Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 6 docx
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 6 docx
... G(p)R - CH(p)T - Dạng số A/DBộ điều khiển sốD/A ĐTĐKĐo lường cảm biến - I. Khái niệm2 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động II. Bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu 1. Bộ lấy mẫuViệc ... 1 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu không liên tục theo thời gian Hệ thống gián đọan có 2 loại chính : - Dạng xung G(p)R - CH(p)T - ... là giá trị của f(t) tại thời điểm lấy mẫu t = kT 4 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động 2. Bộ ngọai suy dữ liệu (khâu giữ dữ liệu (ZOH : Zero order hold)) Là thiết bị để tái lập...
- 9
- 317
- 4
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 5 docx
... bộ điều khiển: Thông số KpTiTDP 0,5Kgh∞0PI 0,45Kgh0,83Tgh0PID 0,6Kgh0,5Tgh0,125Tgh18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Thiết kế hệ thống điều ... cực.c(t)BAC∫D++++r(t)xxVới K là ma trận điều khiển. Và V là hệ số khuếch đại.K - Vw(t)+1 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Bổ chính là việc điều chỉnh hệ thống sao cho thỏa ... nhất là PP Zeigler - Nichols2. Phương pháp Zeigler - Nichols++=++= pTpTKpKpKK)p(GDipDipc11 16 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Cách 1: Dựa...
- 22
- 492
- 0
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 1 pdf
... về điều khiển tự động. Điều khiển tự động + Hệ thống điều khiển kín: có tín hiệu phản hồi từ ngõ ra về thiết bị điều khiển TBĐK ĐTĐKNgõ raNgõ vàoTBĐL 6 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự ... tương tự điều khiển cơ cấu chấp hành đưa dao cắt tới vò trí yêu cầu13 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 3. Điều khiển lực nắm của cánh tay Robot4. Điều khiển mức ... nghiệm 6. Tinh chỉnh để tối ưu hóa chỉ tiêu chất lượng7. Xây dựng hệ thống thiết kế.2 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 3 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều...
- 14
- 350
- 0
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 2 pptx
... 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Ví dụ: Tìm hàm truyền của hệ thống21 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Góc pha : 12 Chương 2. Mơ tả tóan học. Điều khiển tự động Các đường truyền ... thì φ = -1 80o+ G = 1/p, thì φ = -9 0o, G = p, thì φ = 90o+ G = 1/(p+a) (khâu tích phân) 1 dec0o - 45o - 90o1 decKhâu tích phânω=a27 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Viết ... 2:2222nnnpp)p(Gωδωω++=Tần số gãy : ωn -9 0oω = ωn19 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động + Khâu trễ : G(p) = e-TpBiên độ : |G(p)| = 1 20 lg|G(p)| = 0Pha : Arg(G(p)) = - Tω20lg|G(p)|lg ωGiản...
- 37
- 416
- 0
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 3 doc
... theo của cột 1 khi ε 0.30 khi 66 bang 0 Thay30 62 33101234ppppp→ε−∞→ε−εε 6 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động • Trường hợp có một dòng mà ... an-1 pn-1 +…+a0 = 0 (an ≠ 0).8 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 4. Độ dự trữ ổn định. - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định của hệ thống. - ... âm.3 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động II. Tiêu chuẩn ổn định đại sốXét hệ có PTĐT như sau:F(p) = an pn + an-1 pn-1 +…+a0 = 0 (an ≠ 0).Điều...
- 19
- 341
- 0
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 4 ppt
... nghiệm khống chế19 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động V. Các kiểu điều khiển Cho hệ hồi tiếp đơn vị:GR - C1. Điều khiển tỷ lệ P GR - CKpVí dụ G(p) là ... hưởng 17 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 18 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động V. Cặp ... Gr(t) - c(t)Kp+Tdpu(t)e(t)Vậy khâu điều khiển PD làm giảm vọt lố nhưng làm tăng thời gian trễ - +Gc(p) = Kp + Tdp21 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 3....
- 22
- 582
- 0
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 7 pdf
... được biến đổi F(z’) = 0 11 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động b. Tiêu chuẩn Jury Cho phương trình đặc trưng: F(z) = anzn + an-1zn-1 + … + a0 = 0 Bảng Jury ... ∞Sử dụng các phương pháp biến đổi z ngược đã giới thiệu trong chương 6. 14 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động 2. Cặp cực quyết định:Là cặp cực gần vòng tròn đơn vị nhất. ... an-1c(k+n-1)+ … + a0c(k) = bmr(k+m) + bm-1r(k+m-1)+ … + b0r(k) Biến đổi z và áp dụng tính chất dời trong miền thời gian (anzn + an-1zn-1 + … + a0)C(z) = (bmzm + bm-1zm-1...
- 14
- 470
- 0
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx
... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều ... thống:)()(1)()()(zGHzGzGzGzGCCk+=−+−+−+−=22)1()1(01.0.2101)1()1(1.0.210zzzzzzzzzz221)1()1(01.0)()1()1(1.0)(210)(−+=−+=−=−zzzzGHzzzzGzzGC⇒02.008.01.122.08.0)(2342−++−−+=zzzzzzzGk 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Chương 6 Chương 6 26 September 20 06 © H. T. Hoàng - ÐHBK ... T)(kkkkrnếunếu0k1r(k) 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 15Hàm truyền của hệ rời rạcHàm truyền của hệ rời rạc 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 16 Tính hàm truyền từ phương...
- 51
- 456
- 2
Tài liệu Điều khiển tự động P5 ppt
... 2 October 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGCƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại ... << K⇔2 October 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Chương 3 Chương 32 October 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 20Tiêu ... bảnĐặc tính tần số của hệ thống tự động Tiêu chuẩn ổn đònh BodeTiêu chuẩn ổn đònh NyquistNội dung chương 3Nội dung chương 32 October 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30Phương pháp quỹ...
- 85
- 466
- 1
Từ khóa: tài liệu điều khiển tự độngbai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2tài liệu điều khiển từ xatài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngtài liệu lí thuyết điều khiển tự độngtài liệu điều khiển thiết bị điện tửNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ