BÁO cáo đồ án môn cơ điện tử NGHIÊN cứu, THIẾT kế cửa tự ĐỘNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ —^^'ư^^— BÁCH KHOA BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CỬA TỰ ĐỘNG Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn A Tên thành viên nhóm: Trần Văn A 20170000 Lê Minh B 20170000 Nguyễn Văn C 20170000 Hà Nội- 2021 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ TỰ ĐỘNG HÓA DANH MỤC HÌNH ẢNH .6 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ TỰ ĐỘNG HÓA LỜI KẾT 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO 61 DANH MỤC HÌNH ẢN Hình 1 Dây truyền tự động hóa sản xuất ô tô Hình Cối xay gió Hình 1.3 Động nước 10 Hình Khung dệt Jacquard .12 Hình Tự động hóa sản xuất công nghiệp 15 Hình Các hình thức tự động hóa .18 Hình Cấu tạo cửa tự động .21 Hình Cửa tự động 21 Hình Cửa phân tự động 22 Hình 10 Cửa cổng tự động 23 Hình Mơ hình cửa tự động .32 YHình Miếng chắn cửa trước 33 Hình Cánh cửa .35 Hình 3 Bảng trọng lượng nhựa mica theo kích thước 35 Hình Phân tích lực kéo băng tải .36 Hình Phân tích lực tác động lên điểm A 39 Hình Động vàng 43 Hình Các chi tiết bên động vàng 44 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ Tự ĐỘNG HĨA Tự động hóa - ứng dụng máy móc vào cơng việc thực người nhiệm vụ ngày tăng lên mà khơng có thiết bị tự động hóa giải pháp tự động hóa khơng thể thực Mặc dù thuật ngữ giới hóa thường sử dụng để thay đơn giản sức lao động người máy móc, tự động hóa nói chung có nghĩa tích hợp máy móc vào hệ thống tự quản Tự động hóa cách mạng hóa lĩnh vực mà giới thiệu, có khía cạnh sống đại không bị ảnh hưởng Thuật ngữ tự động hóa đặt ngành công nghiệp ô tô khoảng năm 1946 để mô tả việc sử dụng ngày nhiều thiết bị điều khiển tự động dây chuyền sản xuất giới hóa Nguồn gốc từ DS Harder, giám đốc kỹ thuật Ford Motor Company vào thời điểm Thuật ngữ sử dụng rộng rãi bối cảnh sản xuất , áp dụng bên ngồi sản xuất liên quan đến nhiều hệ thống có thay đáng kể hoạt động cơ, điện máy tính cho nỗ lực trí tuệ người Hình Dây truyền tự động hóa sản xuất tơ Trong cách sử dụng chung, tự động hóa định nghĩa công nghệ liên quan đến việc thực quy trình lệnh lập trình kết hợp với điều khiển phản hồi tự động để đảm bảo thực hướng dẫn Hệ thống kết có khả hoạt động mà không cần can thiệp người Sự phát triển công nghệ ngày phụ thuộc vào việc sử dụng máy tính cơng nghệ liên quan đến máy tính Do đó, hệ thống tự động ngày trở nên tinh vi phức tạp Các hệ thống tiên tiến thể mức lực hiệu suất vượt qua nhiều mặt khả người để hoàn thành hoạt động tương tự Công nghệ tự động hóa phát triển đến mức mà số cơng nghệ khác phát triển từ đạt công nhận vị riêng chúng Công nghệ người máy-robot công nghệ này; nhánh chun biệt Hình 4.11- Cơng tắc hành trình 3.3 Relay -5V Relay Kênh 5V gồm rơ le hoạt động điện áp 5VDC, chịu hiệu điện lên đến 250VAC 10A Relay kênh 5V thiết kế chắn, khả cách điện tốt Trên module có sẵn mạch kích relay sử dụng transistor IC cách ly quang giúp cách ly hoàn toàn mạch điều khiển (vi điều khiển) với rơ le bảo đảm vi điều khiển hoạt động ổn định Có sẵn header tiện dụng kết nối với vi điều khiển Relay kênh sử dụng chân kịch mức Thấp (0V), có tín hiệu 0V vào chân IN relay nhảy qua thường Hở Relay ứng dụng với relay module nhiều bao gồm điện DC hay AC Ứng Dụng: Dùng dòng điện nhỏ vi điều khiển, arduino, PLC để điều khiển thiết bị điện, đồ dùng điện hoạt động mức điên áp cao từ 0-30v DC, 0-250v DC điện sinh hoạt Thông Số Kĩ Thuật: Kích thước: 76mm (chiều dài) * 56mm (chiều rộng) * 18.5mm (H) Trọng lượng: 61g Màu sắc: Đỏ Có lỗ để bắt vít cố định có đường kính 3.1mm, dễ dàng lắp đặt hệ thống mạch Opto cách li, chống nhiễu tốt Có đèn báo đóng ngắt Relay Sử dụng điện áp ni DC 5V Đầu điện thê đóng ngắt tối đa: DC 30V / 10A, AC 250V / 10A IN1,IN2,IN3,IN4: tín hiệu đầu vào, hoạt động mức thấp 10 NO1 NO4: Công tắc thường mở O aọAHĐSMan Mioro yii ° B cơng tắc thường đóng cơng tắc hở Kết thành phẩm: LỜI KẾT Trên báo cáo đồ án tốt nghiệp Thiết kế cửa tự động chúng em Đây đề tài có tính thực tế cao, thời đại cơng nghiệp hóa tự động hóa, phần lớn cơng việc đơn giản gây lãng phí nhiều thời gian thay máy móc tự động, giúp cho người tối ưu hóa thời gian thân Tuy dự án có tính phức tạp cao chúng em nhận thấy với thực dụng dự án lần với việc hệ thống phổ biến, gặp nhiều nơi khơi dậy tinh thần học hỏi, hứng thú người mơn, qua rèn luyện, nâng cao kỹ thân Như đồ án tốt nghiệp chúng em tìm hiểu cách xây dựng mơ hình cửa, từ tính tốn thiết kế hệ thống khí đến xây dựng hệ thống điều khiển dựa khí cụ điện mà khơng cần sử dụng đến vi điều khiển hay PLC Cơng mà chúng em hồn thành bao gồm: - Tìm hiểu tổng quan tự động hóa - Giới thiệu cửa tự động ứng dụng cửa tự động đời sống - Xây dựng mơ hình cửa tự động phần mềm mô (SolidWorks, AutoCad) - Tính tốn thơng số khí, lựa chọn kích thước vật liệu động phù hợp - Tìm hiểu ngun lí hoạt động vận dụng số linh kiện điện tử để xây dựng mơ hình - Xây dựng sơ đồ khối sơ đồ nguyên lí hoạt động Qua đề tài em biết cách vận dụng kiến thức chuyên môn đào tạo trường thời gian qua vào với thực tế sống với công nghiệp Không qua đồ án chúng em học nhiều kĩ làm việc nhóm, giải vấn đề, tìm tài liệu, viết báo cáo có ích cho sau Một lần chúng em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình thầy Cùng thầy mơn giúp chúng em hồn thành đề tài Do giới hạn thời gian kiến thức đồ án này, chúng em giải số vấn đề việc thiết kế mơ hình cửa tự động Tuy nhiên, ngồi nhiều vấn đề cần phải giải khắc phục để trở thành sản phẩm hoàn thiện áp dụng tốt, phục vụ tốt sống nói chung ngành nơng nghiệp nước nhà nói riêng chúng em vui mừng mong muốn q thầy bạn đóng góp ý kiến để đề tài hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! TÀI LIỆU THAM KHẢO Sách giáo trình, giảng [1] Andreas Hốlldorfer, BCN3D-MOVEO, github.com/BCN3D/BCN3DMoveo [2] GS TSKH Nguyễn Thiện Phúc, Robot công nghiệp, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2006 ... phương án khả thi: khí, điện, điều khiển - Đánh giá lựa chọn phương án thiết kế - Tìm hiểu đánh giá thiết bị thị trường để thực phương án: động cơ, vi điều khiển b) Thiết kế hệ thống điện - điện tử. .. thống cửa tự động giảm thiểu tối đa sức người tiết kiệm thời gian cho người sử dụng cách tối ưu Sau số hệ thống cửa tự động sử dụng rộng rãi nay: Hình Cấu tạo cửa tự động Hình Cửa tự động Cửa tự. .. Cửa tự động 21 Hình Cửa phân tự động 22 Hình 10 Cửa cổng tự động 23 Hình Mơ hình cửa tự động .32 YHình Miếng chắn cửa trước 33 Hình Cánh cửa