Nghiên cứu tính toán thiết kế hệ động lực xe hydrid

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Y Y”Z TRẦN VĂN ĐĂNG NGHIÊN CỨU TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ ĐỘNG LỰC XE HYBRID LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC HÀ NỘI - 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Y Y”Z TRẦN VĂN ĐĂNG NGHIÊN CỨU TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ ĐỘNG LỰC XE HYBRID Ngành : Kỹ thuật Cơ khí động lực Mã số : 9520116 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS TS KHỔNG VŨ QUẢNG TS TRẦN ĐĂNG QUỐC HÀ NỘI - 2022 LỜI CAM ĐOAN Tôi, Trần Văn Đăng, xin cam đoan đề tài nghiên cứu thực hướng dẫn PGS.TS Khổng Vũ Quảng TS Trần Đăng Quốc Các số liệu kết nêu luận án trung thực chưa công bố cơng trình khác! Hà Nội, tháng năm 2022 TẬP THỂ HƯỚNG DẪN Người hướng dẫn Người hướng dẫn Nghiên cứu sinh PGS.TS Khổng Vũ Quảng TS Trần Đăng Quốc Trần Văn Đăng LỜI CẢM ƠN Tôi xin trân trọng cảm ơn Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, Phịng Đào tạo, Viện Cơ khí Động lực Bộ môn Động đốt cho phép thực đề tài nghiên cứu Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Xin cảm ơn Phịng Đào tạo Viện Cơ khí Động lực hỗ trợ giúp đỡ suốt trình tơi thực luận án Tơi xin trân trọng cảm ơn PGS.TS Khổng Vũ Quảng TS Trần Đăng Quốc hướng dẫn tơi tận tình chu tơi thực hồn thành luận án Tôi xin trân trọng biết ơn Thầy, Cô Bộ môn Trung tâm nghiên cứu Động cơ, nhiên liệu khí thải, Viện Cơ khí động lực, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội giúp đỡ dành cho điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành luận án Tôi xin cảm ơn Ban Giám hiệu trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên, Ban chủ nhiệm Khoa Cơ khí động lực Thầy, Cơ Khoa hậu thuẫn động viên suốt trình nghiên cứu học tập Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến Thầy, Cô phản biện, Thầy, Cô hội đồng đồng ý đọc duyệt góp ý kiến q báu để tơi hồn chỉnh luận án Cuối tơi xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình, bạn bè, đồng nghiệp người động viên khuyến khích tơi suốt thời gian tơi tham gia nghiên cứu thực nghiên cứu Hà Nội, ngày tháng năm 2022 Nghiên cứu sinh Trần Văn Đăng MỤC LỤC Lời cam đoan Mục lục Danh mục ký hiệu Danh mục biểu bảng Danh mục hình vẽ đồ thị MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan phương tiện giao thông ô nhiễm môi trường 1.2 Nguồn động lực thay ĐCĐT… 1.2.1 Động điện 1.2.2 Động sử dụng khí nén áp suất cao 1.2.3 Nguồn động lực hybrid 10 1.3 Các phương án phối hợp nguồn động lực xe hybrid 10 1.3.1 Xe hybrid kiểu nối tiếp 11 1.3.2 Xe hybrid song song 12 1.3.3 Xe hybrid hỗn hợp 12 1.4 Ưu nhược điểm xe hybrid 13 1.5 Các thành phần xe hybrid 14 1.5.1 Động đốt 14 1.5.2 Động điện 14 1.5.3 Ắc-quy 15 1.5.4 Hệ thống truyền lực 15 1.6 Một số vấn đề quản lý lượng xe hybrid 16 1.7 Nghiên cứu nước 16 1.8 Nghiên cứu nước 21 1.9 Các dòng xe hybrid thị trường 23 1.10 Phương pháp tiếp cận đề tài 25 1.11 Kết luận 26 Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT TÍNH TỐN, THIẾT KẾ HỆ ĐỘNG LỰC XE HYBRID 27 2.1 Quan điểm quy trình tính tốn thiết kế hệ động lực xe hybrid 27 2.1.1 Quan điểm thiết kế hệ động lực xe hybrid 27 2.1.2 Xây dựng quy trình tính tốn thiết kế hệ động lực xe hybrid 28 2.2 Cơ sở tính toán thiết kế hệ động lực xe hybrid 30 2.2.1 Các chế độ phối hợp nguồn động lực xe hybrid 30 2.2.2 Cơ sở xác định kết cấu phối hợp nguồn động lực xe hybrid 32 2.2.3 Cơ sở tính tốn nguồn động lực xe hybrid 40 2.2.4 Chiến lược phối hợp nguồn động lực 47 2.3 Cơ sở lý thuyết phần mềm AVL-Cruise 52 2.3.1 Phạm vi AVL – Cruise 52 2.3.2 Phương pháp tính tốn AVL – Cruise… 53 2.3.3 Tạo chu trình thử phần mềm AVL-Cruise… 63 2.3.4 Các bước thực mô phần mềm AVL-Cruise… 64 2.4 Cơ sở liên kết phần mềm Matlab/Simulink phần mềm AVLCruise… 65 2.5 Kết luận 66 Chương 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG HỆ ĐỘNG LỰC XE HYBRID 67 3.1 Tính tốn thiết kế hệ động lực xe hybrid 67 3.1.1 Thiết kế hệ phối hợp nguồn động lực xe hybrid 67 3.1.2 Tính tốn xác định nguồn động lực cho xe hybrid 68 3.2 Chiến lược điều khiển nguồn động lực xe hybrid 74 3.2.1 Chiến lược phối hợp nguồn động lực xe hybrid 74 3.2.2 Chiến lược sạc ắc quy xe hybrid 77 3.2.3 Chiến lược điều khiển chế độ chuyển tiếp xe hybrid 80 3.2.4 Chiến lược điều khiển dựa theo mô men 83 3.2.5 Chu trình tắt khởi động ĐCĐT 85 3.3 Tính tốn thiết kế cấu phối hợp hệ động lực 87 3.3.1 Tính tốn truyền CVT 87 3.3.2 Tính toán, thiết kế truyền đai truyền động trục CVT trục 90 3.3.3 Tính tốn, thiết kế truyền đai truyền động ĐCĐ trục 92 3.3.4 Tính tốn, thiết kế trục 93 3.3.5 Thiết kế hệ thống điều khiển nguồn động lực xe hybrid 94 3.3.6 Hiệu suất xe hybrid 99 3.4 Tính tốn mô hệ động lực xe hybrid phần mềm AVL – Cruise 101 3.4.1 Mô hình tổng quan chung xe hybrid 101 3.4.2 Thông số đầu vào xe hybrid 101 3.4.3 Quy trình mơ xe hybrid AVL-Cruise 104 3.4.4 Tính tốn mơ hệ động lực hybrid 104 3.5 Kết luận 110 Chương 4: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 111 4.1 Mục tiêu phạm vi thực nghiệm 111 4.1.1 Mục tiêu thực nghiệm 111 4.1.2 Đối tượng phạm vi thực nghiệm 111 4.2 Nội dung thực nghiệm 111 4.3 Trang thiết bị thực nghiệm 112 4.3.1 Lắp đặt mơ hình lên băng thử 112 4.3.2 Băng thử phanh kiểu dòng điện xoáy 113 4.3.3 Thiết bị phân tích khí thải 114 4.3.4 Thiết bị đo tiêu hao nhiên liệu 116 4.3.5 Thiết bị đo dòng điện tiêu thụ 118 4.3.6 Nhiên liệu thực nghiệm 119 4.3.7 Sơ đồ bố trí hệ thống thực nghiệm 120 4.3.8 Chế độ thực nghiệm 121 4.4 Kết thực nghiệm thảo luận 122 4.4.1 Đánh giá tính kinh tế lượng 122 4.4.2 Đánh giá thành phần khí thải động 124 4.5 So sánh kết mô thực nghiệm 129 4.5.1 So sánh kết mô thực nghiệm 129 4.5.2 Nhận xét kết 134 4.6 Kết luận 134 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ……………………………… 135 Danh mục cơng trình cơng bố Tài liệu tham khảo Phụ lục DANH MỤC KÍ HIỆU VÀ CÁC CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Đại lượng Ga Hệ số xét đến khối lượng chi tiết chuyển động quay mơ hình Kt Hiệu suất hệ truyền lực peff Công suất đầu E Góc ơm ୅ ୅ ୰ୟ ǡ ୰ୟ Đơn vị kW ⁰ Mơ men tốc độ vịng quay trục điểm A ୈ ǡ ୈ Mô men tốc độ vòng quay ĐCĐ truyền đến trục kết hợp công suất ୒ ǡ ୒ Mô men tốc độ vòng quay ĐCĐT truyền đến trục kết hợp công suất ୰ୟ ǡ ୰ୟ Mô men tốc độ vòng quay trục kết hợp công suất ୣ୫ୟ୶ Mô men xoắn cực đại Nm ɘ୧୬ Tốc độ đầu vào rad/s ɘ୭୳୲ Tốc độ đầu rad/s ‫ܯ‬୧୬ Mô men đầu vào Nm ‫ܯ‬௢௨௧ Mô men đầu Nm a a,b Khoảng cách trục m Khoảng cách từ trọng tâm xe đến trục bánh xe trước bánh xe sau m i AC AVL Cruise Alternating Current Phần mềm mô phối hợp nguồn động lực xe ô tô AVL B Chiều rộng bánh đai m B0 Chiều rộng sở xe thiết kế m BEV Cl Battery Electric Vehicle Hệ số ảnh hưởng chiều dài đai CNG Compressed Natural Gas CO2 Khí Cacbonic CPU Central Processing Unit Cu CVT % Hệ số ảnh hưởng tỉ số truyền Continuously Variable Transmission Cz Hệ số ảnh hưởng tải trọng Cα Hệ số ảnh hưởng góc ơm đai D1 Đường kính ngồi puly chủ động m d1 Đường kính bám đai puly chủ động m D2 Đường kính ngồi puly bị động m d2 Đường kính bám đai puly bị động m DC Direct Current DC – AC Bộ đổi điện từ chiều thành xoay chiều DC – DC Bộ đổi dòng chiều từ mức điện áp sang mức điện áp khác ĐCĐ Động điện ii [29] Heejay Kang (2007) An Analysis of Hybrid- Electric Vehicles as the Car of the Future Thesis (S.B.)-Massachusetts Institute of Technology, Dept of Mechanical Engineering, 2007 URI: http://hdl.handle.net/1721.1/40442 [30] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển (2000) Tính tốn thiết kế dẫn động khí, tập tập NXB Giáo dục, Hà Nội [31] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm (1990) Thiết kế chi tiết máy NXB Giáo dục, Hà Nội [32] https://luatvietnam.vn/giao-thong/tieu-chuan-viet-nam-tcvn-4054-2005-bokhoa-hoc-va-cong-nghe-181936-d3.html [33] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng (1996) Lý thuyết ô tô máy kéo NXB Khoa học kỹ thuật [34] E D Tate and S P Boyd (2000) Finding ultimate limits of performance for hybrid electric vehicles, Tech Rep SAE 2000-01-3099 [35] Lê Văn Doanh (2007) Các cảm biến kỹ thuật đo lường điều khiển NXB KH&KT năm 2007 [36] Jonas Hellgren and Karin Jonasson (2004) Comparison of Two Algorithms for Energy Management of Hybrid Powertrains Conference: NORPIE 2004, Trondheim (Norway), 14-16 Jun 2004, pp 1-8 [37] Vũ Thăng Long (2016) Nghiên cứu tối ưu hóa thiết kế độ lớn tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực xe hybrid Luận án tiến sĩ kỹ thuật, Đại học Nha Trang [38] Lorenzo Serrao, Simona Onori and Giorgio Rizzoni (2011), A Comparative Analysis of Energy Management Strategies for Hybrid Electric Vehicles Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control Vol 133 / 031012-9 DOI: 10.1115/1.4003267 [39] Aishwarya Panday and Hari Om Bansal (2014) A Review of Optimal Energy Management Strategies for Hybrid Electric Vehicle International Journal of Vehicular Technology Volume 2014, Article ID 160510, 19 pages [40] Kristin Abkemeier, Alison Mize, Richard Todaro and Martijn van Walwijk (2011) Hybrid and Electric Vehicles The Electric Drive Plugs In Annual report of the Executive Committee and Task over the year 2010 [41] Cruise vehicle system analysis AVL – Advanced Simulation Technologies 2009 AVL List GmbH Hans-List-Platz 1, A-8020 Graz, Austria E-mail: ast@avl.com, http://www.avl.com [42] Adrian Iorga (2016), Road Vehicle Simulation Using AVL Cruise, The Science Bulletin, URL:https://automotive.upit.ro/index_files/2015/2015_11_.pdf [43] Farooq Sher, Sihong Chen, Ali Raza, Tahir Rasheed, Omid Razmkhah, Tazien Rashid, Piyya M Rafi-ul-Shan, Begum Erten (2021), Novel strategies to reduce engine emissions and improve energy efficiency in hybrid vehicles, Cleaner Engineering and Technology DOI: https://doi.org/10.1016/j.clet.2021.100074 140 [44] L.Mihon, A Negoitescu, A Tokar and D Ostoia (2011) Motor and Vehicle Optimination Process Modeling by Using the AVL Cruise in Standard Applications Annals of the Faculty of Engineering Hunedoara - International Journal of Engineering Nov 2011, Vol Issue 4, pp 83-86 [45] AVL Cruise version 2011, Users Guid, AVL List GmbH, Graz, Austria, Document no 04.0104.2011, Edition 06.2011 [46] I Lakatos, V.Nacy, P Koros and T.Orban (2013) Computer Aided Modelling of Hybrid Mini Van Hungarian Journal of Industry and Chemistry Veszprem Vol 40 (1), pp 57–64 DOI: https://doi.org/10.1515/319 [47] Timothy C Moore and Amory B Lovins (1995) Vehicle Design Strategy to Meet and Exceed PNGV Goals SAE Transactions Vol 104, section 6: Journal of passanger car, part (1995), pp 2676-2718 [48] C Hochgrat, M Ryan, and H Wiegman (1996) Engine control strategy for a series hybrid electric vehicle incorporating load-leveling and computer controlled energy management, Tech Rep SAE 960230, 1996 [49] Zeng Xiaohua, Wang Qingnian, Song Dafeng and Wang Weihua (2008) System Design and Parameter Matching for the New Generation of Hybrid Electric City Bus, 2008 SAE World Congress DOI: https://doi.org/10.4271/2008-011573 [50] Yong Wang and Dongye Sun (2014) Powertrain Matching and Optimization of Dual-Motor Hybrid Driving System for Electric Vehicle Based on Quantum Genetic Intelligent Algorithm Hindawi Publishing Corporation Discrete Dynamics in Nature and Society Volume 2014, Article ID 956521, 11 pages [51] M Umut Karaoğlan, N Sefa Kuralay, C Ozgur Colpan (2018) The effect of gear ratıos on the exhaust emıssıons and fuel consumptıon of a parallel hybrid vehicle powertrain, Journal of Cleaner Production, DOI: 10.1016/j.jclepro.2018.11.065 [52] Edited by Zoran Stevic (2012) New Generation of Electric Vehicles, Pulished by Intech DOI: 10.5772/45641 [53] M Habib Ullah, T.S Gunawan, M R Sharif and R Muhida (2012) Design of Environmental Friendly Hybrid Electric Vehicle International Conference on Computer and Communication Engineering (ICCCE 2012), 3-5 July 2012, Kuala Lumpur, Malaysia DOI: 10.1109/ICCCE.2012.6271246  [54] C Chan (2007), The state of the art of electric, hybrid, and fuel cell vehicles Proceedings of the IEEE, vol 95, no 4, Article ID 4168013, pp 704–718, 2007 [55] M Zaher and S Cetinkunt (2013), Real-time energy management control for hybrid electric powertrains, Journal of Control Science and Engineering, vol 2013,Article ID 801237, 10 pages, 2013 DOI: https://doi.org/10.1155/2013/801237 [56] Maxim Idriss Tametang Meli, David Yeméléa, Gervais Dolvis Leutcho (2021) Dynamical analysis of series hybrid electric vehicle powertrain with torsional vibration: Antimonotonicity and coexisting attractors, Chaos, Solitons and Fractals DOI: https://doi.org/10.1016/j.chaos.2021.111174 141 [57] Qifang Liu, Shiying Dong, Zheng Yang, Fang Xu, Hong Chen (2021) Energy Management Strategy of Hybrid Electric Vehicles Based on Driving Condition Prediction, IFAC PapersOnLine 54-10, pp265–270 DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.174 [58] Hamid Khayyam, Abbas Kouzani, Saeid Nahavandi, Vincenzo Marano and Giorgio Rizzoni (2010) Intelligent Energy Management in Hybrid Electric Vehicles INTECH, Vukovar, Croatia, pp 147-175 DOI: 10.5772/39530 [59] Omar, N., Van Mierlo, J., Verbrugge, B., & Van den Bossche, P (2010) Power and life enhancement of battery-electrical double layer capacitor for hybrid electric and charge-depleting plug-in vehicle applications Electrochimica Acta, 55(25), pp 7524–7531 Doi:10.1016/j.electacta.2010.03.039 [60] Alexandru Onea and Cezar Babici (2013) Power Management Solutions for Hybrid Electric Vehicles 2013 4th International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEEE) DOI: 10.1109/ISEEE.2013.6674376 [61] Bogdan Ovidiu Varga, Cawlin Iclodearn (2015) Advanced Research Methods of Hybrid Electric Vehicles’ Performances Department of Automotive Engineering and Transport, Technical University of Cluj – Napaca, Volume 56, Number 1-2, 2015 [62] Krešimir Matkovic, Mario Ðuras, Denis Gracanin, Rainer Splechtna, Benedikt Stehno, and Helwig Hause (2013) Interactive Visual Analysis in the Concept Stage of a Hybrid-VehicleDesign URL: http://dx.doi.org/10.2312/PE.EuroVAST.EuroVA13.061-065 [63] Maggetto, G & Van Mierlo, J (2000), Electric and Electric Hybrid Vehicle Technology Survey, Proceedings of IEE Seminar on Electric, Hybrid and Fuel Cell Vehicles, pp 1/1-1/11, 2000 [64] T.J Pilusa, M.M Mollagee, E Muzenda (2012) Reduction of Vehicle Exhaust Emissions from Diesel Engines Using the Whale Concept Filter, Aerosol and Air Quality Research, DOI: 10.4209/aaqr.2012.04.0100 [65] A Y El Naggar, A Elkhateeb, T A Altalhi, Mohamed M El Nady, A.Alhadhrami, M A Ebiad, A A Salem & S B Elhardallou, “Hydrocarbon compositions and physicochemical characteristics for the determination of gasoline quality: An implication from gas chromatographic fingerprints” Energy Sources, Part A: Recovery, Utilization, and Environmental Effects.” DOI:1080/15567036.2017.1370515 142 PHỤ LỤC Nội dung Trang Phụ lục 2.1 Các bước thực để tạo chu trình phần mềm AVL-Cruise Phụ lục 3.1 Các thơng số thiết kế tính chọn truyền đai Phụ lục 3.2 Thông số truyền đai thang DIN 2215 13-950 Phụ lục 3.3 Kiểm nghiệm độ bền truyền đai thang DIN 2215 13-950 Phụ lục 3.4 Khai báo vị trí lắp ổ lăn trục Phụ lục 3.5 Lực truyền đai tác dụng lên trục Phụ lục 3.6 Mô men xoắn động truyền lên trục Phụ lục 3.7 Đường kính lý tưởng trục Phụ lục 3.8 Biểu đồ ứng suất pháp toàn phần 10 Phụ lục 3.9 Biểu đồ ứng suất tiếp tồn phần 10 Phụ lục 3.10 Thơng số đầu vào phanh 11 Phụ lục 3.11 Thông số đầu vào bánh xe 11 Phụ lục 3.12 Thông số đầu vào CVT 11 Phụ lục 3.13 Mơ hình điều khiển Matlab/Simulink 12 Phụ lục 4.1 Kết thực nghiệm 14 Phụ lục 5.1 Một số hình ảnh thực nghiệm 17 Phụ lục 2.1 Các bước thực để tạo chu trình phần mềm AVLCruise Các bước thiết lập chu trình mơ phần mềm AVL-Cruise sau: Bước 1: Chọn mục Tools hình phần mềm AVL-Cruise Bước 2: Chọn công cụ Ramdom Cycle Generator bên phải Bước 3: Chọn thẻ User configered cycle Bước 4: Chon Input mode Relative mode Bước 5: Chọn Relative mode time chỉnh thời gian Bước 6: Chọn loại đường chạy chu trình cao tốc, thành phố hay ngoại ô Bước 7: Bấm chọn Select trips and Generate Bước 8: Chon Break period, chỉnh thời gian Bước 9: Chọn sang tab Transitino Table, tích vào chọn Transitino Table Bước 10: Chỉnh tốc độ cao thấp Transition Table Bước 11: Chọn sang tab Velocity Range, tích vào chọn ô Velocity Range Bước 12: Chỉnh tốc độ cao thấp Velocity Range Bước 13: Ấn chọn Generate Bước 14: Ấn chọn Export to Cruise lưu file chu trình lại Bước 15: Vào mơ hình cần chạy, chọn Task Run add thêm Cycle Run Bước 16: Trong Cycle Run chọn Profile according to time chọn thư mục file chu trình vừa lưu bước Bước 17: Chỉnh thông số cịn lại chu trình Bước 18: Hồn thiện chu trình sẵn sàng để chạy mơ Phụ lục 3.1 Các thơng số thiết kế tính chọn truyền đai Phụ lục 3.2 Thông số truyền đai thang DIN 2215 13-950 Phụ lục 3.3 Kiểm nghiệm độ bền truyền đai thang DIN 2215 13-950 Phụ lục 3.4 Khai báo vị trí lắp ổ lăn trục Phụ lục 3.5 Lực truyền đai tác dụng lên trục Phụ lục 3.6 Mô men xoắn động truyền lên trục Phụ lục 3.7 Đường kính lý tưởng trục Phụ lục 3.8 Biểu đồ ứng suất pháp toàn phần Phụ lục 3.9 Biểu đồ ứng suất tiếp toàn phần 10 Phụ lục: Các thông số đầu vào kết mô AVL- Cruise Phụ lục 3.10 Thông số đầu vào phanh Tên Vị trí phanh Diện tích piston Hệ số phanh Hiệu suất phanh Mô men quán tính Hệ số ma sát Bán kính ma sát Giá trị Trước phải 2571 0,99 0,02 0,25 110 Giá trị Trước trái 2571 0,99 0,02 0,25 110 Giá trị Sau phải 906 0,99 0,015 0,25 120 Giá trị Sau trái 906 0,99 0,015 0,25 120 Phụ lục 3.11 Thông số đầu vào bánh xe Tên Mô men quán tính bánh xe Hệ số ma sát lốp Tải trọng bánh xe tham chiếu Hệ số hiệu chỉnh tải trọng lên bánh xe Bán kính lăn tĩnh Chu vi Bán kính lăn động Chu vi Giá trị 0,7 0,95 2500 0,02 287 1803 285 1791 Phụ lục 3.12 Thông số đầu vào CVT Tên Mô men qn tính vào Mơ men qn tính Thời gian điều chỉnh Tỉ số tối thiểu Ngưỡng chuyển đổi Tỉ số tối đa Giá trị 0,035 0,045 2,5 0,5 0,04 2,8726 11 Đơn vị kg*m2 kg*m2 s Đơn vị kg*m2 N mm mm mm mm Đơn vị mm2 kg*mm2 mm Phụ lục 3.13 Mơ hình điều khiển Matlab/Simulink Hình 12 ... CƠ SỞ LÝ THUYẾT TÍNH TỐN, THIẾT KẾ HỆ ĐỘNG LỰC XE HYBRID 27 2.1 Quan điểm quy trình tính tốn thiết kế hệ động lực xe hybrid 27 2.1.1 Quan điểm thiết kế hệ động lực xe hybrid ... 2.5 Kết luận 66 Chương 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ VÀ MƠ PHỎNG HỆ ĐỘNG LỰC XE HYBRID 67 3.1 Tính toán thiết kế hệ động lực xe hybrid 67 3.1.1 Thiết kế hệ phối hợp nguồn động. .. quan vấn đề nghiên cứu - Chương 2: Cơ sở lý thuyết tính tốn thiết kế hệ động lực xe hybrid - Chương 3: Tính tốn thiết kế mô hệ động lực xe hybrid - Chương 4: Nghiên cứu thực nghiệm - Kết luận chung