Đồ án khoa cơ điện, điện tử, đại học lạc hồng (20)

ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Đề tài: NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO MÁY DẬP LỖ NHÔM BÁN TỰ ĐỘNG NGUYỄN MINH HÙNG LÊ QUANG LINH NGUYỄN DUY HOÀNG Đồng Nai, 06/2022 ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Đề tài: NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO MÁY DẬP LỖ NHÔM BÁN TỰ ĐỘNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS PHẠM VĂN TOẢN KS NGUYỄN HỮU HƯNG Đồng Nai, 06/2022 LỜI CẢM ƠN Với lòng biết ơn sâu sắc tình cảm chân thành cho phép tơi gửi lời cảm ơn chân thành tới: Trường Đại học Lạc Hồng, khoa Cơ điện - Điện tử giảng viên tận tình dạy tạo điều kiện giúp đỡ tơi q trình học tập, nghiên cứu hoàn thành đề tài nghiên cứu khoa học Đặc biệt tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến Thầy Phạm Văn Toản thầy Nguyễn Hữu Hưng – người hướng dẫn người tận tình hướng dẫn, bảo, giúp đỡ động viên tơi suốt q trình nghiên cứu hồn thành đề tài nghiên cứu Cảm ơn gia đình, bạn bè đồng nghiệp ln khích lệ, động viên giúp đỡ tơi q trình học tập nghiên cứu khoa học Mặc dù cố gắng nhiều, luận khơng tránh khỏi thiếu sót; mong nhận thông cảm, dẫn, giúp đỡ đóng góp ý kiến nhà khoa học, quý thầy cô, cán quản lý bạn đồng nghiệp Xin chân thành cảm ơn! Đồng Nai, ngày tháng năm 2022 Sinh viên thực Nguyễn Minh Hùng Lê Quang Linh Nguyễn Duy Hồng LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi, số liệu, kết nêu đồ án tốt nghiệp trung thực xác Tơi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực đồ án tốt nghiệp xin phép, tất thông tin trích dẫn luận văn ghi rõ nguồn gốc Sinh viên thực Nguyễn Minh Hùng Lê Quang Linh Nguyễn Duy Hoàng Mục Lục CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Tổng quan 1.2.1 Tổng quan sản phẩm 1.2.1.1 Giới thiệu công ty công nghiệp LIXIL Việt Nam 1.2.1.2 Những u cầu cơng ty 1.2.2 Tình hình sản xuất 10 CHƯƠNG 2: NỘI DUNG, PHƯƠNG PHÁP VÀ TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGỒI NƯỚC 11 2.1 Nội dung nghiên cứu 11 2.2 Phương pháp nghiên cứu 11 2.2.1 Nghiên cứu tổng quan 11 2.2.2 Nghiên cứu lý thuyết 11 2.3 Tình hình nghiên cứu nước CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO 3.1 Xác định nguyên lý cấu tạo nguyên lý làm việc 12 14 14 3.1.2 Nguyên lý cấu tạo máy 3.2 Tính tốn thiết kế khí 14 16 3.2.1 Cụm cấu dập lỗ nhơm di chuyển 16 3.2.2 Cụm cấu đỡ nhôm 21 3.2.3 Cụm cấu cố định nhôm 23 3.2.4 Cụm cấu cố định nhôm động theo TO 24 3.2.5 Cụm cấu gạt nhôm sau dập 26 3.2.6 Cụm cấu đỡ nhôm sau dập 29 3.3 Thiết kế phần điều khiển 29 3.3.1 Phương án điều khiển 29 3.3.2 Kết nối phần điện 31 3.3.3 Phần giao diện 32 3.3.4 Xác định an toàn 33 3.4 Thiết kế phần khí nén 36 3.4.1 Thiết bị khí nén 36 3.4.1 Thiết bị thủy lực 38 3.5 Thực nghiệm đánh giá CHƯƠNG 4: ĐÁNH GIÁ GIẢI PHÁP 38 41 4.1.Tính tính sáng tạo 41 4.2 Khả áp dụng 41 4.3 Hiệu kinh tế 41 4.4 Hiệu kỹ thuật 42 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO MỤC LỤC BẢNG BIỂU 44 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN Bảng 1.1: Các loại mã nhôm Bảng 1.2: Các loại mã nhôm Bảng 1.3: Bảng 23 mode dập lỗ nhơm (mã nhơm, kích thước, số lỗ dập) CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO Bảng 3.1: Bảng thông số kỹ thuật bánh 18 Bảng 3.2: Bảng thông số kỹ thuật động Servo Mitsubishi MR-JE-40A [9] 20 Bảng 3.3: Bảng thông số kỹ thuật xi lanh CDG1BN25-250Z [12] 23 Bảng 3.4: Bảng thông số kỹ thuật xi lanh CDG1BN32-200Z [12] 26 Bảng 3.5: Bảng thông số kỹ thuật xi lanh RMT16*350S [13] 28 Bảng 3.6: Bảng thông số kỹ thuật PLC FX3U-64MT/ES [14] 30 Bảng 3.7: Bảng thông số kỹ thuật cảm biến vùng [15] 35 Bảng 3.8: Bảng thông số kỹ thuật van 5/2 Airtac 7V110-06 [16] 36 Bảng 3.9: Bảng thông số kỹ thuật van thủy lực Yuken DSG-01-2B2-A10-50 [17] 38 Bảng 3.10: Bảng thực nghiệm đánh giá 39 DANH MỤC HÌNH ẢNH CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN Hình 1.1: Cơng ty TNHH sản xuất tồn cầu LIXIL Việt Nam Hình 1.2: Sản phẩm cơng nghiệp Hình 1.3: Sản phẩm nhà Hình 1.4: Nhơm nhơm bán thành phẩm Hình 1.5: Chi tiết nhơm Hình 1.6: Khn mẫu thước đo nhơm Hình 1.7: u cầu kích thước cấu máy phải đạt Hình 1.8: Các loại mã màu nhơm Hình 1.9: Nhơm có mã DW 1013D10036 phải đạt tiêu Hình 1.10: Nhơm có mã DW 1013D10037 phải đạt tiêu Hình 1.11: Nhơm có mã DW 1013D10038 phải đạt tiêu Hình 1.12: Nhơm có mã DW 1013D10039 phải đạt tiêu Hình 1.13: Nhơm có mã DW 1013D10040 phải đạt tiêu Hình 1.14: Nhơm có mã DW 1013D10041 phải đạt tiêu CHƯƠNG 2: NỘI DUNG, PHƯƠNG PHÁP VÀ TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU Hình 2.1: Máy đột dập nhơm tay 12 Hình 2.2: Máy đột dập nhôm TOPAL 13 CHƯƠNG 3: CƠ SỞ THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO Hình 3.1: Tổng thể máy dập lỗ nhơm bán tự động dạng 3D 14 Hình 3.2: Năm cụm cấu máy 15 Hình 3.3: Lưu đồ giải thuật hệ thống 16 Hình 3.4: Bản vẽ thiết kế thực tế cụm cấu dập 17 Hình 3.5: Bản vẽ thiết kế cụm cấu di chuyển 17 Hình 3.6: Cơ cấu răng, bánh vẽ thiết kế 18 Hình 3.7: Thanh răng, bánh 18 Hình 3.8: Các thơng số động tính tốn dựa phần mềm hãng Oriental 19 Hình 3.9: Động Servo Mitsubishi MR-JE-40A 20 Hình 3.10: Sơ đồ kết nối servo MR-JE với PLC 20 Hình 3.11: Bản vẽ thiết kế ảnh thực tế cụm cấu xi lanh đỡ nhôm 21 Hình 3.12: Xi lanh CDG1BN20-250Z 23 Hình 3.13: Bản vẽ thiết kế cụm cấu cố định nhơm 24 Hình 3.14: Ảnh 3D thực tế cụm cấu định vị nhơm động theo TO 25 Hình 3.15: Xi lanh CDG1BN25-200Z 26 Hình 3.16: Bản vẽ thiết kế thực tế cụm cấu gạt nhôm sau dập 27 Hình 3.17: Xi lanh RMT16*350S 28 Hình 3.18: Bản vẽ thiết kế thực tế cụm cấu đỡ nhơm 29 Hình 3.19L: PLC FX3U-64MT/ES 30 Hình 3.20: Sơ đồ kết nối với PLC FX3U – 64M 31 Hình 3.21: Tủ điều khiển máy dập nhơm 31 Hình 3.22: Giao diện HMI 32 Hình 3.23: Cảm biến sợi quang bố trí cấu dập 33 Hình 3.24: Lị xo hỗ trợ đo kích thước nhơm 34 Hình 3.25: Cảm biến xác định chiều dài nhơm 35 Hình 3.26: Cảm biến vùng BW40 – 24P Autonics 35 Hình 3.27: Van Airtac 7V110-06 36 Hình 3.28: Bộ điều áp Airtac SR200-08 37 Hình 3.29: Sơ đồ kết nối khí nén 37 Hình 3.30: Van thủy lực Yuken DSG-01-2B2-A10-50 38 Hình 3.31: Sơ đồ mạch thủy lực 38 CHƯƠNG 4: ĐÁNH GIÁ GIẢI PHÁP Hình 4.1: Máy dập nhơm ứng dụng vào sản xuất 41 Hình 4.2: Cơng nhân cơng ty kiểm tra kích thước lỗ dập sau gia cơng 42 Hình 4.3: Sản phẩm sau gia cơng 42 Hình 4.4: Hóa đơn chuyển giao máy công ty Lixil Trường đại học Lạc Hồng 43 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT ST Từ viết tắt Giải nghĩa T PLC program logic controller HMI Human Machine Interface TNHH Trách nhiệm hữu hạn số lượng lỗ nhơm việc điều khiển tính số xung servo đo phải xác, theo bước sau: Bước 1: Xung vòng quay động AC servo 131072 xung/vịng Động AC servo có tỉ số truyền động 1:10, nên sau chuyển đổi số xung cho vòng quay là: f = 131072.10 = 1310720 (xung/vịng) Bước 2: Cài đặt thơng số điện tử cho servo PA06 – PA07 = 1024/100 Bước 3: Ta có số xung cho vòng quay = 1310720 / (1024 / 100) = 12800 xung/vòng Sau chuyển đổi qua hộp số điện tử ta có vịng quay 12800 xung Bước 4: Mà vòng quay bánh di chuyển 200 mm ⬄ 1mm = 640 xung ⬄ zem = 64 xung Vậy áp dụng công thức ta tính xác định số xung cần thực dập lỗ cách xác 3.3.3 Phần giao diện Đối với máy công nghiệp, để đảm bảo cho việc theo dõi thông tin, trạng thái hoạt động máy, lựa chọn TO số lượng lỗ cho phù hợp, dễ thao tác nhóm thiết kế giao diện điều khiển hiển thị hình HMI - Yêu cầu đặt phần giao diện điều khiển + Phải có đủ 23 mode hiển thị giao diện + Phải có chế độ điều khiển tay tự động + Phải có hiển thị đèn báo + Trên điều khiển phải có chế độ kiểu mode bù (chế độ vận hành muốn dập nhơm) + Phải có nút “Emergency” vào trường hợp khẩn cấp dừng máy 34 Hình 3.22: Giao diện HMI - Giao diện HMI nhóm đạt + Đã hiển thị đủ 23 mode giao diện cho người dùng + Hiển thị chi tiết dòng (mã) cho mode kích thước TO tương ứng để người dùng dễ dàng dựa vào để điều chỉnh cữ chặn phù hợp + Hiển thị vị trí tại, số lỗ cần dập dập loại nhơm chọn + Có thêm chế độ mode bù cho công nhân thao tác dập riêng lẻ + Hiển thị đèn báo trạng thái máy + Có hai chế độ tự động tay + Hiển thị giao diện điều khiển tay cho người dùng thao tác kiểm tra + Trên hình có nút nhấn như: nút “Run Motor” để chạy động chuẩn bị cho trình dập, nút “Stop” để dừng, nút “Home” để chuyển cấu dập vị trí ban đầu nút nhấn chế độ “Auto” “Manual” để thực chạy tay tự động theo mục đích người vận hành 3.3.4 Xác định an tồn a Cảm biến phịng ngừa va dập (Cảm biến sợi quang) Khi máy hoạt động cụm cấu dập di chuyển đến gần xi lanh đỡ nhôm, lúc xi lanh lùi để tránh tình trạng cấu dập đụng gãy xi lanh đỡ Để an tồn nhóm gắn thêm cảm biến quang cấu dập để trường hợp cấu dập gần chạm xi lanh đỡ nhơm mà xi lanh chưa cảm biến báo hiệu cho động điều khiển cấu dập dừng lại lập tức, nhóm sử dụng cảm biến quang với mục đích an tồn cho hệ thống Cảm biến bố trí cấu dập vị trí Hình 3.23 35 Hình 3.23: Cảm biến sợi quang bố trí cấu dập b Cảm biến kiểm tra chiều dài nhôm Những nhôm công ty cung cấp khơng thể chiều dài hồn tồn có dung sai chiều dài khoảng 0.5 mm, công ty u cầu nhơm có kích thước dài hay ngắn máy không hoạt động người công nhân kiểm tra lại vị trí nhơm bị sai kích thước Để nhận biết kích thước yêu cầu nhóm nghiên cứu lựa chọn gắn thêm lị xo cho cấu định vị nhôm Dựa vào lực co dãn lò xo để xác định khoảng cách từ ốc đến cảm biến biến thiên mà xác định độ dài nhôm Nếu cảm biến nhận tồn tức nhơm thỏa u cầu máy hoạt động Phần lị xo lắp vị trí thể Hình 3.24: Lị xo hỗ trợ đo kích thước nhơm 36 Để xác định nhơm có kích thước u cầu hay khơng ngồi việc sử dụng lị xo nhóm cần phải dựa vào cảm biến để xác nhận Thanh nhôm đẩy ốc tới tầm cảm biến nhận trả tín hiệu PLC tín hiệu đủ tiến hành dập Trường hợp nhơm có dung sai 0.5 mm dài mức cho phép cảm biến nhận sớm hơn,những nhôm khác không đụng cảm biến máy khơng hoạt động Trường hợp nhơm có dung sai - 0.5mm ngắn mức cho phép cảm biến khơng bắt nhơm đồng nghĩa khơng trả tín hiệu, máy khơng hoạt động Để xác định chiều dài ngắn nhơm cảm biến bố trí vị trí Hình 3.25 Hình 3.25: Cảm biến xác định chiều dài nhôm c Cảm biến xác định vùng an toàn (cảm biến vùng) Để bảo đảm an tồn cho cơng nhân ngồi việc lắp “cover” bảo vệ nhóm trang bị thêm cảm biến vùng với nhiệm vụ kiểm soát tác nhân bên vào vùng an toàn lúc máy hoạt động Khi máy vận hành có trường hợp người cơng nhân đưa tay vào vùng an toàn máy, cảm biến vùng nhận máy dừng công nhân trở lại nhấn “Start” máy tiếp tục mà không bị ảnh hưởng Bảng 3.7: Bảng thông số kỹ thuật cảm biến vùng [15] 37 Thông số kỹ thuật Hình 3.26: Cảm biến vùng BW40 – 24P Autonics - Tên sản phẩm: Cảm biến vùng BW40-24P - Điện áp nguồn: 12 – 24 VDC - Dòng tiêu thụ: 80 mA - Phương pháp phát hiện: thu – phát - Khoảng cách phát hiện: – m - Khoảng cách trục quang: 40 mm - Độ rộng cảm biến: 120 – 920 mm - Mục tiêu cảm biến: Vật liệu mờ Ø50mm Quy trình điều khiển kiểm sốt tín hiệu cảm biến Cảm biến vị trí “Home” để xác định servo, cảm biến hành trình xi lanh, cảm biến nhận xác định kích thước nhơm Các tác động xi lanh thực khí nén Ngồi việc sử dụng phận dập lỗ thực thủy lực Việc sử dụng thủy lực nhằm đảm bảo lực tác động nhanh Áp lực đủ để xi lanh vận hành dứt khốt khơng làm hư nhơm Các van khí nén điều sử dụng loại 24 VDC Động bơm dầu sử dụng loại pha 220 VAC 3.4 Thiết kế phần khí nén 3.4.1 Thiết bị khí nén Qua trình lựa chọn tính tốn nhóm định chọn van 5/2 Airtac 7V110-06 Bảng 3.8: Bảng thông số kỹ thuật van 5/2 Airtac 7V110-06 [16] Thông số kỹ thuật - Model: 7V110-J06 - Van điện từ 7V110-J06 - Mơi chất: Khí - Áp suất làm việc: 0.8-0.15 MPa - Loại van cổng vị trí vị trí - Nhiệt độ mơi trường: -20 – 70 độ C ( Khơng đóng băng ) 38 - Cấp độ bảo vệ: IP65 - Điện áp cuộn coil: Tùy chọn 24, 12 VDC, 220 VAC - Thời gian tác động: 0.05s thấp - IP cuộn Coil: IP65 - Vật liệu thân van: Hợp kim nhơm Hình 3.27: Van Airtac 7V110-06 Việc sử dụng van 5/2 khí nén để điều khiển nhằm đáp ứng đòi hỏi hệ thống hoạt động dừng khẩn cấp cấu khơng làm ảnh hưởng hay hư hỏng đến nhơm Trong q trình máy hoạt động bị điện đến nghỉ người vận hành dừng máy không ảnh hưởng đến q trình hoạt động Áp suất đóng vai trị quan trọng yếu tố ảnh hưởng đến hiệu làm việc, suất tuổi thọ máy Chính thế, việc cân chỉnh cho áp suất phù hợp, đáp ứng yêu cầu vấn đề quan tâm hàng đầu nhiều người, đặc biệt nhân viên kỹ thuật, kỹ sư Sử dụng van điều áp giải pháp sử dụng nhiều Thiết bị có chức chủ yếu giảm áp suất đầu vào dòng lưu chất đạt thông số định, an toàn phù hợp Một hệ thống đơn giản hay phức tạp có đường ống dẫn lưu chất phân chia nhánh, gấp khúc phân chia ống nhỏ Chính mà lắp van điều áp bảo vệ đường ống, không bị nổ vỡ lưu chất dồn đột ngột Đối với máy dập lỗ nhơm bán tự động, nhóm nghiên cứu chọn sử dụng điều áp AirTac SR200-08 với áp suất cài đặt từ 0,05 đến 0,7 MPa để trì áp suất mức áp điều chỉnh suốt trình hoạt động hệ thống Hình 3.28: Bộ điều áp Airtac SR200-08 - Sơ đồ kết nối khí nén máy dập nhơm 39 Hình 3.29: Sơ đồ kết nối khí nén 3.4.1 Thiết bị thủy lực Đối với cụm cấu dập, với yêu cầu lỗ nhơm phải dập cách nhanh dứt khốt nhằm tránh tình trạng lỗ dập chưa thủng khơng đủ lực gây tình trạng cong nhơm, dập không thủng, gây xước nhôm, Để hạn chế trường hợp nhóm định sử dụng dập thủy lực Bảng 3.9: Bảng thông số kỹ thuật van thủy lực Yuken DSG-01-2B2-A10-50 [17] 40 Thông số kỹ thuật - Lưu lượng tối đa từ 40-63 l/phút - Áp suất tối đa: từ 16 - 31,5 Mpa (tùy model) Hình 3.30: Van thủy lực Yuken DSG- - Áp suất đường hồi: 16 Mpa - Điện áp: 12v/24v DC, 110v/220v AC 01-2B2-A10-50 Voltage Range: +/- 10% and 50/60 hz Hình 3.31: Sơ đồ mạch thủy lực 3.5 Thực nghiệm đánh giá Máy sau hoàn thành đưa đến công ty chạy thử nghiệm đánh giá, điểm máy cần khắc phục khắc phục Bảng 3.10: Bảng thực nghiệm đánh giá Số lỗi Tình trạng lỗi Nguyên nhân Cách khắc phục Vị trí past cử khn Do lắp máy nhóm Đã lắp khắc phục phải có ốc chỉnh cử sai sót chưa lắp vào có ốc chỉnh cố 41 lỗi định Đánh dấu IMAX Đánh dấu theo chuẩn Đã đánh lại tất công ty nên phải thay khắc phục lỗi đổi bút đánh Khóa van tiết lưu Van tiết lưu bị lỏng Đã canh chỉnh khóa IMAX chưa khóa van tiết lưu, hồn thành IMAX Tủ hình yếu Do chân hình Đã cắt ngắn chân cao past chịu lực yếu hình gia cơng thêm past chịu lực bên khắc phục lỗi Cố định lại ray Sử dụng ốc làm chốt Thay ốc past chặn trượt chặn cho ray trượt khắc phục lỗi Xi lanh chưa lắp Ốc xi lanh chưa Kiểm tra lắp chặt lại chặt ốc chắn toàn ốc khắc phục lỗi Ốc bắt cảm biến Đang sử dụng ốc lục Đã thay ốc lục giác phải thay ốc giác cho cảm ốc lục giác lục giác biến khắc phục lỗi Lỗ dập Do vị trí cảm biến Di chuyển đo vị trí khơng kích “Home” đặt lệch thước “Home” xác khắc phục lỗi Hệ thống dập lỗ Các lỗ dập có độ Điều chỉnh lại khoảng sai sai lệch 0.5 mm cách lỗ dập khắc phục lỗi tỉ lệ sai lệch 0.2 -0.3 mm 10 Ln có Thanh nhơm thứ sai Hạ chỉnh lại xi nhôm bị sai khoảng cách xi lanh lanh cho phù hợp định hình nhơm duỗi khắc phục lỗi 42 cao xi lanh khác làm cong nhôm 11 Khi gạt hay nhôm rơi Do trạng thái thả nhôm Delay thêm thời gian gạt gạt nhanh nhôm nhôm khắc phục rơi chưa tới cụm đỡ 12 lỗi Contactor không an Không lắp relay nhiệt Đã lắp thêm relay nhiệt toàn cho động cho contactor cho contactor khắc phục lỗi Sản phẩm đánh giá với tiêu chí sau: Độ xác cao với mức sai lệch kích thước lỗ tối đa 0.3 mm, Kích thước lỗ dập xong 3.5 mm, q trình dập nhơm khơng trầy xước hay hư hỏng, nhôm sau dập xong không bị cong 43 CHƯƠNG 4: ĐÁNH GIÁ GIẢI PHÁP 4.1.Tính tính sáng tạo Máy dập nhôm nghiên cứu, thiết kế chế tạo dựa theo yêu cầu công ty Lixil Việt Nam Tính ổn định cao, làm việc khơng biết mệt mỏi, sản phẩm làm có độ tin cậy cao áp dụng nhiều công nghệ tiên tiến vào sản phẩm máy, có kế hoạch dự phịng cao nhận đơn đặt hàng quy mô lớn - Ý nghĩa khoa học: Ứng dụng tự động hóa vào dây chuyền sản xuất nhà máy Nhật Bản - Ý nghĩa thực tế: Đây thiết bị chế tạo, thực nghiệm doanh nghiệp nước ứng dụng vào sản xuất 4.2 Khả áp dụng Sau chế tạo đưa vào sử dụng cơng ty TNHH Sản Xuất Tồn Cầu Lixil Việt Nam, máy hoạt động cách ổn định suốt trình làm việc, tránh hư hại sản phẩm, tiết kiệm nhân công cho công ty, chức thích đầy đủ dễ thao tác dễ sử dụng, độ xác cao, tốc độ làm việc nhanh rút ngắn thời gian cho công ty, 4.3 Hiệu kinh tế - Tạo sản phẩm chất lượng, giảm hư hỏng - Giảm bớt nhân công dây chuyền sản xuất, năm tiết kiệm cho công ty khoản tiền lớn trình thuê nhân cơng Hình 4.1: Máy dập nhơm ứng dụng vào sản xuất 44 4.4 Hiệu kỹ thuật Máy sau hoàn thành tiến hành chạy thử nghiệm đánh giá nhiều loại kích thước chiều dài nhôm khác Đánh giá chất lượng sản phẩm vào tiêu chí như: độ xác lỗ sau dập, kích thước khoảng cách lỗ, khơng làm trầy xước sản phẩm q trình gia công, Hơn thành phẩm không phụ thuộc vào kỹ năng, tâm trạng, sức khoẻ thể chất người thao tác Hình 4.2: Cơng nhân cơng ty kiểm tra kích thước lỗ dập sau gia cơng Hình 4.3: Sản phẩm sau gia công 45 Dựa vào Hình 4.3, cho thấy sản phẩm gia cơng máy kích thước lỗ nhau, có sai lệch độ sai lệch điều kiện cho phép quý công ty Máy sau thử nghiệm đánh giá ổn định đưa vào dây chuyền sản xuất cơng ty Từ khẳng định tính sáng tạo, tính độc lập tự chủ người việt nam trình hội nhập kinh tế 46 Hình 4.4: Hóa đơn chuyển giao máy công ty Lixil Trường đại học Lạc Hồng 47 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Tham khảo sách: [1] Lưu Đức Bình (2002), Giáo trình cơng nghệ chế tạo máy, khoa Cơ Khí, Trường ĐH Bách Khoa Đà Nẵng [2] Nhà xuất Thời Đại Solidworks Essentials 2010 [3] Nguyễn Ngọc Phương (1999), Hệ thống điều khiển khí nén, Nxb Giáo dục [4] Nguyễn Ngọc Phương (2000) Điều khiển tự động Giáo trình Đại học Sư Phạm TP Hồ Chí Minh, 208 trang [5] Trần Hữu Quế (chủ biên) (2007), Vẽ kỹ thuật khí (tập 1), Nxb Giáo dục [6] Trần Hữu Quế (chủ biên) (2007), Vẽ kỹ thuật khí (tập 2), Nxb Giáo dục [7] Universities Press (India) Private Limited, Pneumatics Concepts design and applications Tham khảo trang web: [8] https://www.orientalmotor.com/motor-sizing/ [9] http://trangiahcm.com/servo-mitsubishi-mr-je-40a.html [10] https://maylamnhomkinh.vn/san-pham/may-dot-dap-ke-nhay-da-he-17-dao/ [11]https://topal.vn/may-dot-dap-da-nang-topal-the-he-moi-cong-nghe-dot-pha-dadang-cong-nang/ [12] https://vn.misumi-ec.com/ [13] https://jp.misumi-ec.com/ [14] https://plcmitsubishi.com/fx3u-64mtes-a.html [15] https://hoplongtech.com/products/bw40-24p [16] https://daco.vn/san-pham/7v110-06-van-dien-tu-khi-nen-airtac-van-don-5-2 220vac-6842 [17] http://anhuyautomatic.vn/upload/files/dsg-01(1).pdf 48 ...ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Đề tài: NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO MÁY DẬP LỖ NHÔM BÁN TỰ ĐỘNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA. .. KHOA HỌC TS PHẠM VĂN TOẢN KS NGUYỄN HỮU HƯNG Đồng Nai, 06/2022 LỜI CẢM ƠN Với lịng biết ơn sâu sắc tình cảm chân thành cho phép gửi lời cảm ơn chân thành tới: Trường Đại học Lạc Hồng, khoa Cơ điện. .. xuất 41 Hình 4.2: Cơng nhân cơng ty kiểm tra kích thước lỗ dập sau gia cơng 42 Hình 4.3: Sản phẩm sau gia cơng 42 Hình 4.4: Hóa đơn chuyển giao máy cơng ty Lixil Trường đại học Lạc Hồng 43 DANH MỤC