Đồ án khoa cơ điện, điện tử, đại học lạc hồng (13)

ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN ĐIỆN TƯ  BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Đề tài: HỆ THỐNG PHÂN LUỒNG BỆNH NHÂN COVID SINH VIÊN THỰC HIỆN LÊ HỜNG LONG NGUYỄN THÀNH NHÂN TRẦN HỒNG THIÊN NAM Đờng Nai, 06/ 2022 ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN ĐIỆN TƯ  BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Đề tài: HỆ THỐNG PHÂN LUỒNG BỆNH NHÂN COVID Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện – Điện tư NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS PHAN NHƯ QUÂN Đồng Nai, 06/2022 LỜI CẢM ƠN Sau thời gian học tập và rèn luyện tại Trường Đại học Lạc Hồng với sự biết ơn và kính trọng, chúng em xin gưi lời cảm ơn chân thành đến Ban Giám hiệu Trường Đại học Lạc Hồng đã tạo mọi điều kiện thuận lợi giúp đỡ chúng em quá trình học tập, nghiên cứu và hoàn thiện đề tài nghiên cứu khoa học này Xin gưi lời cảm ơn đến quý thầy cô Khoa Cơ điện – điện tư, Trường Đại học Lạc Hồng, những người đã truyền đạt kiến thức quý báu cho chúng em suốt thời gian học tập vừa qua Đặc biệt, chúng em xin chân thành gưi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy Phan Như Quân đã tận tình hướng dẫn truyền đạt những kiến thức và kinh nghiệm cho chúng em suốt quá trình thực hiện đề tài nghiên cứu khoa học Sau cùng chúng em xin gưi lời cảm ơn đến gia đình, bạn bè và các bạn sinh viên đã động viên, giúp đỡ chúng em thời gian vừa qua Tuy nhiên điều kiện về lực của nhóm còn hạn chế, đề tài nghiên cứu khoa học chắc chắn không tránh khỏi những thiếu sót Kính mong nhận được sự đóng góp ý kiến của các thầy cô giáo, bạn bè để bài nghiên cứu của nhóm em được hoàn thiện Một lần nữa, chúng em xin chân thành cảm ơn! LỜI CAM ĐOAN Chúng xin cam đoan công trình nghiên cứu là của chúng tôi, các số liệu, kết quả nêu đồ án tốt nghiệp là trung thực và chính xác Chúng xin cam đoan mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện đồ án này đã được xin phép, tất cả thông tin trích dẫn luận văn đều được ghi rõ nguồn gốc Chúng xin cam đoan công trình nghiên cứu tuyệt đối không có sự gian lận, chép dữ liệu của người khác Chúng sẽ chịu mọi trách nhiệm nếu công trình nghiên cứu của chúng bị phát hiện gian lận MỤC LỤ CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Lý chọn đề tài .1 1.3 Mục đích và phạm vi nghiên cứu 1.3.1 Mục đích nghiên cứu .2 1.3.2 Phạm vi nghiên cứu .3 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.4.1 Nghiên cứu tổng quan 1.4.2 Nghiên cứu lý thuyết 1.5 Kết quả dự kiến đạt được CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Khảo sát tình hình dịch bệnh .4 2.1.1 Tình hình dịch COVID-19 tại Việt Nam 2.1.2 Tình hình tiêm chủng vaccine COVID-19 2.2 Các mô hình hiện có thực tế 2.2.1 Mô hình đo thân nhiệt tại sân bay 2.2.2 Hệ thống đo thân nhiệt và xịt nước sát khuẩn tại trường học .7 2.2.3 Hệ thống đo thân nhiệt tự động từ xa của Đại học Trà Vinh CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 10 3.1 Giới thiệu chung 10 3.2 Sơ đồ khối hệ thống 10 3.3 Sơ đồ kết nối hệ thống .13 3.4 Thiết kế 3D 14 3.5 Thông số kỹ thuật của bộ điều khiển các thiết bị điện .17 3.5.1 Cảm biến nhiệt độ không tiếp xúc GY-906 17 3.5.2 Động Servo .19 3.5.3 Khối phát âm 20 3.5.3.1 Module DFMiniPlayer 20 3.5.3.2 Loa phát âm 23 3.5.4 Khối hiển thị 24 3.5.5 Khối thẻ nhớ 26 3.5.6 Khối nguồn - Mạch Giảm Áp DC LM2596 28 3.3.7 Thiết kế khối xư lý trung tâm .28 3.3.7.1 Esp32 DevBoard .28 3.5.7.2 Lập trình phần mềm Arduino .30 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG 31 4.1 Thi công hệ thống 31 4.2 Nguyên lý hoạt động của hệ thống 31 4.3 Lập trình cho hệ thống .32 4.3.1 Phần mềm lập trình 32 4.3.2 Lưu đồ thuật toán 35 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 36 5.1 Kết quả đạt được 36 5.2 Kết luận 37 5.3 Hướng phát triển 37 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO .38 PHỤ LỤC 39 Lập trình code cho chương trình 39 MỤC LỤC BẢNG BIỂU Bảng 3.1 Thông Số kỹ thuật thẻ nhớ Micro SD 27 DANH MỤC HÌNH ẢNH CHƯƠNG TỔNG QUAN Hình 1.1 Dịch bệnh covid tác đợng đến người CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUY Hình 2.1 Biểu đờ tình hình dịch bệnh tháng và tháng năm 2021 Hình 2.2 Tiêm vaccine COVID-19 Hình 2.3 Kiểm tra nhiệt đợ thực tế Hình 2.4 Hệ thống đo thân nhiệt và xịt nước sát khuẩn .7 Hình 2.5 Hệ thớng đo thân nhiệt tự động từ xa của Đại học Trà Vinh Hình 2.6 Thiết bị tự đợng đo thân nhiệt từ xa của Đại học Trà Vinh CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNY Hình 3.1 Sơ đồ khối của hệ thống .11 Hình 3.2 Sơ đờ ngun lý của hệ thớng .13 Hình 3.3 Mạch PCB của hệ thống .14 Hình 3.4 Bớ trí các barrier và lối 15 Hình 3.5 Gá cảm biến nhiệt đợ 15 Hình 3.6 Gá màn hình LCD1602 16 Hình 3.7 Thiết kế chung của hệ thớng phần mềm solidworks 16 Hình 3.8 Cảm biến nhiệt độ không tiếp xúc GY-906 17 Hình 3.9 Mơ tả giao tiếp I2C .19 Hình 3.10 Đợng Servo 19 Hình 3.11 Kích thước đợng Servo 20 Hình 3.12 Module DFMini Player .21 Hình 3.13 Module Pinout 21 Hình 3.14 Loa phát âm .23 Hình 3.15 Sơ đồ kết nối Loa với module DF mini Player 23 Hình 3.16 Module LCD1602 .24 Hình 3.17 Kích thước màn hình LCD 25 Hình 3.18 Micro SD/Micro SDHC SPI 27 Hình 3.19 Mạch nguyên lý mạch LM2596 28 Hình 3.20 Esp32 Devboard 29 Hình 3.21 DevBoard Pinout .29 Hình 3.22 Giao diện lập trình cho Arduino 30 CHƯƠNG THI CƠNG HỆ THỐN Hình 4.1 Mơ hình cưa bệnh viện sau gia công 31 Hình 4.2 Giao diện lập trình IDE 33 Hình 4.3 Menu file phần mềm IDE 34 Hình 4.4 Cách chọn cổng COM màn hình IDE 35 Hình Lưu đồ thuật toán của hệ thống 35 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Hình 5.1 Mơ hình đã hoàn thành 36 CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề Dịch bệnh covid đã kéo dài thời gian năm và hiện tại vẫn còn tiếp diễn tại nhiều nơi thế giới, đó có Việt Nam Đại dịch đã tác động đến mọi mặt của cuộc sống, cà mặt lợi và mặt hại Đại dịch góp phần không nhỏ việc thay đổi hành vi của người Trước là phải gặp trực tiếp, bây giờ các hệ thống thông tin trực tuyến dần thay thế và các hệ thống ngày càng trở nên thông minh để giúp giải qút nhiều bài toán của c̣c sớng Hình 1.1 Dịch bệnh covid tác động đến người Ngày nay, xu hướng tự động ngày càng phổ biến các hệ thống và máy móc Sự cần thiết của người những hệ thống này là không còn quá quan trọng Kết hợp yếu tố, và sự cần thiết hiện thời của xã hội, nhóm em quyết định lựa chọn đề thiết kế, chế tạo mô hình phân loại người nghi nhiễm tại cổng bệnh viện tự động 1.2 Lý chọn đề tài Trong tình hình dịch bệnh Covid-19 diễn biến phức tạp việc nghiên cứu chế tạo hệ thống chống lại Covid-19 là một những giải pháp công nghệ hữu hiệu nhằm hạn chế sự lây nhiễm chéo của Covid-19 trước tình hình dịch bệnh diễn biến ngày càng phức tạp Nếu nhân viên y tế sư dụng nhiệt kế hồng ngoại để đo trực tiếp cách thường làm hiện thì vẫn có khả gặp rủi ro tiếp xúc Thiết bị đo thân nhiệt từ xa cho phép cách ly nhân viên y tế với người cần đo nhiệt độ nên loại trừ được khả lây nhiễm này Tình hình dịch bệnh Covid-19 toàn giới và nước ta Tính đến đầu tháng 08/2020, toàn thế giới đã có gần 20 triệu người nhiễm Covid-19, đó số tư vong được ghi nhận là 700.000 người Các quốc gia có số ca nhiễm Covid-19 cao nhất là Hoa Kỳ, Brazil và Ấn Độ Tại nước ta, tình hình dịch bệnh Covid-19 đã được kiểm soát từ cuối tháng nhờ vào sự truy vết quyết liệt người nhiễm, xét nghiệm nhanh cộng đồng, cùng chính sách giãn cách xã hội hợp lý và đúng thời điểm Nhưng đến ngày 26/7/2020, ca bệnh mới cộng đồng được ghi nhận tại Đà Nẵng đã dấy lên làn sóng Covid-19 thứ hai Đáng lưu ý, chủng Coronavirus ghi nhận hiện tại Đà Nẵng được các chuyên gia nhận định “Tuy độc lực không đổi chủng virus mới này lại có tốc độ lây nhiễm nhanh đến gấp lần”, GS.TS Nguyễn Văn Kính, Chủ tịch Hội truyền nhiễm Việt Nam Dịch bệnh nghiêm trọng các bệnh viện người vào đông dẫn đến việc rất khó kiểm soát tình hình dịch bệnh Do vậy cần có một hệ thống lắp đặt tại cổng bệnh viện để tìm những người nghi nhiễm Covid-19 Vì vậy nhóm chúng em quyết định “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình phân luồng Covid-19” Hệ thống sẽ được nghiên cứu mô hình sau thành cơng sẽ áp dụng vào thực tế 1.3 Mục đích và phạm vi nghiên cứu 1.3.1 Mục đích nghiên cứu Mục đích nghiên là nhằm phân tích, đánh giá sự cần thiết của hệ thống phân luồng covit cho các bệnh viện, trường học, khu công nghiệp để phát hiện những trường hợp nhiệt độ cao nghi nhiễm covit Từ đó đưa giải pháp để tối ưu hóa nhất Hình 3.20 Esp32 Devboard Hình 3.21 DevBoard Pinout Thơng Số Kỹ Thuật - WIFI module: ESP-WROOM-32 + Processor: ESP32-D0WDQ6 - Built-in Flash: 32Mbit - Antenna: Onboard PCB antenna - Chuẩn giao tiếp: UART/GPIO/ADC/DAC/SDIO/PWM/I2C/I2S 30 - WiFi protocol: IEEE 802.11 b/g/n - Bluetooth: Bluetooth 4.2 - Frequency range: 2.4G ~ 2.5G (2400M ~ 2483.5M) - WIFI mode: Station / SoftAP / SoftAP+Station - Điện áp hoạt động: 5V - Mức logic: 3.3V - Kích thước: 48.26mm x 25.4mm 3.5.7.2 Lập trình phần mềm Arduino Các thiết bị dựa nền tảng Arduino được lập trình ngôn ngữ riêng Ngôn ngữ này dựa ngôn ngữ Wiring được viết cho phần cứng Và Wiring là một biến thể của C/C++ Một số người gọi đó là Wiring một số khác thì gọi là C hay C++ Để lập trình gưi lệnh và nhận tín hiệu từ mạch Arduino, nhóm phát triển dự án này đã cung cấp đến cho người dùng một môi trường lập trình cho Arduino được gọi là Arduino IDE hình bên dưới Hình 3.22 Giao diện lập trình cho Arduino 31 CHƯƠNG THI CƠNG HỆ THỐNG 4.1 Thi cơng hệ thống Sau đã kiểm tra và hoàn thiện hệ thống phần mềm thiết kế Solidworks Bước tiếp theo là gia công mô hình Vì chi phí hạn chế, nhóm quyết định chọn phương pháp in 3D các khối của mô hình, và hết là test các chức hoạt động của mô hình trước phổ biến hệ thớng ngoài thị trường Hình 4.1 Mơ hình cửa bệnh viện sau gia công 4.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống - Phát hiện người đứng trước cảm biến nhiệt độ không tiếp xúc - Đo thân nhiệt của khách hàng, hiển thị lên màn hình LCD và thông báo qua loa - Mở barrier chắn bên phải nếu khách hàng có nhiệt độ cao 37 độ 32 - Mở barrier chắn thẳng nếu khách hàng có nhiệt độ bình thường, nhỏ 37 độ - Lưu trữ lịch sư người nghi nhiễm covid và nhiệt độ của họ vào thẻ nhớ theo thời gian thực - Đếm số lượng người nghi nhiễm và hiển thị lên màn hình 4.3 Lập trình cho hệ thống 4.3.1 Phần mềm lập trình Mơi trường phát triển tích hợp (IDE) Arduino là một ứng dụng đa nền tảng được viết Java, và được dẫn xuất từ IDE cho ngôn ngữ lập trình xư lý và các dự án lắp ráp Nó được thiết kế để làm nhập môn lập trình cho các nhà lập trình và những người mới sư dụng khác không quen thuộc với phát triển phần mềm Nó bao gồm một trình soạn thảo mã với các tính làm bật cú pháp, khớp dấu ngặc khối chương trình, và thụt đầu dòng tự động, và có khả biên dịch và tải lên các chương trình vào bo mạch với một nhấp chuột nhất Một chương trình hoặc mã viết cho Arduino được gọi là "sketch" Chương trình Arduino được viết C hoặc C++ Arduino IDE kèm với một thư viện phần mềm được gọi là "Wiring" từ dự án lắp ráp ban đầu, cho hoạt động đầu vào/đầu phổ biến trở nên dễ dàng nhiều Người sư dụng cần định nghĩa hai hàm để thực hiện một chương trình điều hành theo chu kỳ : setup() : hàm chạy một lần nhất vào lúc bắt đầu của một chương trình dùng để khởi tạo các thiết lập loop() : hàm được gọi lặp lại liên tục cho đến bo mạch được tắt Khi các bạn bật điện bảng mạch Arduino, reset hay nạp chương trình mới, hàm setup() sẽ được gọi đến đầu tiên Sau xư lý xong hàm setup(), Arduino sẽ nhảy đến hàm loop() và lặp vô hạn hàm này cho đến bạn tắt điện bo mạch Arduino Chu trình đó có thể mô tả hình dưới đây: Arduino IDE sư dụng GNU toolchain và AVR libc để biên dịch chương trình, và sư dụng avrdude để tải lên các chương trình vào bo mạch chủ Do nền tảng Arduino sư dụng vi điều khiển Atmel, môi trường phát triển của Atmel, AVR Studio hoặc Atmel Studio mới hơn, có thể được sư dụng để phát triển phần mềm cho các Arduino 33  Giao diện phần mềm IDE Phần này nói về giao diện của phần mềm IDE, hình bên dưới thể hiện những phần bản của giao diện Hình 4.2 Giao diện lập trình IDE Sư dụng mợt sớ menu thông dụng phần mềm IDE Có vài menu phần mềm IDE, nhiên thông dụng nhất vẫn là menu File, ngoài những tính mở một file mới hay lưu một file, phần menu này có một mục đáng chú ý là Example Phần Example (ví dụ) đưa các ví dụ sẵn để người lập trình có thể tham khảo, giảm bớt thời gian lập trình Hình bên dưới thể hiện việc chọn một ví dụ cho led chớp tắt (blink) để nạp cho mạch Arduino Ví dụ về led chớp tắt này thường được dùng để kiểm tra bo mới mua về 34 Hình 4.3 Menu file phần mềm IDE Bên cạnh việc chọn bo thì một phần quan trọng nữa là chọn cổng COM Hình bên dưới minh họa cho việc chọn cổng COM Khi lần đầu gắn mạch Arduino vào máy tính, người sư dụng cần nhấn chọn cổng COM cách vào Tools -> Serial Port (một số phiên bản dùng từ Port) sau đó nhấn chọn cổng COM, ví dụ COM1 Những lần sau đưa chính board Arduino đó vào máy tính thì không cần chọn cổng COM, nếu đưa board Arduino khác vào máy thì cần phải chọn lại cổng COM, quy trình thực hiện tương tự 35 Hình 4.4 Cách chọn cổng COM hình IDE 4.3.2 Lưu đờ thuật tốn Hình Lưu đồ thuật tốn hệ thống 36 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết đạt Sau tháng tìm tòi, nghiên cứu, cùng với sự giúp đỡ của quý thầy, cô khoa Cơ Điện – Điện Tư, trường đại học Lạc Hồng và đặc biệt là thầy Phan Như Quân đã tận tình hướng dẫn, tạo điều kiện thuận lợi để nhóm hoàn thành bài nghiên cứu khoa học “Hệ thớng phân l̀ng bệnh nhân covid” Hình 5.1 Mơ hình hồn thành 37 5.2 Kết luận Qua quá trình nghiên cứu và chế tạo thành công mô hình phân luồng bệnh nhân covid, nhóm chúng em nhận thấy nhóm vẫn còn thiếu sót, xong bên cạnh đó nhóm đã học được thêm nhiều kỹ nâng cao được tay nghề và hiểu được nguyên lý hoạt động của hệ thống phân luồng bệnh nhân covid, nâng cao khả làm việc nhóm, khả sư dụng phần mềm Một lần nữa nhóm em xin được cảm ơn Quý thầy, cô khoa Cơ Điện – Điện Tư, trường đại học Lạc Hồng, cùng quý bạn bè và đặc biệt là thầy Ts Phan Như Quân đã tận tình hướng dẫn, tạo điều kiện để nhóm hoàn thành đề tài nghiên cứu “Hệ thống phân luồng bệnh nhân covid” 5.3 Hướng phát triển Đề tài mới dừng việc thiết kế mô hình hệ thống nhỏ nên các thông số chưa phản ánh được môi trường thực tế Vì vậy để hệ thống có thể phát triển đời sống, nhóm xin được đề xuất một vài phương án để cải thiện đề tài này:  Sư dụng những cảm biến chuyên dụng để đo cho độ chính xác cao  Sư dụng sư dụng thêm nhiều loại cảm biến  Thêm tính theo dõi online với các dữ liệu thu về từ mô hình  Sư dụng nguồn dự phòng cho mô hình  Thêm các thiết bị bảo vệ mô hình hoạt động thực tế, vì dễ có nguy bị phá hủy 38 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Tham khảo sách : [1] Lập trình điều khiển với Arduino – Phạm Quang Huy & Lê Cảnh Trung [2] Lập trình IoT với Arduino – Phạm Quang Huy & Lê Mỹ Hà [3] Hướng dẫn sư dụng Arduino – Phạm Quang Huy & Trương Đình Nhơn [4] Nhà xuất bản Thời Đại Solidworks Essentials 2010 Tham khảo trang web: [5] http://arduino.vn/ [6]http://tapit.vn/dongbogiuadieukhienbangtayvatuxasudungungdung Blynk/ [7] https://letdiy.net/dieukhienbattatdenledtrenesp32bangBlynk [8] https://advancecad.edu.vn/ [9] https://arduinokit.vn/ 39 PHỤ LỤC Lập trình code cho chương trình Esp32 * right servo : open 110, close 178 straight servo: open 110, close 44 #include #include Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614(); #include Servo sv_right,sv_straight; #include LiquidCrystal lcd(4, 2, 25, 26, 27, 14); #include "SoftwareSerial.h" #include "DFRobotDFPlayerMini.h" SoftwareSerial mySoftwareSerial(33,32); // RX, TX DFRobotDFPlayerMini DFPlayer; #include "sdcard.h" int count=0; float temp_human=37.00; float temp_ambient=0.00; bool check=1; char string[200]; 40 void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); mlx.begin(); lcd.begin(16,2); mySoftwareSerial.begin(9600); if(!SD.begin()){ Serial.println("Card Mount Failed"); lcd.print("Card error!"); while(true); } if (!DFPlayer.begin(mySoftwareSerial)) { communicate with mp3 //Use softwareSerial to Serial.println(F("Unable to begin:")); Serial.println(F("1.Please recheck the connection!")); Serial.println(F("2.Please insert the SD card!")); lcd.print("Sound Card error!"); while(true); } Serial.println(F("DFPlayer Mini online.")); 41 deleteFile(SD, "/hospitalGate.txt"); lcd.clear(); lcd.print("Loading "); sv_right.attach(16); //right servo sv_straight.attach(17); //straight servo sv_right.write(178);sv_straight.write(44); delay(2000);lcd.clear(); lcd.print("System ready "); DFPlayer.volume(30); //Set volume value From to 30 DFPlayer.EQ(DFPLAYER_EQ_NORMAL); DFPlayer.play(1); //Play the first mp3 delay(5000); lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Hospital Welcome"); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Nhiet do: ");lcd.print(temp_human);lcd.print(" "); lcd.setCursor(0,1);lcd.print("Nguoi om: ");lcd.print(count); } void loop() { temp_ambient=mlx.readAmbientTempC(); 42 temp_human=mlx.readObjectTempC(); // Serial.print("Ambient = "); Serial.print(temp_ambient); // Serial.print("*C\tObject Serial.println("*C"); = "); Serial.print(temp_human); if(temp_ambient=(temp_ambient+6.0) && check==1) { detected //people has Serial.println("people detected"); Serial.print("Ambient = "); Serial.print(temp_ambient); Serial.print("*C\tObject Serial.println("*C"); = "); Serial.print(temp_human); lcd.setCursor(10,0);lcd.print(temp_human);lcd.print(" "); check=0; if(temp_human >=36.0 && temp_human37){ Serial.println("Sick people"); count++; lcd.setCursor(10,1);lcd.print(count); lcd.print(" "); sprintf(string,"Nguoi thu %d :Nhiet do=%.2f\n",count,temp_human); 43 appendFile(SD, "/hospitalGate.txt",string); //sprintf(dem,"DT_pk_ts: %d\n",readTempKhach(),readHumidKhach()); Ndo=%dC sv_right.write(110); DFPlayer.play(3); delay(6000); sv_right.write(178);delay(1000); } } else if(temp_human

Đồ án khoa cơ điện, điện tử, đại học lạc hồng (13)

Thông tin tài liệu

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan