Đồ án khoa cơ điện, điện tử, đại học lạc hồng (15)

ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN ĐIỆN TỬ BÁO CÁO TỐT NGHIỆP Đề tài: MƠ HÌNH HỆ THỐNG PLC ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP TỪ XA Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hoàng Đức Cao Văn Đức Nguyễn Tiến Dũng Nguyễn Anh Hào Trần Xuân Học Lê Đình Hùng Hoàng Thế Huy Nguyễn Văn Lắm Võ Thành Long Lê Trần Đồng Minh ĐỒNG NAI, 06/2022 ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN ĐIỆN TỬ BÁO CÁO TỐT NGHIỆP Đề tài: MÔ HÌNH HỆ THỐNG PLC ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP TỪ XA Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển – Tự động hóa NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC Th.S Lê Hoàng Anh ĐỒNG NAI, 2022 LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đề tài “Mô Hình Hệ Thống PLC Điều Khiển Trực Tiếp Từ Xa” nhóm tác giả xin chân thành cảm ơn giúp đỡ tận tình quý thầy, cô khoa Cơ Điện – Điện Tử, trường đại học Lạc Hồng Đặc biệt nhóm tác giả xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy, Th.S Lê Hoàng Anh tận tình hướng dẫn, phịng thí nghiệm Lac Hong Open Workshop tạo điều kiện để nhóm tác giả hoàn thành tốt đề tài mình Do thời gian và kinh nghiệm nghiên cứu nhiều hạn chế nên đề tài cịn nhiều thiếu sót và trình hoàn thiện Nhóm tác giả mong nhận ý kiến đóng góp q Thầy, Cơ và bạn Xin chân thành cảm ơn! Đồng Nai, 01/06/2022 Người hướng dẫn khoa học Sinh viên thực Nguyễn Hoàng Đức Cao Văn Đức Th.S Lê Hoàng Anh Nguyễn Tiến Dũng Nguyễn Anh Hào Trần Xuân Học Lê Đình Hùng Hoàng Thế Huy Nguyễn Văn Lắm Võ Thành Long Lê Trần Đồng Minh LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu là tôi, số liệu, kết nêu đồ án tốt nghiệp là trung thực và xác Tơi xin cam đoan mọi giúp đỡ cho việc thực đồ án tốt nghiệp này xin phép, tất thơng tin trích dẫn luận văn ghi rõ nguồn gốc Đồng Nai, 01/06/2022 Sinh viên thực Nguyễn Hoàng Đức Cao Văn Đức Nguyễn Tiến Dũng Nguyễn Anh Hào Trần Xuân Học Lê Đình Hùng Hoàng Thế Huy Nguyễn Văn Lắm Võ Thành Long Lê Trần Đồng Minh MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục đích đề tài 1.3 Một số ưu điểm hạn chế đề tài: 1.3.1 Ưu điểm 1.3.2 Nhược điểm CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Khái quát đề tài 2.2 Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ LẬP TRÌNH 3.1 Tổng quan đề tài 5 3.1.1 Tổng quan mơ hình 3.1.2 Ngun lý hoạt động cụm cấu 3.1.3 Tổng quan WEB 3.2 Thiết kế giao diện Website 10 3.2.1 Trang chủ 10 3.2.2 Khóa học 14 3.2.3 Tổng quan mơ hình: 19 3.2.4 Kiến thức 21 3.2.5 Giám sát mơ hình thực tế 24 3.2.6 Phần mềm hỗ trợ 25 3.2.7 Liên hệ - Hỗ trợ 27 3.3 Lựa chọn thiết bị 3.3.1 Cơ cấu cấp phôi tuần hồn 28 30 3.3.2 Cơ cấu dẫn phơi, máng hồi phơi tuần hồn, cấu dập phơi, cấu chiếu tia UV cấu dẫn phơi tuần hồn cụm cấu 32 3.3.3 Cơ cấu chuyển phôi cấu trục vitme XY 34 3.3.4 Cơ cấu phân loại phôi 39 3.3.5 Cơ cấu vitme phân phối phôi 44 3.3.2 Cơ cấu step phân phối phôi 45 3.3.3 Cơ cấu khay hứng phôi 48 3.4 Thiết bị điều khiển 49 3.4.1 Điều khiển PLC 49 3.4.2 Thiết bị khí nén 53 3.4.3 Cảm biến 54 3.4.4 Động servo 55 3.4.4 Các thiết bị khác 59 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN 65 4.1 Kết đạt 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO 65 DANH MỤC BẢNG BI Bảng Cụm cấu phần mềm lập trình tương ứng YBảng Thông số xi lanh TN10X30 31 Bảng Thông số kỹ thuật MY3A16-400 31 Bảng 3 Thông số xi lanh CDJ2B10-15Z-B 34 Bảng Giác hút chân không 15 mm VASB-55-1/4-NBR 36 Bảng Thông số kỹ thuật MY3A16-200 37 Bảng Thông số kỹ thuật DGE-25-500-ZR-RF-LK-RH-GK 37 Bảng Thông số kỹ thuật vitme AR060-S1-10N .38 Bảng Thông số kỹ thuật xi lanh MHY216D 40 Bảng Thông số xi lanh TN10X75S 41 Bảng 10 Thông số kỹ thuật xi lanh xoay MSQB20A 42 Bảng 11 Thông số kỹ thuật xi lanh MGPM25-50Z 43 Bảng 12 Thông số kỹ thuật xi lanh TN10X50S 44 Bảng 13 Thông số kỹ thuật động Step DGM130R-AZMK 47 Bảng 14 Thông số PLC Mitsubishi FX3U-48MT 49 Bảng 15 THông số kỹ thuật PLC Q03UDECPU 50 Bảng 16 Thông số kỹ thuật PLC FX 1N-60MR 51 Bảng 17 Thông số kỹ thuật PLC Q03UDVCPU 52 Bảng 18 Thông số kỹ thuật van SMC SY5120-5LZ-01 .53 Bảng 19 Thông số kỹ thuật cảm biến màu LV21-A LV22-A .54 Bảng 20 Thông số kỹ thuật cảm biến quang OTB200-18GM60-E2 55 Bảng 21 Thông số kỹ thuật cảm biến tiệm cận 55 Bảng 22 Thông số kỹ thuật động servo HF-KP13 57 Bảng 23 Thông số kỹ thuật nút nhấn dừng khẩn cấp .59 Bảng 24 Thông số kỹ thuật nút nhấn nhả 60 Bảng 25 Thông số kỹ thuật CB tổng BKJ63N 61 Bảng 26 Thông số kỹ thuật relay G3S4-A .62 Bảng 27 Thông số kỹ thuật trụ đèn KPT5-3W 62 Bảng 28 Thông số kỹ thuật camera C270 64 DANH MỤC HÌNH Ả Hình Tổng thể mơ hình hệ thống PLC điều khiển trực tiếp từ xa Hình Năm cụm cấu mơ hình cụm cấu cấp phơi tuần hồn .5 Hình 3 Lưu đồ chức WEB .10 Hình Giao diện Trang chủ truy cập trang WEB .11 Hình Giao diện đăng ký tài khoản người dùng 12 Hình Giao diện sau đăng nhập .12 Hình Giới thiệu tổng quan mơ hình 13 Hình Ý nghĩa trang Web .13 Hình Giới thiệu chức mơ hình 14 Hình 10 Giao diện Khóa học 15 Hình 11 Đăng ký khóa học từ thứ tới thứ 16 Hình 12 Đăng ký khóa học thứ Chủ Nhật 16 Hình 13 Giao diện Tổng quan mơ hình 19 Hình 14 Đặc điểm bật mơ hình 20 Hình 15 Nguyên lý hoạt động cụm chân IN&OUT cụm cấu 20 Hình 16 Sơ đồ đấu nấu cụm cấu 21 Hình 17 Sơ đồ khí nén cụm cấu 21 Hình 18 Giao diện Kiến thức .22 Hình 19 Hướng dẫn cài đặt, cấu hình thiết bị điện lập trình 22 Hình 20 Mẫu lập trình cụm cấu 23 Hình 21 Giới thiệu sơ lược PLC ngơn ngữ lập trình .23 Hình 22 Giao diện giám sát mơ hình thực tế .24 Hình 23 Góc nhìn TOP VIEW cụm cấu .25 Hình 24 Giao diện Phần mềm hỗ trợ 26 Hình 25 Lựa chọn mục hướng dẫn cài đặt sử dụng phần mềm hỗ trợ 26 Hình 26 Giao diện danh mục Liên hệ - Hỗ trợ 27 Hình 27 Biểu mẫu tiếp thu ý kiến phản hồi 28 Hình 28 Bảng đổi đơn vị áp suất 29 Hình 29 Cơ cấu cấp phơi tuần hồn 30 Hình 30 Xi lanh TN10X30S 31 Hình 31 Xi lanh hành trình MY3A16-400 (Nguồn Internet) .31 Hình 32 Máng dẫn phơi tuần hồn 33 Hình 33 Cơ cấu dẫn phôi 33 Hình 34 Cơ cấu dập phôi 33 Hình 35 Cơ cấu dẫn phơi tuần hồn (1) 33 Hình 36 Cơ cấu dẫn phơi tuần hồn (2) 34 Hình 37 Cơ cấu gia công phôi đỏ 34 Hình 38 Xi lanh đơn CDJ2B10-15Z-B 34 Hình 39 Cụm cấu chuyển phôi 35 Hình 40 Trục vitme XY 35 Hình 41 Giác hút chân không 15 mm VASB-55-1/4-NBR 36 Hình 42 Xi lanh hành trình MY3A16-200 (Nguồn Internet) .36 Hình 43 Trục vitme DGE-25-500-ZR-RF-LK-RH-GK 37 Hình 44 Vitme AR060-S1-10N (Nguồn Internet) 38 Hình 45 Cơ cấu phân loại phơi .39 Hình 46 Xi lanh tay kẹp MHY216D 40 Hình 47 Xi lanh TN10X75S 41 Hình 48 Xi lanh xoay MSQB20A 42 Hình 49 Xi lanh MGPM25-50Z .43 Hình 50 Cơ cấu phân phối phơi .44 Hình 51 Xi lanh dẫn hướng TN10X50S 44 Hình 52 Cơ cấu phân phối phôi .45 Hình 53 Bảng thơng số Bore size dịng xi lanh MGP (Nguồn Internet) 46 Hình 54 Động Step DGM130R-AZMK (Nguồn Internet) 46 Hình 55 Cơ cấu hứng xếp phôi .48 Hình 56 Hình ảnh PLC Mitsubishi FX3U-48MT 49 Hình 57 Cụm PLC Q03UDECPU 50 Hình 58 PLC FX 1N-60MR 51 Hình 59 Cụm PLC Q03UDVCPU 52 Hình 60 Van SMC SY5120-5LZ-01 .53 Hình 61 Cảm biến màu LV21-A .54 Hình 62 Cảm biến màu LV22-A .54 Hình 63 Cảm biến quang OTB200-18GM60-E2 55 Hình 58 PLC FX 1N-60MR Bảng 16 Thông số kỹ thuật PLC FX 1N-60MR INPUT OUTPUT Nguồn cung cấp Truyền thông  Cụm cấu 36 24 110 - 240 VAC RS232C, RS 485 51 Hình 59 Cụm PLC Q03UDVCPU Bảng 17 Thông số kỹ thuật PLC Q03UDVCPU Tốc độ xử lý (LD instruction) Dung lượng chương trình Bộ nhớ chương trình Số I/O tích hợp sẵn Số I/O tối đa mở rộng Cổng truyền thơng Bộ nhớ Timer Counter 1.9μs 30 K 120 KB 4096 8192 RS232, USB, Ethernet 100BASETX/10BASE-T SD Card, SDHC Card 2048 1024 3.4.2 Thiết bị khí nén Qua trình lựa chọn và tính tốn nhóm qút định chọn cụm van SMC SY5120-5LZ-01 điều khiển đáp ứng yêu cầu hệ thống - Cụm cấu  Một van cửa vị trí đầu coil 52  Hai van cửa vị trí đầu coil  Năm van cửa vị trí đầu coil - Cụm cấu  Hai van cửa vị trí đầu coil  Sáu van cửa vị trí đầu coil - Cụm cấu  Một van cửa vị trí đầu coil  Sáu van cửa vị trí đầu coil - Cụm cấu  Hai van cửa vị trí đầu coil  Sáu van cửa vị trí đầu coil Hình 60 Van SMC SY5120-5LZ-01 Bảng 18 Thông số kỹ thuật van SMC SY5120-5LZ-01 Số cổng cổng Vị trí vị trí Dịng hoạt động 24 VDC vị trí đơn 0,15 đến 0,7 Phạm vi áp suất hoạt động vị trí đơi (Mpa) Tần số hoạt động tối đa (Hz) 0,1 đến 0,7 vị trí 0,2 đến 0,7 vị trí Đơn, Đơi vị trí 53 3.4.3 Cảm biến - Cảm biến màu LV21-A và LV22-A: Lựa chọn phù hợp với cấu Hình 61 Cảm biến màu LV21-A Hình 62 Cảm biến màu LV22-A Bảng 19 Thông số kỹ thuật cảm biến màu LV21-A LV22-A Ngõ điều khiển NPN Tốc độ đáp ứng Fine: 80 µs; Turbo: 500 µs; Super Turbo: 4ms Mạch bảo vệ Bảo vệ dòng, bảo vệ phân cực ngược Điện áp cung cấp 12-24 VDC - Cảm biến quang OTB200-18GM60-E2: Lựa chọn dùng để phát vật Hình 63 Cảm biến quang OTB200-18GM60-E2 Bảng 20 Thông số kỹ thuật cảm biến quang OTB200-18GM60-E2 Khoảng cách nhận biết Điện áp hoạt động – 200 mm 10 – 30 VDC 54 Thời gian trì hoãn tối thiểu Thời gian đáp ứng - Cảm biến tiệm cận ≤ 25 ms ≤ 1m Hình 65 Cảm biến SMC D-Z73 Hình 64 Cảm biến SMC D-M9B Bảng 21 Thông số kỹ thuật cảm biến tiệm cận Lối vào điện kiểu Loại dây điện (Wirring type) Tín hiệu đầu (Output type) Tải áp dụng: Đèn báo hiệu: In-line (bên cảm biến) dây Khơng có 24 VDC relay, PLC Đèn led đỏ sáng lên nhận tín hiệu 3.4.4 Động servo - Do khơng có ma sát nên cơng sinh để vitme quay vịng cơng đẩy hệ dời bước - Có cơng thức sau: [M/(d/2)] x (pi x d) = F x u 2M x pi = F x u => F = 6,28 (M/u)  Trong đó: M: Momen động (N/m) d: Đường kính vitme (m) u: Bước vitme (m) F: Lực đẩy hệ chuyển động (N) - Ta có: M = 0,32 (Nm), u = 10mm = 0,010 (m) => F = 188,4 (N) mà 188,4 (N) = 19 (kg) Do đó, nhóm nghiên cứu chọn động servo HF-KP13 Bằng việc lập trình PLC, cấu điều khiển động di chuyển phơi đến vị trí xác thì việc điều khiển và tính xung Servo đo phải xác, theo cơng thức sau: Xung vòng quay động AC servo là 262144 xung/vịng 55 Động AC servo có tỉ số truyền động là 1:1, nên sau chuyển đổi thì số xung cho vòng quay là: f = 262144 * 10 = 262144 (xung/vịng) Cài đặt thơng số điện tử cho servo PA06 – PA07 = 8192/625 Ta có số xung cho vòng quay = 262144 / (8192/625) = 20000 xung/vòng Sau chuyển đổi qua hộp số điện tử ta có vịng quay là 20000 xung Mà vòng quay vitme di chuyển 10mm  1mm = 2000 xung  1cm = 20000 xung Vậy áp dụng cơng thức ta tính và xác định số xung cần thực dập lỗ cách xác Hình 66 Động servo HF-KP13 Bảng 22 Thông số kỹ thuật động servo HF-KP13 Servo motor series Servo motor model HF-KP Compatible servo amplifier model MR-J3 Power supply capacity (Note 1) (kVA) Continuou Rated output (W s running Rated torque duty (Note 9) (N·m [oz·in]) Maximum torque (when HF-KP series (Low inertia, small capacity) 053(B) 13(B) 23(B) 43(B) 73(B) 20A(1)/B 40A(1)/B 70A/B(10A(1)/B(1)((1)((1)(RJ006)/ RJ006)/T(1) RJ006)/T RJ006)/T T (1) (1) 0.3 0.3 0.5 0.9 1.3 50 100 200 400 750 0.16 (22.7) 0.32 (45.3) 0.64 (90.6) 1.3 (184) 2.4 (340) 0.56 1.11 2.23 4.46 8.36 56 increased) (Note 8) (N·m [oz·in]) Maximum torque (N·m [oz·in]) Rated speed (r/min) Maximum speed (r/min) Permissible instantaneous speed (r/min) Power rate at continuous rated torque (kW/s) Rated current (A) Maximum current (when increased) (Note 8) (A) Maximum current (A) Regenerative braking frequency (times/min) (Note 2) Momen of Standard inertia J (×10With 4kg·m2) electromagne [J (oz·in2)] tic brake Recommended load to motor inertia momen ratio (Note 4) (79.3) (157) (316) (632) (1180) 0.48 (68.0) 0.95 (135) 1.9 (269) 3.8 (538) 7.2 (1020) 3000 6000 6900 4.87 11.5 16.9 38.6 39.9 0.9 0.8 1.4 2.7 5.2 3.1 2.8 4.9 9.5 18.2 2.7 2.4 4.2 8.1 15.6 (Note 3) (Note 3) 448 249 140 0.052 (0.284) 0.088 (0.481) 0.24 (1.31) 0.42 (2.30) 1.43 (7.82) 0.054 (0.295) 0.090 (0.492) 0.31 (1.69) 0.50 (2.73) 1.63 (8.91) 22 times maximu m 15 times maximu m 24 times 15 times maximum maximum Speed/position detector Attachments 18-bit encoder (resolution: 262144 p/rev) x (Motors with an oil seal are available (HFKPMJ)) Insulation class Class B Structure Totally enclosed non ventilated (IP rating: IP65) (Note 5) Environme nt (Note 7) Ambient temperature to 40°C (32 to 104°F) (non freezing), storage: -15 to 70°C (5 to 158°F) (non freezing) Ambient humidity 80% RH maximum (non condensing), storage: 90% RH maximum (non condensing) Atmosphere Indoors (no direct sunlight); no corrosive gas, 57 inflammable gas, oil mist or dust Mass (kg [lb]) Elevation 1000m or less above sea level Vibration (Note 6) X: 49m/s2 Y: 49m/s2 Standard 0.35 (0.78) 0.56 (1.3) With electromagne tic brake 0.65 (1.5) 0.86 (1.9) 0.94 (2.1) 1.5 (3.3) 2.9 (6.4) 1.6 (3.6) 2.1 (4.7) 3.9 (8.6) 3.4.4 Các thiết bị khác  Hộp điều khiển - Bảng điều khiển trạm:  nút Start, nút nhấn Stop, nút Reset và nút EMERGENCY  CB POWER (CB tổng)  đèn báo Hình 67 Hộp điều khiển 58 Hình 68 Nút dừng khẩn cấp CR-257R-1 (Nguồn Internet) Bảng 23 Thông số kỹ thuật nút nhấn dừng khẩn cấp Tần số hoạt động cho phép: Cơ – Điện Độ bền điện môi Tối đa 30 lần/phút 2000VAC phút Cơ: triệu lần Điện: 100000 lần ∅25 Tuổi thọ Kích thước Hình 69 Nút nhấn nhả CR-251-1 Bảng 24 Thông số kỹ thuật nút nhấn nhả Kích thước Dịng điện tiếp điểm Điện áp hoạt động Tuổi thọ ∅25 5A AC/DC 230, 380 Cơ: 1x10⁵ lần Điện: 1x105 lần 59 Hình 70 Đèn báo LED XB7EV03BP, 24 VDC, 22mm Hình 71 CB tổng BKJ63N (Nguồn Internet) Bảng 25 Thông số kỹ thuật CB tổng BKJ63N Điện áp Dòng ngắt mạch Số cực  Nguồn cấp 20A 6kA 2P Hình 72 Nguồn tổ ong S-240-24 - Dòng điện ngõ vào: 110/220V+/-15% 60 - Dòng điện ngõ ra: 24V, 10A  Bộ relay Hình 73 Bộ relay G3S4-A Bảng 26 Thông số kỹ thuật relay G3S4-A Điện áp định mức Dòng tải định mức Tản nhiệt Tiếp điểm 12 VDC 1A Có rơ le SPST-NO Hình 74 Trụ đèn KPT5-3W Bảng 27 Thông số kỹ thuật trụ đèn KPT5-3W Chiều dài thân đèn 270 - 300mm 61 Đường kính đèn cảnh báo Điện áp Kiểu đèn - Máy chủ trung gian 50mm 220V 12-24DC Sáng quay nhấp nháy  Mô hình sử dụng bốn máy tính chủ để thực kết nối cho máy kết nối và học tâp Hình 75 Máy trạm kết nối trung gian cho cụm cấu (Nguồn Internet) *Lưu ý: Yêu cầu cấu hình tối thiểu cho máy tính để tương tác:  CPU: tốc độ xử lý 1GHz  RAM: 1GB (32 bít) và 2GB (64 bit)  Khơng gian đĩa cứng: 16 GB (32 bit) và 20 GB (64 bit) (Bộ nhớ trống 5GB)  Card màn hình: độ phân giải 800×600 và hỗ trợ DirectX thiết bị đồ họa với WDDM 1.0 - Webcam C270 Nhóm tác giả sử dụng camera C270 để giám sát mô hình trực tiếp 62 Hình 76 Camera giám sát mơ hình C270 Bảng 28 Thông số kỹ thuật camera C270 Độ phân giải tối đa Camera mega pixel Loại tiêu cự: tiêu cự Loại thấu kính Micrơ tích hợp Phạm vi mic Tầm nhìn chéo 720p/30fps 0.9 Cố định Nhựa Đơn âm ≤ 1m 55° 63 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN 4.1 Kết đạt - Hoàn thiện mô hình tuần hoàn khép kín - Hoàn thiện website, đáp ứng nhu cầu: (đăng ký lịch học online, giới thiệu tổng quan mô hình, giám sát mô hình thông qua webcam, xây dựng hệ thống kiến thức liên quan tới mô hình, hướng dẫn cài đặt phần mềm thiết yếu, liên hệ hỗ trợ thông qua Google Form) - Điều khiển mô hình thông qua phần mềm Teamviewer - Nâng cao kỹ tìm kiếm và xử lý thông tin - Tìm hiểu ngôn ngữ và phương pháp lập trình hệ điều hành PLC phần mềm GX Work2 và phần mềm thiết kế giao diện GT Desginer và phần mềm setup servo MR Configurator - Nâng cao tìm, đọc hiểu tài liệu kỹ thuật - Học kỹ gia công máy CNC, cách xuất file gia công - Biết thêm kiến thức thiết kế thực tế phần mềm Solidwork - Nâng cao kỹ lựa chọn thiết bị và vật liệu gia cơng Hình Tổng thể mơ hình hồn thiện 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Sinh Giang (2021) : https://www.youtube.com/watch?v=yHeuj-tTzdU [2] Logitech : https://www.logitech.com/vi-vn/products/webcams/c270-hdwebcam.960-000584.html [3] Cpanel : https://www.hostinger.vn/cpanel-hosting [4] Công cụ UI-UX : https://tmarketing.vn/huong-dan-su-dung-theme-flatsome/ [5] Teamviewer (2005) : https://www.teamviewer.com/vi/ [6] HTML(1993): https://html.com/ [7] Nguyễn Ngọc Phương (1999), Hệ thống điều khiển khí nén, Nxb Giáo dục [8] MITSUBISHI FX-1N MANUAL [9] MISUMI (2008), STANDARD COMPONENTS FOR PRESS DIES 2007.9 – 2008.8 [10] MITSUBISHI (2009), PROGRAMMABLE TUTORIAL [11] Khí Nén Thủy Lực (2019): http://www.khinenthuyluc.com [12] SMC: https://www.smcworld.com/en-vn/ 65 ...ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN ĐIỆN TỬ BÁO CÁO TỐT NGHIỆP Đề tài: MƠ HÌNH HỆ THỐNG PLC ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP TỪ XA Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển – Tự động hóa NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC... 33 Hình 32 Máng dẫn phơi tuần hồn Hình 33 Cơ cấu dẫn phơi Hình 35 Cơ cấu dẫn phơi tuần hồn (1) Hình 34 Cơ cấu dập phơi 34 Hình 36 Cơ cấu dẫn phơi tuần hồn (2) Hình 37 Cơ cấu gia cơng phơi đỏ... 65 DANH MỤC SƠ ĐỒ Sơ đồ Nội dung danh mục Trang chủ 10 Sơ đồ Nội dung danh mục Khóa học .15 Sơ đồ 3 Nội dung danh mục Tổng quan mơ hình 19 Sơ đồ Nội dung danh mục