Đồ án khoa cơ điện, điện tử, đại học lạc hồng (15)

ĐẠI HỌC LẠC HỒNG BÁO CÁO TỐT NGHIỆP Đ Ề TÀI : NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY DÁN KEO TỰ ĐỘNG GVHD: T.s Phạm Văn Toản Nhóm thực hiện: Bùi Quang Khải Lê Hùng Thắng Lê Trần Thanh Trúc Nội Dung Bài Báo Cáo Tổng Quan Thực Trạng Và Vấn Đề Đặt Ra Thiết Kế Phần Cơ Khí Thiết Kế Phần Điện Kết Quả Đạt Được TỔNG QUAN Giới Thiệu Về Công Ty LIXIL Giới Thiệu Về Sản Phẩm Của Công Ty LIXIL Hu nter Sản Phẩm Cho Công Nghiệp Sản Phẩm Cho Xây Dựng QUY TRÌNH DÁN KEO THỦ CƠNG THỰC TRẠNG  Vấn đề nhu cầu công ty Lixil  Yêu cầu Công Ty: - Hệ thống dán keo tự động hoàn toàn - Dán nhiều biên dạng nhôm công ty - Nâng cao chất lượng suất sản phẩm - Bảo trì vận hành dễ dàng YÊU CẦU CẦN ĐẠT ĐƯỢC  Máy phải thực dán keo biên dạng nhơm với kích thước khác   Các sản phẩm dán keo không bị đùn, xéo Năng suất cải thiện ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU CĨ TRÊN THỊ TRƯỜNG Thơng tin máy dán keo bán tự động:     Máy dán keo bán tự động Tốc độ truyền vật liệu để dán: -280m/min Vật liệu lớn dán: 100*150mm (rộng*cao) Phạm vi dán: mặt trái phải Chủng loại lăn: Φ100*250mm GIẢI PHÁP Lưu trữ Dẫn hướng dán keo Thanh nhơm Cấp nhơm Lưu trữ Thốt thành phẩm Cắt keo KẾT QUẢ THIẾT KẾ 1: Cụm cấu lưu trữ cấp chi tiết 2: Cụm cấu dẫn hướng dán keo 3: Cụm cấu cắt keo 4: Cụm cấu thoát thành phẩm CỤM CƠ CẤU THỐT THÀNH PHẨM Hình ảnh thiết kế Hình ảnh thực tế SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI PLC SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI SERVO - PLC SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI ĐỘNG CƠ SERVO THIẾT BỊ CHẤP HÀNH Tủ điều khiển Biến Tần FR-D720-0.4K Động Cơ 9IDGG-90FP Driver MR-JE-40A Servo HG-KN43J-S100 TÍNH TỐN XY-LANH • • • • • Khối lượng vật cần nâng: 10 – 15kg Lực nâng xy-lanh Áp suất hoạt động là: P = 0.5 MPa = 5*10 N/m Vận tốc: 0-0.7m/s 0.5 giây Gia tốc trọng trường 9.8 ∑ F =m.a a= 0.7 − = 1.4 0.5 m/s  F = 14000 N a • Do xi lanh chịu lực tác động theo phương thẳng đứng nên Fg = W = 98000 N F = 108000 N tổng • Đường kính lịng xi lanh: D = 0.52cm = 52,4mm LỰA CHỌN XY-LANH Thông số kỹ thuật Kích thước (Bore size) (mm) 40 mm Hành trình tiêu chuẩn 250 mm Lưu chất Khí nén Áp suất phá hủy  1.5 MPa Áp suất tối đa MPa Áp suất tối thiểu 0.5 MPa Dung sai hành trình đến +1.4 mm Tốc độ piston 50 đến 750 mm/s Giảm chấn Cao su, đệm khí Mơi trường hoạt động Tiêu chuẩn Xy- lanh ACS3-NCD40-S250 THIẾT KẾ PHẦN KHÍ NÉN LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT HÌNH ẢNH TỔNG QUAN VỀ MÁY Hình ảnh thiết kế Hình ảnh thực tế KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ Ngày Số lượng TO Số TO lỗi Nguyên nhân 25/6/21 360 Dán bị xéo 26/6/21 600 Keo dán chưa chắn 28/6/21 1000 Tốc độ vận chuyển nhôm chưa ổn định 30/6/21 2500  Bị băng keo nhiệt độ dây cắt cao khiến cháy băng keo 1/7/21 3000  Không cắt băng keo lỗi chỉnh cảm Đánh giá khắc phục Căn chỉnh lăn điều chỉnh tốc độ dán Điều chỉnh cấu lăn phù hợp Điều chỉnh lại biến tần  Căn chỉnh lại cấu Rulo dẫn hướng điều chỉnh lại nhiệt độ dây nhiệt Căn chỉnh lại cảm biến bắt điểm cắt biến bắt điểm cắt 2/7/21 3000 Các TO dán đạt chuẩn đẹp 4/7/21 3500 Đạt yêu cầu công ty đề ra, tiến hành bàn giao máy KINH NGHIỆM ĐẠT ĐƯỢC Được tham gia đấu nối lặp đặt máy giúp em tự tin hiểu rõ linh kiện thiết bị tự động Tham gia làm việc nhóm phân chia nhiệm vụ cụ thể Được trải nghiệm thực tế lắp đặt chuyển giao máy công ty cho e học hỏi nhiều kinh nghiêm em học thêm cách giải cố lắp đặt đấu nối công ty đưa giải pháp khắc phục CÁM ƠN SỰ CHÚ Ý LẮNG NGHE CỦA QUÝ THẦY! Thank you!!! ... PHƯƠNG ÁN CẮT KEO Dây Điện Trở Nhiệt Bộ Gia Nhiệt XY-LANH KẸP CHI TIẾT CỤM CƠ CẤU THỐT THÀNH PHẨM Hình ảnh thiết kế Hình ảnh thực tế SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI PLC SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI SERVO - PLC SƠ ĐỒ... Máy dán keo bán tự động Tốc độ truyền vật liệu để dán: -280m/min Vật liệu lớn dán: 100*150mm (rộng*cao) Phạm vi dán: mặt trái phải Chủng loại lăn: Φ100*250mm GIẢI PHÁP Lưu trữ Dẫn hướng dán keo... 2: Cụm cấu dẫn hướng dán keo 3: Cụm cấu cắt keo 4: Cụm cấu thoát thành phẩm CỤM CƠ CẤU LƯU TRỮ VÀ CẤP CHI TIẾT Hình ảnh thiết kế Hình ảnh thực tế CỤM CƠ CẤU DẪN HƯỚNG VÀ DÁN KEO Hình ảnh thiết