- Giao diện HMI nhóm đạt được.
b. Cảm biến kiểm tra chiều dài nhôm.
Những thanh nhôm do công ty cung cấp sẽ không thể chiều dài bằng nhau hoàn toàn sẽ có dung sai chiều dài trong khoảng 0.5 mm, công ty yêu cầu nhôm có kích thước dài hay ngắn hơn máy sẽ không hoạt động được và người công nhân sẽ kiểm tra lại vị trí thanh nhôm bị sai kích thước. Để nhận biết được kích thước như yêu cầu nhóm nghiên cứu đã lựa chọn gắn thêm lò xo cho cơ cấu định vị nhôm. Dựa vào lực co dãn của lò xo để xác định được khoảng cách từ ốc đến cảm biến biến thiên mà xác định được độ dài của thanh nhôm. Nếu cảm biến nhận toàn bộ tức là thanh nhôm đã thỏa yêu cầu thì máy sẽ hoạt động. Phần lò xo được lắp ở vị trí được thể hiện trên.
Để xác định được thanh nhôm có đúng kích thước như yêu cầu hay không thì ngoài việc sử dụng lò xo nhóm cần phải dựa vào cảm biến để xác nhận. Thanh nhôm sẽ đẩy ốc tới trong tầm cảm biến sẽ nhận và trả tín hiệu về PLC nếu tín hiệu đủ thì sẽ tiến hành dập. Trường hợp trong 5 thanh nhôm có dung sai 0.5 mm là dài quá mức cho phép thì cảm biến sẽ nhận sớm hơn,những thanh nhôm khác không đụng được cảm biến vì máy sẽ không hoạt động. Trường hợp trong 5 thanh nhôm có dung sai - 0.5mm là ngắn hơn mức cho phép thì cảm biến sẽ không bắt được thanh nhôm đồng nghĩa không trả về tín hiệu, máy sẽ không hoạt động. Để có thể xác định được chiều dài ngắn của thanh nhôm thì cảm biến được bố trí ở vị trí nhưHình 3.25.
Hình 3.25: Cảm biến xác định chiều dài nhôm.