Bài tập lý thuyết điều khiển 1

... Huỳnh Chí Công-07703151 ðHðT3A BÀI LÀM: 1) Chuy n mô hình c a ñ i tư ng ñi u n v d ng không gian tr ng thái chu n : 400 1600 =

Ngày tải lên: 14/08/2013, 09:24

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... Bài 23: Trên đặc tính pha tần số góc pha thay đổi ảnh hưởng đến chế độ điều khiển? Bài 24: Trên đặc tính tần số biên độ logarit trục hoành thường dùng đơn vị đecac? Bài 25: Nếu trục ... biên độ logarit LH(ω) Bài 140: Hãy thành lập hàm truyền mạch điện có sơ đồ nguyên lý sau: Bài 141, 142: Hãy thành lập hàm truyền mạch điện có sơ đồ nguyên lý sau: - 12 - Bài 143, 144, 145: C...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 08:59

... ta sử dụng hiệu chỉnh PID cho hệ thống Vẽ giản đồ Bode điều khiển PID Phân tích ảnh hưởng khâu P, D dựa giản đồ Bode Tính chọn tham số PID theo phương pháp sau: P: chọn Kp cho hệ bắt đầu dao động ... 80.7s σm = 23.3% Bài tập 2: Cho hệ thống hở có hàm truyền đạt Ta có đáp ứng hệ thống chưa thêm khâu hiệu chỉnh: Hình Ta có: Tr = 0.941s Ts = 0.342s σm = 4.15% ess=0.5 1) Người ta s...

Ngày tải lên: 06/06/2015, 09:12

... ) nh no? u y G1 G2 G5 Hình 19 G3 3RCs + C R R1 G4 G6 ĐA: W(s)= G7 R (R 1C1s + 1) R 1R (C1 + C )s + R + R C1 R2 C2 ĐA: W(s)= R 10 R R C 2s + 3RCs + C C C1 R2 R1 Uv C2 R4 11 R3 Ur 12 Bi 20 Xây dựng ... tơng đơng hệ Y W2 W1 W3 W6 W5 X Hỡnh 10 W1 W2 W3 W6 W5 ĐA: W(s)= ( W1W2 + W4 ) W3 + W2 W5 + ( W1W2 + W4 ) W3 W6 W4 Hỡnh 12 ĐA: W(s)= W1W2 W3 (1 + W1W5 ) (1 W2 W3 W4 ) W1W6 Y Bi 11 : Cho...

Ngày tải lên: 12/06/2016, 17:58

... dạng hệ thống điều khiển Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2001 Phước, N.D Minh, P.X: Điều khiển tối ưu bền vững (xuất lần thứ 2) Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2000 Phước, N.D.: Lý thuyết điều khiển nâng ... cho điều khiển PID (ứng với a  2, a  a  ) để điều khiển đối tượng có hàm truyền sau: a) s(1  1,5s) b) 2s(1  s)(1  3s) c) s(1  2s)(1  6s) Hãy ước lượng độ điều ch...

Ngày tải lên: 12/06/2016, 18:10

... độ vượt xấp xỉ 5% thời gian ổn đònh 2s, (Sử dụng nguên lý 2%) 3.9 sơ đồ khối hệ thống điều khiển hướng tàu không gian Giả sử số thời gian T điều khiển 3s vàtỷ số K/J = 2/9 rad2/s2, tìm hệ số tắt ... C(s) G2 + + + 1.20 Xét hệ thống vẽ hình 1-37 Thuyết lập hàm truyền vòng kín H(s)/Q(s) ° ° 1/C1s ° 1/R1 ° ° 1/C2s ° H -1 -1 1.21 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ máy Tốc độ đo văng V...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 11:20

... Phương pháp hàm truyền có số khuyết điểm:  Chỉ áp dụng điều kiện đầu  Chỉ áp dụng cho hệ thống tuyến tính bất biến  Nghiên cứu hệ thống miền tần số  Phương pháp không gian trạng thái chuyển

Ngày tải lên: 07/08/2014, 20:22

... học Chương 1: Phần tử hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Chương 3: Đánh giá tính ổn đònh hệ thống Chương 4: Chất lượng hệ thống điều khiển Chương ... - ÐHBK TPHCM Chương PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm điều khiển Các nguyên tắc điều...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... thông tin, xử lý thông tin tác động lên hệ thống để đáp ứng hệ thống “gần” với mục đích đònh trước Điều khiển tự động trình điều khiển tác động người 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM ... bản: đối tượng, điều khiển, cảm biến 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các toán lónh vực điều khiển tự động Phân tích hệ thống: Cho h...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... hồi Muốn hệ thống điều khiển có chất lượng cao bắt buộc phải có phải hồi thông tin, tức phải có đo lường tín hiệu từ đối tượng Các sơ đồ điều khiển dựa nguyên tắc phản hồi thông tin: Điều khiển ... tin: Điều khiển bù nhiễu Điều khiển san sai lệch Điều khiển phối hợp 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Nguyên tắc 1: Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) S...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... Một hệ thống tồn hoạt động môi trường cụ thể có tác động qua lại chặt chẽ với môi trường Nguyên tắc bổ sung thừa nhậân có đối tượng chưa biết (hộp đen) tác động vào hệ thống ta phải điều khiển hệ ... điều khiển hệ thống lẫn hộp đen Ý nghóa: Khi thiết kế hệ thống tự động, muốn hệ thống có có chất lượng cao bỏ qua nhiễu 26 September 2006 © H T Hồng - Ð...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... loại hệ thống điều khiển 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Phân loại dựa mô tả toán học hệ thống Hệ thống liên tục: Hệ thống liên tục mô tả phương trình vi phân Hệ thống rời rạc: Hệ thống ... trình sai phân Hệ thống tuyến tính: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/sai phân tuyến tính Hệ thống phi tuyến: hệ thống mô tả hệ phương...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... phương pháp thiết kế hệ thống: Điều khiển tối ưu Điều khiển thích nghi Điều khiển bền vững Bộ điều khiển: Hồi tiếp trạng thái 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 29 Điều khiển thông minh Về ... môn học giúp kỹ sư phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển cấp thực thi (cấp điều khiển thiết bò hệ thống điều khiển phân cấp) 26 September 20 06...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... Các môn học Lý thuyết điều khiển tự động Các PP điều khiển đại đề cập đến môn học: Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học) Điều khiển tối ưu (bậc Cao học) Điều khiển thích nghi bền ... Cao học) Điều khiển hệ đa biến (bậc Cao học) Điều khiển hệ phi tuyến (bậc Cao học) Các PP ĐK thông minh đề cập đến môn học: Trí tuệ nhân tạo hệ chuyên gia (bậc...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23