đồ án môn cơ điện tử

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ —^^'ư^^— BÁCH KHOA BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CỬA TỰ ĐỘNG Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn ... nhiều bao gồm điện DC hay AC Ứng Dụng: Dùng dòng điện nhỏ vi điều khiển, arduino, PLC để điều khiển thiết bị điện, đồ dùng điện hoạt động mức điên áp cao từ 0-30v DC, 0-250v DC điện sinh hoạt ... thường đóng cơng tắc hở Kết thành phẩm: LỜI KẾT Trên báo cáo đồ án tốt nghiệp Thiết kế cửa tự động chúng em Đây đề tài có tính thực tế cao, thời đại cơng nghiệp hóa tự động hóa, phần lớn cơng việc

Ngày tải lên: 09/01/2022, 00:06

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HCM VIỆN CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn A ... khí - điện tử, điều khiển tự động, công nghệ cảm biến, công nghệ máy tính, vật liệu mới, cơng nghệ sinh học trí thơng minh nhân tạo (sẽ cịn tiếp tục tích hợp mở rộng) Nó cơng nhận lĩnh vực cơng ... lai phía trước Nó xuất tất lĩnh vực từ khoa học vĩ mô vi mô ngày đa dạng Trong khuôn khổ môn học Đồ án môn học thiết kế hệ thống CĐT với đề tài thiết kế robot dò line, chúng em tin tưởng với kết

Ngày tải lên: 25/04/2022, 08:52

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HCM VIỆN CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn ... Lưu đồ thuật toán 49 Hình 5.1- Phần mềm MATLAB 50 Hình 5.2- Biên dạng hoạt động robot 50 Hình 5.3- Sơ đồ nguyên lý động điện DC 51 Hình 5.4- Sơ đồ khối mạch điện ... Hình 5.5- Sơ đồ khối phần momen điện từ 52 Hình 5.6- Sơ đồ khối phần cần momen động 53 Hình 5.7- Sơ đồ khối động với tín hiệu vào điện áp tín hiệu vận tốc 54 Hình 5.8- Sơ đồ khối động

Ngày tải lên: 16/10/2022, 18:26

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HCM VIỆN CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn ... khối mạch điện phần ứng 52 Hình 5.5- Sơ đồ khối phần momen điện từ 52 Hình 5.6- Sơ đồ khối phần cần momen động 53 Hình 5.7- Sơ đồ khối động với tín hiệu vào điện áp ... Lưu đồ thuật tốn 49 Hình 5.1- Phần mềm MATLAB 50 Hình 5.2- Biên dạng hoạt động robot 50 Hình 5.3- Sơ đồ nguyên lý động điện DC 51 Hình 5.4- Sơ đồ

Ngày tải lên: 18/10/2022, 13:47

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HCM VIỆN CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn ... khối mạch điện phần ứng 52 Hình 5.5- Sơ đồ khối phần momen điện từ 52 Hình 5.6- Sơ đồ khối phần cần momen động 53 Hình 5.7- Sơ đồ khối động với tín hiệu vào điện áp ... đồ thuật toán 49 Hình 5.1- Phần mềm MATLAB 50 Hình 5.2- Biên dạng hoạt động robot 50 Hình 5.3- Sơ đồ nguyên lý động điện DC 51 Hình 5.4- Sơ đồ

Ngày tải lên: 02/12/2022, 08:34

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HCM VIỆN CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn ... Lưu đồ thuật toán 49 Hình 5.1- Phần mềm MATLAB 50 Hình 5.2- Biên dạng hoạt động robot 50 Hình 5.3- Sơ đồ nguyên lý động điện DC 51 Hình 5.4- Sơ đồ khối mạch điện ... Hình 5.5- Sơ đồ khối phần momen điện từ 52 Hình 5.6- Sơ đồ khối phần cần momen động 53 Hình 5.7- Sơ đồ khối động với tín hiệu vào điện áp tín hiệu vận tốc 54 Hình 5.8- Sơ đồ khối động

Ngày tải lên: 23/12/2023, 22:41

... lOMoARcPSD|11950265 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MOBILE ROBOT DẠNG BỐN BÁNH VẬN CHUYỂN PHÔI TRONG NHÀ MÁY Giáo viên hướng ... Vận tốc bánh phải, trái Vận tốc góc robot Bán kính bánh xe Nửa khoảng cách bánh xe Động tịnh tiến thân xe Động quay bánh xe Vận tốc dài xe Vận tốc dài bánh phải, trái Momen quán tính bánh Khối ... lượng bánh xe Khối lượng thân xe Momen động Momen hao tổn trục Hệ số tổn thất trục động Momen ma sát lăn Hệ số ma sát bánh xe mặt đường Gia tốc trọng trường Vận tốc góc bánh Gia tốc góc bánh Gia

Ngày tải lên: 15/02/2022, 18:46

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MOBILE ROBOT DẠNG BỐN BÁNH VẬN CHUYỂN PHÔI TRONG NHÀ MÁY Giáo ... Vận tốc bánh phải, trái Vận tốc góc robot Bán kính bánh xe Nửa khoảng cách bánh xe Động tịnh tiến thân xe Động quay bánh xe Vận tốc dài xe Vận tốc dài bánh phải, trái Momen quán tính bánh Khối ... lượng bánh xe Khối lượng thân xe Momen động Momen hao tổn trục Hệ số tổn thất trục động Momen ma sát lăn Hệ số ma sát bánh xe mặt đường Gia tốc trọng trường Vận tốc góc bánh Gia tốc góc bánh Gia

Ngày tải lên: 24/04/2022, 21:50

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MOBILE ROBOT DẠNG BỐN BÁNH VẬN CHUYỂN SẢN PHẨM TRONG NHÀ MÁY Giáo viên hướng ... tốc bánh phải, trái ω Vận tốc góc robot R Bán kính bánh xe L Nửa khoảng cách bánh xe K Động tịnh tiến thân xe v R tt Kb Động quay bánh xe 10 vt Vận tốc dài xe 11 vwR , vwL Vận tốc dài bánh phải, ... động khí Đến năm 1927, robot điện tử lần xuất phim ảnh Năm 1948, nguyên lý tảng robot tự động hóa đời, tạo tiền đề cho robot học sau Cho tới năm 1961, Mobile Robot điện tử giới đời, đặt tên Unimate.Trong

Ngày tải lên: 25/04/2022, 08:51

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT LEO CẦU THANG Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn ... Mơ hình phân tích lực bánh sau robot………………………… 35 Hình 3.5- Động GM25-370…………………………………………………40 Hình 3.6- Đồ thị phương trình đường cong mỏi………………………………42 Hình 3.7- Xy lanh điện hàng trình 300mm…………………………………….44 ... nghịch……………………………………………… 62 Hình 4.9- Sơ đồ chân kết nối………………………………………………… 63 Hình 4.10- Sơ đồ mạch ngun lí mơ đun điều khiển động L298N……….64 Hình 4.11- Cơng tắc hành trình……………………………………………… 65

Ngày tải lên: 25/04/2022, 08:52

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MOBILE ROBOT DẠNG BỐN BÁNH VẬN CHUYỂN SẢN PHẨM TRONG NHÀ MÁY Giáo viên hướng ... tốc bánh phải, trái m/s ω Vận tốc góc robot Rad/s R Bán kính bánh xe mm L Nửa khoảng cách bánh xe mm K tt Động tịnh tiến thân xe J Kb Động quay bánh xe J 10 vt Vận tốc dài xe m/s Vận tốc dài bánh ... dụng số linh kiện điện tử - Xây dựng sơ đồ khối sơ đồ nguyên lí mạch điều khiển - Lập trình điều khiển xe tự hành hoạt động Qua đề tài em biết cách vận dụng kiến thức chuyên môn đào tạo trường

Ngày tải lên: 16/10/2022, 18:24

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MOBILE ROBOT DẠNG BỐN BÁNH VẬN CHUYỂN SẢN PHẨM TRONG NHÀ MÁY Giáo viên hướng ... Không qua đồ án chúng em học nhiều kĩ làm việc nhóm, giải vấn đề, tìm tài liệu, viết báo cáo có ích cho sau Một lần chúng em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình thầy … thầy môn Cơ Điện Tử giúp ... dụng số linh kiện điện tử - Xây dựng sơ đồ khối sơ đồ nguyên lí mạch điều khiển - Lập trình điều khiển xe tự hành hoạt động Qua đề tài em biết cách vận dụng kiến thức chuyên môn đào tạo trường

Ngày tải lên: 18/10/2022, 13:48

... lOMoARcPSD|18351890 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT LEO CẦU THANG Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn ... qua đồ án chúng em học nhiều kĩ làm việc nhóm, giải vấn đề, tìm tài liệu, viết báo cáo… có ích cho sau Một lần chúng em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình thầy … Cùng thầy cô môn Cơ Điện Tử ... vận dụng số linh kiện điện tử - Xây dựng sơ đồ khối sơ đồ nguyên lí mạch điều khiển - Lập trình điều khiển xe tự hoạt động Qua đề tài em biết cách vận dụng kiến thức chuyên môn đào tạo trường Đại

Ngày tải lên: 27/06/2023, 10:51

... phụ c úc bán dẫn 3. điện là l ư 3 pha tiếp dòng g các hiển ần tử ương iá trị háng gian điện giáp tiếp a lớp dưới < 0) thời điện điện quả c hồi n của ượng Đồ án môn học điện ... tạp. So sánh dùng khuếch đại thuật toán: khuếch đại thuật toán (OA) là phần tử so sánh lý tưởng vì những lý do sau: Đồ án môn học điện tử công suất Thiết kế bộ điều chỉnh nhiệt độ lò điện trở ... cả. Đồ án môn học điện tử công suất Thiết kế bộ điều chỉnh nhiệt độ lò điện trở 3 pha -14- hợp sau : a/. điện áp thứ cấp thấp hơn điện áp sơ cấp như dòng điện thứ cấp rất lớn. b/. điện áp...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... …………………………………. 5.Điên tử tương tự …………………………… 6.Sơ đồ chân linh kiên ……………………….Dương Minh Chí 7.Giáo trình điện tử công suất ……………….Trần Trọng Minh Đồ án môn học điện tử công suất ************************************************************* ... : Yêu cầu : +> Bật áng sáng điện áp tăng dần từ 0 đến U dm trong vòng 10s +> Tắt áng sáng điện áp giảm dần từ U dm về 0 trong vòng 15s *Khi bật ánh sáng : ta chuyển khoa K2sang ... U ngmax =2.22=44(V) Chọn điot loạI KII 208A có các thông số: Dũng điện định mức 1,5(A) Điện áp ngược cực đại 100(V) Đồ án môn học điện tử công suất *************************************************************...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 19:16