NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE HONDA CIVIC 2009 1.8MT

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ -o0o ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE HONDA CIVIC 2009 1.8MT Giáo viên hướng dẫn : TS Nguyễn Anh Ngọc Sinh viên thực : Dương Trọng Nhân Mã sinh viên : 2018605110 Lớp : Ô3 - K13 Hà Nội, ./ /2022 BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNGĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆPHÀNỘI Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Dương Trọng Nhân Lớp: 2018DHKTOT03 Mã SV: 2018605110 Ngành: CNKTƠTƠ Khóa: 13 Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống phanh Honda Civic 2009 1.8MT Mục tiêu đề tài - Nghiên cứu tổng quan hệ thống phanh ô tô Cấu tạo, nguyên lý làm việc hệ thống Kết cấu đặc điểm hệ thống phanh Các thông số kết cấu ảnh hưởng đến hệ thống phanh Quy trình kiểm tra, bảo dưỡng cách khắc phục hư hỏng hệ thống phanh Kết dự kiến - Phần thuyết minh Tổng quan vấn đề nghiên cứu Tổng quan hệ thống phanh Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống phanh Các thông số kết cấu ảnh hưởng đến hệ thống phanh nói chung hệ thống phanh nói riêng - Nắm bắt rõ quy trình kiểm tra, bảo dưỡng cách khắc phục hư hỏng hệ thống Bản vẽ - 01 vẽ : Tổng quan hệ thống phanh xe Honda Civic 2009 1.8MT - 01 vẽ: Cấu tạo chi tiết kết cấu phanh - 01 vẽ: Quy trình bảo dưỡng sủa chữa Thời gian thực hiện: từ: 21/3/2022 đến 22/5/2022 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TRƯỞNG KHOA (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) TS Nguyễn Anh Ngọc TS Nguyễn Anh Ngọc NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hà Nội, ngày tháng năm 2022 Giáo viên hướng dẫn NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Hà Nội, ngày tháng năm 2022 Giáo viên phản biện I MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH III DANH MỤC BẢNG BIỂU IV LỜI NÓI ĐẦU ……………………………………………………………….V CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH 1.1 Công dụng, phân loại yêu cầu hệ thống phanh Công dụng Phân loại Yêu cầu kết cấu 1.2 Các hệ thống phanh thường gặp Cơ cấu phanh Dẫn động phanh 14 1.3 Giới thiệu xe Honda Civic 18 CHƯƠNG 2: ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC HỆ THỐNG PHANH 22 2.1 Sơ đồ chung hệ thống phanh 22 2.2 Đặc điểm cấu phanh 23 Cơ cấu phanh trước 24 Cơ cấu phanh sau 25 Nguyên lý làm việc 25 Đĩa phanh 26 Cụm xi lanh công tác 27 Má phanh 28 Cơ cấu tự động điều chỉnh khe hở má phanh đĩa phanh 29 2.3 Đặc điểm dẫn động phanh 30 Xi lanh phanh 31 II Bầu trợ lực chân không 33 CHƯƠNG 3: CHẨN ĐOÁN HƯ HỎNG, KIỂM TRA VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH 36 3.1 Những lưu ý sử dụng hệ thống phanh 36 3.2 Quy trình chẩn đốn hư hỏng hệ thống phanh 37 Chẩn đốn hư hỏng thơng thường 37 Chẩn đoán hư hỏng máy chẩn đốn chun dùng 40 3.3 Quy trình bảo dưỡng hệ thống phanh 42 Bảo dưỡng sau 5000 Km[5] 42 Bảo dưỡng sau 10000 Km[5] 43 Bảo dưỡng sau 40000 Km[5] 44 3.4 Sửa chữa hư hỏng thường gặp hệ thống phanh 45 Càng phanh (Calip) 46 Đĩa phanh 48 Thay xi lanh phanh 49 Xả khí cho dầu phanh 53 Thay má phanh 55 KẾT LUẬN 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO 57 III DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Cơ cấu phanh đối xứng qua trục điều khiển tang trống Hình 1.2 Cơ cấu phanh đối xứng qua trục điều khiển guốc phanh xy lanh khí nén Hình 1.3 Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tâm Hình 1.4 Cơ cấu phanh guốc loại bơi hai mặt tựa tác dụng đơn Hình 1.5 Cơ cấu phanh guốc loại bơi hai mặt tựa tác dụng kép Hình 1.6 Cơ cấu phanh tự cường hoá tác dụng đơn Hình 1.7 Cơ cấu phanh tự cường hóa tác dụng kép Hình 1.8 Cơ cấu phanh đĩa loại giá đỡ cố định 11 Hình 1.9 Cơ cấu phanh đĩa loại giá đỡ di động 12 Hình 1.10 Dẫn động khí sử dụng dây cáp 14 Hình 1.11 Sơ đồ hệ thống dẫn động thủy lực 15 Hình 1.12 Dẫn động hai dòng 16 Hình 1.13 Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh thủy lực, trợ lực chân không 18 Hình 1.14 Hình ảnh xe Honda Civic 19 Hình 2.1 Hệ thống phanh xe Honda Civic 22 Hình 2.2 Cơ cấu phanh đĩa loại giá di động 23 Hình 2.3 Cơ cấu phanh Honda Civic 23 Hình 2.4 Cơ cấu phanh trước 24 Hình 2.5 Cơ cấu phanh sau 25 Hình 2.6 Đĩa phanh 26 Hình 2.7 Giá đỡ má phanh 28 Hình 2.8 Má phanh 28 Hình 2.9 Cơ cấu tự động điều chỉnh khe hở má phanh đĩa phanh 29 Hình 2.10 Hệ thống phanh dẫn động thủy lực, trợ lực chân khơng 31 Hình 2.11 Cấu tạo xilanh phanh 32 IV Hình 2.12 Bầu trợ lực chân không 33 Hình Máy chẩn đốn Honda kết nối với xe 41 Hình Dùng vam chữ C ép piston vào nòng calip 46 Hình 3 Các chi tiết tháo rời calíp 47 Hình Dùng áp lực khí để tháo piston khỏi calip 48 Hình Độ dày tối thiểu hay độ dày loại bỏ ghi đĩa phanh 49 Hình Các chi tiết cụm xi lanh phanh 49 Hình Xả dầu phanh 50 Hình Tháo xy lanh phanh 50 Hình Thay phụ kiện xylanh 51 Hình 10 Tháo piston khỏi xi lanh 51 Hình 11 Đổ dầu phanh 52 Hình 12 Thao tác xả khí xylanh 52 Hình 13 Lắp xylanh 53 Hình 14 Xả khí dầu phanh dùng máy nén khí 53 Hình 15 Xả khí dầu phanh người 54 Hình 16 Thay má phanh 55 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Bảng thông số kỹ thuật xe Honda Civic 2009 1.8MT [1] 20 Bảng 3.1 Bảng mã lỗi hiển thị máy chẩn đốn[1] 41 V LỜI NĨI ĐẦU Giao thơng vận tải chiếm vị trí quan trọng kinh tế quốc dân, đặc biệt nước có kinh tế phát triển Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật, ngành ô tô ngày phát triển Khởi đầu từ ô tô thô sơ ngành cơng nghiệp tơ có phát triển vượt bậc nhằm đáp ứng yêu cầu người Những ô tô ngày trở nên đẹp hơn, nhanh hơn, an toàn hơn, tiện nghi để theo kịp với xu thời đại Song song với việc phát triển ngành tơ vấn đề bảo đảm an toàn cho người xe trở nên cần thiết Do tơ xuất nhiều cấu bảo đảm an toàn như: Cơ cấu phanh, dây đai an tồn, túi khí…Trong cấu phanh đóng vai trị quan trọng Cho nên thiết kế hệ thống phanh phải đảm bảo phanh có hiệu cao, an tồn tốc độ tốc độ cao để nâng cao suất vận chuyển người hàng hoá điều cần thiết Vì em lựa chọn đề tài “Nghiên cứu hệ thống phanh xe Honda Civic 2009 1.8MT” Nội dung đề tài gồm chương: Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh Chương 2: Đặc điểm kết cấu nguyên lý làm việc hệ thống phanh Chương 3: Chẩn đoán hư hỏng, kiểm tra sửa chữa hệ thống phanh Các nội dung trình bày theo mục, nhằm mục đích nghiên cứu kết cấu nguyên lí làm việc công dụng, phân loại, yêu cầu chung chi tiết, cụm chi tiết hệ thống Ngoài đề tài đề cập đến vấn đề bảo dưỡng sửa chữa số tượng hư hỏng thường xuyên xảy hệ thống phanh Trong trình thực đồ án, gặp khơng khó khăn hướng dẫn, bảo tận tình thầy Nguyễn Anh Ngọc thầy khoa bạn học, em bước hoàn thiện đồ án tốt nghiệp Do kiến thức chun mơn em cịn hạn chế, phạm vi VI nghiên cứu đồ án rộng nên đồ án em không tránh khỏi khiếm khuyết hạn chế Em mong nhận đóng góp ý kiến thầy bạn để đồ án em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! 43 công việc dụng cụ thời gian thợ vật liệu cầu kỹ thuật Kiểm tra hành Thước trình tự đo độ dài phút Hành trình tự bàn đạp phanh 16mm Kiểm tra trợ lực phút phanh Có trợ Kỹ lực thuật phanh viên Đảm dầu chất bảo bảo lượng dầu phanh dưỡng theo Kiểm tra mức phút yêu cầu khơng Kiểm tra rị rỉ phút Khơng dầu phanh có rị rỉ dầu Bảo dưỡng sau 10000 Km[5] TT Nội dung Thiết bị dụng Định Bậc Tiêu hao Yêu công việc cụ mức thợ vật liệu cầu kỹ thời thuật gian Kiểm tra hành trình tự bàn đạp phanh Thước Kỹ Hành phút thuật trình tự viên 1- bảo 6mm 44 Kiểm tra trợ lực phanh phút dưỡng Có trợ lực phanh Kiểm tra mức Đảm dầu chất phút bảo lượng dầu phanh theo u cầu khơng Kiểm tra rị rỉ Khơng dầu phanh phút có rị rỉ dầu Kiểm tra độ dày Súng tháo lốp, 20 Dung Độ dày má phanh, tra clê 12, 14, 17, phút dịch xịt má mỡ, xiết chặt 19, thước lá, rửa, mỡ phanh cân lực phanh không nhỏ 1.6mm Bảo dưỡng sau 40000 Km[5] TT Nội dung công việc Thiết bị dụng Định Bậc Tiêu hao Yêu cầu cụ mức vật liệu thợ kỹ thuật thời gian Kiểm tra hành trình tự bàn đạp phanh Thước Kỹ Hành phút thuật trình tự viên 1- bảo 6mm 45 Kiểm tra trợ lực phanh phút dưỡng Có trợ lực phanh Kiểm tra mức Đảm bảo dầu chất phút theo yêu lượng dầu phanh cầu khơng Kiểm tra rị rỉ Khơng dầu phanh phút có rị rỉ dầu Kiểm tra độ dày Súng tháo lốp, 20 Dung Độ dày má phanh, tra clê 12, 14, 17, dịch xịt má mỡ, xiết chặt 19, thước lá, rửa, mỡ phanh cân lực phanh không phút nhỏ 1.6mm Thay dầu phanh Clê 10, ống 10 Dầu Không tuyô phút phanh cịn khí hệ thống phanh 3.4 Sửa chữa hư hỏng thường gặp hệ thống phanh Các hư hỏng thông thường hệ thống phanh thường xảy cấu phanh bao gồm chi tiết càng, má, đĩa phanh Vì phần nhiều cơng việc tháo lắp, lau chùi Còn hệ thống ABS, hệ thống tín hiệu, mã cố DTC cơng việc địi hỏi tính chun mơn,phức tạp cao 46 Càng phanh (Calip) a) Tháo calip Đầu tiên, lấy bớt từ 1/2 đến 2/3 dầu phanh khỏi bình chứa hệ thống thuỷ lực nâng xe tháo bánh xe Dùng vam chữ C (Hình 3.1) để đẩy piston vào xilanh Tháo phận gá lắp nâng calíp Dùng móc để treo calip tránh tình trạng để calíp treo lủng lẳng đường ống dầu phanh sau tháo guốc phanh cũ ống lót calip Hình Dùng vam chữ C ép piston vào nòng calip 47 Tiếp theo tháo rời chi tiết calíp Hình 3 Các chi tiết tháo rời calíp b) Lắp ráp Calip Trước lắp ráp calip nhúng đệm piston vào dầu phanh lắp đệm vào rãnh nòng calip, ý đừng để đệm bị xoắn Bôi lên piston lớp dầu phanh, lắp vòng che bụi lên piston lắp piston vào calip lắp calip vào xe Để lắp ráp calip, lắp ống lót, trụ trượt guốc phanh Phải chắn piston đẩy vào xilanh đặt calíp lên đĩa vào, lắp bulơng định vị Thêm dầu phanh vào bính chứa, ý không nên dùng lại phần dầu phanh lấy Nhắp phanh vài lần để tạo tiếp xúc bố phanh đĩa đồng thời qua kiểm tra chắn phanh kiểm tra châm dầu phanh vào xilanh cần thiết c) Sửa chữa Calip 48 Nếu cần phải thay piston đệm piston phải tháo calíp khỏi xe Dùng vịi khí nén để tháo piston khỏi calíp hình 3.3 Hình Dùng áp lực khí để tháo piston khỏi calip Dùng alcohol dung dịch làm phanh để rửa tất chi tiết lau khơ Kiểm tra xem nịng calíp có bị cào xước nứt khơng Những vết xước nhẹ gỉ dùng bột mài để tẩy Nếu nịng calíp bị rỗ gỉ nhiều dùng máy mài để phục hồi nịng Tuy nhiên, việc mài mịn làm tăng đường kính nịng q 0,001 inch (0,025 mm) phải thay calíp Đĩa phanh Nếu đĩa phanh bị vết xước sâu bị cong vênh cần thay Những vết xước nhẹ rãnh nhỏ bình thường không gây ảnh hưởng đến hoạt động phanh Thay đĩa phanh mịn q giới hạn cho phép Trên đĩa phanh có ghi “độ dày loại bỏ” (hình 3.4) Đây độ dày tối thiểu đĩa Nếu việc phục hồi đĩa làm độ dày nhỏ trị số phải thay đĩa Đĩa mỏng làm việc không an tồn 49 Hình Độ dày tối thiểu hay độ dày loại bỏ ghi đĩa phanh Đối với chi tiết mòn đến độ giới hạn phải thay thế,trong trình sử dụng cần phải vệ sinh kiểm tra độ dày má phanh định kì Thay xi lanh phanh Hình Các chi tiết cụm xi lanh phanh – Pittong với cuppen; – Phanh hãm; – Bulong hãm; – Gioăng; – Nắp bình chứa; – Xy lanh phanh chính; – Gioăng chữ O Tháo xylanh phanh khỏi xe, tháo rời thay píttơng với cúppen 50 Nếu khu vực lắp cúppen bên xylanh phanh bị biến chất, xảy rị rỉ dầu áp suất dầu bị mất, dẫn đến hiệu phanh Quy trình: *Xả dầu phanh - Rải miếng giẻ Hình bên xylanh phanh cho dầu phanh Xả dầu phanh hay 2bề- giẻ mặt sơn chí bắn khơng bám vào bất k ỳ chi – tiết xilanh; - Dùng xylanh, rút dầu phanh khỏi bình chứa xylanh phanh Hình Tháo xy lanh phanh 1-SST (cờ lê đai ốc dầu phanh); 2-Đai ốc nối; 3-Giẻ *Tháo xylanh phanh khỏi xe Nếu dùng lê nới lỏng ống phanh, làm hỏng đai ốc bắt ống dầu phanh *Thay phụ kiện xylanh phanh 51 Hình Thay phụ kiện xylanh - Êtơ; - Tấm nhơm; – Píttơng; - Bulơng hãm; - Phanh hãm; - Kìm tháo phanh hãm; – Giẻ Đầu tiên cần tháo rời chi tiết xylanh phanh chính: (1) Kẹp phần lắp trợ lực xylanh phanh lên êtơ nhơm mềm (2) Ấn píttơng tháo bulơng hãm píttơng phanh hãm Hình 10 Tháo piston khỏi xi lanh (3) Kéo píttơng số thẳng khỏi xylanh (4) Đặt mặt bích xylanh phanh vào lịng bàn tay bạn hay gập miếng giẻ lại đặt (5) lên miếng gỗ cẩn thận gõ đầu píttơng số bật 52 (6) Khi đầu píttơng bật ra, kéo píttơng thẳng *Xả khí xylanh Hình 11 Đổ dầu phanh - Mức max; - Tấm nhôm; - Dầu phanh (1) Kẹp phần lắp trợ lực xylanh phanh lên êtơ nhơm mềm (2) Đổ dầu phanh vào bình chứa đến mức max Hình 12 Thao tác xả khí xylanh (3) Ấn pittong vào giữ vị trí 53 (4) Bịt đầu xylanh phanh ngón tay, trả píttơng thả ngón tay (5) Lặp lại bước (3) (4) dầu chảy khỏi đầu (6) Lau dầu phanh bắn *Lắp xylanh Hình 13 Lắp xylanh - Gioăng chữ O; - Xylanh phanh chính; – Bộ trợ lực phanh Xả khí cho dầu phanh a) Xả khí người Hình 14 Xả khí dầu phanh dùng máy nén khí – Bộ thay dầu phanh; - Ống thay dầu phanh; – Nút xả khí ; – Máy nén khí; – Bọt khí 54 Quy trình xả khí: (1) Nối thay dầu vào máy nén khí (2) Tháo nắp đậy nút xả khí (3) Cắm ống thay dầu phanh vào nút xả khí (4) Xả khí cách nới lỏng nút xả khí ¼ vịng (5) Xiết chặt nút xả khí sau khơng cịn bọt khí dầu phanh chảy (6) Kiểm tra cho nút xả khí xiết chặt nắp lại lắp đậy (7) Lau dầu phanh rị rỉ xung quanh nút xả khí b) Xả khí người: Hình 15 Xả khí dầu phanh người – Nút xả khí; - Ống nhựa (1) Hãy để người phụ việc ngồi ghế lái xe kích xe lên (2) Gắn ống nylơng vào nút xả khí hiệu cho người phụ việc việc chuẩn bị hoàn tất (3) Người phụ việc đạp bàn đạp phanh vài lần (4) Giữ bàn đạp phanh vị trí đạp hồn tồn (5) Nới lỏng nút xả khí khoảng ¼ vịng xả khơng khí 55 (6) Xiết chặt nhanh nút xả khí (7) Lặp lại bước từ (3) đến (6) khơng có bọt khí dầu phanh chảy (8) Kiểm tra nút xiết chặt lắp lại nắp đậy Thay má phanh Hình 16 Thay má phanh - Má phanh; - Miếng chống ồn; - Miếng đỡ má phanh Tháo phanh đĩa thay má phanh chống ồn (tiếng kêu rít đạp phanh) Khi má phanh bị mòn, miếng báo mòn má phanh gắn má phanh chạm vào đĩa rôto gây nên tiếng kêu rít để báo cho lái xe Khi má phanh bị mịn hết, đĩa phanh bị hỏng hiệu phanh khơng cịn Má phanh cần kiểm tra định kỳ Quy trình: (1) Kích xe lên (2) Tháo lốp (3) Tháo phanh (4) Tháo má phanh (5) Lắp ráp má phanh 56 KẾT LUẬN Sau tuần làm đồ án tốt nghiệp với đề tài nghiên cứu hệ thống phanh xe Honda Civic 2009 1.8MT, đến nay, đồ án em hồn thành Qua q trình tìm hiểu nghiên cứu để thực đồ án, kiến thức thực tế kiến thức lý thuyết em nâng cao Em hiểu sâu sắc hệ thống phanh, đặc biệt hệ thống phanh xe HONDA CIVIC 2009 1.8MT, biết kết cấu nhiều điều mẻ từ thực tế Em học tập nhiều kinh nghiệm trình bảo dưỡng sửa chữa hệ thống phanh nói chung hệ thống phanh xe HONDA CIVIC 2009 1.8MT nói riêng, khái quát kiến thức chuyên ngành cốt lõi Để hoàn thành đồ án trước hết em xin chân thành cảm ơn toàn thể thầy khoa công nghệ ô tô trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội hướng dẫn bảo em từ kiến thức sở đến kiến thức chuyên ngành Em chân thành cảm ơn sâu sắc tới thầy Nguyễn Anh Ngọc tận tình, bảo giúp đỡ hướng dẫn em suốt trình thực đồ án Do thời gian có hạn, kiến thức tài liệu tham khảo nhiều hạn chế thiếu kinh nghiệm thực tế đồ án em khơng tránh khỏi sai sót Em mong thầy bạn đọc góp ý để đồ án tốt nghiệp em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tài liệu Honda, xe Honda Civic 2009 1.8MT [2] Nguyễn Khắc Trai, Nguyễn Trọng Hoan, Hồ Hữu Hải, Phạm Duy Hường, Nguyễn Văn Chương, Trịnh Minh Hoàng, Kết cấu ô tô, Nhà xuất Bách Khoa Hà Nội, 2010 [3] Nguyễn Khắc Trai, Nguyễn Trọng Hoan, Hồ Hữu Hải, Phạm Duy Hường, Nguyễn Văn Chương, Trịnh Minh Hoàng, Kết cấu ô tô, Nhà xuất Bách Khoa Hà Nội, 2010 [4] PGS.TS.Nguyễn Khắc Trai, Kỹ thuật chẩn đốn tô, Nhà xuất ĐH Giao thông vận tải Hà Nội- 2007 [5] TS Lê Văn Anh, Nguyễn Huy Chiến, Phạm Việt Thành, Kỹ thuật bảo dưỡng sửa chữa ô tô, Nhà xuất khoa học kỹ thuật - Trường ĐH Công nghiệp Hà Nội [6] Online (2016) Bài giảng Hệ thống phanh ABS ô tô Retrieved from http://thuvienso.vlute.edu.vn/doc/bai-giang-he-thong-phanh-abs-tren-o-to361929.html [7] Lăng, T V (n.d.) Hệ thống chống bó cứng phanh ABS Retrieved from https://thanhvolang.com/he-thong-chong-bo-cung-phanh-abs/ ... Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống phanh Honda Civic 2009 1.8MT Mục tiêu đề tài - Nghiên cứu tổng quan hệ thống phanh ô tô Cấu tạo, nguyên lý làm việc hệ thống Kết cấu đặc điểm hệ thống phanh Các... chọn đề tài ? ?Nghiên cứu hệ thống phanh xe Honda Civic 2009 1.8MT? ?? Nội dung đề tài gồm chương: Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh Chương 2: Đặc điểm kết cấu nguyên lý làm việc hệ thống phanh Chương... cấu phanh tang trống - Cơ cấu phanh đĩa - Cơ cấu phanh dài  Theo dẫn động phanh: - Hệ thống phanh dẫn động khí - Hệ thống phanh dẫn động thủy lực - Hệ thống phanh dẫn động khí nén - Hệ thống phanh