Đồ án khoa cơ điện, điện tử, đại học lạc hồng (14)

ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CẮT CHỈ THỪA BÁN TỰ ĐỘNG Sinh viên thực hiện: TRẦN NGỌC HƯNG ĐINH TIẾN NAM HỒ ĐÌNH THỊNH Đồng Nai, 03/2022 ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CẮT CHỈ THỪA BÁN TỰ ĐỘNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TRẦN NGỌC HƯNG ĐINH TIẾN NAM HỒ ĐÌNH THỊNH Đồng Nai, 03/2022 LỜI CẢM ƠN Chúng xin chân thành cảm ơn ba mẹ sinh nuôi dưỡng chúng con, để chúng trưởng thành nên người, cho chúng đến trường học tập, tiếp thu điều tốt, điều mẻ mà giúp ích cho chúng nhiều đường thành công nghiệp sau Chúng em xin hết lòng cảm ơn quý Thầy người Giáo viên hướng dẫn tận tình chúng em Ts Lê Hồng Anh Trong suốt q trình thực đề tài, thầy người cho chúng em kiến thức quý báu, lời khuyên hữu ích động viên, khích lệ tinh thần chúng em gặp vấn đề thực đề tài để chúng em hồn thiện hơm Và cuối cùng, xin gửi lời cảm ơn đến bạn bè chúng tôi, người bên cạnh, ủng hộ chia sẻ Cùng sinh viên nên bạn hiểu khó khăn, vất vả mà chúng tơi gặp phải Một lần nữa, xin chân thành cảm ơn! Đồng Nai, tháng 03 năm 2022 Sinh viên thực TRẦN NGỌC HƯNG HỒ ĐÌNH THỊNH ĐINH TIẾN NAM LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu tôi, số liệu, kết nêu đồ án tốt nghiệp trung thực xác Tôi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực đồ án tốt nghiệp xin phép, tất thơng tin trích dẫn luận văn ghi rõ nguồn gốc Đồng Nai, tháng 03 năm 2022 Sinh viên thực TRẦN NGỌC HƯNG HỒ ĐÌNH THỊNH ĐINH TIẾN NAM MỤC LỤC MỤC LỤC CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Tổng quan công ty Ansell Vina CHƯƠNG NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 14 2.1 Nội dung nghiên cứu 14 2.2 Phương pháp nghiên cứu 14 2.3 Tình hình nghiên cứu nước 14 CHƯƠNG TÍNH TỐN, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO 17 3.1 Yêu cầu kỹ thuật máy 17 3.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động 17 3.3 Thiết kế phần khí 20 3.4 Thiết kế phần điều khiển 29 3.5 Thiết kế phần khí nén 45 3.6 Thực nghiệm đánh giá 47 CHƯƠNG KẾT LUẬN 49 4.1 Tính tính sáng tạo 49 4.2 Khả áp dụng 49 4.3 Hiệu kinh tế 50 4.4 Hiệu kỹ thuật 50 TÀI LIỆU THAM KHẢO 51 Tài liệu sách tham khảo: 51 Tài liệu wed tham khảo: 51 DANH MỤC BẢNG BIỂU CHƯƠNG NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED Bảng Bảng thông số Dao nhiệt cắt 15 Bảng 2 Bảng thông số kỹ thuật dao cắt điện Proskit MS-551B 16 CHƯƠNG TÍNH TỐN, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED Bảng Bảng thông số kỹ thuật động 22 Bảng Bảng thông số kỹ thuật xi lanh CDG1BN06-50Z .26 Bảng 3 Bảng thông số kỹ thuật xi lanh CDG1BN06-50Z .27 Bảng Bảng thông số kỹ thuật PLC FX3U-64MT/ES 30 Bảng Bảng thông số kỹ thuật Drive TB6600 .37 Bảng Bảng thông số kỹ thuật Drive TB6600 37 Bảng Bảng cài đặt cường độ dòng điện Drive TB6600 38 Bảng Bảng cài đặt vi bước cho Drive TB6600 38 Bảng Bảng hành trình hiển thị sẵn HMI 39 Bảng 10 Bảng thông số cảm biến quang Autonics BS5-L2M 40 Bảng 11 BẢNG THÔNG SỐ CẢM BIẾN QUANG BJ3M-PDT-F .40 Bảng 12 Bảng thông số Rex – C100 output SSR 41 Bảng 13 Bảng thơng số hình Wentek 41 Bảng 14 Bảng thông số Aptomat BKN 2P 16A - 6KA 42 Bảng 15 Bảng thông số Nguồn tổ ong S250-24 42 Bảng 16 Bảng thông số nút nhấn CR-251-1 43 Bảng 17 BẢNG THÔNG SỐ KỸ THUẬT LY2N DC24 .43 Bảng 18 Bảng thông số kỹ thuật Thanh nhiệt điện trở 44 Bảng 19 Bảng thông số kỹ thuật van 5/2 SY3220-5LZD-C6 45 Bảng 20 Bảng thực nghiệm đánh giá 47 DANH MỤC HÌNH ẢNH CHƯƠNG TỔNG QUAN .ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED Hình 1 Cơng ty TNHH sản xuất tồn cầu Ansell Việt Nam 10 Hình Các dịng sản phẩm găng tay cơng ty Ansell 10 Hình Các mẫu đồ bảo hộ mơi trường hóa chất 11 Hình Quy trình cắt thủ cơng cơng ty TNHH Ansell Vina 12 CHƯƠNG NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED Hình Dao nhiệt cắt 15 Hình 2 Dao nhiệt –DCV 16 CHƯƠNG TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED Hình Tổng thể máy cắt thừa bán tự động dạng 3D 18 Hình 2: Năm cụm cấu máy 19 Hình 3 Lưu đồ hoạt động hệ thống 20 Hình Ảnh 3D cụm cấu di chuyển 21 Hình Động bước KH4254-B95601 22 Hình Động bước KH57 (NEMA 23) .22 Hình Ảnh 3D cấu dao nhiệt 23 Hình Hình ảnh 3D cấu chống va đập 23 Hình Ảnh 3D xilanh chặn kẹp bobbin 24 Hình 10 Xi lanh CDG1BN12-50Z 26 Hình 11 Xi lanh CDG1BN12-1000Z 27 Hình 12 Bản vẽ 3D thiết kế máng đưa bobbin 29 Hình 13 PLC FX2N-32MT .30 Hình 14 Kết nối điện tổng quan máy 31 Hình 15 Chi tiết đấu nối PLC FX-2N với Drive TB6600 .32 Hình 16 Sơ đồ khối kết nối PLC FX-2N với relay trung gian 32 Hình 17 Sơ đồ kết nối khối điều khiển hiển thị với PLC FX-2N 33 Hình 18 Sơ đồ kết nối nguồn với PLC FX-2N 33 Hình 19 Sơ đồ kết nối PLC FX-2N với cảm biến 34 Hình 20 Sơ đồ đấu nối đồng hồ nhiệt REX-C100 34 Hình 21 Sơ đồ kết nối điện Drive TB6600 với động bước KH42 KH57 35 Hình 22 Tủ điện máy cắt thừa .35 Hình 23 Giao diện HMI 36 Hình 24 Drive TB6600 37 Hình 25 Cảm biến quang Autonics BS5-L2M 40 Hình 26 Cảm biến quang BJ3M-PDT-F .40 Hình 27 Đồng hồ nhiệt REX – C100 41 Hình 28 Màn hình Wentek 41 Hình 29 Aptomat BKN 2P 16A - 6KA 42 Hình 30 Nguồn tổ ong S250-24 42 Hình 31 Nút nhấn CR-251-1 43 Hình 32 Relay Omron LY2N DC24 43 Hình 33 Thanh nhiệt điện trở 44 Hình 34: Van SY3220-5LZD-C6 45 Hình 35 Bộ điều áp Airtac SR200-08 .46 Hình 36 Sơ đồ kết nối khí nén: .47 CHƯƠNG KẾT LUẬN Error! Bookmark not defined Hinh Máy cắt thừa tự động 49 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT STT Từ viết tắt Giải nghĩa PLC program logic controller HMI Human Machine Interface TNHH Trách nhiệm hữu hạn CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề Trong xã hội ngày nay, mà nghiệp đại hóa, cơng nghiệp hóa mục tiêu hàng đầu quốc gia, vượt trội công nghệ điều nước theo đuổi nhằm đạt ưu việt q trình sản xuất, khơng có ý nghĩa mặt lợi nhuận mà cịn có ý nghĩa khẳng định thành công thương trường áp dụng công nghệ tiên tiến Tại Việt Nam mà việc áp dụng khoa học cơng nghệ cịn chưa cao chưa thực quy mơ lớn việc đại hóa quy trình sản xuất thiết hết Thực tế doanh nghiệp nước ta sử dụng hàng trăm lao động cho khâu sản xuất, việc quản lý lao động trở nên phức tạp sản phẩm làm tùy thuộc vào lao động tình trạng sức khỏe, kinh nghiệm, tay nghề Trong đó, nước phát triển sản xuất số lượng sản phẩm với số lượng ta làm với thiết bị máy móc sử dụng nhân cơng để trơng coi trường hợp máy móc bị cố kỹ thuật Việc tự động hóa sản xuất đưa sản phẩm với chất lượng mong muốn tiết kiệm chi phí sản xuất Chính khác biệt cơng nghệ mang nước phát triển đến với tầm cao vượt xa Điều khơng có nghĩa không đuổi kịp nước tiên tiến mà động lực thúc đẩy, mục tiêu cho phấn đấu tìm hiểu phát triển khoa học kỹ thuật để sánh vai nước tiên tiến giới Hiện nay, ngành công nghiệp Việt Nam thực nhiều sách nhằm thu hút đầu tư từ doanh nghiệp nước đạt kết khả quan Các cơng ty có quy mơ lớn hình thành gặp phải hạn chế khoa học kỹ thuật chưa cao nên đáp ứng yêu cầu sản xuất, suất lao động mức trung bình lợi nhuận lại giảm sút việc phải thuê lượng lớn nhân cơng, hạn chế cơng ty TNHH Ansell Vina gặp phải Ứng dụng mạch điều khiển làm máy CNC, laser hay máy tự động khác Bảng Bảng thông số kỹ thuật Drive TB6600 Thông số kỹ thuật - Tên sản phẩm: Drive TB6600 - Nguồn đầu vào: 9V-42V - Dịng cấp tối đa: 4A - Ngõ vào: có cách ly quang, tốc độ cao - Có tích hợp đo q dịng q áp - Kích thước: 96 * 71 * 37mm Hình 24 Drive TB6600 Bảng Bảng thông số kỹ thuật Drive TB6600 DC+ DCA+ AB+ BPUL+ PULDIR+ ENA+ ENA- Nối với nguồn điện 9~40VDC Điện áp (-) âm nguồn Nối vào cặp cuộn dây động bước Nối với cặp cuộn dây cịn lại động Tín hiệu cấp xung điều khiển tốc độ (+5v) từ BOB cho M6600 Tín hiệu cấp xung điều khiển tốc độ (-) từ BOB cho M6600 Tín hiệu cấp xung đảo chiều (-) từ BOB cho M6600 Khi cấp tín hiệu cho cặp động khơng có lực momen giữ quay đấu tín hiệu (+) chung tín hiệu (-) chung Bảng Bảng cài đặt cường độ dòng điện Drive TB6600 STT I(A) SW4 SW5 SW6 4.0 1 3.5 1 3* 3.0 (trục ngang) 1 2.5 0 2.0 1 6** 1.5 (trục dọc) 1.0 0 0.5 0 Để sử dụng động bước KH57 KH42 dòng (3) (6), theo hàng SW cho KH57 “101” theo hàng SW cho KH42 “010” Bảng Bảng cài đặt vi bước cho Drive TB6600 STT 2*** Micro OFF 1/2A 1/2B 1/4 1/8 1/16 OFF Pulse/rev 200 400 400 800 1600 3200 SW1 0 0 1 1 SW2 0 1 0 1 SW3 1 1 Để sử dụng động bước KH57 KH42 với 200 xung vòn quay ta cài đặt SW theo thơng mức “001” Tính tốn hành trình vận tốc dựa dịng điện vi bước chọn TB6600: Ta chọn thông số bước driver TB6600 200 xung/ vòng (tức vòng quay 200 xung ) , ta dùng vitme bước dơi 4mm ( vịng xoay vitme 4mm) Suy vòng vitme 4mm tương ứng 200 xung Ta có : 200 xung  4mm 150 xung  ?mm Từ ta suy hành trình vận tốc tương ứng: Bảng Bảng hành trình hiển thị sẵn HMI Xung 200 xung 7500 10.000 15000 1600 Hành trình 4mm 150 mm 200 mm 300 mm 32 mm Vận tốc 4/5 150/3 200/6 300/4 13 mm/s 1950 1650 7500 39 mm 33 mm 150 mm 18mm/s 18mm/s 15 mm/s Tần số 200/5 7500/3 10000/6 15000/6 Thời gian 5(s) 3(s) 6(s) 4(s) 2.46(s) 2.16(s) 1.83(s) 10(s) Tính tốn quy trình cắt: - - - Cắt theo trục Z trước kéo lên di chuyển trục X, cắt lần theo trục X,Z Còn lần cắt thứ ta tính tốn hành trình bobin trừ lần hành trình cắt đầu tiên( độ dài bobin – hành trình cắt lần đầu ) Độ dài trục Z 32 mm Độ dài trục X cho lần cắt 39mm Bobbin 150mm lần cắt thứ 150 – (39x3)= 33 mm Ta cài vận tốc trục Z : 13mm/s Cài vận tốc trục X thuận: 18mm/s Cài vận tốc ngược trục x :15 mm/s hành trình kéo 150 mm Tổng thời gian cắt lần : 2.46x3 + 2.16x2 + 20msx3 = ? Thời gian lần cắt cuối : 1.83 + 2.46 + 10 + 20ms = ? - tổng thời gian cong lại ? 3.4.4.2 Cảm biến quang Autonics BS5-L2M Bảng 10 Bảng thông số cảm biến quang Autonics BS5-L2M Thông số kỹ thuật - Tên sản phẩm: AUTONICS BS5-L2M - Loại phát hiện: Loại thu phát(không điều biến) - Khoảng cách phát hiện: 5mm(cố định) - Vật liệu phát nhỏ nhất: Vật liệu đục Ø0.8×2mm Hình 25 Cảm biến quang Autonics BS5-L2M - Thời gian đáp ứng: Light ON: Max 20 ㎲, Dark ON: Max 100㎲ - Nguồn cấp : 5-24VDC ±10% - Chế độ hoạt động : Light ON/Dark ON(cài đặt terminal block) Ngõ điều khiển : NPN mạch thu hở - 3.4.4.3 Cảm biến quang BJ3M-PDT-F Bảng 11 BẢNG THÔNG SỐ CẢM BIẾN QUANG BJ3M-PDT-F Thông số kỹ thuật - Tên sản phẩm: BJ3M-PDT-F (cảm biến quang vừa phát vừa thu) Hình 26 Cảm biến quang BJ3MPDT-F - Loại phát hiện: Loại phản xạ gương - Khoảng cách phát hiện: 3m - Vật liệu phát nhỏ nhất: Ø75mm - Thời gian đáp ứng: Max 1ms - Nguồn cấp : 10-30VDC ±10% - Chế độ hoạt động : Light ON/Dark ON(cài đặt công tắc) Ngõ điều khiển : NPN mạch thu hở - 3.4.4.4 Bộ điều khiển nhiệt độ REX – C100 output SSR Bảng 12 Bảng thông số Rex – C100 output SSR Thông số kỹ thuật - Tên sản phẩm: REX – C100 - Điện áp làm việc: 220VAC/ 550-60 Hz - Phạm vi kiểm soát nhiệt độ: 400 độ C - Đầu điều khiển: ~ 15VDC thích hợp sử dụng với SSR – DA - Đầu cảnh báo: Relay 10A – 220V/ 12A-125V , đạt đến giới hạn mạch bật relay kết nối với Hình 27 Đồng hồ nhiệt REX – C100 đèn báo còi báo 3.4.4.5 Màn hình HMI wentek Bảng 13 Bảng thơng số hình Wentek Thơng số kỹ thuật - Tên sản phẩm: Màn hình Wentek - Màn hình: inch TFT - Độ phân giải: 800x480 - Tuổi thọ: >30000h - Truyền thơng: COM1 (RS223), COM2 (RS485) Hình 28 Màn hình Wentek 3.4.4.6 Aptomat BKN 2P 6KA Bảng 14 Bảng thông số Aptomat BKN 2P 16A - 6KA Thông số kỹ thuật - Tên sản phẩm: Aptomat BKN 2P 16A - 6KA Hình 29 Aptomat BKN 2P 16A 6KA - Dòng sản phẩm : MC B BKN - Số cực: cực - Dòng định mức: 16A - Dòng cắt ngắn mạch: 6KA - Tiêu chuẩn: IEC 60898 - IEC 60947-2 3.4.4.7 Nguồn tổ ong S250-24 S250-05 Bảng 15 Bảng thông số Nguồn tổ ong S250-24 Thơng số kỹ thuật Hình 30 Nguồn tổ ong S250-24 - Tên sản phẩm: Nguồn tổ ong S250-24 - Dải điện áp đầu vào: AC 110 – 260V - Tần số hoạt động: 50/60Hz - Điện áp đầu ra: DC 24V - Dòng điện đầu ra: – 10A - Bảo vệ: Quá áp, dòng, ngắn mạch - Nhiệt độ làm việc: - 40 độ C 3.4.4.8 Nút nhấn CR-251-1 Bảng 16 Bảng thông số nút nhấn CR-251-1 Thơng số kỹ thuật Hình 31 Nút nhấn CR-251-1 - Tên sản phẩm: Nút nhấn CR-251-1 - Dải điện áp: AC380V/DC220V - Lỗ khoét: D25mm - Số tiếp điểm: 1NO + 1NC - Dòng điện tiếp điểm: 5A - Điện trở tiếp xúc: ≤50mΩ 3.4.4.9 Relay cơng nghiệp Bảng 17 BẢNG THƠNG SỐ KỸ THUẬT LY2N DC24 Thơng số kỹ thuật Hình 32 Relay Omron LY2N DC24 - Tên sản phẩm: LY2N DC24 - Dải điện áp: 24 VDC - Dòng chịu: 10A - Số chân: - Trọng lượng: 30g 3.4.4.10 Thanh nhiệt điện trở Bảng 18 Bảng thông số kỹ thuật Thanh nhiệt điện trở Thơng số kỹ thuật Hình 33 Thanh nhiệt điện trở - Tên sản phẩm: Thanh nhiệt điện trở - Dải điện áp: 220 VAC - Trọng lượng: 30g 3.5 Thiết kế phần khí nén 3.5.1 Thiết bị khí nén Cylinder khí nén có hai kiểu tác động đơn tác động kép Do đó, tùy vào mục đích sử dụng mà bạn nên chọn loại cylinder cho phù hợp Bên cạnh đó, chọn cylinder cần phải chọn cho hành trình, thời gian hành trình, tải trọng, đường kính, áp lực khí, áp lực khí nén cylinder hệ thống cho hợp lý Qua trình lựa chọn tính tốn nhóm định chọn van 5/2 van khí nén coil SY3220-5LZD-C6 Bảng 19 Bảng thông số kỹ thuật van 5/2 SY3220-5LZD-C6 Thông số kỹ thuật - Model: SY3220-5LZD-C6 - Mơi chất: Khí - Áp suất làm việc: 0.15-0.1 MPa - Loại van cổng vị trí vị trí - Nhiệt độ mơi trường: -20 – 70 độ C ( Khơng đóng băng ) - Cấp độ bảo vệ: IP65 - Điện áp cuộn coil: Tùy chọn 24VDC Hình 34: Van SY3220-5LZD-C6 - Thời gian tác động: 0.05s thấp - IP cuộn Coil: IP65 - Vật liệu thân van: Hợp kim nhơm Việc sử dụng van 5/2 khí nén để điều khiển nhằm đáp ứng đòi hỏi hệ thống hoạt động dừng khẩn cấp cấu không làm ảnh hưởng bobin thiết bị máy Trong trình máy hoạt động bị điện đến nghỉ người vận hành dừng máy khơng ảnh hưởng đến chu trình hoạt động Áp suất đóng vai trị quan trọng yếu tố ảnh hưởng đến hiệu làm việc, suất tuổi thọ máy Chính thế, việc cân chỉnh cho áp suất phù hợp, đáp ứng yêu cầu vấn đề quan tâm hàng đầu nhiều người, đặc biệt nhân viên kỹ thuật, kỹ sư Sử dụng van điều áp giải pháp sử dụng nhiều Thiết bị có chức chủ yếu giảm áp suất đầu vào dòng lưu chất đạt thơng số định, an tồn phù hợp Một hệ thống đơn giản hay phức tạp có đường ống dẫn lưu chất phân chia nhánh, gấp khúc phân chia ống nhỏ Chính mà lắp van điều áp bảo vệ đường ống, không bị nổ vỡ lưu chất dồn đột ngột Đối với máy cắt thừa bán tự động, nhóm nghiên cứu chọn sử dụng điều áp AirTac SR200-08 với áp suất cài đặt từ 0,05 đến 0,7 MPa để trì áp suất mức áp điều chỉnh suốt trình hoạt động hệ thống Hình 35 Bộ điều áp Airtac SR200-08 3.5.2 Sơ đồ kết nối phần khí Sơ đồ kết nối phần khí máy xếp nhỏ keo tự động: Hình 36 Sơ đồ kết nối khí nén: (1) và (2): Cylinder chặn ray; (3) và (4): Cylinder chặn cuối ray; (5) và (6): Cylinder kẹp đầu cố định bobbin 3.6 Thực nghiệm đánh giá Bảng 20 Bảng thực nghiệm đánh giá Số lỗi Tình trạng lỗi Nguyên nhân Cách khắc phục Đánh dấu IMAX Đánh dấu theo chuẩn Đã đánh lại tất công ty nên phải thay đổi khắc phục lỗi bút đánh Khóa van tiết lưu Van tiết lưu bị lỏng Đã canh chỉnh khóa van IMAX chưa khóa tiết lưu, hồn thành IMAX Tủ hình yếu Do chân hình Đã cắt ngắn chân cao past chịu lực yếu hình gia cơng thêm past chịu lực bên khắc phục lỗi Xi lanh chưa lắp chặt Ốc xi lanh chưa Kiểm tra lắp chặt lại ốc chắn toàn ốc khắc phục lỗi Ốc bắt cảm biến phải Đang sử dụng ốc lục giác Đã thay ốc lục giác thay ốc lục giác cho cảm biến ốc lục giác khắc phục lỗi Contactor không an Không lắp relay nhiệt Đã lắp thêm relay nhiệt toàn cho động cho contactor cho contactor khắc phục lỗi CHƯƠNG KẾT LUẬN 4.1 Tính tính sáng tạo Máy cắt thừa tự động nghiên cứu, thiết kế chế tạo dựa theo yêu cầu công ty Ansell Vina, phiên nhóm nghiên cứu thực nhờ trình khảo sát thực tế công ty, hỗ trợ cải thiện tốc độ lấy nhân cơng cho cơng ty q trình sản xuất Máy cắt thừa tự động hoạt động với tính ổn định cao, làm việc khơng biết mệt mỏi, sản phẩm làm có độ tin cậy cao áp dụng nhiều cơng nghệ tiên tiến, có kế hoạch dự phòng cao nhận lượng đơn đặt hàng loạt Hinh Máy cắt thừa tự động 4.2 Khả áp dụng Sau vài tháng chế tạo đưa vào sử dụng công ty Ansell Vina, dây chuyền hoạt động ổn định suốt trình làm việc, tránh hư hại ống quấn, giảm thời gian tiết kiệm nhân công cho công ty, thiết kế đơn giản dễ sử dụng 4.3 Hiệu kinh tế - Thành phẩm đạt tiêu chuẩn, khơng hư hỏng bobbin - Đáp ứng nhiều số lượng sản phẩm mong muốn - Giảm nhân công cho công ty - Tiết kiệm nhiều thời gian hoàng thành sản phẩm 4.4 Hiệu kỹ thuật Máy sau hoàn thành tiến hành thử nghiệm đánh giá ổn định Hiệu đạt được: - Chỉ thừa ống cắt đứt nhẹ nhàng, dứt khoát - Cải thiện điều kiện làm việc, giảm cường độ lao động chân tay - Chấm dứt việc an toàn lấy thủ công, lượng thừa lấy nhanh tốn thời gian - Hơn sản phẩm không phụ thuộc vào kỹ năng, tâm trạng, sức khỏe thể chất người thao tác Từ khẳng định tính sáng tạo, tính độc lập tự chủ người Việt Nam trình hội nhập Hướng giải pháp theo hướng đạo: “Hiện đại hố cơng nghệ sản xuất với chi phí thấp” TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu sách tham khảo: [1] Lưu Đức Bình (2002), Giáo trình cơng nghệ chế tạo máy, khoa Cơ Khí, Trường [2] ĐH Bách Khoa Đà Nẵng [3] Nhà xuất Thời Đại Solidworks Essentials 2010 [4] Nguyễn Ngọc Phương (1999), Hệ thống điều khiển khí nén, NXB Giáo dục [5] Nguyễn Ngọc Phương (2000) Điều khiển tự động Giáo trình Đại học Sư Phạm TP Hồ Chí Minh, 208 trang [6] Trần Hữu Quế (chủ biên) (2007), Vẽ kỹ thuật khí (tập 1), NXB Giáo dục [7] Trần Hữu Quế (chủ biên) (2007), Vẽ kỹ thuật khí (tập 1), NXB Giáo dục [8] Universities Press (India) Private Limited, Pneumatics Concepts design and applications Tài liệu wed tham khảo: [9] https://thietbitudongh3.com/san-pham/plc-mitsubishi-fx2n-32mt/ [10] https://hmivietnam.vn/products/man-hinh-hmi-weintek-mt8071ip-7-ethernet/ [11] https://plcmitsubishi.com/fx2n-32mt-a.html [12] https://daco.vn/san-pham/7v110-06-van-dien-tu-khi-nen-airtac-van-don-5-2-220-vac-6842 ...ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CẮT CHỈ THỪA BÁN TỰ ĐỘNG Chuyên ngành: Kỹ thuật... bắt đầu trình 6) Sơ đồ kết nối đồng hồ nhiệt Hình 20 Sơ đồ đấu nối đồng hồ nhiệt REX-C100 7) Sơ đồ kết nối phần điện Drive TB6600 với động bước KH42 KH57 Hình 21 Sơ đồ kết nối điện Drive TB6600... USBSC09, USB-SC09-FX - Điện tiêu thụ: 40 W/45 VA - Dòng điện đầu ra: 800 mA 3.4.2 Kết nối phần điện - Sơ đồ kết nối tổng quan máy cắt thừa: Hình 14 Kết nối điện tổng quan máy 1) Sơ đồ đấu nối PLC