Giáo trình chẩn đoán kỹ thuật ô tô

Giáo trình hướng dẫn chẩn đoán các hệ thống trên ô tô như hệ thống bôi trơn, hệ thống làm mát, hệ thống đánh lửa, hệ thống nhiên liệu, hệ thống treo, hệ thống phanh, hệ thống lái, hệ thống truyền động,...

Lời nói đầu Chẩn đoán kỹ thuật đợc biên soạn theo đề cơng chơng trình đào tạo Trung cấp nghề C«ng nghƯ «t« HiƯu tr−ëng Tr−êng Trung cÊp nghỊ số 17- BQP ban hành ngày 07 tháng 10 năm 2008 Chẩn đoán kỹ thuật môn học chuyên ngành thuộc môdun đào tạo nghề tự chọn Và số kết cấu đơn giản đ đợc thay kết cấu đại, phức tạp công nghệ sửa chữa cũ không thích hợp, công nghệ sửa chữa đ thay đổi Chuyển từ việc sửa chữa chi tiết sang sửa chữa thay thế, trình khai thác thiết phải sử dụng kỹ thuật chẩn đoán Để làm tốt công tác quản lý chất lợng ôtô, định nhằm nhanh chóng tác động kỹ thuật tiếp sau, cần thiết nắm vững kỹ thuật chẩn đoán ôtô Nội dung giáo trình chẩn đoán bao gồm: Bài 1: Khái quát chung chẩn đoán kỹ thuật Bài 2: Chẩn đoán kỹ thuật động ôtô Bài 3: Chẩn đoán kỹ thuật hệ thống điện Bài 4: Chẩn đoán hệ thống truyền động Bài 5: Chẩn đoán hệ thống phanh lái Bài 6: Hớng dẫn khai thác ECU chẩn đoán Chẩn đoán ôtô công việc phức tạp, đòi hỏi ngời tiến hành công tác chẩn đoán phải nắm vững kết cấu cụ thể Vì trình biên soạn đ cố gắng, nhng chắn không tránh khỏi thiếu sót thời gian biên soạn ngắn trình độ hạn chế Rất mong đợc góp ý ngời sử dụng để giáo trình đợc hoàn thiện Tác giả KS Đỗ Văn Quyết Khoa CN ÔTÔ- Trờng trung cấp nghề số 17 Bài Khái quát chung chẩn đoán kỹ thuật ôtô Trong khai thác sử dụng trình hao mòn ôtô xảy ra, đa số chi tiết ôtô phụ thuộc điều kiện dụng, số chi tiết không phụ thuộc vào điều kiện sử dụng Đó phức tạp khai thác ôtô mà công tác chẩn đoán cần kịp thời phát h hỏng xác định tuổi thọ Trong chẩn đoán kỹ thuật việc sử dụng trang thiết bị chẩn đoán phụ thuộc vào tình hình điều kiện cụ thể, với vai trò cán kỹ thuật có kinh nghiệm tham gia công tác chẩn đoán gọi trí tuệ chuyên gia quan trọng Nhằm đóng góp vào công tác chẩn đoán đơn giản đến phức tạp chẩn đoán máy I- Nhiệm vụ chẩn đoán kỹ thuật Chẩn đoán kỹ thuật ôtô loại hình tác động kỹ thuật vào qúa trình khai thác sử dụng ôtô, nhằm đảm bảo cho ôtô hoạt động có độ tin cậy, an toàn hiệu cao phát dự báo kịp thời h hỏng tình trạng kỹ thuật mà không cần tháo rời ôtô hay tổng thành máy ôtô II- Các khái niệm chẩn đoán kỹ thuật ôtô 1) Khái niệm chẩn đoán kỹ thuật ôtô Khoa học chẩn đoán môn khoa học nghiên cứu phơng phơng pháp dụng cụ xác định trạng thái kỹ thuật đối tợng chẩn đoán Khoa học chẩn đoán đời từ lâu, bắt nguồn từ việc chẩn đoán trạng thái sức khoẻ ngời tiếp sau tới việc chẩn đoán trạng thái kỹ thuật thiết bị máy mãc Tuy vËy sù ph¸t triĨn cđa khoa häc chÈn đoán gặp nhiều khó khăn, chủ yếu thiết bị đo lờng có độ tin cậy cao Ngày với trợ giúp đắc lực máy tính, lĩnh vực chẩn đoán đ có nhiều tiến đáng kể Đối với ngành giao thông vận tải ôtô, chẩn đoán đợc vận dụng từ có ôtô ngày đ đạt đợc nhiều kết nh hệ thống chẩn đoán hình thành năm gần ôtô: Tự chẩn đoán, chẩn đoán trí tuệvv 2) Mục đích chẩn đoán Trong sử dụng, độ tin cậy ôtô bị suy giảm, mức độ suy giảm độ tin cậy chung ôtô phụ thuộc vào độ tin cậy hệ thống chi tiết Bởi để trì độ tin cậy chung cần thiết phải tác động vào đối tợng Các tác động kỹ thuật trình khai thác đa dạng đợc thiết lập sở xác định trạng thái kỹ thuật thời(gọi trạng thái kỹ thuật) tiếp sau kỹ thuật bảo dỡng, kỹ thuật thay kỹ thuật phục hồi Nh tác động kỹ thuật trình khai thác xác định trạng thái kỹ thuật ôtô Để xác định trạng thái kỹ thuật tiến hành khác nhau: - Tháo rời, kiểm tra, đo đạc, đánh giá Phơng thức đòi hỏi chi phí cho tháo rời chi tiết phá huỷ bề mặt lắp ghép Gọi xác định trạng thái kỹ thuật trực tiếp - Không tháo rời, sử dụng biện pháp thăm dò, dựa vào biểu đặc trng để xác định tình trạng kỹ thuật đối tợng Gọi chẩn đoán kỹ thuật Giữa hai phơng thức phơng thức chẩn đoán kỹ thuật có nhiều u khai thác ôtô Chẩn đoán kỹ thuật khai thác ôtô coi là: + Một phần công nghệ bảo dỡng sửa chữa, nh vai trò nhằm để chủ động xác định nội dung, khối lợng công việc mà không mang tính chất phòng ngừa Khoa CN ¤T¤- Tr−êng trung cÊp nghỊ sè 17 h÷u hiƯu + Tác động kỹ thuật cỡng bức, bảo dỡng sửa chữa hệ theo nhu cầu chẩn đoán Nh tác động chẩn đoán vừa mang tính chất chủ động vừa mang tính chất ngăn chặn h− háng bÊt th−êng cã x¶y 3) ý nghÜa chẩn đoán kỹ thuật Chẩn đoán kỹ thuật có ý nghĩa sau - Nâng cao độ tin cậy xe an toàn giao thông, nhờ phát kịp thời dự đoán trớc đợc h hỏng xảy ra, nhằm giảm thiểu tai nạn giao thông, đảm bảo suất vận chuyển - Nâng cao độ bền lâu, giảm chi phí phụ tùng thay thế, giảm tốc độ hao mòn chi tiết tháo rời tổng thành - Giảm đợc tiêu hao nhiên liệu, dầu nhờn phát kịp thời để điều chỉnh phận đa trạng thái làm việc tối u - Giảm công lao động cho công tác bảo dỡng kỹ thuật sửa chữa Chẩn đoán kỹ thuật đợc ôtô đợc nhà sản xuất thiết kế khai thác xe ôtô đại có kết cấu thuận lợi phục vụ cho công việc chẩn đoán; chẳng hạn lỗ đo độ chân không đờng khí nạp, lỗ đo áp suất dầu hộp số tự độngvv III- Các định nghĩa khái niệm 1) Các định nghĩa Hệ thống chẩn đoán hệ thống tổ chức đợc tạo nên công cụ chẩn đoán đối tợng chẩn đoán với mục đích xác định trạng thái kỹ thuật đối tợng chẩn đoán Qua việc xác định trạng thái kỹ thuật đánh giá chất lợng trạng, cố đ xảy khả sử dụng tơng lai a) Hệ thống chẩn đoán: coi đơn giản hay phức tạp, chẳng hạn nh hệ thống chẩn đoán hình thành nên ngời lái ôtô hay thiết bị chẩn đoán địên tử phần mềm đại ôtô b) Công cụ chẩn đoán: tập hợp tình trạng kỹ thuật, phơng pháp trình tự tiến hành đo đạc, phân tích đánh giá tình trạng kỹ thuật Công cụ chẩn đoán trạng thái kỹ thuật có sẵn đối tợng chẩn đoán trạng thiết bị độc lập, bao gồm cảm nhận ngời, phân tích đánh giá chuyên gia, nh cảm nhận có sẵn ôtô, vi xử lývv c) Đối tợng chẩn đoán: đối tợng áp dụng chẩn đoán kỹ thuật Đối tợng chẩn đoán coi là: cấu, tập hợp cấu hay toàn hệ thống phức hợp d) Tình trạng kỹ thuật đối tợng: tập hợp đặc tính kỹ thuật bên thời điểm, tình trạng kỹ thuật biểu khả thực chức năng, yêu cầu đối tợng điều kiện sử dụng xác định e) Trạng thái kỹ thuật: đợc đặc trng thông số cấu trúc, quan hệ vật lý trình làm việc, tức đặc tính kỹ thuật bên liên quan tới cấu, mối liên kết, hình dáng trình vật lý, hoá học Các khái niệm a) Khái niệm thông số kết cấu Số lợng tổng thành, hệ thống, khâu chi tiết ôtô lớn Chúng đợc chế tạo theo thiết kế, có yếu tố kỹ thuật cụ thể Tất chi tiết lắp Khoa CN ÔTÔ- Trờng trung cấp nghề số 17 thành nhóm, cụm, tổng thành ôtô gọi kết cấu Mỗi đối tợng chẩn đoán có kết cấu cụ thể, đảm nhận chức cụ thể Tập hợp kết cấu ôtô đảm nhận chức di chuyển vận tải ôtô Kết cấu đợc đánh giá thông số kết cấu thời điểm định đợc gọi thông số trạng thái kỹ thuật kết cấu Các thông số kết cấu biểu thị đại lợng vật lý, xác định giá trị nh sau: kích thớc(độ dài cao), (lực, áp suất)vv Các thông số xuất ôtô hoạt động hay tồn ôtô không hoạt động Trong trình sử dụng ôtô thông số kết cấu biến đổi theo giá trị ban đầu đến giá trị giới hạn, tức từ đến hỏng, liên quan chặt chẽ với thời gian sử dụng Trên ôtô thời gian sử dụng thờng thay qu ng đờng xe chạy Ví dụ: với quan hệ thông số kết cấu liên kết bạc trục thông qua khe hở H liên kết với qu ng đờng xe chạy(km) hình Hình Tơng quan thông số kết cấu qu ng đờng xe chạy OL1-qu ng đờng xe không hỏng; L1L2 qu ng đờng xe có trục trặc Các giá trị cho thấy: Trong qu ng đờng xe chạy OL1 liên kết hoạt động có độ tin cậy cao, giá trị khe hở H biến đổi từ H0 đến HCP kết cấu không gây lên h hỏng, độ tin cậy làm việc cao, chất lợng khai thác tốt Vùng gọi vùng làm việc tốt Trong khoảng L1L2, tơng ứng với giá trị H biến đổi từ HCP đến Hgh mối liên kết bị lỏng xuất cố trục trặc nh thiếu dầu bôi trơn, có tiếng gõ nhẹ, ma sát tăng dần dẫn đến nhiệt độ bôi trơn cao bình thờngVùng vùng làm việc xuất cố không nặng, kèm theo biểu h hỏng xác định đợc Tính chất h hỏng tăng dần theo qu ng đờng xe chạy, độ tin cậy giảm dần Với ôtô sau qu ng đờng xe chạy đợc L2 trở đi, h hỏng xuất lớn lên, xe không hoàn thành chức vật t tiêu hao Đó vùng xe bị hỏng(vùng hỏng) Giá trị Hgh biểu thị mối liên kết không thoả m n chức kết cấu mối ghép Các giá trị đặc trng giai đoạn làm việc kết cấu là: - giá trị H0 ban đầu thông số kết cấu: đợc tính toán theo yêu cầu kỹ thuật nhà chế tạo quy định, thờng ghi vẽ tài liệu hớng dẫn kèm - giá trị cho phép HCP thông số kết cấu: ranh giới xuất h hỏng, máy bắt đầu trục trặc nhng khả làm việc Giá trị HCP cho biết độ tin cậy đối tợng khảo sát đ bị suy giảm tới mức không Khoa CN ÔTÔ- Trờng trung cấp nghề số 17 khả sử dụng lâu dài, cần thiết tiến hành tác động kỹ thuật để khôi phục lại trạng thái đối tợng - Gía trị giới hạn Hgh thông số kết cấu: giới hạn mà đối tợng hoàn toàn khả làm việc, không hoàn thành chức tối thiểu quy định Nếu tiếp tục sử dụng xảy h hỏng, hay nói cách khác đối tợng đ hết tuổi thọ khai thác Trong trình khai thác, không nên sử dụng giá trị thông số kết cấu vợt giá trị HCP, nhng giới hạn sử dụng biến đổi lờng trớc, sử dụng vợt giá trị Ngoài việc đánh giá thông số kết cấu giá trị, thực tế dùng dạng phần trăm (%) chất lợng - ứng với giá trị ban đầu H0 kết cấu đợc coi chất lợng 100% - ứng với trạng thái cho phép HCP kết cấu đợc coi 0% chất lợng - ứng với trạng thái Hx kết cấu đợc coi chất lợng x % Quy luật thay đổi trạng thái kết cấu nhiều cụm kết cấu ôtô theo hành trình xe chạy quy luật phức hợp, phụ thuộc nhiều yếu tố Để xác định đợc quy luật cần có biện pháp thống kê dùng hàm gần để biểu diễn Đây công việc tỷ mỷ phức tạp đòi hỏi nhiều công sức kinh phí Khi sử dụng chẩn đoán dùng giá trị ngỡng thông số kết cấu b) Khái niệm thông số chẩn đoán Các thông số kết cấu cụm, tổng thành, tháo rời đo đạc xác định Nhng không tháo rời, việc xác định phải thông qua thông số biểu kết cÊu *) Th«ng sè biĨu hiƯn kÕt cÊu Th«ng sè biểu kết cấu thông số biểu trình lý hoá, phản ánh tình trạng kỹ thuật bên đối tợng khảo sát Các thông số ngời hay thiết bị đo nhận biết đợc xuất đối tợng khảo sát hoạt động hay sau vừa hoạt động Các thông số biểu kết cấu đặc trng cho đối tợng khảo sát đo đợc ôtô, ví dụ nh: công suất động cơ, số vòng quay động cơ, tốc độ ôtô, nhiệt độ nớc làm mát Các thông số biểu kết cấu luôn phụ thuộc vào tình trạng kết cấu thay ®ỉi theo sù thay ®ỉi cđa th«ng sè kÕt cÊu, ví dụ: tăng khe hở mối lắp trục ổ đỡ động làm giảm áp suất dầu hệ thống dầu bôi trơn cỡng bức, tăng va đập, độ ồn Một thông số kết cấu có nhiều thông số biểu kết cấu ngợc lại thông số biểu kết cấu biểu nhiều kết cấu bên Các quan hệ đan xen phức tạp Thông số biểu kết cấu đối tợng có chung tên gọi nhng khác chủng loại khác Tính quy luật quan hệ có đợc đối tợng chẩn đoán có tính động dạng cao Biểu kết cấu cụm khác lại giống nhau, thông số biểu hiƯn kÕt cÊu cã tÝnh chÊt ®an xen biĨu hiƯn kết cấu bên Việc thu thập thông số biểu kết cấu cần thận trọng hạn chế nhầm lẫn ảnh Khoa CN ÔTÔ- Tr−êng trung cÊp nghỊ sè 17 h−ëng tíi kÕt qu¶ chẩn đoán Một số ví dụ phân biệt thông số kết cấu thông số biểu kết cấu theo bảng Bảng 1: Phân biệt thông số kết cấu thông số biểu kết cấu Thông số kết cấu Thông số biểu kết cấu Tăng khe hở piston-xilanh-xécmăng áp suất chân không sau cổ hút giảm Tăng khe hở bạc cổ trục áp suất dầu dôi trơn giảm Mòn đĩa ma sát Hành trình tự bàn đạp ly hợp giảm Mòn bi trục chữ thập đăng Có tiếng kêu đăng thay đổi tốc độ ôtô Giảm nồng độ dung dịch điện phân Điện áp ắcquy giảm Mòn cấu lái Góc quay vành tay lái lớn Tuy nhiên có thông số vừa thông số kết cấu vừa thông số biểu kết cấu, ví dụ: áp suất dầu bôi trơn thông số kết cấu hệ thống dầu bôi trơn vừa thông số biểu kết cấu khe hở cặp bạc cổ trục động Trong chẩn đoán cần thiết nắm vững thông số biểu kết cấu để tìm thông số chẩn đoán *) Thông số chẩn đoán Trong trình chẩn đoán cần có thông số biểu kết cấu, để xác định trạng thái kết cấu bên trong, thông số chẩn đoán thông số biểu kết cấu đợc chọn trình chẩn đoán, nhng toàn thông số biểu kết cấu đợc coi thông số chẩn đoán Nh chẩn đoán coi đối tợng chẩn đoán coi đối tợng chẩn đoán phức tạp đợc tạo nên tập hợp thông số kết cấu Đối tợng chẩn đoán có tập hợp thông số biểu kết cấu Các thông số biểu kết cấu đợc chọn để xác định trạng thái kỹ thuật đối tợng tập hợp thông số chẩn đoán Mối quan hệ tập hợp biến đổi theo nhiều quy luật đan xen Trong tiến hành chẩn đoán xác định trạng thái kết cấu chØ dïng mét th«ng sè biĨu hiƯn kÕt cÊu, song trờng hợp cần chọn nhiều thông số khác để có thêm sở suy luận Khi lựa chọn thông số biểu kết cấu đợc dùng làm thông số chẩn đoán cho phép dễ dàng phân tích định trạng thái kỹ thuật đối tợng chẩn đoán IV- Các phơng pháp chẩn đoán kỹ thuật ôtô Trong chẩn đoán kỹ thuật việc sử dụng trang thiết bị chẩn đoán phụ thuộc tình hình điều kiện cụ thể Công tác chẩn đoán phân chia theo dạng sau: - Phân chia theo phơng pháp chẩn đoán: + Xác xuất thống kê thùc nghiƯm + Theo kinh nghiƯm(tri thøc chuyªn gia), trùc tiếp thông qua cảm quan ngời + Phơng pháp tìm dấu, nhận dạng + Mô hình hoá - Phân chia theo công cụ chẩn đoán Khoa CN ÔTÔ- Trờng trung cấp nghề số 17 + Các công cụ chẩn đoán đơn giản + Tự chẩn đoán + Chẩn đoán thiết bị chuyên dùng + Chẩn đoán hệ chuyên gia chẩn đoán máy 1) Các phơng pháp chẩn đoán đơn giản Các phơng pháp đơn giản đợc thực chuyên gia có nhiều kinh nghiệm, thông qua giác quan cảm nhận ngời hay thông qua dụng cụ đo đơn giản a) Thông qua cảm nhận giác quan cđa ng−êi * Nghe ©m vïng ngời cảm nhận đợc Tiến hành nghe âm cần đạt đợc nội dung sau: + Vị trí nơi phát âm + Cờng độ đặc điểm riêng biệt âm + Tần số âm Để phân biệt trạng thái kỹ thuật yêu cầu cần phải nắm âm chuẩn đối tợng chẩn đoán trạng thái tốt Các yếu tố cờng độ tần số âm đợc cảm nhận thính giác trực tiếp hay thông qua dụng cụ nghe chuyên dụng Các sai lệch so với âm chuẩn thông qua kinh nghiệm chủ quan chuyên gia sở đánh giá chất lợng Với cụm phức tạp, hình thù đa dạng(động cơ) để chẩn đoán đúng, phải tiến hành nhiều lần vị trí khác nhau, tiếng kêu truyền bánh răng, âm rung động phát từ hệ thống treo, đầu trục bánh xe - Ví dụ động d y xilanh, bố trí dạng thẳng đứng Quy tr×nh thùc hiƯn nh− sau: dïng dơng tai nghe chuyên dùng đơn giản(hình 2) a) b) Hình Các vùng nghe tiếng gõ động a) Dụng cụ nghe chuyên dụng đơn giản; b) Động + Bớc 1: Cho động chạy không tải, phát tiếng gõ theo vùng + Bớc 2: Cho động làm việc chế độ tải lớn(2/3 mức độ tối đa số vòng quay), phát tiếng gõ bất thờng cho vùng + Bớc 3: Thay đổi đột ngột chế độ làm việc động khoảng nhỏ(tải thay đổi) phát tiếng gõ bất thờng Vùng 1: bao gồm tiếng gõ xupáp, đội, trục cam âm phát nhỏ, đặc biệt rõ động làm việc chế độ không tải Nguyên nhân: khe hở lớn đuôi xupáp cam, cò mổ hay đội, mòn biên dạng cam, ổ đỡ trục cam có khe hở lớn Khoa CN ÔTÔ- Tr−êng trung cÊp nghÒ sè 17 Vïng 2: bao gåm tiếng gõ vòng xécmăng, piston, xilanh, chốt đầu nhỏ truyền, đầu to truyền, bạc đầu nhỏ truyền Đặc biệt rõ động làm việc chế độ tải thay đổi Vị trí tiếng gõ tơng ứng với vị trí bố trí xilanh Nguyên nhân: + Khe hở piston xécmăng, hay gẫy xécmăng + Khe hở piston xilanh lớn + Khe hở chốt đầu nhỏ truyền đầu nhỏ truyền, bạc đầu nhỏ truyền Vùng 3: bao gồm tiếng gõ trục khuỷu với bạc biên, âm phát trầm, đặc biệt rõ động làm việc chế độ thay đổi tải trọng Nguyên nhân: + Mòn bạc, cháy bạc thiếu dầu bôi trơn + Bị xoay định vị bạc biên, mòn méo cổ trơc… Vïng 4: bao gåm tiÕng gâ cđa trơc khủu với bạc cổ trục khuỷu chính, âm phát trầm nặng, nghe rõ chỗ dọc theo chiều dài trục khuỷu, đặc biệt rõ động làm việc chế độ thay đổi tải trọng, với số vòng quay lớn Nguyên nhân: + H hỏng phần bạc cổ trục khuỷu với trục khuỷu, mòn bạc, cháy bạc thiếu dầu bôi trơn + Bị xoay định vị bạc biên, mòn, méo cổ trục + Lỏng ốc bánh đà Vùng 5: bao gồm tiếng gõ tiếng gõ cặp bánh dẫn động trục cam, âm phát đều, nghe rõ chế độ tải trọng động làm việc Nguyên nhân: + Mòn cặp bánh + ổ đỡ trục bánh bị hỏng * Dùng cảm nhận màu sắc Đối với ôtô dùng cảm nhận màu sắc để chẩn đoán tình trạng kỹ thuật động cơ, thông qua cảm nhận màu sắc khí xả, buzi(động xăng), màu sắc dầu nhờn bôi trơn động - Màu khí xả + Màu khí xả động điêsel: Màu nhạt: máy làm việc tốt, trình cháy triệt để Màu trắng: máy thiếu nhiên liệu hay nhiên liệu lẫn nớc, rò rỉ nớc vào buồng đốt nguyên nhân khác Màu xanh đen: dầu nhờn lọt vào buồng đốt h hỏng vòng găng, piston, xilanh + Màu khí xả động xăng Không màu hay xanh nhạt: động làm việc tốt Màu trắng: động thiếu nhiên liệu, hay thừa không khí hở đờng nạp, buồng đốt Màu xanh đen đen: hao mòn lớn khu vực xécmăng, piston, xilanh dầu nhờn lọt vào buồng đốt - Màu đầu buzi (động xăng): màu buzi đợc xem xét phải tháo rời khỏi động Khoa CN ÔTÔ- Trờng trung cấp nghề số 17 Buzi có màu gạch non(hồng): động làm việc tốt Màu trắng: thiếu nhiên liệu Màu đen: thừa nhiên liệu Màu đen ẩm ớt: dầu nhờn cháy không hết lọt dầu vào buồng đốt, vòng xéc măng bị mòn - Màu dầu nhờn bôi trơn động Dấu nhờn bôi trơn động có màu nguyên thuỷ khác nh: trắng trong, vàng nhạt, xanh nhạt, nâu nhạt Sau trình làm việc màu dầu nhờn có xu hớng biến thành màu đen * Dùng cảm nhận mïi C¶m nhËn mïi cã thĨ nhËn biÕt, ôtô hoạt động là: mùi cháy từ sản phẩm dầu nhờn, nhiên liệu, vật liệu ma sát ví dụ: mùi két dầu nhờn bị rò rỉ cháy xung quanh động cơ, nhiên liệu cháy không hết thải đờng ống xả, mùi két đặc trng từ vật liệu nh ma sát ly hợp, má phanh Nhờ tính đặc trng mùi khét phán đoán tình trạng h hỏng phận ôtô * Dùng cảm nhận nhiệt Sự thay đổi nhiệt độ vùng khác động khác Khả trực tiếp sờ, nắm vật có nhiệt độ lớn không thể, cảm nhận thay đổi nhiệt độ giới hạn nhỏ không đảm bảo xác Đa số cảm nhận nhiệt cụm hệ thống truyền lực, cấu lái Các phận cho phép làm việc tối đa từ 75-800C Nhiệt độ cao giá trị tạo cảm giác nóng ma sát bên lớn thiếu dầu bôi trơn * Kiểm tra cảm giác lực Đợc thực cách phân biệt nặng nhẹ dịch chuyển cấu điều khiển, phận chuyển động tự do, nh kiểm tra độ trùng dây đai(bơm nớc, máy phát điện), độ dơ khớp cầu cấu lái, hành trình tự bàn đạp ly hợp b) Thông qua đối chứng Trong điều kiện khó khăn trang thiết bị đo đạc, công tác chẩn đoán tiến hành theo phơng pháp đối chứng Trong phơng pháp cần có mẫu chuẩn, cần xác định chất lợng đối tợng chẩn đoán, đem giá trị xác định đợc so với mẫu chuẩn đánh giá Mẫu chuẩn cần xác định mẫu chủng loại, có trạng thái kỹ thuật trạng thái ban đầu hay giới hạn sử dụng đối tợng chẩn đoán, nh đánh giá chất lợng dầu nhờn bôi trơn, đánh giá công suất động cơvv 2) Tự chẩn đoán a) Khái niệm Tự chẩn đoán công nghệ tiên tiến lĩnh vực chế tạo sản xuất ôtô Khi hệ thống cấu ôtô hoạt động có tham gia máy tính chuyên dụng(CPU) khả tự chẩn đoán đợc mở thuận lợi, nh hệ thống chẩn đoán đặt lửa, động cơ, hệ thống phanhvv Nh tự chẩn đoán biện pháp phòng ngừa tích cực mà không cần chờ đến định kỳ chẩn đoán Ngăn ngừa kịp thời h hỏng, cố hay khả an toàn Khoa CN ÔTÔ- Trờng trung cấp nghề số 17 chuyển động đến tối đa b) Nguyên lý hình thành hệ thống tự chẩn đoán Nguyên lý hình thành hệ thống tự chẩn đoán dựa sở hệ thống tự điều chỉnh Trên hệ thống tự điều chỉnh đ có thành phần bản: cảm biến đo tín hiệu, điều khiển trung tâm(ECU), cấu thừa hành Các phận làm việc theo nguyên tắc điều khiển mạch kín(liên tục) Yêu cầu thiết bị tự chẩn đoán bao gồm cảm biến đo giá trị thông số chẩn đoán tức thời, xử lý lu trữ thông tin, tín hiệu thông báo Nh ghép nối hai sơ đồ tổng quát là: cảm biến đo đợc dùng chung, lu trữ xử lý thông tin ghép liền với ECU Tín hiệu thông báo đặt riêng Hai sơ đồ hệ thống tự động điều chỉnh hệ thống tự động điều chỉnh có tự chẩn đoán đợc mô tả nh (hình 3) Hình Sơ đồ nguyên lý hình thành hệ thống tự chẩn đoán c) Các hình thức giao tiếp ngời xe Hình thức giao tiếp ngời sử dụng xe theo thời gian biến đổi mức độ khác - Băng tín hiệu đèn, âm Dạng đơn giản giao tiếp sử dụng đèn, tín hiệu âm thanh, ca hai Thông thờng phận báo hiệu để vị trí dễ thấy, dễ nghe nh bảng táplô: màu đỏ báo nguy hiểm, màu xanh hay vàng an toàn Khi giá trị đo đợc từ cảm biến giới hạn sử dụng đèn báo an toàn không báo, vợt giới hạn sử dụng đèn báo nguy hiểm Hoặc dùng âm chØ xuÊt hiÖn chi hÖ thèng cã sù cè, âm vùng nghe đợc có tần số cao liên tục hay đứt qu ng Cách giao tiếp thông báo dạng tốt, xấu mà không cho biến dạng cố, cụm cố - Báo m ánh sáng Các dạng báo đợc gọi m chẩn đoán đợc tạo nên sở ngôn ngữ ASSEMBLY Nhịp đèn tơng ứng nh hoạt động mạch điện có hai ngỡng ON OFF, làm việc kéo dài 0,15 giây nhịp liên tục hay đứt qu ng tuỳ theo mà lỗi cần thông báo Đèn thông báo thờng dùng đèn LED màu xanh chói hay màu đỏ dễ thấy, đặt ECU hay bảng táplô(hình 4) 10 Khoa CN ÔTÔ- Trờng trung cấp nghề số 17 + Bớc 4: Để động làm việc với chế độ vòng quay trung bình, đóng hết van khoá củâ dụng cụ đo để khoá kín đờng dầu Xác định áp suất làm việc bơm không tải đồng hồ(p2) + Bớc 5: Mở hoàn toàn van khoá, động làm việc chế độ chạy chậm, quay vành tay lái đến vị trí tận cùng, giữ vành tay lái xác định áp suất đồng hồ (p3) + Bớc 6: Đóng hoàn toàn van khoá, động làm việc chế độ chạy chậm, xác định áp suất đồng hồ, áp suất phải quay trị số p2 ví dụ HINO FF giá trị đo đợc p1= (5 0,05)Mpa số vòng quay 800vg/phút p2= (12,2 ữ 13) Mpa ë sè vßng quay 2000vg/phót p3= 12,2MPa ë sè vßng quay 800vg/phót Nhê viƯc kiĨm tra nh− trªn cã thĨ xác định chất lợng bơm, van điều áp lu lợng, van phân phối xilanh lực Câu hỏi ôn tập Trình bày dạng h hỏng thờng gặp hệ thống phanh lái? Chẩn đoán áp suất dầu hệ thống phanh dầu có ảnh hởng tới trình làm việc ôtô? Khi trợ lực lái cần tiến hành kiểm tra nh nào? 62 Khoa CN ÔTÔ- Trờng trung cấp nghề số 17 Bài Hớng dẫn khai thác ECU tự chẩn đoán Chẩn đoán kỹ thuật đòi hỏi thông tin chẩn đoán đợc xem xét hệ thống nhất, thông tin thông số chẩn đoán đợc đánh giá xác kết luận trạng thái đối tợng chẩn đoán Vì ôtô công tác chẩn đoán đợc tiến hành từ đơn giản đến phức tạp, từ kinh nghiệm chuyên gia đến thiết bị điện tử Để đảm bảo độ xác chẩn đoán ngời ta thờng dùng máy chẩn đoán, khuôn khổ học ta nghiên cứu cụ thể thiết bị chẩn đoán kỹ thuật I- Khái quát nguyên lý tự chẩn đoán có ECU Sơ đồ khối Việc sử dụng nhiều hệ thống tự động điều khiển ôtô tạo nên nhiều khó khăn chẩn đoán làm giảm độ tin cËy cđa hƯ thèng ViƯc sư dơng thiÕt bÞ chÈn đoán chuyện dụng hay tổng hợp không đảm bảo độ xác tính thích ứng không cao, cần hệ thống có tự chẩn đoán ôtô ngày mở rộng Yêu cầu thiết bị tự chẩn đoán bao gồm cảm biến đo giá trị thông số chẩn đoán tức thời, xử lý lu trữ thông tin, tín hiệu thông báo Nh ghép nối hai sơ đồ tổng quát là: Cảm biến đo đợc dùng chung, lu trữ xử lý thông tin ghép liền với ECU Tín hiệu thông báo đặt riêng Hai sơ đồ hệ thống tự động điều chỉnh hệ thống tự động ®iỊu chØnh cã tù chÈn ®o¸n Víi hƯ thèng tù chẩn đoán gồm ba khối: khối tín hiệu vào (cảm biến), khối tín hiệu (cơ cấu chấp hành tín hiệu thông báo chẩn đoán) khối ECU ghép lại với (hình 56) Tuỳ thuộc vào mức độ sử dụng tự động điều chỉnh mà có thông tin chẩn đoán khác Các hệ thống tự động điều khiển thờng tổ hợp kết cấu dïng chung nhiỊu c¶m biÕn, khèi ECU cã nhiỊu m¶ng ghép tạo nên hộp điều khiển điện tử phức tạp, thừa hành tín hiệu thông báo chẩn đoán a) Hệ thống điều chỉnh tự động b) Hệ thống điều chỉnh tự động có tự chẩn đoán Hình 56 Sơ đồ nguyên lý hình thành hệ thống tự chẩn đoán Nguyên lý làm việc chung hệ thống Nguyên lý hình thành hệ thống tự chẩn đoán dựa sở hệ thống tự điều chỉnh Trên hệ thống tự điều chỉnh đ có thành phần bản: Cảm biến đo tín hiệu, điều khiển trung tâm(ECU), cấu thừa hành Các phận làm việc theo nguyên tắc điều khiển mạch kín(liên tục) - Khối tín hiệu vào(cảm biến): bao gồm nhiều loại cảm biến ôtô, nh cảm biến nhiệt độ nớc, cảm biến số vòng quay trục khuỷu, cảm biến lu lợng dòng khí nạp, Với cảm biến tuỳ theo tứng chức phù hợp đo thông số, sau đa tín hiệu điện tử báo lỗi h hỏng không tới khối xử lý thông tin(ECU) 63 Khoa CN ÔTÔ- Trờng trung cÊp nghỊ sè 17 - Khèi ECU: cã c¸c mạch tự chẩn đoán kiểm tra phát h hỏng báo bằng đèn CHECK ENGINE(kiểm tra động cơ) bảng táplô Bằng cách phân tích tín hiệu khác nhau, hộp điều khiển ECU phát h hỏng liên quan đến cảm biến đo thông số làm việc Ví dụ bảng táplô xe Ford Focus có số loại đèn báo CHECK (hình 57) Hình 57: Các loại đèn báo CHECK bảng táplô Đèn báo phanh ABS Đèn báo thắt dây đai Đèn báo áp suất dầu Đèn báo mức dầu phanh Đèn báo cửa xe mở 10 Đèn báo lọc nớc Đèn báo h hỏng Đèn báo túi khí(xe có túi khí) 11.Đèn báo bu gi sấy Đèn báo ắc quy phóng điện 8- Đèn báo mức nhiên liệu thấp Hộp ECU có chức lu trữ tín hiệu báo hỏng hệ thống chẩn đoán bị xoá cách tháo cầu chì EFI, lúc chìa khoá điện vị trí tắt - Khối tín hiệu ra: bao gồm tín hiệu thông báo cấu chấp hành Khi thông tin đ đợc xử lý báo lỗi nhờ ECU tín hiệu thông báo phát giúp ngời lái xác định chỗ h hỏng, đồng thời cấu chấp hành thực ngừng hoạt động phận h hỏng Nhằm ngăn chặn h hỏng khác phát sinh Hạn chế hệ thống tự chẩn đoán giá thành cao, số lợng ôtô sử dụng cha nhiều, mặt khác hệ thống tự chẩn đoán không sử dụng với mục đích đánh giá kỹ thuật tổng thể 64 Khoa CN ÔTÔ- Trờng trung cấp nghề số 17 II- Cách đọc h hỏng đèn ECU xe TOYOTA Hiace Đèn báo CHECK ENGINE bật sáng đ bật công tắc, song động cha làm việc (hình 58) Khi động khởi động đèn báo CHECK ENGINE tự động tắt Nếu đèn báo tiếp tục sáng tức hệ thống chẩn đoán đ phát hỏng hóc bất thờng hệ thống Hình 58 Đèn báo CHECK ENGINE Các nối đèn với cửa ECU Khi phát h hỏng đèn báo bảng táplô, ta tiến hành kiểm tra cửa ECU sau đ xử lý thông tin Để có tín hiệu m chẩn đoán phải thực nh sau: - Điều kiện ban đầu: + Điện áp bình ắcquy lớn 11V + Bớm ga đóng hết(tiếp điểm IDL cảm biến vị trí bớm ga đóng) Hình 59 Đấu nối dây vào giắc kiểm tra + Cần số vị trí trung gian + Các phụ tải đ tắt hết - Bật chìa khoá điện không khởi động động - Dùng dây nối chuyên dụng 09843-18020 nối cực TE-1 E-1 giắc kiểm tra (nh hình 59) Ghi chú: giắc kiểm tra đợc bố trí cạnh bình điện - Đọc m chẩn đoán đèn báo m chẩn đoán(do nhà chế tạo quy định) - Sau kiểm tra chấn đoán xong, tháo dây nối chuyên dùng khỏi giắc kiểm tra Các đọc mà cos h hỏng Đọc m chẩn đoán cách tính độ nhấp nháy đèn báo CHECK ENGINE để kiểm tra động (nh hình 60a) M chẩn đoán b) c) Hình 60 M chẩn đoán đèn báo CHECK ENGINE sáng Hệ thống bình thờng cách 0,25s đèn nháy lần (hình 60b) M báo h hỏng Đèn báo nháy với số lần theo bảng m báo h hỏng (nh hình 60c): - Khoảng cách xung thứ xung thứ hai 1,5s a) 65 Khoa CN ÔTÔ- Trờng trung cấp nghề số 17 - Khoảng cách dạng m báo hỏng 2,5s - Khoảng cách chu kỳ tín hiệu m chẩn đoán 4,5s Các tín hiệu m chẩn đoán đợc liên tục lặp lại cực TE-1 E-1 đợc nối tắt Bảng m chẩn đoán 66 Khoa CN ÔTÔ- Trờng trung cấp nghề số 17 67 Khoa CN ÔTÔ- Trờng trung cấp nghề số 17 III- Cách đọc cos h hỏng hình ECU Cách đấu dây NGS với xe ôtô Máy chẩn đoán là: DTC đợc lu trữ ECU máy chẩn đoán cách nối trực tiÕp víi ECU, cã thĨ xo¸ c¸c DTC khái bé nhớ ECU Ngoài máy chẩn đoán có chức nh thị liệu thông tin cách liên lạc với ECU qua cảm biến khác nhau, dùng nh Vol kế máy đo sóng Máy chẩn đoán có nhiều loại: nh máy chẩn đoán dùng điều khiển bàn phím(hình 61a), hình cảm ứng hoạt động chức giống nh loại thông thờng, với đặc điểm dễ nhìn loại hình máy thông thờng tốc độ truyền thông tin với ECU nhanh (hình 61b) 68 Khoa CN ÔTÔ- Trờng trung cấp nghÒ sè 17 a) b) 11 10 Hình 61 Các loại máy chẩn đoán Màn hình; Hộp thiết bị vào (cho Card OBD-II); Card chơng trình Điều khiển độ sáng, tối hình; Cổng cắm nguồn; Hộp pin Niken Cổng cắm thiết bị đo; DLC (giắc nối liệu); Cổng RS232 10 Bàn phím; 11 Đèn LED Dới ta nghiên cứu loại thờng sử dụng loại OBD-II (hình 61a) Hình 62 Bàn phím chức bàn phím 69 Khoa CN ÔTÔ- Trờng trung cấp nghề số 17 - Bàn phím: mục đ chọn thông tin đợc truy cập cách bấm lên phím bàn phím Chức phím máy chẩn đoán(hình 62) - Màn hình: Để thay đổi chế độ thị liệu hình ấn phím F1 đến F4 Để thay đổi cỡ phông chữ ấn phím F9 + Phím F1: Danh liệu Phím liệt kê liệu dới dạng thông số, hình mặc định + Phím F2: đèn LED/ danh sách liệu Màn hình trạng thái bật/ tắt tín hiệu công tắc ® ph¸t hiƯn b»ng c¸ch ph¸t s¸ng ®Ìn Mét ®Ìn LED mµu xanh chØ tÝn hiƯu bËt “ON” vµ đèn LED màu đỏ tín hiệu tắt OFF + Phím F3: Đồ thị dạng Màn hình giá trị liệu dạng đồ thị dạng thờng a) Các đấu nối dây NGS với ôtô Để đấu nối máy chẩn đoán với xe, h y chọn truy cập vào loại xe hệ thống để kiểm tra liệu DTC máy chẩn đoán Sau chọn dùng 70 Khoa CN ÔTÔ- Trờng trung cấp nghề số 17 cáp nối đợc với giắc DLC(giắc nối liệu) mà xuất hình thị máy chẩn đoán(nh hình 63) Hình 63 Vị trí đấu nối thiết bị xe đầu giắc - Loại giắc DLC3: dùng cáp DLC DLC3 xe cho thị trờng châu âu nớc dùng chung, h y chọn VIM (môdun giao diện với xe) DLC DLC3 - Loại giắc DLC1 DLC2: Dùng cáp DLC, VIM cáp DLC1 DLC2 Chú ý: nối cáp DLC1 DLC3, điện áp ắcquy tự động cấp vào máy chẩn đoán b) Hiện thị hình chế độ Tổng quan thiết lập máy ban đầu: Bớc sau nối máy chẩn đoán với xe thiết bị lập ban đầu cho máy (hình 64) Để thiết lập ban đầu cho máy cần phải thay đổi cài liệu đợc lu Card chơng trình thay đổi theo thị trờng cho thiết bị ngoại vi nh máy in Thông thờng, cài đặt ban đầu lần sử dụng máy chẩn đoán, bớc không cần thiết sử dụng máy lần Hình 64 Thiết lập ban đầu Các thông tin sau xuất hình: APPLICATION SELECT/1: DIAGNOSIS MAIN MENU/9: SETUP vào hình thiết lập SETUP Các hạng mục sau đợc cài đặt máy chẩn đoán nh sau: 71 Khoa CN ÔTÔ- Trờng trung cÊp nghỊ sè 17 CLOCK/ CALENDAR- ®ång hå/ lịch Đặt ngày thời gian PRINTER BAUD- tốc độ máy in Đặt tốc độ cho máy in PRINTER SELECT Chọn loại máy in đợc kết nối UNIT CONVERSION- chuyển đổi đơn vị Thay đổi loại đơn vị BRAND SELECT- chọn kênh cung cấp xe Lựa chọn kênh cung cấp(Toyota, Lexus, Lexus & Toyota) máy chẩn đoán dùng Khi chọn kênh cấp xe, model xe kện xuất hình, để thuận tiện cho việc lựa chọn loại xe mong muốn (hình 65 b) Vehicie Selection Type North American Europe and Gen Use Default BRAND SELECTION Lexus Toyota Lexus & Toyota H×nh 65 Các hạng mục DATABASE SELECT- lựa chọn liệu (hình 65 a) Để thay đổi lựa chọn liệu máy chẩn đoán Thông thờng không cần thiết phải thực thay đổi liệu thị trờng đợc đặt mặc định Khi cần thiết phải thay đổi liệu cách đặt trạng thái ban đầu cách chọn Use Default- dùng mặc định Phải dùng liệu cho loại xe đ chọn máy chẩn đoán, dùng liệu không khớp với xe dẫn đến kết đánh giá không xác Chú ý: Cần phải quay hình thời điểm bắt đầu để bật bật lại máy lần thay đổi thiết lập liệu Dữ liệu không đợc cập nhật thao tác không đợc kích hoạt Việc thay đổi liệu làm thay đổi hạng mục hình FUNCTION SELECT- lựa chọn chức BACKLIGHT SET- đặt đèn Bật tắt đèn máy chẩn đoán ENH OBD II HELP Thay đổi OBD-II nâng cấp sang dùng chức * +HELP SELF TEST- chức tự kiểm tra Kiểm tra xem máy chẩn đoán có h hỏng không Chọn loại xe Type 72 Khoa CN ¤T¤- Tr−êng trung cÊp nghỊ sè 17 Ngoµi víi thiết bị chẩn đoán ta kết nối với máy tính để in đợc liệu thị hình Bộ cáp nguồn AC/DC H y ấn phím SEND- gửi in tất liệu chí liệu không xuất hình, ấn tổ hợp phím # SEND để chi in chữ số liệu xuất hình (hình 66) Máy in Hình 66 Thiết bị kết nối với máy in c) Cách đọc m cos hình Dựa vào chẩn đoán phận xe mà hình thị tơng ứng với chế độ h hỏng báo cho ngời kiểm tra Và m cos h hỏng tuỳ theo loại máy mà nhà chế tạo quy định Ví dụ nh thị dạng sóng điện số chữ (hình 67) Hình 67 Các dạng báo m cos hình IV- Những ý chẩn đoán có ECU Khi có nhiều dạng h hỏng, tín hiệu m chẩn đoán đợc lần lợt thông báo theo thứ tự lớn dần Tất m chẩn đoán đ phát thông báo, trõ mét sè m (theo tõng h ng xe) sÏ đợc lu lại nhớ hộp ECU từ lúc kiểm tra chẩn đoán tới lúc xoá Sau sửa chữa h hỏng phải xoá m chẩn đoán đ ghi bé nhí cđa hép ECU (vÝ dơ b»ng cách tháo cầu chì 15a hệ thống EFI thời gian 30s tuỳ theo nhiệt độ môi trờng xung quanh, nhiệt độ thấp tháo cầu chì lâu, đ tắt khoá điện) hình 68 Hình 68 Vị trí tháo cầu chì Cũng xóa m chẩn đoán cách tháo cực âm ắcquy, nhng cần nhớ tín hiệu chọn đài radiô, đồng hồ bị xoá Nếu không xoá m chẩn đoán, m lu lại nhớ ECU xuất tiếp tục, với m chẩn đoán xe có h hỏng khác 73 Khoa CN ÔTÔ- Tr−êng trung cÊp nghỊ sè 17 NÕu nh− c«ng viƯc sửa chữa yêu cầu phải tháo bình điện ra, trớc hết cần phải kiểm tra xem có m chẩn đoán cũ lu nhớ không Sau xoá m chẩn đoán phải thử xe xem đèn báo CHECK ENGINE đ báo tín hiệu bình thờng cha (sẽ tắt) Nếu nh m chẩn đoán xuất nghĩa cha khắc phục hết h hỏng 74 Khoa CN ÔTÔ- Trờng trung cấp nghề số 17 Tài liệu tham khảo Kỹ thuật chẩn đoán ôtô- Nguyễn Khắc Trai NXB Giao thông vận tải Chẩn đoán bảo dỡng kỹ thuật ôtô- Ngô Khắc Hùng NXB Giao thông vận tải Giáo trình kỹ thuật sửa chữa ôtô, máy nổ- GS-TS Nguyễn Tất Tiến-GCV Đỗ Xuân Kính NXB Giáo dục Thực hành sửa chữa bảo trì động diesel- Trần Thế San- Đỗ Dũng NXB Đà nẵng Động Xăng tập 1- Nguyễn Oanh NXB Đồng nai Sửa chữa điện ôtô- Trần Tuấn Anh- Nguyễn Văn Hồi NXB Lao động-x hội Ôtô 600 nguyên nhân h hỏng cách khắc phục- P.A.RATZIKHÔVE.IA.PAVLENCÔ NXB Khoa häc kü tht H−íng dÉn sưa ch÷a động 1Rz, 2Rz, 2Rz-e Toyota Hiace-Võ Tấn Đông NXB khoa học kỹ thuật Sửa dụng,bảo dỡng sửa chữa ôtô- Nguyễn Đức Tuyền, Nguyễn Hoàng Thế NXB Đại học giáo dục chuyên nghiệp 75 Khoa CN ÔTÔ- Tr−êng trung cÊp nghỊ sè 17 Phơ lơc Lêi nãi đầu Bài Khái quát chung chẩn đoán kỹ thuật ôtô Bài Chẩn đoán kỹ thuật động ôtô Bài Chẩn đoán kỹ thuật điện ôtô Bài Chẩn đoán hệ thống truyền động Bài Chẩn đoán hệ thống phanh lái Bài Hớng dẫn khai thác ECU tự chẩn đoán Tài liệu tham khảo 76 Khoa CN ÔTÔ- Trờng trung cấp nghề số 17 Trang 12 31 48 55 63 75 ... tình trạng kỹ thuật mà không cần tháo rời ? ?tô hay tổng thành máy ? ?tô II- Các khái niệm chẩn đoán kỹ thuật ? ?tô 1) Khái niệm chẩn đoán kỹ thuật ? ?tô Khoa học chẩn đoán môn khoa học nghiên cứu phơng... tình trạng kỹ thuật đối tợng Gọi chẩn đoán kỹ thuật Giữa hai phơng thức phơng thức chẩn đoán kỹ thuật có nhiều u khai thác ? ?tô Chẩn đoán kỹ thuật khai thác ? ?tô coi là: + Một phần công nghệ bảo... nguyên lý tự chẩn đoán kỹ thuật ? ?tô? 11 Khoa CN ÔTÔ- Trờng trung cấp nghề số 17 Bài Chẩn đoán kỹ thuật động ? ?tô Mỗi động sau sản xuất có thông số kỹ thuật yêu cầu riêng biệt, nh công suất động