Nghiên cứu hệ thống điều khiển động cơ hybrid xe Toyota Corolla Cross HV

1 BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI - ĐINH CÔNG TRÁNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ TÊN ĐỀ TÀI: Nghiên cứu hệ thống điều khiển động hybrid xe Toyota Corolla Cross HV CBHD: Trịnh Đắc Phong Sinh viên: Đinh Cơng Tráng Mã số sinh viên: 2018605058 NGÀNH: CƠNG NGHỆ KĨ THUẬT Ô TÔ Hà Nội – 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ    ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống điều khiển động Hybrid xe Toyota Cross HV GVHD : Trịnh Đắc Phong Sinh viên : Đinh Công Tráng Mã sinh viên : 2018605058 Hệ : Chính quy Lớp : 2018DHK13OTO3 Hà Nội 6/2022 Khóa: 13 LỜI MỞ ĐẦU Sự phát triển phương tiện giao thông khu vực giới nói chung khơng giống nhau, nước có quy định riêng khí thải xe, có xu hướng bước cải tiến chế tạo loại ôtô mà mức ô nhiễm thấp giảm tối thiểu tiêu hao nhiên liệu Điều cấp thiết mà nguồn tài nguyên dầu mỏ ngày cạn kiệt dẫn đến giá dầu tăng cao mà nguồn thu nhập người dân lại tăng khơng đáng kể Ơtơ khơng gây nhiễm (zero emission) mục tiêu hướng tới nhà nghiên cứu chế tạo ơtơ ngày Có nhiều giải pháp công bố năm gần đây, như: hồn thiện q trình cháy động cơ, sử dụng loại nhiên liệu không truyền thống cho ôtô LPG, khí thiên nhiên, methanol, biodiesel, điện, pile nhiên liệu, lượng mặt trời, ôtô lai (hybrid) Trong bối cảnh ơtơ hybrid nhiệt điện (kết hợp động đốt động điện) coi phù hợp giai đoạn đón đầu xu phát triển ôtô sạch, nhằm đáp ứng tính khắt khe mơi trường thị, tính nguy cạn kiệt nhiên liệu Với mong muốn tìm hiểu nghiên cứu kỹ dòng xe lai điện kiểu hỗn hợp, nhóm chúng em thực đề tài: Nghiên cứu động Hybrid xe Toyota Cross HV với hướng dẫn Trịnh Đác Phong Trong q trình nghiên cứu, nhóm chúng em khơng tránh thiếu sót, mong nhắc nhở, bảo từ quý thầy cô, quý bạn bè MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG BIỂU CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐỘNG CƠ XE HYBRID 1.1 Khái quát công nghệ hybrid xe 1.1.1 Khái niệm chung 1.1.2 Xu hướng phát triển xe hybrid 12 1.1.3 Ơtơ hybrid 13 1.2 Tìm hiều số dạng dẫn động hybrid 14 1.2.1 Hệ thống hybrid nối tiếp 14 1.2.2 Hệ thống dẫn động Hybird song song 16 1.2.3 Hệ dẫn động Hybrid hỗn hợp song song – nối tiếp 18 1.3 Phanh tái sinh công nghệ Hybrid 23 1.3.1 Hệ thống phanh tái sinh 23 1.3.2 Nguyên lý hoạt động phanh tái sinh 24 1.3.3 Ưu, nhược điểm phanh tái sinh 24 CHƯƠNG II: NGHIÊN CỨU ĐỘNG CƠ XE TOYOTA CROSS HV 25 2.1 Giới thiệu xe Toyota Cross HV 25 2.2 Chức phận 26 2.3 Các loại điều khiển 30 2.4 Sơ đồ điều khiển 35 2.4.1 Điều khiển xe hybrid 35 2.4.2 Điều khiển SOC 36 2.4.3 Điều khiển động 37 2.4.4 Điều khiển MG1 MG2 38 2.2.5 Điều khiển biến tần 40 2.2.6 Kiểm soát chuyển đổi Boost 42 2.2.7 Điều khiển chuyển đổi DC-DC 44 2.2.8 Hệ thống điều chỉnh rơ le 45 2.2.9 Kiểm soát hệ thống làm mát cho pin HV 48 2.2.10 Điều khiển hoạt động phanh tái sinh 49 2.2.11 Điều khiển bắt đầu lái xe 50 2.2.12 Điều khiển chuyển động lùi 51 2.2.12 Bộ chia công suất 52 CHƯƠNG III: BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA 57 3.1 Sửa chữa động Hybrid nguy hiểm 57 3.1.1 Mức điện áp xe Hybrid 58 3.1.2 Mức điện áp DC (dòng chiều) nguy hiểm với người 58 3.1.2 Thợ sửa xe phải làm trước bắt đầu sửa chữa dịng Hybrid 59 3.2 Quy trình bảo dưỡng sửa chữa động Hybrid 59 KẾT LUẬN 62 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Đặc tính lực kéo-tốc độ với cơng suất yêu cầu động xăng Hình 1: Đặc tính tiêu hao nhiên liệu động xăng Hình 2: Đặc tính lực kéo-tốc độ với hộp số tự động xe Hình 3: Đặc tính mơ-tơ điện 10 Hình 4: Lực kéo xe có động xăng với hộp số cấp mô-tơ điện với hệ dẫn động cấp 10 Hình 5: Đặc tính lực kéo, cản – tốc độ xe đường dốc 11 Hình 6: Mơ hình xe hybrid 12 Hình 7: Sơ đồ hệ dẫn động hybrid nối tiếp 13 Hình 1.9: Hệ thống hybrid song song với ghép nối mô-men 16 Hình 1.10: Sơ đồ điều khiển tổng thể hệ dẫn động hybrid song song 16 Hình 1.11: Sơ đồ hệ dẫn động hybrid hỗn hợp với ghép nối bánh hành tinh 17 Hình 1.8: Tốc độ đơng đốt điều khiển độ mở bướm ga mô-men mô-tơ điện 19 Hình 1.17: Phanh tái sinh (BRS) 22 Hình 1.18: Nguyên lý hoạt động phanh tái sinh 23 Hình 1: Toyota Cross HV 25 Hình 2.2: Sơ đồ chế độ điều khiển 35 Hình 2.3: Bộ phận cảm biến điện áp 36 Hình 2.4: Sơ đồ giao tiếp ECM ECU 37 Hình 2.5: Các điều khiển sử dụng máy MG hoạt động động 38 Hình 2.6: Các điều khiển sử dụng máy phát động hoạt động máy phát điện 39 Hình 2.7: Sơ đồ điều khiển biến tần 40 Hình 2.8: Bộ chuyển đổi Boost 41 Hình 2.9: Luồng tăng cường 43 Hình 2.10: Điều khiển chuyển đổi DC-DC 44 Hình 2.11: Rơ le 45 Hình 2.12: Hệ thống điều khiển rơ le 45 Hình 2.13: Hệ thống điều khiển rơ le 46 Hình 2.14: MG ECU 47 Hình 2.15: Cảm biến điện áp pin 48 Hình 2.16: Điều khiển hoạt động phanh tái sinh 49 Hình 2.17: Điều khiển bắt đầu lái xe 50 Hình 2.18: Điều khiển chuyển động lùi 51 Hình 2.19: Sơ đồ cấu tạo phân chia cơng suất PSD 52 Hình 20: Bộ PSD chế độ khởi động 52 Hình 21: Bộ PSD chế độ chạy êm 53 Hình 2.22: Bộ PSD chế độ tăng tốc 53 Hình 2.23: Bộ PSD chế độ chạy theo trớn 54 Hình 2.24: Bộ PSD chế độ chạy lùi 54 Hình 2.25: Bộ PSD chế độ chạy lùi động nhiệt hoạt động 55 Hình 2.26: Bộ PSD chế độ thả trôi xe 55 Hình 1: Động Hybrid 57 Hình 2: Cơng tắc Toyota 59 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2.1: Chức phận 30 Bảng 2.2: Bảng loại điều khiển 35 Bảng 3.1: Quy trình thay pin 60 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐỘNG CƠ XE HYBRID 1.1 Khái quát công nghệ hybrid xe 1.1.1 Khái niệm chung Xe hybrid dòng xe sử dụng tổ hợp hai nguồn động lực, thường kết hợp động đốt (xăng, diesel, khí hóa lỏng…) với môtơ điện lấy lượng điện từ ắc quy cao áp Mục đích dùng mơ-tơ điện hỗ trợ thay động đốt (ĐCĐT) để kéo xe thời điểm mà ĐCĐT làm việc không hiệu (suất tiêu hao nhiên liệu cao, phát thải lớn, gia tốc kém) trình khởi động, gia tốc tăng tốc Hay nói cách khác giúp cho ĐCĐT làm việc vùng làm việc tối ưu Như hình 1.2 ta thấy ĐCĐT làm việc tối ưu vùng tương đối hẹp: tốc độ khoảng 2600v/ph tới 3400v/ph với suất tiêu hao nhiên liệu khoảng 255 (g/kWh) Cịn thể hình 1.1 thấy đặc tính ĐCĐT khác biệt xa so với đặc tính lý tưởng cần phải dùng hộp số đa cấp hay hộp số tự động để có đặc tính tốt thể hình 1.3 Điều làm tăng kích thước, khối lượng giá thành hộp số Hình 1.1: Đặc tính lực kéo-tốc độ với công suất yêu cầu động xăng 10 Hình 9: Đặc tính tiêu hao nhiên liệu động xăng Hình 10: Đặc tính lực kéo-tốc độ với hộp số tự động xe Cịn với mơ-tơ điện, đặc tính thể hình 1.4 Có thể thấy mơ-tơ điện có đặc tính gần sát với đặc tính lý tưởng Thông thường mô-tơ điện khởi động từ tốc độ Khi tăng tới tốc độ sở nó, điện áp tăng theo dịng khơng đổi Khi tốc độ cao tốc độ điện áp khơng đổi cịn dịng yếu Kết cho công suất đầu không đổi mô- men giảm theo đường hyperbol theo tốc độ Do hệ dẫn động đơn cấp hay hai cấp sử dụng để thỏa 49 khiển xe hybrid kích hoạt vơ cấp cụm quạt gió làm mát ắc quy cách sử dụng điều khiển chu kỳ nhiệm vụ, để trì nhiệt độ ắc quy HV phạm vi quy định .Bộ phận thông minh pin (cảm biến điện áp pin) chuyển đổi tín hiệu liên quan đến pin HV (điện áp, dịng điện nhiệt độ) thành tín hiệu kỹ thuật số, truyền chúng đến ECU điều khiển xe hybrid thông qua giao tiếp nối tiếp Ngồi ra, phận thơng minh pin (cảm biến điện áp pin) phát truyền tần số phản hồi tốc độ quạt gió, cần thiết để thực điều khiển hệ thống làm mát, tới ECU điều khiển xe hybrid Hình 2.15: Cảm biến điện áp pin 2.2.10 Điều khiển hoạt động phanh tái sinh ECU kiểm sốt độ trượt tính tốn tổng lực phanh cần thiết dựa áp suất điều chỉnh phanh hành trình bàn đạp phanh người lái nhấn 50 bàn đạp phanh Sau tính toán tổng lực phanh cần thiết, ECU điều khiển trượt gửi yêu cầu lực phanh tái sinh đến ECU điều khiển xe hybrid ECU điều khiển xe hybrid phản hồi với lượng phanh phục hồi thực tế (giá trị kiểm soát phanh phục hồi) ECU điều khiển xe hybrid sử dụng MG2 để tạo mô-men xoắn âm (lực giảm tốc), thực phanh tái sinh ECU điều khiển trượt điều khiển van điện từ truyền động phanh tạo áp suất xi lanh bánh xe Áp suất tạo cịn lại sau giá trị điều khiển phanh phục hồi thực tế trừ tổng lực phanh cần thiết Hình 2.16: Điều khiển hoạt động phanh tái sinh 2.2.11 Điều khiển bắt đầu lái xe 51 Khi phát thấy bàn đạp ga chuyển số bất thường người lái, hệ thống giới hạn đầu hệ thống hybrid thông báo cho người lái Hình 2.17: Điều khiển bắt đầu lái xe 2.2.12 Điều khiển chuyển động lùi ·Khắc phục sụt giảm mức bàn đạp ga vận hành ngược lại Hiệu chỉnh đầu hệ thống hybrid theo cấp đường góc lái Điều kiện khởi động điều khiển (Khi ·Trạng thái thay đổi R tất điều kiện sau đáp ứng, điều khiển bắt đầu.) Kiểm soát hoạt động ·Bàn đạp ga bị nhấn mức Giới hạn đầu hệ thống hybrid để tốc độ gia tốc xe mức định Kiểm soát điều kiện dừng ·Trạng thái thay đổi R 52 ·Bàn đạp ga nhả hồn tồn Hình 2.18: Điều khiển chuyển động lùi 2.2.12 Bộ chia công suất Bộ phân chia công suất (PSD) thực chất hệ bánh hành tinh đó: - Vành bao liên kết với tổ hợp motor-máy phát số (MG2) Trục vành bao trục phân chia công suất, truyền momen qua hệ bánh tới trục bánh xe - Bánh mặt trời liên kết với tổ hợp motor-máy phát số (MG1) 53 - Giá bánh vệ tinh liên kết với trục động nhiệt Hình 2.19: Sơ đồ cấu tạo phân chia công suất PSD Chế độ khởi động Hình 20: Bộ PSD chế độ khởi động Ngay sau nhấn nút khởi động hoặc nhấn bàn đạp ga để kích hoạt, hệ thống hybrid hoạt động trở lại Thành phần mô tả trung tâm motor nhỏ, biết đến MG1 bắt đầu quay theo chiều kim đồng hồ, bánh hành tinh ăn khớp với quay ngược chiều kim đồng hồ Khi tốc độ tăng lên, momen sinh tác động lên cần giữ bánh hành tinh, làm cần bắt đầu xoay Do cần nối với trục khuỷu động nên nhờ động bắt đầu khởi động Ngoài cần lưu ý bánh hành tinh ăn khớp với vành ngoài, nhiên động không truyền cho vành mà bánh hành tinh tự quay quanh mình, bánh xe khơng dịch 54 chuyển Nhưng bánh xe trình chuyển động, trình khởi động diễn tương tự, điểm khác biệt motor nhỏ cần lượng để khởi động động Chế độ chạy êm: Hình 21: Bộ PSD chế độ chạy êm Mặc dù trình xảy giống q trình “Khởi động”, song chúng khác hồn tồn Thay cơng suất nhận từ bánh mặt trời, chúng truyền từ vành bao Motor lớn, gọi MG2 nhận điện từ ac-quy HV để tạo momen làm quay vành bao, truyền công suất đến bánh xe Động vành bao làm quay bánh hành tinh Nếu MG1 trung tâm giữ lại (nhờ lượng điện), cần giữ bánh hành tinh quay làm quay động Nhưng thực tế MG1 quay tự do, bánh mặt trời bánh hành tinh quay tự quanh trục Chế độ tăng tốc: 55 Hình 2.22: Bộ PSD chế độ tăng tốc Khi xe tăng tốc, motor lớn động nhiệt tham gia cung cấp động cho bánh xe Motor nhỏ tham gia chuyển động quay với vai trị máy phát Nó tạo điện cho motor lớn MG2 tiêu thụ Sự chuyển đổi linh hoạt máy phát - động điện lợi ích vơ to lớn tuổi thọ ac quy, giảm q trình phóng nạp điện ăc quy Chế độ chạy theo trớn: Hình 2.23: Bộ PSD chế độ chạy theo trớn Chế độ tương tự “Tăng tốc”, cần lượng Số vịng quay động nhiệt giảm xuống đến lúc bánh hành tinh quay theo chiều ngược lại Quá trình tiếp tục tốc độ xe giảm xuống thấp 42 MPH, lúc động nhiệt ngừng hoạt động hệ thống chuyển sang chế độ “Thả trơi” Chế độ chạy lùi: 56 Hình 2.24: Bộ PSD chế độ chạy lùi Khi động nhiệt ngừng hoạt động, motor nhỏ quay để dẫn động bánh hành tinh Kết motor lớn quay theo, theo hướng ngược lại Động nhiệt bị khởi động xe chạy lùi, nhiên lúc chế độ chạy lùi tiếp tục diễn Động điện nhỏ cần quay nhanh để bù đắp thay đổi tốc độ bên trong, giữ xe chuyển động tốc độ Đây thiết kế đơn giản tinh tế, cung cấp loạt chế độ linh hoạt với vài phận nhỏ tham gia liên tục lâu dài Chế độ chạy lùi động nhiệt hoạt động: Hình 2.25: Bộ PSD chế độ chạy lùi động nhiệt hoạt động Ở vài thời điểm chế độ “Chạy lùi”, động nhiệt bị khởi động Khi điều xảy ra, làm giảm động có ích truyền đến bánh xe Song việc động khởi động cung cấp đồng thời nhiệt điện nên điều chấp nhận Chế độ tiện lợi loại bỏ hồn tồn số lùi truyền thống xe khác 57 Chế độ thả trơi xe: Hình 2.26: Bộ PSD chế độ thả trơi xe Khi khơng cịn cần lượng từ nguồn động lực, tốc độ xe thấp 42 MPH, động nhiệt tắt hoàn toàn, song bánh hành tinh tiếp tục quay cịn cần giữ chúng đứng n nhờ động điện quay tự do, điều tương tự xe số xe số sàn thông thường CHƯƠNG III: BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA 3.1 Sửa chữa động Hybrid nguy hiểm Hình 3: Động Hybrid Các xe hybrid Toyota Prius Ford Escape, xe khởi động chế độ điện hoàn toàn để tiết kiệm xăng Sau xe khởi động động 58 chuyển sang chế độ xăng xe đạt tốc độ định Động điện hoạt động song song với động xăng để tăng sức mạnh Trong xe hybrid khác, chẳng hạn Saturn View Honda Civic, khơng có chế độ điện hồn tồn Thay vào đó, xe sử dụng pin hybrid động điện chủ yếu cho hệ thống khởi động / dừng động giúp tiết kiệm xăng xe dừng lại để tăng sức mạnh động tăng tốc vượt 3.1.1 Mức điện áp xe Hybrid Theo quy định, xe hybrid có chế độ lái điện hoàn toàn sử dụng pin điện áp cao so với loại khơng có chế độ điện hoàn toàn Bộ pin Honda Insight Civic Hybrid đánh giá mức 144 volt Pin Toyota Prius hệ 2001-2003 đánh giá mức 273,6 volt Trong Prius hệ thứ 2004-2008 đánh giá mức 201,6 volt Ford Escape Hybrid có pin mạnh tất cả, mức 330 volt! 3.1.2 Mức điện áp DC (dòng chiều) nguy hiểm với người Tuy dịng điện chiều có cấu tạo khác với dòng điện xoay chiều Nhưng người sử dụng cần lưu ý điện giật ảnh hưởng yếu tố chính: Điện áp cường độ dòng điện Một thành phần đạt ngưỡng định Sẽ làm ảnh hưởng đến tính mạng người  Điện áp: Khác với dòng điện xoay chiều AC mức nguy hiểm gây chết người 110V dịng DC mức 55 đến 60 volt Điều minh chứng cho việc sửa chữa dòng xe động đốt truyền thống sử dụng mạng lưới điện DC 12V hay 24V, người thợ ”vơ tư” đấu nối mà khơng ”sợ”  Cường độ dòng điện: Với giá trị từ khoảng 10 mA trở lên gây cảm giác tê giật mạnh, co bắp thể người 59 Ta thấy rằng, xe hybrid đạt thông số điện áp cường độ dịng điện Vì hồn tồn xảy trường hợp điện chiều giật, chí gây tử vong 3.1.3 Thợ sửa xe phải làm trước bắt đầu sửa chữa dịng Hybrid Thơng thường xe hybird có cơng tắc an tồn chế ngắt kết nối để ngắt kết nối pin khỏi hệ thống điện xe Vị trí cơng tắc an tồn ngắt kết nối pin quy trình ngắt kết nối thay đổi từ theo phiên đời xe Hãy tham khảo hướng dẫn sử dụng tài liệu dịch vụ để biết chi tiết cụ thể Khi sữa chữa nên đeo găng tay cách điện cao áp Hình 4: Cơng tắc Toyota Một mẹo nhỏ, chờ sau 15 phút từ tắt dừng động xe pin hybird bắt đầu cơng tác sửa chữa 3.2 Quy trình bảo dưỡng sửa chữa động Hybrid Quy trình thay Pin xe Toyota Corolla Cross TT Công việc Nội dung Dụng cụ, thiết Yêu cầu kỹ thuật bị Chuẩn bị -Chúng ta cần - Giẻ lau, gang - Đảm bảo yêu cầu chuẩn bị tay cách điện kỹ thuật trang thiết bị cần cao áp thiết thay pin 60 -Tua vít, cờ lê, -Dụng cụ đảm bảo khẩu, trịng… tiêu chuẩn - Pin thay - Đồng hồ đo điện áp Tháo pin -Ngắn kết nối pin, -Giẻ lau, găng -Đảm bảo yêu cầu tránh đẻ dòng điện tay cách điện kỹ thuật, quy trình hở cao áp -Tháo phần vỏ -Cờ pin Đo điện áp thực lê, tua -Đảo bảo an tồn vít… điện -Tháo dây cáp -Đồng hồ đo -Đảm bảo an toàn pin điện -Găng tay cách -Dùng đồng hồ đo điện -Đảm bảo yêu cầu đo điện áp kỹ thuật pin chuẩn đốn pin sử dụng Thay -Dùng pin thay -Pin cần thay -Đảm bảo an toàn lắp đặt vào vị trí điện -Cờ lê, tua vít, -Đảm bảo -Nối dây cáp và đồng hồ đo yêu cầu kỹ thuật đóng nắp pin Kiểm tra -Khởi động lại xe kiểm tra lại -Động đảm bảo 61 trạng thái động xe hoạt -Xe khởi động, pin hoạt động cơng suất Bảng 3.1: Quy trình thay pin 62 KẾT LUẬN Sau quãng thời gian tìm hiểu nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu động Hybrid xe Toyota Cross HV”, em nghiên cứu tổng thể hệ thông làm mát động cơ, cấu tạo nguyên lí hoạt động hệ thống làm mát động phận hệ thống động Hybrid xe Toyota Cross HV Trong đề tài em sâu vào tìm hiểu nguyên lí hoạt động động Hybrid chi tiết, phận cấu thành hệ thống động Phần đầu đồ án trình bày khái quát hệ thống, công dụng phân loại dạng động Hybrid Giới thiệu động Hybrid sử dụng phổ biến tương lai Phần trung tâm đồ án trình bày đặc điểm ngun lí hệ thống điều khiển động Đi sâu tìm hiểu phận chi tiết cấu động Phần cuối đồ án trình bày hư hỏng thường gặp phận phương pháp bảo dưỡng, sửa chữa Do kiến thức hạn hẹp, thời gian hẹn chế điều kiện thực tế tài liệu cịn Đồ án em khơng thể tránh khỏi thiếu sót, em mong thầy cô bạn giúp đỡ để em hoàn thành đồ án tốt Cuối em xin cảm ơn thầy giáo, cô giáo khoa “Công nghệ kĩ thuật ô tô” đặc biệt cảm ơn thầy giáo TRỊNH ĐẮC PHONG tận tình bảo để em hịa thành đồ án tốt Em xin chân thành cảm ơn! 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO • Toyota Corrolla Cross HV Owner Manual • Toyota Corrolla Cross HV THS control • Toyota Corrolla Cross 2020 Repair Manual • Nguyễn Tất Tiến, Vũ Thị Lạt Hệ Thống Nhiên Liệu Và Tự Động Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Đốt Trong Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, 1998 • Nguyễn Hữu Nam Trang Bị Điện Trên Ơtơ Hiện Đại Nhà xuất Khoa học kĩ thuật, 2003 • Trịnh Chất, Lê Văn Uyển Tính Tốn Thiết Kế Dẫn Động Cơ Khí (Tập 1,2) Nhà Xuất Bản Giáo Dục 2007 • Mehrdad Ehsani, Yimin Gao, Sebastien E Gay, Ali Emadi Modern electric, Hybrid electric and Fuel cell vehicles 2009 • Toyota hybrid system Tài liệu tham khảo hãng Toyota • Yuliang Leon Zhou Modeling and Simulation of Hybrid Electric Vehicles B Eng., University of Science & Tech Beijing, 2005 • W K Yap, and V Karri Modeling and Simulation of a Hybrid Scooter World Academy of Science, Engineering and Technology 47, 2008 • Keith B Wipke, Matthew R Cuddy Using an Advanced Vehicle Simulator (ADVISOR) to Guide Hybrid Vehicle Propulsion System Development, National Renewable Energy Laboratory 1999 • Energizer Brands, LLC www.energizer.com ... Hình 2.10: Điều khiển chuyển đổi DC-DC 2.2.8 Hệ thống điều chỉnh rơ le ECU điều khiển xe hybrid điều khiển rơ le hệ thống để kết nối ngắt mạch điện cao áp khỏi pin HV ECU điều khiển xe hybrid sử... MG1, MG2 động ·ECU điều khiển xe hybrid tính tốn lực phát động động dựa lực dẫn động mục tiêu, tính tốn dựa yêu cầu người lái điều kiện lái xe xe Để tạo động lực này, ECU điều khiển xe hybrid truyền... chuyển yêu cầu đến ECU điều khiển xe hybrid để hạn chế lực lái TRC VSC hoạt động ECU điều khiển xe hybrid điều khiển động MG2 phù hợp với điều kiện lái xe để triệt tiêu lực tác động (Để biết thêm