dựa phương pháp thủ cơng kinh nghiệm người thợ xây dựng nên độ xác, đồng màu lần pha không cao, suất thấp, lãng phí sức lao động thời gian Loại bỏ hạn chế trên, mong muốn có dây chuyền sản xuất với chi phí hiệu cao mục đích nghiên cứu chúng tơi BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP CHƯƠNG THI CƠNG HỆ THỐNG 4.3 LẬP TRÌNH HỆ THỐNG 4.3.1 Lưu đồ giải thuật a Lưu đồ tổng quan BEGIN RESET TẤT CẢ NGÕ RA BẰNG 0, ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC VỀ VỊ TRÍ BAN ĐẦU N START=1 Y Y AUTO=1 AUTO SUB N N Y MAN=1 MAN SUB Hình 4.6: Lưu đồ tổng quan  Giải thích lưu đồ: - Cấp nguồn cho hệ thống, thực Run PLC BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 57 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG - Nhấn nút START, cho phép thực chương trình PLC - Nếu chọn chế độ AUTO, thực chương trình Auto -Nếu chọn chế độ MAN, thực chương trình Man b Lưu đồ chế độ mặc định Vận hành hệ thống chế độ mặc định BẮT ĐẦU CHỌN MÀU CHỌN SỐ LƯƠNG N START=1 Y THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH Hình 4.7: Lưu đồ chế độ mặc định  Giải thích lưu đồ: - Chế độ mặc định điều khiển hoạt động từ FactoryTalk View - Tiến hành chọn màu cần pha cài đặt mặc định sẵn - Tiến hành chọn số lượng sản phẩm BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 58 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG - Sau chọn xong, nhấn nút START, hệ thống thực chương trình PLC chế độ Auto c Lưu đồ chế độ tùy chỉnh Vận hành hệ thống chế độ tùy chỉnh BẮT ĐẦU NHẬP TỈ LỆ MÀU N START=1 Y THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH Hình 4.8: Lưu đồ chế độ tùy chỉnh  Giải thích lưu đồ: - Chế độ tùy chỉnh vận hành từ FactoryTalk View - Tiến hành chọn tỉ lệ màu sơn cần pha cách nhập tỉ lệ màu hình - Sau chọn xong tỉ lệ màu, nhấn nút START hệ thống hoạt động BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 59 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG d Lưu đồ thực chi tiết chương trình START Xylanh đẩy lon bàn cân Dừng băng tải Xylanh đẩy lon vào hộp lắc Xylanh thu lại (mặc định đẩy ra) Rót sơn theo tỉ lệ Xylanh xuống giữ lon Xylanh đẩy cấp nắp Cơ cấu lắc hoạt động Lắc vịng Xylanh hành trình Xylanh đóng nắp Lắc xong N Rót xong Y N Y Xylanh đẩy lon chứa sơn băng chuyền Xylanh đẩy Xylanh đẩy lon sơn Băng tải hoạt động N Băng tải hoạt động Sensor phát Y Băng tải chạy đưa sản phẩm đến cuối hành trình N Sensor phát Băng tải dừng Y Hình 4.9: Lưu đồ chi tiết thực chương trình BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP 60 CHƯƠNG THI CƠNG HỆ THỐNG 4.3.2 Phần mềm lập trình cho hệ thống RSLogix5000 phần mềm chuyên dụng để lập trình cho dịng PLC Rockwell chủ yếu thuộc họ Compactlogix Controllogix Đây phần mềm mạnh, tích hợp ngơn ngữ lập trình là: lập trình hình thang (ladder), lập trình hình khối (Block) lập trình mã nguồn (Source Code) Chúng ta tiếp cận phần mềm với phương pháp lập trình thơng dụng dạng bậc thang (ladder), văn có cấu trúc (structured text), sơ đồ khối chức (function block diagram) trình bày chức cách để phát triển chương trình ứng dụng Hình 4.10: Phần mềm RSLogic 5000 BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP 61 CHƯƠNG THI CƠNG HỆ THỐNG Hình 4.11: Cách tổ chức chương trình phần mềm RSLogic 5000 4.4 Thiết kế giao diện điều khiển giám sát hệ thống 4.4.1 Giới thiệu tổng quan phần mềm FactoryTalk View FactoryTalk View Studio sản phẩm phần mềm giao tiếp với người máy, phần hợp mở rộng cho giải pháp giám sát điều khiển vốn thiết kế để mở rộng ứng dụng cấp độ máy đơn lẻ ứng dụng cấp độ giám sát qua mạng FactoryTalk View Studio phần mềm SCADA hãng Rockwell Automation có nhiều tính vượt trội như:  FactoryTalk View Studio (Network): Có khả tạo mạng liên kết giúp cho việc giao tiếp phần SCADA riêng lẻ khác trở nên dễ dàng  FactoryTalk View Studio (Local): Giúp thiết kế giao diện SCADA cho máy đơn với nhiều tính Local Messenger, Alarm and Event Server  FactoryTalk View Machine: Giúp cho việc thiết kế giao diện HMI trở nên đẹp với nhiều tính qua việc sử dụng hình Panel View Plus BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 62 CHƯƠNG THI CƠNG HỆ THỐNG Hình 4.12:Giao diện SCADA FactoryTalk View Studio 4.4.2 Các chức FactoryTalk View FactoryTalk SE có chưc liệt kê sơ đồ sau: Hình 4.13: Giao diện làm việc FactoryTalk View  Command line: Sử dụng dòng lệnh để chạy lệnh trình phát triển ứng dụng, thử nghiệm bảo trì BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 63 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG  HMI Tags: Khai báo, định nghĩa loại tag, security cho tag, địa Data Source  Graphic Displays: Là nơi thiết kế hình đồ họa hiển thị hoạt động đối tượng thời gian thực Hiển thị liệu, điều khiển hoạt động, viết liệu xuống thiết bị điều khiển PLC Lưu giá trị liệu tag, in hình Graphic displays thời gian thực  Global Object Displays: Là nơi chứa graphics chuẩn người dùng tạo lưu lại thư viện để thuạn tiện cho việc thiết kế đồ họa sau  Symbol Factory: Thư viện Symbol bổ sung giao diện đồ họa cho việc thiết kế giao diện giám sát  Libraries: FactoryTalk View SE kèm với tập hợp đối tượng thư viện chứa đối tượng đồ họa hiển thị Nhiều Object cấu hình sẵn với thuộc tính động, người dùng sử dụng sửa đổi phù hợp với ứng dụng  Images: Chức Images sử dụng thông qua công cụ Image tool Người dùng có add thêm image vào thư viện Image để sử dụng  Recipes: Một Recipes cung cấp giá trị tag cho tất đối tượng đầu vào số chuỗi graphic Để xác định đối tượng nhận giá trị Recipes sử dụng thông số index gán cho đối tượng  Local Messages: Local Messages cung cấp cho người điều hành thơng tin q trình, làm ứng dụng chạy  Derived Tags: Derived Tags tag nhận giá trị từ kết biểu thức Một biểu thức tên tag, phương trình tag, biểu thức toán học logic tag, hàm chức đặc biệt, cấu trúc logic IfThen-Else BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 64 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG  Data log: Data log dùng để thu thập lưu giá trị tag để sử dụng sau Dữ liệu lưu trữ file nội ODBC Người dùng sử dụng phần mềm quản lý, truy xuất, báo cáo Micorosoft Excell 4.4.3 Giao diện thiết kế Hình 4.14: Giao diện FactoryTalk View 4.5 TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG, THAO TÁC - Bật CB, cấp nguồn cho hệ thống Đèn POWER sáng, đèn STOP sáng - Nhấn START, chế độ mặc định đèn AUTO sáng, chế độ tùy chỉnh đèn MAN sáng -Nhấn STOP để ngừng chương trình Nhấn RESET để chương trình quay lại ban đầu -Trên bảng điều khiển nút Auto để chọn màu mặc định, nút Man để chọn màu tùy chỉnh, nút database liệu số màu có sẵn, nút setting để chọn số lượng màu ID màu BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 65 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG 4.5.1 Vận hành chế độ mặc định - Đăng nhập giao diện FactoryTalk View - Chọn màu sơn cần pha - Chọn số lượng sản phẩm - Nhấn START - Hệ thống hoạt động theo yêu cầu 4.5.2 Vận hành chế độ tùy chỉnh - Đăng nhập giao diện FactoryTalk View - Chọn tỉ lệ màu sơn cần pha - Chọn số lượng sản phẩm - Nhấn START - Hệ thống hoạt động theo yêu cầu BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 66 CHƯƠNG KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ Chương KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ Trong khoảng thời gian 14 tuần nhóm thực đề tài nghiên cứu được: - Sơ đồ nối dây cảm biến quang loại NPN cách sử dụng - Cách mắc rơ-le với đèn báo, xylanh, động DC có hộp số kéo băng tải - Biết cách nối dây cân loadcell mạch khuếch đại Biết xử lí tín hiệu đầu cân PLC - Mạch driver cho động bước Biết cách nối dây mạch driver động bước cách điều khiển động bước PLC - Thi công tủ điều khiển cho mơ hình Mơ hình lắc sơn tự động yêu cầu rót sơn xuống lon sơn với khối lượng 500g thiết kế rót xuống 508g Khi lon rót xong đẩy băng tải đến vị trí đóng nắp cảm biến phát băng tải ngừng vị trí cần đóng nắp đóng nắp khơng chắn Đóng nắp xong băng tải chạy cảm biến phát băng tải ngừng vị trí đưa lon sơn vào lắc Và sau xylanh đẩy lon sơn vào hộp để lắc sau lắc xong động bước trả lại vị trí ban đầu 5.1 NHẬN BIẾT VÀ VẬN CHUYỂN LON Khi băng tải vận chuyển lon sơn từ vị trí rót đến vị trí đóng nắp cảm biến quang phát băng tải dừng lại vị trí Tương tự vậy, cảm biến thứ hai phát để đưa lon vào lắc băng tải dừng Tuy nhiên lon có lúc chưa xác tuyệt đối, sai số vị trí khoảng - 5% Vì vậy, phần nhận biết vận chuyển lon mơ hình chạy tương đối ổn đinh Cách khắc phục cho trường hợp là: - Thay đổi vị trí cảm biến - Mua cảm biến tốt để đáp ứng tốt BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 67 CHƯƠNG KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ 5.2 CÂN KHỐI LƯỢNG Khối lượng sơn rót xuống lon 500g thực tế rót xuống nhiều so với lý thuyết Mặc dù lượng sơn rót xuống nhiều dự tính khơng đáng kể, sai số cân khoảng – 3% Vì vậy, phần cân khối lượng hệ thống ổn định Cách khắc phục cho trường hợp là: 5.3 - Sử dụng cân loadcell gần với khối lượng cân - Sử dụng van điện từ tốt, ống dẫn sơn vừa đủ ĐÓNG NẮP LON Khi cảm biến thứ phát xylanh hạ xuống giữ cố định lon sơn để xylanh cắp nắp, sau xylanh đóng nắp lần Tuy khơng có tính thẩm mỹ cao, chất lượng đảm bảo Nhìn chung phần đóng nắp hoạt động tương đối Cách khắc phục để đóng nắp thẩm mỹ là: 5.4 - Mua lon có nắp dễ đóng - Mài nắp bớt để độ ăn khớp ổn định LẮC SƠN Khi cảm biến thứ hai phát hiện, băng tải dừng xylanh đẩy lon vào hộp để lắc Động bước với 0.72o/STEP tương đương với 500xung/1 vòng Sau lắc vịng động bước trả lại vị trí ban đầu để đẩy lon sơn băng tải trở lại Tuy nhiên trả động bước bị lệch hai bước so với vị trí ban đầu Sai số vị trí nhỏ nên bỏ chấp nhận Cho nên, phần lắc sơn mơ hình ổn định Về cách khắc phục dựa theo thực tế ước tính giá trị cho động bước BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 68 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 KẾT LUẬN Sau 14 tuần tìm hiểu, nghiên cứu tham khảo tài liệu với ý chí nổ lực cố gắng nhóm Cùng với quan tâm giúp đỡ ban lãnh đạo nhà trường thầy cô khoa Điện – điện tử điều kiện thực hành thử nghiệm mơ hình, đặc biệt hướng dẫn bảo nhiệt tình thầy Nguyễn Tấn Đời định hướng đề tài, với đóng góp ý kiến bạn bè Nay nhóm hồn thành cơng việc giao thời gian quy định, hoàn thành mục tiêu đề tài đặt Mơ hình khí chạy ổn định mang tính tương đối cao Hai chế độ Auto ( chế độ mặc định điều khiển từ Factory Talk View) Manual (chế độ tùy chỉnh điều khiển từ Factory Talk View) hoạt động tương đối ổn định Tuy nhiên màu pha sản phẩm mang tính chất tương đối dựa vào thị giác Cân loadcell có sai số với lượng 8g chấp nhận Qua nhóm rút kiến thức kinh nghiệm sau hoàn thành đề tài Hiểu lý thuyết thành phần cấu tạo phân loại loại sơn phổ biến Kinh nghiệm thiết kế thi cơng tủ điện, tính tốn lựa chọn thiết bị phù hợp cho dây chuyền sản xuất, hiểu đặc điểm, cách thực chương trình điều khiển PLC tập lệnh lập trình 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN - Mở rộng dây chuyền để pha loại sơn có dung tích lớn - Phát triển thêm khâu dán nhãn khắc nhãn, mã vạch, ngày sản xuất laser - Phát triển thêm khâu đóng thùng sản phẩm - Phát triển thêm khâu cấp lon nắp tự động - Kết hợp biến tần điều khiển tốc độ băng tải, dừng xác - Sử dụng hình HMI cho chế độ Manual BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 69 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN - Cân xác khối lượng BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO TÀI LIỆU THAM KHẢO Sách tham khảo [1] Võ Minh Hiễn, “Thiết Kế Thi Cơng Hệ Thống Cân Đóng Bao”, Đồ Án Tốt Nghiệp ĐH, Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM, 2013 [2] Đỗ Anh Tuấn, Phạm Ngọc Minh, Nguyễn Thành Long, Huỳnh Đức Hồn,”Giải pháp tự động hóa tảng PAC CompactLogix”, Tạp chí Tự động hóa ngày nay, ISSN 18590551, số 139, pp 1921, 7/2012 [3] Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương, “Hướng Dẫn Thiết Kế Mạch & Lập Trình PLC”, NXB Đà Nẵng, 2005 [4] Lê Hoài Quốc, Chung Tấn Lâm “PLC Trong Điều Khiển Các Q Trình Cơng Nghiệp Bộ Điều Khiển Khả Lập Trình PLC”, Nhà xuất ĐH Quốc Gia TPHCM, 2006 [5] Nguyễn Thị Ngọc Loan, Phùng Thị Nguyệt, Phạm Quang Hiển “Truyền Động Điện Trang Thiết Bị Với Modul Điều Khiển Lập Trình”, Nhà xuất Giao Thơng Vận Tải, 2009 [6] Lê Hồi Quốc, Chung Tấn Lâm “Bộ Điều Khiển Lập Trình Vận Hành Và Ứng Dụng” Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật, 2007 [7] Tài Liệu Thực Hành Điều Khiển Lập Trình, Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM, 2015 Trang web tham khảo [1] https://jap.vn/2012/10/02/huong-dan-su-dung-rslogix-5000/ [2] https://google.com.vn [3] http://ab.rockwellautomation.com/Programmable-Controllers/ControlLogix-StandardControllers#/tab5 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP ... 3.2: Thi? ??t kế bồn sơn đề tài 39 Hình 3.3: Thi? ??t kế cấu cấp lon đề tài 40 Hình 3.4: Thi? ??t kế phận cân đề tài 40 Hình 3.5: Thi? ??t kế băng tải đề tài 40 Hình 3.6: Thi? ??t. .. dựng Ứng dụng PLC vào ngành xây dựng việc làm đem lại hiệu cao phù hợp đặc biệt cơng đoạn pha chế màu sơn Đó lý mà chọn đề tài ? ?Thi? ??t kế thi cơng mơ hình pha trộn sơn tự động sử dụng PLC Rockwell? ??... Thi? ??t kế cấu cấp đóng nắp đề tài 41 Hình 3.7: Thi? ??t kế cấu lắc sơn đề tài 41 Hình 3.8: Thi? ??t kế tủ điều khiển đề tài 41 Hình 3.9: Mơ hình thi? ??t kế hồn chỉnh đề tài 42 Hình