- Mô men xoắn: 6.3 N.m.
3.2.4. Cụm cơ cấu cố định nhôm động theo các TO.
Cụm cơ cấu này cũng có chức năng cố chặn và cố định nhôm nhưng được thiết kế có thể duy chuyển theo các TO của nhôm cho phù hợp. Ở đây chúng ta có 23 mode khác nhau và được chia thành bốn TO là: T6, T8, T10, T12 tương ứng với 4 kích thước nhôm khác nhau. Tùy thuộc vào công nhân sử dụng loại nhôm với kích thước TO ra sao thì có thể chỉnh vị trí của cụm cơ cấu cho phù hợp.
Phân tích động học: Cụm cơ cấu này vận hành dựa trên các cơ cấu: 1) Cụm gồm 5 thanh sắt để giữ cố định 5 thanh nhôm; 2) Cụm 5 thanh trượt để nhận biết được thanh nhôm có đúng kích thước hay chưa; 3) Sử dụng 5 cảm biến để nhận biết được 5 thanh nhôm kích thước đúng trong khoảng yêu cầu hay chưa và có vượt qua quá lớn hoặc quá nhỏ hay không; 4) Một xi lanh có nhiệm vụ đẩy cụm cố định này ra để giữ thanh nhôm trước khi tiến hành dập và lui về khi đã dập xong.
Hình 3.14: Bản vẽ thiết kế và thực tế cụm cơ cấu cố định nhôm động theo các TO.
Tính toán lựa chọn xi lanh cố định nhôm theo các TO + Khối lượng vật cần đẩy là m = 45 Kg
+ Áp suất hoạt động là 0.5 MPa = 5*105 N/m2 + Hệ số ma sát trượt là µ = 0.1 Ftổng = Fa + Ff (7) Ff = Fg * µ (8) Trong đó: ● µ: Hệ số ma sát ● Ff: Lực ma sát (N)
Ta có: u = 0 m; vận tốc v = 1 m/s; quảng đường di chuyển s = 200 mm = 0.2 m (6) � a = 2.5 m/s2
(2) � Fa = 112.5 N
Do xi lanh chịu lực tác động theo phương nằm ngang nên: (8) � Ff = 44.1 N
(7) � Ftổng = 156.6 N (5) � D = 0.02 m = 20 mm
Vì đường kính xi lanh có kích thước (bore size) 20 mm và muốn đẩy hành trình có kích thước là 200 mm sau khi tra cứu thông tin [12] nên nhóm chọn được xi lanh CDG1BN25-200Z phù hợp với các yêu cầu tính được.
Hình 3.15: Xi lanh CDG1BN25-200Z
Bảng 3.4: Bảng thông số kỹ thuật xi lanh CDG1BN25-200Z. [12]
Thông số kỹ thuật
Kích thước (Bore size) (mm) 25 mm
Hành trình tiêu chuẩn 200 mm
Lưu chất Khí nén
Áp suất phá hủy 1.5 MPa
Áp suất tối đa 1 MPa
Áp suất tối thiểu 0.5 MPa
Dung sai hành trình 0 đến +1.4 mm
Tốc độ piston 50 đến 750 mm/s
Giảm chấn Cao su, đệm khí
Môi trường hoạt động Tiêu chuẩn