Loại điều khiển Đặc điểm chính
Kiểm soát xe hybrid ·ECU điều khiển xe hybrid tính toán lực lái
mục tiêu dựa trên cảm biến vị trí cần số, góc mở bàn đạp ga và tốc độ của xe. Nó thực hiện điều khiển để tạo ra động lực mục tiêu bằng cách kết hợp tối ưu MG1, MG2 và động cơ.
·ECU điều khiển xe hybrid tính toán lực phát động động cơ dựa trên lực dẫn động mục tiêu, đã được tính toán dựa trên yêu cầu của người lái và điều kiện lái xe của xe. Để tạo ra động lực này, ECU điều khiển xe hybrid sẽ truyền các tín hiệu đến ECM. · ECU điều khiển xe hybrid giám sát SOC của pin HV và nhiệt độ của pin HV, MG1 và MG2, để kiểm soát tối ưu các hạng mục này.
Kiểm soát SOC
·ECU điều khiển xe hybrid tính toán SOC bằng cách ước tính cường độ dòng điện nạp và xả của pin HV.
·ECU điều khiển xe hybrid liên tục thực hiện điều khiển sạc / xả dựa trên SOC được tính toán để duy trì SOC trong phạm vi mục tiêu của nó.
Điều khiển động cơ ECM nhận tốc độ động cơ mục tiêu và động cơ yêu cầu, được gửi từ ECU điều khiển xe hybrid và điều khiển ETCS-i, lượng phun nhiên liệu, thời điểm đánh lửa, VVT-i và EGR.
Điều khiển chính MG1 và MG2 · MG1, được dẫn động bởi động cơ, tạo ra điện cao áp để vận hành MG2 và sạc pin HV. Ngoài ra, nó hoạt động như một bộ khởi động để khởi động động cơ.
·MG2, được dẫn động bằng năng lượng điện từ MG1 và pin HV, tạo ra lực truyền động cho các bánh xe.
MG2 tạo ra điện cao áp để sạc pin HV trong quá trình phanh (kiểm soát hợp tác phanh tái tạo), hoặc khi không đạp ga (tái tạo năng lượng).
· MG1 và MG2 về cơ bản được tắt khi chọn trung tính (N). Để ngừng cung cấp động lực, cần phải dừng lái xeMG1 và MG2, vì MG1 và MG2 được liên kết cơ học với các bánh dẫn động.
Điều khiển biến tần · Biến tần chuyển đổi dòng điện một chiều
từ pin HV thành dòng điện xoay chiều cho MG1 và MG2, hoặc ngược lại, phù hợp với các tín hiệu được cung cấp bởi ECU điều khiển xe hybrid thông qua MG ECU. Ngoài ra, bộ biến tần được sử dụng để chuyển công suất điện do MG1 tạo ra sang MG2.
Kiểm soát bộ chuyển đổi Boost ·Bộ chuyển đổi tăng cường tăng điện áp danh định của pin HV của DC 201,6 V lên đến điện áp tối đa là DC 600 V, phù hợp với
các tín hiệu được cung cấp bởi ECU điều khiển xe hybrid thông qua MG ECU. ·Biến tần chuyển đổi dòng điện xoay chiều do MG1 hoặc MG2 tạo ra thành dòng điện một chiều. Bộ chuyển đổi tăng giảm điện áp tạo ra DC 600 V (điện áp tối đa) xuống khoảng DC 201,6 V, phù hợp với các tín hiệu được cung cấp bởi ECU điều khiển xe hybrid thông qua MG ECU.
Điều khiển bộ chuyển đổi DC-DC Bộ chuyển đổi DC-DC giảm điện áp danh định của pin HV là DC 201,6 V xuống khoảng DC 14 V để cung cấp điện cho các bộ phận điện, cũng như để sạc lại pin phụ. Hệ thống điều khiển rơ le chính Để đảm bảo có thể kết nối và ngắt kết nối
các mạch điện cao áp một cách đáng tin cậy, ECU điều khiển xe hybrid điều khiển 3 rơ le chính của hệ thống để kết nối và ngắt mạch điện cao áp khỏi ắc quy HV. ECU điều khiển xe hybrid cũng sử dụng thời điểm hoạt động của 3 rơle chính của hệ thống để giám sát hoạt động của các tiếp điểm rơle.
Điều khiển hệ thống làm mát cho biến tần với lắp ráp bộ chuyển đổi
Để làm mát biến tần với cụm biến tần MG1 và MG2, ECU điều khiển xe hybrid điều chỉnh cụm bơm nước biến tần theo tín hiệu từ cảm biến nhiệt độ cho biến tần với cụm biến tần, cảm biến nhiệt độ MG1 và cảm biến nhiệt độ MG2.
Điều khiển hệ thống làm mát cho pin HV Để duy trì nhiệt độ ắc quy HV ở mức tối ưu, ECU điều khiển xe hybrid sẽ điều chỉnh cụm quạt gió làm mát ắc quy theo tín hiệu
từ cảm biến nhiệt độ ắc quy HV và cảm biến nhiệt độ khí nạp vào ắc quy HV.
Điều khiển phanh tái sinh Trong quá trình phanh, ECU điều khiển trượt sẽ tính toán lực phanh phục hồi cần thiết và truyền nó đến ECU điều khiển xe hybrid. Khi nhận được tín hiệu này, ECU điều khiển xe hybrid sẽ truyền giá trị điều khiển phanh phục hồi thực tế đến ECU điều khiển trượt. Dựa trên kết quả này, ECU điều khiển trượt sẽ tính toán và thực hiện lực phanh thủy lực cần thiết.
TRC / VSC Hợp tác kiểm soát ECU kiểm soát trượt chuyển yêu cầu đến ECU điều khiển xe hybrid để hạn chế lực lái trong khi TRC hoặc VSC đang hoạt động. ECU điều khiển xe hybrid điều khiển động cơ và MG2 phù hợp với các điều kiện lái xe hiện tại để triệt tiêu lực tác động. (Để biết thêm chi tiết, hãy tham khảo Hệ thống kiểm soát phanh.)
Trong khi kiểm soát va chạm Trong một vụ va chạm, nếu ECU điều khiển xe hybrid nhận được tín hiệu triển khai túi khí từ cụm ECU túi khí, nó sẽ tắt rơ le chính của hệ thống để ngắt điện áp cao từ pin HV.
Điều khiển cần số ECU điều khiển xe hybrid phát hiện trạng
thái chuyển số mong muốn của người lái (P, R, N, D hoặc B) phù hợp với các tín hiệu được cung cấp bởi cảm biến vị trí cần số và công tắc vị trí P. Dựa trên các yếu tố đầu vào này và điều kiện vận hành của xe, ECU điều khiển xe hybrid sẽ điều khiển MG1,
MG2 và động cơ để phù hợp với trạng thái chuyển số đã chọn.
Kiểm soát chế độ lái xe EV Khi người lái vận hành công tắc chế độ lái EV (cụm công tắc kết hợp), ECU điều khiển xe hybrid chỉ sử dụng MG2 để điều khiển xe nếu các điều kiện vận hành được thỏa mãn.
Kiểm soát chế độ SPORT Khi người lái điều khiển chuyển chế độ lái
(cụm công tắc kết hợp) sang chế độ SPORT, ECU điều khiển xe hybrid sẽ điều chỉnh phản ứng của hoạt động bàn đạp ga để tối ưu hóa khả năng tăng tốc.
Kiểm soát chế độ ECO Khi người lái điều khiển chuyển chế độ lái
(cụm công tắc kết hợp) sang chế độ ECO, ECU điều khiển xe hybrid sẽ điều chỉnh phản ứng của hoạt động bàn đạp ga để hỗ trợ lái xe Tiết kiệm.
Hệ thống ghi đè phanh Công suất của hệ thống hybrid bị hạn chế khi cả bàn đạp ga và phanh đều được nhấn. (Đối với các Điều kiện Kích hoạt và Phương pháp Kiểm tra, hãy tham khảo Hướng dẫn sửa chữa)
Bộ cố định động cơ Cấm cung cấp nhiên liệu, đánh lửa và khởi
động hệ thống điều khiển hỗn hợp nếu cố gắng khởi động hệ thống điều khiển hỗn hợp bằng chìa khóa không hợp lệ.
Kiểm soát Bắt đầu Lái xe Nếu phát hiện có sự dịch chuyển bất thường
(R sang D / B, D / B sang R, N sang R, P sang D / B *, P sang R *) khi đang tăng tốc, cảnh báo sẽ hiển thị trong cụm đồng hồ kết hợp và hệ thống hybrid đầu ra được giảm
xuống để hạn chế gia tốc, giúp tránh va chạm.
Bảng 2.2: Bảng các loại điều khiển