- Giao diện HMI nhóm đạt được.
c. Cảm biến xác định vùng an toàn (cảm biến vùng)
Để bảo đảm an toàn cho công nhân thì ngoài việc lắp các “cover” bảo vệ thì nhóm đã trang bị thêm một bộ cảm biến vùng với nhiệm vụ kiểm soát các tác nhân bên ngoài khi vào vùng an toàn lúc máy đang hoạt động. Khi máy đang được vận hành nếu có trường hợp người công nhân đưa tay vào vùng an toàn của máy, cảm biến vùng nhận máy sẽ dừng ngay lập tức và khi công nhân trở lại và nhấn “Start” máy sẽ tiếp tục mà không bị ảnh hưởng.
Hình 3.26: Cảm biến vùng BW40 – 24P Autonics Thông số kỹ thuật - Tên sản phẩm: Cảm biến vùng BW40-24P - Điện áp nguồn: 12 – 24 VDC. - Dòng tiêu thụ: 80 mA.
- Phương pháp phát hiện: thu – phát. - Khoảng cách phát hiện: 1 – 7 m.
- Khoảng cách giữa các trục quang: 40 mm - Độ rộng cảm biến: 120 – 920 mm
- Mục tiêu cảm biến: Vật liệu mờ trên Ø50mm Quy trình điều khiển được kiểm soát bằng các tín hiệu cảm biến. Cảm biến vị trí “Home” để xác định servo, cảm biến hành trình của xi lanh, cảm biến nhận xác định kích thước nhôm. Các tác động xi lanh được thực hiện bằng khí nén. Ngoài ra việc sử dụng bộ phận dập lỗ được thực hiện bằng thủy lực. Việc sử dụng thủy lực nhằm đảm bảo lực tác động nhanh. Áp lực đủ để các xi lanh vận hành dứt khoát nhưng không làm hư thanh nhôm. Các van khí nén điều được sử dụng là loại 24 VDC. Động cơ bơm dầu được sử dụng là loại 3 pha 220 VAC.
3.4. Thiết kế phần khí nén
3.4.1. Thiết bị khí nén
Qua quá trình lựa chọn và tính toán nhóm quyết định chọn van 5/2 Airtac 7V110-06
Bảng 3.8: Bảng thông số kỹ thuật van 5/2 Airtac 7V110-06 [16]
Thông số kỹ thuật
- Model: 7V110-J06 - Van điện từ 7V110-J06 - Môi chất: Khí
- Áp suất làm việc: 0.8-0.15 MPa - Loại van 5 cổng 2 vị trí hoặc 3 vị
trí
- Nhiệt độ môi trường: -20 – 70 độ C ( Không đóng băng )
- Cấp độ bảo vệ: IP65
Hình 3.27: Van Airtac 7V110-06
VDC, hoặc 220 VAC
- Thời gian tác động: 0.05s hoặc thấp hơn
- IP cuộn Coil: IP65
- Vật liệu thân van: Hợp kim nhôm
Việc sử dụng các van 5/2 khí nén để điều khiển nhằm đáp ứng đòi hỏi khi hệ thống đang hoạt động dừng khẩn cấp thì cơ cấu vẫn không làm ảnh hưởng hay hư hỏng đến nhôm. Trong quá trình máy đang hoạt động bị mất điện hoặc đến giờ nghỉ người vận hành dừng máy cũng không ảnh hưởng đến quá trình hoạt động.
Áp suất đóng vai trò quan trọng và là yếu tố ảnh hưởng đến hiệu quả làm việc, năng suất và tuổi thọ của máy. Chính vì thế, việc cân chỉnh sao cho áp suất phù hợp, đáp ứng yêu cầu là vấn đề quan tâm hàng đầu của nhiều người, đặc biệt là nhân viên kỹ thuật, kỹ sư. Sử dụng van điều áp là một trong những giải pháp được sử dụng nhiều nhất.
Thiết bị này có chức năng chủ yếu là giảm áp suất đầu vào của dòng lưu chất cho đến khi đạt được một thông số nhất định, an toàn và phù hợp. Một hệ thống đơn giản hay phức tạp đều có những đường ống dẫn lưu chất phân chia nhánh, gấp khúc hoặc phân chia các ống nhỏ. Chính vì thế mà lắp van điều áp bảo vệ đường ống, không bị nổ hoặc vỡ khi lưu chất dồn về đột ngột.
Đối với máy dập lỗ nhôm bán tự động, nhóm nghiên cứu đã chọn và sử dụng bộ điều áp AirTac SR200-08 với áp suất cài đặt từ 0,05 đến 0,7 MPa để duy trì áp suất tại mức áp đã được điều chỉnh trong suốt quá trình hoạt động của hệ thống.
Hình 3.28: Bộ điều áp Airtac SR200-08.
Hình 3.29: Sơ đồ kết nối khí nén.
3.4.1. Thiết bị thủy lực
Đối với cụm cơ cấu dập, với yêu cầu các lỗ nhôm phải được dập một cách nhanh và dứt khoát nhằm tránh tình trạng các lỗ dập chưa thủng hoặc không đủ lực sẽ gây tình trạng cong nhôm, dập không thủng, gây ra xước nhôm,... Để hạn chế các trường hợp trên thì nhóm quyết định sử dụng dập bằng thủy lực.
Hình 3.30: Van thủy lực Yuken DSG- 01-2B2-A10-50.
Thông số kỹ thuật
- Lưu lượng tối đa từ 40-63 l/phút - Áp suất tối đa: từ 16 - 31,5 Mpa (tùy
model)
- Áp suất đường hồi: 16 Mpa
- Điện áp: 12v/24v DC, 110v/220v AC Voltage Range: +/- 10% and 50/60 hz
Hình 3.31: Sơ đồ mạch thủy lực.
3.5. Thực nghiệm và đánh giá
Máy sau khi hoàn thành được đưa đến công ty chạy thử nghiệm và đánh giá, và đây là những điểm máy cần khắc phục và đã khắc phục được.
Bảng 3.10: Bảng thực nghiệm và đánh giá.
Số lỗi Tình trạng lỗi Nguyên nhân Cách khắc phục 1 Vị trí past cử khuôn
phải có ốc chỉnh cử và có ốc chỉnh cố
Do khi lắp máy nhóm đã sai sót chưa lắp vào.
Đã lắp và đã khắc phục được lỗi.
định.