Nghiên cứu hệ thống phanh abs và xây dựng quy trình tháo lắp hệ thống phanh abs

bộ giáo dục đào tạo Trường đại học bách khoa hà nội HÀ VĂN LONG NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS VÀ XÂY DỰNG QUY TRÌNH THÁO LẮP HỆ THỐNG PHANH ABS Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS DƯƠNG NGỌC KHÁNH Hà Nội – Năm 2013 LỜI CAM ĐOAN Tác giả xin cam đoan luận văn thực hướng dẫn TS.Dương Ngọc Khánh Kết nghiên cứu luận văn thực Bộ mơn Ơ tơ Xe chun dụng, Viện Cơ khí động lực, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Ngoài phần tài liệu tham khảo liệt kê đầy đủ, số liệu kết trình bày luận văn hoàn toàn trung thực, chưa cơng bố trong cơng trình khác Hà Nội, ngày 25 tháng năm 2013 Tác giả Hà Văn Long LỜI CẢM ƠN Sau thời gian nghiên cứu tài liệu, tìm hiểu thực tế, đặc biệt hướng dẫn TS Dương Ngọc Khánh, Thầy hướng dẫn tận tình chu đáo mặt chun mơn, để tơi hồn thành luận văn tiến độ Với tư cách tác giả luận văn Tôi xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Thầy Dương Ngọc Khánh Thầy Bộ mơn Ơ tơ Xe chun dụng, Viện Cơ khí động lực, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, bạn đồng nghiệp giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi sở vật chất, suốt thời gian học tập làm luận văn Cuối xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình bạn bè, người động viên chia sẻ với nhiều suốt thời gian tham gia học tập làm luận văn Tác giả MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Lịch sử nghiên cứu Mục đích nghiên cứu luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu 10 Tóm tắt luận điểm đóng góp tác giả 10 Phương pháp nghiên cứu 10 CHƯƠNG 1: NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS 11 1.1 Đặt vấn đề 11 1.2 Lịch sử phát triển .12 1.3 Công dụng, yêu cầu, phân loại phanh ABS .13 1.3.1 Công dụng 13 1.3.2 Yêu cầu .14 1.3.3 Phân loại .15 1.4 Các phương án bố trí hệ thống điều khiển phanh ABS 16 1.4.1 Phương án 1: .16 1.4.2 Phương án 2: .17 1.4.3 Phương án 3: .17 1.4.4 Các phương án 4,5,6 18 1.5 Quá trình điều khiển ABS 19 1.5.1 Phạm vi điều khiển ABS 19 1.5.2 Tín hiệu điều khiển ABS 21 1.5.3 Chu trình điều khiển ABS 23 1.5.4 Quá trình điều khiển ABS 26 1.5.5 Chức làm trễ gia tăng mô men xoay xe .28 1.6 Hệ thống phanh thủy lực ABS 30 1.6.1 Sơ đồ nguyên lý làm việc chung hệ thống 30 1.6.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc cụm chi tiết cấu ABS 32 1.6.3 Các chức kiểm tra, chẩn đoán an toàn 45 1.7 Hệ thống điều khiển điện tử phanh khí nén ABS 47 1.7.1 Nguyên lý chung 47 1.7.2 Nguyên lý làm việc van điều chỉnh trực tiếp 48 1.7.3 Nguyên lý làm việc van điều chỉnh với van tự động điều khiển R12 52 CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG QUY TRÌNH THÁO VÀ LẮP 55 HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN Ô TÔ 55 2.1 Khái niệm tháo lắp 55 2.1.1 Yêu cầu tháo lắp cụm chi tiết xe 55 2.1.2 Công việc tháo lắp 55 2.2 Một số vấn đề cần lưu ý tháo lắp hệ thống ABS 57 2.3 Một số dụng cụ thiết bị dùng tháo lắp hệ thống phanh ABS 58 2.4 Xây dựng quy trình tháo lắp hệ thống phanh ABS tơ 59 2.4.1 Công tác chuẩn bị .59 2.4.2 Quy trình tháo lắp hệ thống phanh ABS 60 Chương 3: THỰC NGHIỆM THÁO LẮP HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA INNOVA - 2010 63 3.1 Các thông số kỹ thuật xe Toyota INNOVA - 2010 .63 3.2 Sơ đồ hệ thống điều khiển phanh ABS xe Toyota INNOVA-2010 67 3.3 Quy trình tháo lắp hệ thống phanh ABS xe Toyota INNOVA-2010 69 NHẬN XÉT 82 KẾT LUẬN 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO 84 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT - 4WD (4 Wheel Drive): Dẫn động bánh - ABS (Anti-lock Braking System): Hệ thống chống hãm cứng bánh xe - ASR (Anti-Spin Regulation): Sự điều khiển chống trượt - BAS (Brake Assist System): Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp - DLC (Data Linh Connector/Cable): Giắc chẩn đoán xe - EBD (Electronic Brake force Distribution): Bộ phân phối lực phanh điện tử - ECU (Electronic Contron Unit): Bộ điều khiển trung tâm - EFI (Electronic Fuel Injection): Hệ thống phun xăng điện tử - ESP (Electronic Stability Program): Cơ cấu ổn định xe điện tử 10 - SST (Special System Tools): Hệ thống dụng cụ chuyên dùng 11 - VSC (Vehicle Skid Control): Hệ thống kiểm sốt tình trạng trượt bánh xe 12 - VVT-i (Variable Valve Timing With Intelligence): Hệ thống điều khiển van nạp nhiên liệu biến thiên thông minh DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1: Trạng thái làm việc cửa van bơm dầu 45 Bảng 3.1: Đặc tính kỹ thuật xe Toyota INNOVA-2010 64 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1: Các phương án điều khiển ABS 18 Hình 1.2: Phạm vi điều chỉnh ABS 20 Hình 1.3: Phạm vi điều khiển ABS theo góc trượt bánh xe .21 Hình 1.4: Chu trình điều khiển kín ABS 23 Hình 1.5 : Sơ đồ trạng thái không gian biểu diễn hoạt động ABS 24 Hình 1.6: Lưu đồ thuật toán hoạt động ABS .26 Hình 1.7: Quá trình điều khiển ABS 27 Hình 1.8: Mơ men xoay xe quanh trục đứng chênh lệch 29 lực phanh hai bánh xe trước 29 Hình 1.9: Sơ đồ bố trí hệ thống phanh ABS xe ô tô 30 Hình 1.10: Sơ đồ khối cụm chức hệ thống ABS 31 Hình 1.11: Sơ đồ điều khiển chung hệ thống ABS 32 Hình 1.12a: Vị trí lắp cảm biến 33 Hình 1.12b: Cảm biến tốc độ bánh xe loại điện từ .33 Hình 1.13: Tín hiệu điện áp tốc độ bánh xe 34 Hình1.14: Vị trí cấu tạo cảm biến giảm tốc 34 Hình 1.15: Các chế độ hoạt động cảm biến giảm tốc 35 Hình 1.16: Cảm biến gia tốc ngang 36 Hình 1.17: Các chức điều khiển ECU 37 Hình 1.18: Bộ chấp hành thuỷ lực 38 Hình 1.19: Sơ đồ chấp hành thủy lực 40 Hình 1.20: Chế độ phanh thường (ABS không hoạt động) 41 Hình 1.21: Chế độ giảm áp 42 Hình 1.22: Chế độ giữ áp 43 Hình 1.23: Chế độ tăng áp 44 Hình 1.24: Sơ đồ chấp hành thuỷ lực loại van điện vị trí 45 Hình 1.25: Sơ đồ điều khiển rơ le van điện mô tơ bơm 46 Hình 1.26: Đèn báo ABS 47 Hình 1.27: Các sơ đồ nguyên lý van điều khiển áp suất ABS 48 Hình 1.28: Sơ đồ hệ thống phanh có ABS tơ bt Aero Space 49 Hình 1.29: Các trạng thái làm việc điều chỉnh áp suất khí nén 50 Hình 1.30: Sơ đồ cấu trúc ABS xe buýt hai thân 52 Hình 1.31: Các trạng thái làm việc mô đun điều chỉnh áp suất khí nén .53 Hình 3.1: Hai mẫu xe Toyota INNOVA - 2010 63 Hình 3.2: Sơ đồ hệ thống điều khiển phanh ABS xe Toyota INNOVA-2010 67 Hình 3.3a: Vị trí cảm biến tốc độ hệ thống phanh ABS .68 xe Toyota INNOVA- 2010 68 Hình 3.3b: Vị trí cấu chấp hành tích hợp với ECU; đèn cảnh báo, cơng tắc đèn phanh giắc chẩn đoán DLC3 hệ thống phanh ABS xe Toyota INNOVA- 2010 69 MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Giao thông Việt Nam ngày phát triển, công ty lắp giáp, cơng ty thương mại có su hướng nhập ô tô nguyên nhập linh kiện lắp ráp Hầu hết tơ có trang bị hệ thống phanh ABS, góp phần tiện nghi an tồn q trình vận hành, nhiên sau xe chạy số km định, hệ thống ô tô phải bảo dưỡng, sửa chữa định kỳ thay hỏng hóc Thực trạng kỹ thuật viên, hiểu biết tháo lắp hệ thống phanh ABS gặp nhiều lúng túng Nhận thấy cơng việc bảo trì xe quan trọng, nhằm kéo dài tuổi thọ xe an toàn, tác giả chọn đề tài ‘‘Nghiên cứu hệ thống phanh ABS xây dựng quy trình tháo lắp hệ thống phanh ABS ’’ với mong muốn giúp cho kỹ thuật viên có hiểu biết hệ thống phanh ABS Từ góp phần đáp ứng nhu cầu tháo lắp, sử dụng khai thác tính xe Lịch sử nghiên cứu Sau đại chiến giới lần thứ II, giới đẩy mạnh phát triển công nghiệp Để khắc phục tượng trượt lết bánh xe quay, người ta bắt đầu ứng dụng ABS vào máy bay thương mại Với cơng nghệ thời đó, chi tiết ABS lớn đắt tiền Hoạt động không tin cậy, khơng đủ mạnh, đủ nhanh tình Điểm bất lợi máy tính lớn cồng kềnh Do người ta tiến tới nghiên cứu chế tạo vi mạch, chíp điện tử, nhỏ hơn, mạnh hơn, ứng dụng không riêng máy bay mà nhiều lĩnh vực Đến trải qua nhiều thập kỷ, vi xử lý sử dụng nhiều ơt cho phép đạt độ xác cao Từ Năm 2001, tiêu chuẩn Châu Âu quy định, xe ô tô sản xuất phải trang bị hệ thống phanh ABS Ở nước ta bắt nhịp vào nghiên cứu hệ thống phanh ABS, chưa có cơng trình chuyên sâu nghiên cứu tổng thể hệ thống, số cơng trình cơng bố chủ yếu sâu vào nghiên cứu phần hệ thống Các sở sản xuất lắp giáp sửa chữa ô tô nước, kỹ thuật viên hiểu biết thành Cơng việc thực STT Hình minh họa Đặt tay lái vị trí thẳng Chú ý- yêu cầu - Lô gô xe tay lái xe nằm ngang song song với trần xe Kiểm tra chẩn đốn hệ - Trước cần tìm thống ABS ban đầu hiểu rõ phương pháp quy trình chẩn đốn: Khi khơng có thiết bị có thiết bị (tìm hiểu hướng dẫn sử dụng máy chẩn đốn trước dùng) QUY TRÌNH THÁO Xả dầu phanh khí nén - Nếu có dầu phanh khỏi hệ thống dính lên bề mặt sơn, rửa Tháo cực âm khỏi ắc - Khi thao tác tiếp, đợi quy 90 giây sau ngắt cáp ắc quy, để tránh làm kích hoạt túi khí 70 Cơng việc thực STT Hình minh họa Chú ý- yêu cầu Tháo cụm cấu chấp - Vị trí cấu chấp hành ECU hành tích hợp với ECU bố trí cabơ phía trước trái xe - Gắn nhãn đánh dấu - Ký hiệu theo chiều để phân biệt vị trí lắp kim đồng hồ ghi đường ống phanh rõ tên đường ống - Nhả khoá cài giắc - Sử dụng dụng cụ chấp hành ngắt giắc kích cỡ nối - Cẩn thận không - Dùng SST, tháo đường để dầu phanh lọt vào ống phanh khỏi chấp giắc nối điện hành tháo - Tháo bu lông - Cẩn thận không chấp hành với giá bắt làm hỏng ống - Dùng nút, nút lỗ dầu lại phanh, dây điện 71 Cơng việc thực STT Hình minh họa Chú ý- yêu cầu - Tháo đai ốc chấp - Chú ý vị trí để hành khỏi giá bắt lắp lại dễ dàng Tháo cơng tắc đèn phanh - Vị trí cơng tắc đèn phanh buồng lái, nằm với cụm bàn đạp phanh - Ngắt giắc nối khỏi - Không làm đứt xoắn công tắc đèn phanh nhả dây điện khớp kẹp - Tháo cụm công tắc đèn - Xoay tháo theo phanh cách vặn công ngược chiều kim đồng tắc đèn phanh đưa hồ hình vẽ ngồi 10 Tháo cảm biến tốc độ bánh xe 72 Công việc thực STT Hình minh họa Chú ý- yêu cầu a) Tháo cảm biến tốc độ - Quy trình dùng tháo bánh xe trước: cho - Lới bu lông bánh xe bánh xe phía trước trái trước trái (phải) trước phải - Kích bánh xe trước trái - (phải) lên chuyên dùng - Tháo bánh xe trước trái - Kê kích xe cẩn thận cảm biến Dùng dụng cụ (phải) - Ngắt giắc nối - Nhả khớp kẹp, tháo bu lông kẹp dây điện - Tháo bu lông kẹp dây điện - Tháo bu lông, kẹp - Giữ đầu cảm biến dây điện cảm biến tốc lỗ lắp cảm biến không độ bị vật lạ bám vào b) Tháo cảm biến tốc độ - Quy trình dùng tháo bánh xe sau: cho cảm biến - Lới bu lông bánh xe bánh xe phía sau trái sau trái (phải) sau phải - Kích bánh xe sau trái (phải) lên 73 STT Cơng việc thực Hình minh họa Chú ý- yêu cầu Dùng dụng cụ - Tháo bánh xe sau trái - (phải) chuyên dùng - Ngắt giắc nối - Kê kích xe cẩn thận - Nhả khớp kẹp, tháo bu lông kẹp dây điện - Tháo bu lông kẹp dây điện - Tháo bu lông kẹp - Giữ đầu cảm biến cảm biến tốc độ lỗ lắp cảm biến không bị vật lạ bám vào 11 Làm cụm chi - Làm dung tiết: Tẩy chất bẩn dịch tương ứng, khơng cịn bám dính lên bề mặt đánh rơi trầy cụm chi tiết: Như xước công tắc đèn phanh, cảm biến trước sau, chấp hành thủy lực lỗ lắp ghép 12 Kiểm tra phân loại chi - Sử dụng dụng cụ, tiết, kê khai khuyết tật, thiết bị thao tác, thiết lập hồ sơ sửa chữa thang đo cụm chi tiết a) Kiểm tra công tắc đèn - Điện trở nằm phanh: Bằng đo điện trở điều kiện tiêu chuẩn, cực công tắc kết khơng bình thường thay 74 STT Cơng việc thực Hình minh họa Chú ý- yêu cầu b) Kiểm tra cảm biến tốc - Nếu có độ phía trước, sau: điều bên xảy ra, - Bề mặt cảm biến tốc độ thay cảm biến tốc bị nứt, biến dạng hay bị độ sứt mẻ - Giắc nối hay dây điện bị xước, nứt bị hư hỏng - Cảm biến tốc độ phía trước, sau bị rơi 13 Kiểm tra thông số So sánh với thông số cụm chi tiết sau chuẩn: khắc phục phụ tùng a) Đo điện trở cực - Công tắc tự do: công tắc đèn phanh R ≤ Ω - Công tắc vào: R ≥ 10 kΩ b) Đo điện trở theo giá trị tiêu chuẩn cảm biến tốc độ 1-2 0,65÷1,8 kΩ - Mát 10 kΩ trở lên - Mát 10 kΩ trở lên 75 STT Công việc thực Hình minh họa Chú ý- yêu cầu QUY TRÌNH LẮP 14 Tập hợp chi tiết - Chuẩn bị đủ chi cụm chi tiết trước lắp tiết, cụm vật tư cần thiết 15 Lắp cảm biến tốc độ a) Lắp cảm biến tốc độ sau - Đảm bảo mô men phải (trái): xiết bu lông kẹp: 32 - Đưa cảm biến vào vị trí N.m; bu lơng cảm biến lỗ 8,5 N.m - Lắp kẹp cảm biến điều - Tránh vật lạ dính khiển trượt bu lơng lên đầu cảm biến tốc - Lắp cảm biến tốc độ độ bu lông - Khi lắp không - Gài khớp kẹp gõ vào làm hỏng - Lắp giắc nối đầu cảm biến - Khi lắp cảm biến, không làm xoắn dây điện - Sau lắp khơng có khe hở vật thể lạ phần bắt cảm biến cam lái - Lắp bánh xe sau - Đảm bảo mơ men - Hạ kích bánh xe sau trái xiết bu lông bánh xe: (phải) xuống 121 N.m 76 STT Cơng việc thực Hình minh họa Chú ý- yêu cầu b) Lắp cảm biến tốc độ - Đảm bảo mô men trước phải (trái): xiết bu lông kẹp: 32 - Đưa cảm biến vào vị trí N.m; bu lơng cảm biến lỗ 8,5 N.m - Tránh vật lạ dính lên đầu cảm biến tốc độ - Khi lắp không gõ vào làm hỏng - Lắp kẹp dây điện đầu cảm biến bu lông - Khi lắp cảm biến, - Lắp cảm biến tốc độ không làm xoắn bu lông dây điện, giắc lối lắp chắn - Lắp kẹp - Sau lắp khơng có - Lắp giắc nối khe hở vật thể lạ phần bắt cảm biến cam lái - Không lắp giắc nối vào khung quạt két nước trước nối giắc - Lắp chắn giắc nối - Khi lắp kẹp, không xoắn dây điện 77 Cơng việc thực STT Hình minh họa Chú ý- yêu cầu - Lắp bánh xe trước - Đảm bảo mơ men - Hạ kích bánh xe trước xiết bu lông bánh xe: phải (trái) xuống 121 N.m 16 Lắp công tắc đèn phanh - Không làm xoắn dây điện - Các giắc lối lắp chắn - Khi lắp cần điều chỉnh độ cao bàn đạp phanh - Cắm công tắc đèn phanh - Khi lắp cơng tắc đèn vào vị trí ban đầu phanh, đỡ bàn đạp từ xoay thuận chiều kim đồng phía sau cho bàn hồ đạp khơng thể nhấn xuống chạm vào công tắc - Mô men: 1,5 N.m - Cài khớp kẹp nối - Sau lắp cần kiểm giắc công tắc đèn phanh tra lại độ nhô lên - Nối giắc nối vào công tắc cần đẩy đèn phanh 17 Lắp cụm cấu chấp hành - Không làm xoắn dây ECU điện, đường ống, bu - Lắp chấp hành với giá lông xiết bắt đai ốc cân lực - Các giắc lối lắp chắn 78 STT Cơng việc thực Hình minh họa Chú ý- yêu cầu - Lắp chấp hành với giá - Đảm bảo lực xiết Mô bắt bu lông men 19 N.m - Cẩn thận không làm hỏng ống phanh - Dùng SST, lắp ống - Dùng cờ lê lực để phanh vào vị trí đảm bảo mơ men xiết: chấp hành, 14 N.m dùng SST đánh dấu ban đầu 15,2 N.m không - Nối giắc nối chấp dùng SST hành 18 Lắp lại cực âm vào ắc quy - Không làm xoắn dây điện - Cực ân lắp chắn 19 Xả khí khỏi hệ thống - Dầu chủng loại: phanh SAE J1703 hay - Đổ dầu phanh vào bình FMVSS No 116 chứa DOT3 79 Cơng việc thực STT Hình minh họa Chú ý- yêu cầu - Dùng SST, tháo đường - Dùng cờ lê cân lực ống phanh khỏi xi lanh để xiết với mơ men: 15,2 N.m - Đạp từ từ giữ bàn đạp không dùng SST phanh 14 N.m dùng với SST - Bịt lỗ bên ngón tay bạn nhả bàn đạp phanh - Lặp lại bước từ tới lần - Dùng SST, lắp đường ống phanh vào xi lanh phanh - Tháo nắp che nút xả khí Cần xiết chặt nút xả - Lắp ống nhựa vào nút xả khí với Mơ men: 10,8 khí N.m cho phanh trước - Đạp bàn đạp phanh vài 10,5 N.m cho phanh lần, sau nới lỏng nút xả sau khí với bàn đạp phanh - Xả khí cho bánh xe nhấn xuống xa tính từ xi lanh - Khi dầu ngừng chảy ra, xiết nút xả khí - Kiểm tra mức dầu Sau nhả bàn đạp đổ thêm dầu phanh - Lặp lại bước cho cần đến khí dầu phanh xả hết - Xiết chặt nút xả khí 80 STT Cơng việc thực Hình minh họa 20 Kiểm tra chẩn đoán cài đặt Chú ý- u cầu - Trước cần tìm lại hệ thống ABS hiểu rõ phương pháp quy trình chẩn đốn: Khi khơng có thiết bị có thiết bị (tìm hiểu hướng dẫn sử dụng máy chẩn đốn trước dùng) 21 Bàn giao xe cho khách - Cần thử xe để kiểm hàng hay di chuyển xe tra toàn chất khỏi nơi tháo lắp lượng lắp ráp cụm, hệ thống, làm việc bình thường hồn tất cơng việc 81 NHẬN XÉT Với quy trình tháo lắp hệ thống phanh ABS trên, ta thấy tiến hành tháo lắp hệ thống ABS cho hãng xe lưu thông nước khu vực với thời gian tháo lắp yêu cầu kỹ thuật đảm bảo Do vậy, tiến hành đưa vào áp dụng đại trà trình lắp ráp bảo dưỡng, thay phụ tùng trạm bảo hành, nhằm tăng xuất lao động số lượng sản phẩm Việc tìm hiểu xây dựng quy trình tháo lắp hệ thống phanh ABS phần thiếu ngành công nghệ kỹ thuật tơ Vì thực tế tài liệu nước soạn thảo, chưa phù hợp với tính chất, đặc thù điều kiện trạm bảo hành, trình đào tạo nhà trường 82 KẾT LUẬN Việc nghiên cứu hệ thống phanh ABS xây dựng quy trình tháo lắp cần thiết qui trình cơng nghệ lắp ráp hệ thống phanh đại ô tô Đề tài tập trung giải số vấn đề sau: Nghiên cứu tổng quan hệ thống phanh ABS Xây dựng thành cơng quy trình tháo lắp hệ thống phanh ABS ô tô Thực nghiệm tháo lắp hệ thống phanh ABS xe ô tô Toyota INNOVA 2010 Nội dung đề tài xây dựng quy trình tháo lắp chung cho hệ thống phanh ABS tơ, qua góp phần làm nguồn tài liệu nghiên cứu học tập cho học sinh, sinh viên chuyên ngành kỹ thuật ô tô kỹ thuật viên sửa chữa ô tô Khiến nghị - Về áp dụng kết đề tài: Từ kết đề tài triển khai tốt thực tế, kỹ thuật viên việc thực theo quy trình tháo lắp hệ thống phanh ABS ô tô rút ngắn thời gian đảm bảo yêu cầu kỹ thuật trình tháo lắp - Về hướng mở rộng đề tài: Hồn thiện xây dựng quy trình tháo lắp, áp dụng cho loại xe ô tô có trang bị hệ thống phanh ABS mà mở rộng cho loại xe chuyên dụng có trang bị hệ thống hệ thống phanh khác đại 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn, Phạm Hữu Nam (2004), Thí nghiệm tơ, Nhà xuất Khoa học & Kỹ thuật Hà Nội [2] Nguyễn Khắc Trai (1997), Tính điều khiển quỹ đạo chuyển động ô tô, Nhà xuất Giao thông vận tải Hà Nội [3] Nguyễn Khắc Trai (2007), Kỹ thuật chẩn đốn tơ, Nhà xuất Giao thông vận tải Hà Nội [4] Nguyễn Khắc Trai, Nguyễn Trọng Hoan, Hồ Hữu Hải, Phạm Huy Hường, Nguyễn Văn Chưởng, Trịnh Minh Hồng (2010), Kết cấu tơ, Nhà xuất Bách Khoa Hà Nội [5] Nguyễn Khắc Trai (2007), Cấu tạo gầm ô tô tải, ô tô buýt, Nhà xuất Giao thông vận tải Hà Nội [6] Nguyễn Thành Trí, Châu Ngọc Thạch (2008), Hệ thống thắng xe ô tô, Nhà xuất trẻ TP Hồ Chí Minh [7] Quốc Bình, Văn Cảnh (2009), Cẩm nang sửa chữa xe ô tô, Nhà xuất Giao thông vận tải Hà Nội [8] Cục Đào tạo kỹ thuật (2002), công ty Mercedes-Benz Mỹ [9] Trung tâm thông tin dịch vụ tồn cầu, cơng ty TOYOTA Việt Nam [10] Quy trình lắp ráp xe EVEREST, cơng ty FORD Việt Nam [11] Tổng cục dạy nghề (2010), Hệ thống phanh, Nhà xuất lao động Hà Nội [12] Trung tâm đào tạo kỹ thuật (2003), công ty Hyundai Motor 84 ... thuật viên lắp ráp, sửa chữa bảo trì tơ Đối tượng: Nghiên cứu tổng quan hệ thống phanh ABS từ xây dựng quy trình tháo lắp hệ thống phanh ABS tơ Phạm vi: Luận văn nghiên cứu hệ thống phanh tơ có... Một số vấn đề cần lưu ý tháo lắp hệ thống ABS 57 2.3 Một số dụng cụ thiết bị dùng tháo lắp hệ thống phanh ABS 58 2.4 Xây dựng quy trình tháo lắp hệ thống phanh ABS tơ 59 2.4.1 Công tác... ABS ô tô - Nghiên cứu xây dựng quy trình tháo lắp hệ thống phanh ABS để ứng dụng cho loại xe - Thực nghiệm tháo lắp thực tế cho hệ thống phanh ABS xe Toyota INNOVA - 2010 Phương pháp nghiên cứu