Đồ án khoa cơ điện, điện tử, đại học lạc hồng (16)

ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY VẬN CHUYỂN THANH NHÔM Phạm Xuân Cường Nguyễn Lê Liêm Nguyễn Hữu Phú Nguyễn Minh Phương Đồng Nai, 06/2022 ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY VẬN CHUYỂN THANH NHÔM Chuyên ngành: Cơ điện tử NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS Phạm Văn Toản Đồng Nai, 06/2022 LỜI CẢM ƠN Lời chúng xin chân thành cảm ơn ba mẹ sinh ra, nuôi dưỡng chúng con, để chúng trưởng thành nên người, cho chúng đến trường học tập tiếp thu điều tốt, điều mẻ mà giúp ích cho chúng nhiều đường thành công nghiệp sau Chúng em chân thành cảm ơn quý thầy Trường Đại Học Lạc Hồng nói chung, thầy khoa Cơ Điện – Điện Tử nói riêng suốt năm học vừa qua tận tình truyền đạt kiến thức q báu khơng chun mơn mà cịn kinh nghiệm kĩ cần thiết để chúng em tự tin bước tiếp tương lai sau Đặc biệt chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Phạm Văn Toản, người tận tình giúp đỡ, động viên theo sát chúng em suốt trình thực đề tài Chúng em xin gửi lời cảm ơn đến thầy cô phản biện thầy cô hội đồng bảo vệ luận văn dành thời gian để nhận xét giúp đỡ chúng em trình bảo vệ luận văn Sau cuối cùng, xin gửi lời cảm ơn đến bạn bè chúng tôi, người bên cạnh, ủng hộ chia sẻ Cùng sinh viên nên bạn hiểu khó khăn, vất vả mà chúng tơi gặp phải Một lần nữa, xin chân thành cảm ơn! Đồng Nai, tháng năm 2022 Sinh viên thực PHẠM XUÂN CƯỜNG NGUYỄN LÊ LIÊM NGUYỄN HỮU PHÚ NGUYỄN MINH PHƯƠNG LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu tơi, số liệu, kết nêu đồ án tốt nghiệp trung thực xác Tơi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực đồ án tốt nghiệp xin phép, tất thông tin trích dẫn luận văn ghi rõ nguồn gốc Đồng Nai, tháng năm 2022 Sinh viên thực PHẠM XUÂN CƯỜNG NGUYỄN LÊ LIÊM NGUYỄN HỮU PHÚ NGUYỄN MINH PHƯƠNG MỤC LỤC CHƯƠNG MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề 1.1.1 Mục tiêu nghiên cứu 1.1.2 Mục tiêu cụ thể 1.2 Tổng quan công ty LIXIL Việt Nam 1.2.1 Giới thiệu công ty 1.2.2 Tình hình sản xuất công ty .3 CHƯƠNG NỘI DUNG, PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU, TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGỒI NƯỚC 2.1 Nội dung nghiên cứu 2.2 Phương pháp nghiên cứu 2.2.1 Nghiên cứu tổng quan 2.2.2 Nghiên cứu lý thuyết 2.3 Tình hình nghiên cứu ngồi nước .6 2.3.1 Máy vận chuyển nhôm [12] .6 2.3.2 Máy vận chuyển, cắt nhôm tổng hợp [13] 2.3.3 Máy vận chuyển, cắt nhôm [14] .7 CHƯƠNG TÍNH TỐN, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO 3.1 Phương án thiết kế 3.2 Yêu cầu kỹ thuật: 3.2.1 Cơ sở thiết kế .9 3.2.2 Đối tượng nghiên cứu 3.3 Cấu tạo nguyên lý hoạt động 10 3.3.1 Cấu tạo .10 3.3.2 Nguyên lý hoạt động máy 11 3.4 Thiết kế khí .12 3.4.1 Cơ cấu di chuyển 12 3.4.2 Cơ cấu nâng, hạ nhôm 13 3.4.2.1 Tính tốn, lựa chọn xi lanh cấu nâng, hạ nhôm [7] 15 3.4.3 Cơ cấu dị vị trí, di chuyển nhơm 16 3.4.3.1 Tính tốn, lựa chọn động [1],[2] 18 3.5 Thiết kế phần điều khiển 20 3.5.1 Lựa chọn phương án .20 3.5.2 Sơ đồ thiết kế phần điều khiển 23 3.5.2.1 Sơ đồ kết nối điện hệ thống: .23 3.5.2.2 Sơ đồ kết nối khí nén điều khiển xi-lanh [6] 24 3.6 Phương pháp điều khiển 24 3.7 Hệ thống máy lắp đặt hoàn chỉnh 25 CHƯƠNG KẾT QUẢ 26 4.1 Kết đạt .26 4.2 Hiệu kỹ thuật 27 4.3 Hiệu kinh tế 27 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1 Các sản phẩm phục vụ lĩnh vực khí điện tử .2 Hình Các sản phẩm phục vụ cho xây dựng Hình Quy trình sản xuất nhơm bán thành phẩm cơng ty Hình Máy vận chuyển nhôm .6 Hình 2 Máy vận chuyển, cắt nhơm tổng hợp Hình Máy vận chuyển, cắt nhơm .7 Hình Mơ hình thiết kế máy vận chuyển nhơm Hình Thanh nhơm công ty Hình 3 Biên dạng nhơm công ty Hình 3.4 Tổng quan máy vận chuyển nhơm 10 Hình Cấu tạo máy trình thiết kế 11 Hình Lưu đồ giải thuật máy vận chuyển nhôm 12 Hình Tổng thể máy đặt nhôm 13 Hình Cụm di chuyển 13 Hình Kích thước bên trọng biên dạng nhôm 14 Hình 10 Bản vẽ tay nâng [4], [5] 14 Hình 11 Cơ cấu nâng, hạ nhôm 15 Hình 12 Kích thước cạnh nhơm 17 Hình 13 Cảm biến laser LV-H32 17 Hình 14 Bộ khuếch đại LV-20A 17 Hình 15 Động servo 18 Hình 16 Cơ cấu dị vị trí, di chuyển nhơm 18 Hình 17 Cài đặt hộp số điện tử CMX CDV cho động servo 20 Hình 18 PLC PLC Mitsubishi FX3U - 48MT 21 Hình 19 Driver Mitsubishi MR-JN-20A 22 Hình 20 Sơ đồ kết nối điện 23 Hình 21 Sơ đồ kết nối khí nén A 24 Hình 22 Sơ đồ kết nối khí nén A 24 Hình 3.23 Hệ thống máy lắp đặt hoàn chỉnh 25 Hình Máy vận chuyển nhơm đưa vào sản xuất cơng ty Lixil .26 Hình Hóa đơn chuyển giao máy cho cơng ty Lixil 27 CHƯƠNG MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề Những thành tựu khoa học kĩ thuật năm đầu kỉ XXI tạo bàn đạp tảng để cơng nghiệp hóa, đại hóa Trên giới việc áp dụng máy đặc biệt vào sản xuất để hỗ trợ chí thay người khơng cịn xa lạ Chính thế, cơng nghệ đóng vai trị quan trọng, giúp nâng dần tính đại hóa cơng nghiệp, đẩy công nghiệp thô sơ lên công nghiệp đại mà đỉnh cao tự động hóa hồn tồn Do đó, phát triển ngành cơng nghiệp máy tự động kéo theo phát triển loạt ngành công nghiệp công nghệ cao khác công nghệ thông tin, công nghiệp điện tử, tự động hóa Nhờ việc ứng dụng cơng nghệ vào sản xuất công nghiệp mà sức lao động người giảm nhiều, nhờ mà suất lao động tăng lên Con người phải quan tâm đến vấn đề phụ nhấn nút, canh thời gian hoạt động, …Hiện Việt Nam số tập đồn cơng ty lớn tiếp cận thành công việc sử dụng nhiều máy công nghiệp tự động Cơng ty TNHH sản xuất tồn cầu LIXIL Việt Nam công ty sản xuất sản phẩm nhôm hàng đầu Việt Nam, nhập số lượng lớn thiết bị nhằm làm chủ trình sản xuất dây chuyền tự động Trong q trình sản xuất cơng ty cịn vướng nhiều quy trình chưa thể tự động hóa, cịn phụ thuộc q nhiều vào người lao động, quy tình mang tính thủ công không đáp những yêu cầu ngày cao số lượng chất lượng sản phẩm Từ nhu cầu thiết yếu đó, ban lãnh đạo cơng ty TNHH sản xuất toàn cầu LIXIL Việt Nam liên hệ với nhóm nghiên cứu đặt vấn đề việc “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy vận chuyển nhôm” cho công ty 1.1.1 Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy vận chuyển nhôm hộp cho công ty nhằm nâng cao suất sản xuất 1.1.2 Mục tiêu cụ thể - Khảo sát, đánh giá thực trạng công nhân thực công việc công ty - Xây dựng quy trình cơng nghệ cho quy trình vận chuyển nhơm hộp - Thiết kế, mô cấu máy phần mềm Solidwork - Thi công, chế tạo, khảo nghiệm máy đáp ứng quy trình cơng nghệ phù hợp với mơ hình sản xuất cơng ty - Chuyển giao công nghệ, thiết bị cho công ty 1.2 Tổng quan công ty LIXIL Việt Nam 1.2.1 Giới thiệu công ty LIXIL Global Manufacturing Vietnam Co., Ltd (Viết tắt: LIXIL VINA Co., Ltd.) nằm khu công nghiệp Long Đức, thuộc tỉnh Đồng Nai, Cách TP HCM trung tâm kinh tế Việt Nam 40Km từ phía Đơng LIXIL VINA công ty chuyên sản xuất khung cửa sổ, cửa vào, sản phẩm ngoại thất nhiều sản phẩm khác Với hệ thống nhân lực hệ thống quản lý chất lượng, LIXIL VINA làm sản phẩm có chất lượng cao, đáp ứng yêu cầu thị trường Nhật Bản toàn giới [10] Sau số hình ảnh sản phẩm cơng ty [11]: Hình 1 Các sản phẩm phục vụ lĩnh vực khí điện tử Nhưng trường hợp thiết kế tay nâng với kích thước nhỏ chiều ngang nhơm có kích thước lớn Khi máy hoạt động tránh trường hợp đặt không tâm nhôm xảy việc nghiêng, đổ ngã rớt nhơm Vì cần xác định tâm nhơm đưa tay nâng vào để tránh trường hợp Hình 11 Cơ cấu nâng, hạ nhơm Để đưa tay nâng vào rỗng bên nhơm Nhóm lựa chọn phương án sử dụng xi lanh khí nén có hành trình 300mm để di chuyển tay nâng vào bên phần rỗng nhơm Tiếp theo để nâng nhơm lên khỏi bàn nâng Nhóm lựa chọn phương án sử dụng xi lanh khí nén có hành trình 400mm hệ thống tay trượt giúp cấu cứng vững 3.4.2.1 Tính tốn, lựa chọn xi lanh cấu nâng, hạ nhôm [7] ➢ Giả định: - Khối lượng nhôm lớn m = 60kg - Chia hai bên máy m = 30kg - Áp xuất nguồn khí P = 5bar = 500000Pa - Vận tốc xi lanh v = 0.6m/s - Vận tốc ban đầu u = 0m/s2 - Hành trình xi lanh s = 400mm = 0,4m - Gia tốc trọng trường g = 9.81m/s2 15 - Gia tốc: v2 = u2 + 2as (0,6)2 = + 2.a.0,4 0,36 = 0,8.a a = 0,45m/s2 - Lực đẩy xi lanh: Fa = m.a = 30.0,45 = 13,5N - Lực gia tốc trọng trường gây nên: Fg = m.g Fg = 30.9,81 Fg = 294,3N - Tổng lực đẩy xi lanh cần để nâng vật: Fcyl = Fa + Fg = 13,5 + 294,3 = 307,8N - Lực chuyển động pít tơng tính theo cơng thức: Fcyl= A.P = - 3,14.D2.500000 = = 307,8N Vậy đường kính xi lanh tính là: D=√ - 𝜋.D2.P 307,8.4 3,14.500000 = 0.028m = 28mm Trên thị trường có xi lanh có đường kính 30mm Nhưng để an tồn q trình vận hành cơng ty nhóm thiết kế chọn xi lanh có đường kính lớn Nhóm chọn xi lanh có đường kính 40mm Tương ứng với xi lanh Airtac SC40x400 3.4.3 Cơ cấu dị vị trí, di chuyển nhôm Sau thiết kế tay nâng với kích thước chiều ngang 95mm Khi thay đổi biên dạng nhơm q trình sản xuất Để tránh trường hợp đổ ngã tay nâng không đặt vào tâm nhơm Nhóm chọn phương án dị cạnh nhơm để xác định vị trí nhơm bàn nâng tính tốn vị trí phần rỗng nhôm để đưa tay nâng vào bên Với cạnh nhơm có kích thước nhỏ 3mm 6mm Vị trí nhơm 16 đặt bàn nâng khơng cố định Không thể sử dụng cảm biến từ để phát nhơm khơng có điểm đặt cảm biến Hình 12 Kích thước cạnh nhơm Giải pháp nhóm đưa dị cạnh nhơm sử dụng cảm biến laser để bắt cạnh có nhơm gửi tín hiệu điều khiển PLC để sử lý Hình 14 Bộ khuếch đại LV-20A Hình 13 Cảm biến laser LV-H32 Để cấu di truyển trục Oy nhóm lựa chọn phương án dùng động điện Trong trình điều khiển cần xác định vị trí nhơm nên động cần có Ecoder Việc sử dụng động AC DC có Ecoder chiếm nhiều diện tích, cần điều khiển tốc độ động Từ nhược điểm đó, nhóm lựa chọn động servo có hộp số giảm tốc làm tăng momen giúp tải nặng trình di chuyển để dẫn động cho cấu Kết hợp răng, bánh trụ thẳng với ưu điểm khả chịu tải lớn, hiệu suất làm việc cao, sử dụng lâu bền để dẫn động Cơ cấu dị vị trí, di chuyển nhơm 17 sử dụng ray với kích thước 20mm hành trình 1200mm giúp tăng ổn định đứng vững chịu lực lớn tác động vào Hình 15 Động servo Để giải vấn đề nhận biết hết hành trình ray trượt Nhóm lắp thêm cảm biến từ đầu Hình 16 Cơ cấu dị vị trí, di chuyển nhơm 3.4.3.1 Tính tốn, lựa chọn động [1],[2] ➢ Giả định: - Khối lượng nhôm lớn m = 60kg = 600N - Chia hai bên máy m = 300N - Khối lượng khung máy 150N - Vận tốc di chuyển: 0.4m/s 18 - Lực ma sát 5% lực tác động: (300 + 150).5 Fms= - = 22.5N 100 Lực tác động : F= 300 + 150 + 22.5 = 472.5N - Cơng suất tải tính theo cơng thức: Pt= - F.V = 1000 472,5.0,4 1000 = 0.189kW Hiệu suất truyền động: 𝜂 = 𝜂 2ol 𝜂 br 𝜂 kn =0,992.0,99.1= 0.97 Trong đó: 𝜂 ol: hiệu suất cặp ổ lăn 𝜂 br: hiệu suất chuyền bánh 𝜂 kn: hiệu suất khớp nối - Công suất cần thiết tính theo cơng thức: Pct= - Pt n = 0.189 0.97 = 0.194kW Chọn tỷ số truyền toàn hệ thống: ut=uh.un = 5.1 = Trong đó: uh: tỉ số truyền hộp giảm tốc bánh nên chọn 3÷ Chọn uh = un: tỉ số truyền truyền đai Khơng có truyền đai nên un =1 - Động thỏa mãn điều kiện sau Pđc>Pct - Chọn động có cơng suất 0.2kW - Nhóm chọn động Servo Mitsubishi HF-KN23 ➢ Tính xung Ecoder cho động cơ: - Vịng quay động AC servo có Ecoder 17 bit 131072 xung/vịng - PLC Mitsubishi FX3U có ngõ phát xung max 100000hz thấp số xung động servo nên cần cài đặt hộp số điện tử Servo – Electronic Gear 19 - Tỉ số truyền động hộp số giảm tốc 1/5: f = 131072.5 = 655360 (xung/vòng) - Cài đặt hộp số điện tử cho servo sử dụng phần mềm MR Configurator 2: CMX/CDV = 655360/64000 = 1024/100 Hình 17 Cài đặt hộp số điện tử CMX CDV cho động servo - Số xung cần cho vòng quay bánh sau qua hộp số giảm tốc: f = 655360.100/1024 = 64000 xung/vịng - Với đường kính bánh 50mm, 18 răng, bước 7.85mm - Vậy vòng quay bánh di chuyển 141.3mm 3.5 Thiết kế phần điều khiển 3.5.1 Lựa chọn phương án Để đáp ứng yêu cầu công ty, đẩm bảo theo chuẩn công nghiệp Đứng trước dự án hay kế hoạch, doanh nghiệp quan tâm tới vấn đề giá thành, lợi nhuận chất lượng sản phẩm Điều đặt cho nhóm nghiên cứu phải lựa chọn phương án có tính khả thi nhất, mang lại hiệu cao cho công ty.Và từ ưu, nhược điểm đồng thời để đáp ứng yêu cầu hệ thống nhóm nghiên cứu định lựa chọn phương án điều khiển PLC ➢ Nhóm lựa chọn thiết bị sau cho hệ thống điều khiển: 20 - Bộ điều khiển PLC – Mitsubishi FX3U – 48MT Hình 18 PLC PLC Mitsubishi FX3U - 48MT ❖ Thông số kỹ thuật PLC Mitsubishi FX3U - 48MT: • Input/Output tối đa: 48 • Input: 24 • Output: 24 • Nguồn cấp: 100 - 240VAC • Kích thước: 182x90x87mm - Driver Mitsubishi MR-JN-20A 21 Hình 19 Driver Mitsubishi MR-JN-20A ❖ Thơng số kỹ thuật Driver Mitsubishi MR-JN-20A: • Cơng suất: 0.2kW • Điện áp ngõ vào: pha 220VAC • Điện áp ngõ ra: pha 170VAC • Dịng điện ngõ ra: 1.5A 22 ❖ Ngồi cịn số thiết bị khác như: - Khởi động từ - Cảm biến từ - Cảm biến Laser LV-H32 - Bộ khuếch địa LV-20A - Relay điện 24VDC - Bộ nguồn xung 24VDC 3.5.2 Sơ đồ thiết kế phần điều khiển 3.5.2.1 Sơ đồ kết nối điện hệ thống: Hình 20 Sơ đồ kết nối điện 23 3.5.2.2 Sơ đồ kết nối khí nén điều khiển xi-lanh [6] Hình 22 Sơ đồ kết nối khí nén A Hình 21 Sơ đồ kết nối khí nén A 3.6 Phương pháp điều khiển ➢ PLC điều khiển máy vận chuyển nhôm hoạt động theo trình tự sau: Đầu tiên sau nhấn nút Start Cơ cấu dị vị trí, di chuyển nhơm vị trí home ban đầu băng tải lăn có cảm biến từ nhận biết vị trí Reset biến lưu số xung 0, reset biến D0, D10, D50, D60 Xuất xung điểu khiển động chạy phía nhơm Khi cảm biến laser máy nhận biết cạnh nhôm lần Lưu giá trị xung PLC xuất vào biến D1 Tương tự với máy lưu giá trị xung PLC xuất vào D3 Khi cảm biến laser máy nhận biết cạnh nhôm lần Lưu giá trị xung PLC xuất vào biến D2 Tương tự với máy lưu giá trị xung PLC xuất vào D4 PLC tính vị trí nhơm máy D0+(D10-D0)/2 Máy D50+(D60-D50)/2 PLC xuất xung điều khiển Cơ cấu dị vị trí, di chuyển nhơm đến vị trí nhơm Cơ cấu nâng hạ nhôm nâng nhôm lên khỏi bàn nâng Di chuyển nhơm vị trí home ban đầu 10 Hệ thống họa động lại theo trình tự từ bước 24 3.7 Hệ thống máy lắp đặt hồn chỉnh Hình 3.23 Hệ thống máy lắp đặt hoàn chỉnh 25 CHƯƠNG KẾT QUẢ 4.1 Kết đạt Máy vận chuyển nhôm nghiên cứu, thiết kế chế tạo dựa theo yêu cầu công ty TNHH Sản Xuất Toàn Cầu LIXILViệt Nam, máy bán tự động hỗ trợ cho công việc vận chuyển nhơm cơng ty Máy vận chuyển nhơm có tính ổn định cao, làm việc khơng biết mệt mỏi, có kế hoạch dự phịng nhận đơn đặt hàng quy mơ lớn Hình Máy vận chuyển nhôm đưa vào sản xuất công ty Lixil 26 Hình Hóa đơn chuyển giao máy cho công ty Lixil 4.2 Hiệu kỹ thuật Máy sau hoàn thành tiến hành thử nghiệm đánh giá ổn định ➢ Hiệu đạt được: − Giảm thời gian vận chuyển nhơm cịn 25s − Cải thiện điều kiện làm việc công nhân − Tăng tính an tồn q trình làm việc cơng nhân − Máy hoạt động xác, không phụ thuộc nhiều vào công nhân 4.3 Hiệu kinh tế Máy vận chuyển nhôm đưa vào sử dụng cơng ty TNHH Sản Xuất Tồn Cầu LIXILViệt Nam, máy hoạt động ổn định, giảm thời gian vận chuyển tiết kiệm nhân công cho công ty, thiết kế máy đơn giản dễ sử dụng 27 Tài liệu tham khảo [1] Lưu Đức Bình (2002), Giáo trình cơng nghệ chế tạo máy, khoa Cơ Khí, Trường ĐH Bách Khoa Đà Nẵng [2] Nguyễn Hữu Lộc (2016), Giáo trình sở thiết kế máy, Trường đại học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh [3] Nhà xuất Thời Đại Solidworks Essentials 2010 [4] Trần Hữu Quế (chủ biên) (2007), Vẽ kỹ thuật khí (tập 1), Nxb Giáo dục [5] Trần Hữu Quế (chủ biên) (2007), Vẽ kỹ thuật khí (tập 2), Nxb Giáo dục [6] Nguyễn Ngọc Phương (1999), Hệ thống điều khiển khí nén, NXB Giáo dục [7] Jagadeesha T (2015), Pneumatics Concepts design and applications [8] MISUMI (2008), STANDARD COMPONENTS FOR PRESS DIES 2007.9 – 2008.8 [9] MITSUBISHI (2009), PROGRAMMABLE TUTORIAL [10] https://lixilvina.com.vn/ [11] https://lixilvina.com.vn/san-pham/oem/ [12] https://tckt.lhu.edu.vn/623/36459/Thiet-ke-va-che-tao-may-van-chuyen-nhomcho-cong-ty-lixil-viet-nam.html [13] https://www.aluminum-machine.com/products/Aluminum-Composite-PanelGrooving-and-Cutting-Machine-KT-971.htm [14] https://www.aluminum-machine.com/products/Cutting-Machine-KT-328C.htm Phụ lục Code điều khiển [9] ...ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY VẬN CHUYỂN THANH NHÔM Chuyên ngành: Cơ điện tử NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC... công nghiệp sau Chúng em chân thành cảm ơn quý thầy cô Trường Đại Học Lạc Hồng nói chung, thầy khoa Cơ Điện – Điện Tử nói riêng suốt năm học vừa qua tận tình truyền đạt kiến thức quý báu khơng chun... Giáo trình cơng nghệ chế tạo máy, khoa Cơ Khí, Trường ĐH Bách Khoa Đà Nẵng [2] Nguyễn Hữu Lộc (2016), Giáo trình sở thiết kế máy, Trường đại học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh [3] Nhà xuất Thời Đại Solidworks