đồ án ngành cơ điện tử

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ ROBOT * ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO GIÀN PHƠI THÔNG MINH Sinh ... Điểm đánh giá (cho sinh viên): Hà Nội, ngày tháng năm 2016 Giáo viên phản biện SVTH: Trang Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Hồng Văn Bạo TĨM TẮT NỘI DUNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nội dung Đồ án tốt nghiệp ... liên lạc: 0964 – 810 – 699 Email: lecongvinh06@gmail.com Lớp: KT Cơ Điện Tử Hệ đào tạo: Kỹ sư quy Đồ án tốt nghiệp thực tại: Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy Robot, trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Thời

Ngày tải lên: 17/12/2022, 04:29

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ ROBOT * ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO GIÀN PHƠI THÔNG MINH Sinh ... Điểm đánh giá (cho sinh viên): Hà Nội, ngày tháng năm 2016 Giáo viên phản biện SVTH: Trang Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Hồng Văn Bạo TĨM TẮT NỘI DUNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nội dung Đồ án tốt nghiệp ... liên lạc: 0964 – 810 – 699 Email: lecongvinh06@gmail.com Lớp: KT Cơ Điện Tử Hệ đào tạo: Kỹ sư quy Đồ án tốt nghiệp thực tại: Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy Robot, trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Thời

Ngày tải lên: 17/12/2022, 05:19

... 2016 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Hoàng Văn Bạo PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thơng tin nhóm sinh viên Họ tên sinh viên: Điện thoại liên lạc: 0964 – 810 – 699 Lớp: KT Cơ Điện Tử Đồ án tốt ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ ROBOT * ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO GIÀN PHƠI THÔNG MINH Sinh ... Điểm đánh giá (cho sinh viên): Hà Nội, ngày tháng năm 2016 Giáo viên phản biện SVTH: Trang Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Hồng Văn Bạo TĨM TẮT NỘI DUNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nội dung Đồ án tốt nghiệp

Ngày tải lên: 18/12/2022, 06:23

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ —^^'ư^^— BÁCH KHOA BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CỬA TỰ ĐỘNG Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn ... nhiều bao gồm điện DC hay AC Ứng Dụng: Dùng dòng điện nhỏ vi điều khiển, arduino, PLC để điều khiển thiết bị điện, đồ dùng điện hoạt động mức điên áp cao từ 0-30v DC, 0-250v DC điện sinh hoạt ... thường đóng cơng tắc hở Kết thành phẩm: LỜI KẾT Trên báo cáo đồ án tốt nghiệp Thiết kế cửa tự động chúng em Đây đề tài có tính thực tế cao, thời đại cơng nghiệp hóa tự động hóa, phần lớn cơng việc

Ngày tải lên: 09/01/2022, 00:06

... Vận tốc bánh phải, trái Vận tốc góc robot Bán kính bánh xe Nửa khoảng cách bánh xe Động tịnh tiến thân xe Động quay bánh xe Vận tốc dài xe Vận tốc dài bánh phải, trái Momen quán tính bánh Khối ... lOMoARcPSD|11950265 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MOBILE ROBOT DẠNG BỐN BÁNH VẬN CHUYỂN PHÔI TRONG NHÀ MÁY Giáo viên hướng ... lượng bánh xe Khối lượng thân xe Momen động Momen hao tổn trục Hệ số tổn thất trục động Momen ma sát lăn Hệ số ma sát bánh xe mặt đường Gia tốc trọng trường Vận tốc góc bánh Gia tốc góc bánh Gia

Ngày tải lên: 15/02/2022, 18:46

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MOBILE ROBOT DẠNG BỐN BÁNH VẬN CHUYỂN PHÔI TRONG NHÀ MÁY Giáo ... Vận tốc bánh phải, trái Vận tốc góc robot Bán kính bánh xe Nửa khoảng cách bánh xe Động tịnh tiến thân xe Động quay bánh xe Vận tốc dài xe Vận tốc dài bánh phải, trái Momen quán tính bánh Khối ... lượng bánh xe Khối lượng thân xe Momen động Momen hao tổn trục Hệ số tổn thất trục động Momen ma sát lăn Hệ số ma sát bánh xe mặt đường Gia tốc trọng trường Vận tốc góc bánh Gia tốc góc bánh Gia

Ngày tải lên: 24/04/2022, 21:50

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MOBILE ROBOT DẠNG BỐN BÁNH VẬN CHUYỂN SẢN PHẨM TRONG NHÀ MÁY Giáo viên hướng ... tốc bánh phải, trái ω Vận tốc góc robot R Bán kính bánh xe L Nửa khoảng cách bánh xe K Động tịnh tiến thân xe v R tt Kb Động quay bánh xe 10 vt Vận tốc dài xe 11 vwR , vwL Vận tốc dài bánh phải, ... động khí Đến năm 1927, robot điện tử lần xuất phim ảnh Năm 1948, nguyên lý tảng robot tự động hóa đời, tạo tiền đề cho robot học sau Cho tới năm 1961, Mobile Robot điện tử giới đời, đặt tên Unimate.Trong

Ngày tải lên: 25/04/2022, 08:51

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT LEO CẦU THANG Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn ... Mơ hình phân tích lực bánh sau robot………………………… 35 Hình 3.5- Động GM25-370…………………………………………………40 Hình 3.6- Đồ thị phương trình đường cong mỏi………………………………42 Hình 3.7- Xy lanh điện hàng trình 300mm…………………………………….44 ... nghịch……………………………………………… 62 Hình 4.9- Sơ đồ chân kết nối………………………………………………… 63 Hình 4.10- Sơ đồ mạch ngun lí mơ đun điều khiển động L298N……….64 Hình 4.11- Cơng tắc hành trình……………………………………………… 65

Ngày tải lên: 25/04/2022, 08:52

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HCM VIỆN CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn A ... liên ngành, bao gồm khí - điện tử, điều khiển tự động, công nghệ cảm biến, công nghệ máy tính, vật liệu mới, cơng nghệ sinh học trí thơng minh nhân tạo (sẽ cịn tiếp tục tích hợp mở rộng) Nó cơng ... khoa, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật, Viện Cơ học Tin học Ứng dụng, Phân viện Nghiên cứu điện tử, Tin học Tự động hóa, Trung tâm Nghiên cứu Phát triển (Khu Cơng nghệ cao TP Hồ Chí Minh) Đội ngũ

Ngày tải lên: 25/04/2022, 08:52

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MOBILE ROBOT DẠNG BỐN BÁNH VẬN CHUYỂN SẢN PHẨM TRONG NHÀ MÁY Giáo viên hướng ... tốc bánh phải, trái m/s ω Vận tốc góc robot Rad/s R Bán kính bánh xe mm L Nửa khoảng cách bánh xe mm K tt Động tịnh tiến thân xe J Kb Động quay bánh xe J 10 vt Vận tốc dài xe m/s Vận tốc dài bánh ... Không qua đồ án chúng em học nhiều kĩ làm việc nhóm, giải vấn đề, tìm tài liệu, viết báo cáo có ích cho sau Một lần chúng em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình thầy … thầy mơn Cơ Điện Tử giúp

Ngày tải lên: 16/10/2022, 18:24

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HCM VIỆN CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn ... Lưu đồ thuật toán 49 Hình 5.1- Phần mềm MATLAB 50 Hình 5.2- Biên dạng hoạt động robot 50 Hình 5.3- Sơ đồ nguyên lý động điện DC 51 Hình 5.4- Sơ đồ khối mạch điện ... Hình 5.5- Sơ đồ khối phần momen điện từ 52 Hình 5.6- Sơ đồ khối phần cần momen động 53 Hình 5.7- Sơ đồ khối động với tín hiệu vào điện áp tín hiệu vận tốc 54 Hình 5.8- Sơ đồ khối động

Ngày tải lên: 16/10/2022, 18:26

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HCM VIỆN CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn ... khối mạch điện phần ứng 52 Hình 5.5- Sơ đồ khối phần momen điện từ 52 Hình 5.6- Sơ đồ khối phần cần momen động 53 Hình 5.7- Sơ đồ khối động với tín hiệu vào điện áp ... Lưu đồ thuật tốn 49 Hình 5.1- Phần mềm MATLAB 50 Hình 5.2- Biên dạng hoạt động robot 50 Hình 5.3- Sơ đồ nguyên lý động điện DC 51 Hình 5.4- Sơ đồ

Ngày tải lên: 18/10/2022, 13:47

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MOBILE ROBOT DẠNG BỐN BÁNH VẬN CHUYỂN SẢN PHẨM TRONG NHÀ MÁY Giáo viên hướng ... Không qua đồ án chúng em học nhiều kĩ làm việc nhóm, giải vấn đề, tìm tài liệu, viết báo cáo có ích cho sau Một lần chúng em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình thầy … thầy môn Cơ Điện Tử giúp ... Solidworks - Tính tốn thơng số khí - Tìm hiểu ngun lí hoạt động vận dụng số linh kiện điện tử - Xây dựng sơ đồ khối sơ đồ nguyên lí mạch điều khiển - Lập trình điều khiển xe tự hành hoạt động Qua đề

Ngày tải lên: 18/10/2022, 13:48

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HCM VIỆN CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn ... khối mạch điện phần ứng 52 Hình 5.5- Sơ đồ khối phần momen điện từ 52 Hình 5.6- Sơ đồ khối phần cần momen động 53 Hình 5.7- Sơ đồ khối động với tín hiệu vào điện áp ... đồ thuật toán 49 Hình 5.1- Phần mềm MATLAB 50 Hình 5.2- Biên dạng hoạt động robot 50 Hình 5.3- Sơ đồ nguyên lý động điện DC 51 Hình 5.4- Sơ đồ

Ngày tải lên: 02/12/2022, 08:34

... tính cơ : Từ phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiêud kích từ độc lập.Ta thấy có ba tham số ảnh hưởng tới đặc tính cơ của động cơ: từ thông động cơ Φ ,điện áp phần ứng U ư ,và điện ... trái.Động cơ điện nói chung và động cơ điện một chiều nói riêng thì chúng đều hoatj đông theo quy tắc này. * ) Cấu tạo chung của động cơ điện một chiều: 1 ) Cấu tạo : Cấu tạo của động cơ điện ... giá đỡ ổ bi của trục động cơ. - ) Cơ cấu chổi than : Cơ cấu chổi than để đưa dòng điện từ ngoài vào nếu máy là động cơ và đưa dòng điện ra nếu máy là phát điện. Cơ cấu chổi than gồm có 2...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 14:15

... trúc cơ bản của NMOS kiểu tăng cường : Nhóm 1 – Lớp 04DT2 Đồ án môn học: Điện tử ứng dụng Trang - 11 - Để thuận tiện trong quá trình điều chỉnh và quan sát đáp ứng của động cơ, trong đồ án này ... bộ so sánh tín hiệu tương tự, các bộ khuyếch đại đảo, không đảo như AD, DA. Nhóm 1 – Lớp 04DT2 Đồ án môn học: Điện tử ứng dụng Trang - 8 - Ta đặt áp bằng áp định mức vào động cơ và vẽ đồ thị ... nhiệm vụ (Duty cycle) để thay đổi điện áp trung bình đặt lên động cơ. Điện áp trung bình: in on dk V T T V = Do đặc tính cảm kháng của động cơ, dòng qua động cơ là dòng liên tục, gợn sóng như...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20