bài tập lý thuyết điều khiển tự động co dap an

Ngày tải lên: 18/09/2014, 08:59

Ngày tải lên: 06/06/2015, 09:12

... THỐNG ĐiỀU KHIỂN Khái niệm điều khiển Các nguyên tắc điều khiển Phân loại điều khiển Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển Một số ví dụ phần tử hệ thống tự động Các ví dụ điều khiển tự động ... thống điều khiển  r(t): tín hiệu vào, tín hiệu chuẩn  c(t): tín hiệu  cht(t): tín hiệu hồi tiếp  e(t): tín hiệu sai lệch, sai số  u(t): tín hiệu điều khiển Điều khiển vòng kín điều khiển ... ổn định vấn đề cần giải hệ thống điều khiển vòng kín  Điều khiển vòng hở ( open-loop control system):  Đối với hệ thống ngõ không ảnh hưởng đến hoạt động điều khiển  Tín hiệu không hồi tiếp...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 20:22

... Tài liệu tham khảo Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thò Phương Hà – Huỳnh Thái Hoàng NXB Đại học Quốc Gia TPHCM Bài tập: Bài tập điều khiển tự động Nguyễn Thò Phương Hà NXB Đại ... thống điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Chương 3: Đánh giá tính ổn đònh hệ thống Chương 4: Chất lượng hệ thống điều khiển Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển ... liệu có từ khóa: control, control theory, control system, feedback control TD: Automatic Control Systems, B C Kuo Modern Control Engineering, K Otaga Modern Control System Theory and Design, S.M...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... 40km/h Đònh nghóa: Điều khiển trình thu thập thông tin, xử lý thông tin tác động lên hệ thống để đáp ứng hệ thống “gần” với mục đích đònh trước Điều khiển tự động trình điều khiển tác động người 26 ... bản: đối tượng, điều khiển, cảm biến 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các toán lónh vực điều khiển tự động Phân tích hệ thống: Cho hệ thống tự động biết cấu trúc thông số Bài toán đặt ... Mắt quan sát đồng hồ đo tốc độ ⇒ thu thập thông tin Bộ não điều khiển tăng tốc v40km/h ⇒ xử lý thông tin Tay giảm ga tăng ga ⇒ tác động lên hệ thống Kết trình điều khiển trên:...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... điều khiển có chất lượng cao bắt buộc phải có phải hồi thông tin, tức phải có đo lường tín hiệu từ đối tượng Các sơ đồ điều khiển dựa nguyên tắc phản hồi thông tin: Điều khiển bù nhiễu Điều khiển ... khiển bù nhiễu Điều khiển san sai lệch Điều khiển phối hợp 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Nguyên tắc 1: Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) Sơ đồ điều khiển bù nhiễu 26 September ... tắc thông tin phản hồi (tt) Sơ đồ điều khiển san sai lệch 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Nguyên tắc 1: Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) Sơ đồ điều khiển kết hợp 26 September 2006...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... xây dựng nhiều lớp điều khiển bổ sung cho trung tâm Cấu trúc phân cấp thường sử dụng cấu trúc hình Đa số hệ thống điều khiển dây chuyền sản suất chia làm cấp: Cấp thực thi: điều khiển thiết bò, ... thống tồn hoạt động môi trường cụ thể có tác động qua lại chặt chẽ với môi trường Nguyên tắc bổ sung thừa nhậân có đối tượng chưa biết (hộp đen) tác động vào hệ thống ta phải điều khiển hệ thống ... điều kiện bình thường Vốn dự trữ không sử dụng, cần để đảm bảo cho hệ thống vận hành an toàn 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 19 Nguyên tắc 5: Nguyên tắc phân cấp Một hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... r(t) = const, ta gọi điều khiển ổn đònh hóa Điều khiển theo chương trình: Tín hiệu vào r(t) hàm thay đổi theo thời gian biết trước Điều khiển theo dõi: Tín hiệu vào r(t) hàm trước theo thời gian ... Phân loại theo chiến lược điều khiển Mục tiêu điều khiển thường gặp sai số tín hiệu tín hiệu vào chuẩn nhỏ tốt Tùy theo dạng tín hiệu vào mà ta có loại điều khiển sau: Điều khiển ổn đònh hóa: Nếu ... Đa số hệ thống thực tế hệ phi tuyến biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ Môn học LTĐKTĐ chủ yếu đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính bất biến, ngõ vào, ngõ 26 September 2006...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ Kỹ thuật thiết kế miền thời gian Các phương pháp thiết kế hệ thống: Điều khiển tối ưu Điều khiển thích nghi Điều khiển bền vững Bộ điều khiển: Hồi tiếp ... khả xử lý thông tin không chắn, có khả học, có khả xử lý lượng lớn thông tin Các phương pháp điều khiển thông minh Điều khiển mờ (Fuzzy Control) Mạng thần kinh nhân tạo (Neural Network) Thuật ... (Genetic Algorithm) … 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự động Nội dung môn học LT ĐKTĐ chủ yếu đề cấp đến phương pháp kinh điển phân tích, thiết...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... Các môn học Lý thuyết điều khiển tự động Các PP điều khiển đại đề cập đến môn học: Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học) Điều khiển tối ưu (bậc Cao học) Điều khiển thích nghi bền ... dầu, thực phẩm, Mục tiêu điều khiển thường giữ cho nhiệt độ ổn đònh (điều khiển ổn đònh hóa) hay điều khiển nhiệt độ thay đổi theo đặc tính thời gian đònh trước (điều khiển theo chương trình) ... 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Một số thí dụ hệ thống điều khiển 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 34 Các ứng dụng lý thuyết điều khiển Áp dụng hầu hết tất lónh vực kỹ thuật Hệ thống sản...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... thống điều khiển động Động (DC, AC) thiết bò truyền động sử dụng phổ biến máy móc, dây chuyền sản suất Có toán điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều khiển vò trí, điều khiển moment 26 September ... thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 38 Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 39 Hệ thống điều khiển động ... khiển vò trí, điều khiển moment 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 40 Hệ thống điều khiển đònh vò anten 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 41 ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... thống điều khiển mực chất lỏng Hệ thống điều khiển mực chất lỏng thường gặp trình công nghiệp chế biến thực phẩm, nước giải khác, hệ thống xử lý nước thải, Điều khiển mực chất lỏng, điều khiển ... biến trở, encoder Cảm biến áp suất Cảm biến điện dung 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 43 Một thí dụ hệ thống điều khiển mực chất lỏng Hình vẽ tham khảo từ giáo trình: Cơ sở tự động học, ... học, Lương văn Lăng, NXB Đại học Quốc Gia 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 44 Mô hình điều khiển mực chất lỏng phòng thí nghiệm 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 45 ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... mô hình toán học Hệ thống điều khiển thực tế đa dạng có chất vật lý khác Cần có sở chung để phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển có chất vật lý khác Cơ sở toán học Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu ... Đặc tính động học thang máy dy (t ) d y (t ) MT +B + M T g = Kτ (t ) + M Đ g dt dt MT: khối lượng buồng thang, MĐ: khối lượng đối trọng B hệ số ma sát, K hệ số tỉ lệ τ(t): moment kéo động cơ: ... phần tử Hàm truyền hệ thống tự động Đại số sơ đồ khối Sơ đồ dòng tín hiệu Phương trình trạng thái (PTTT) Khái niệm PTTT Cách thành lập PTTT từ phương trình vi phân Quan hệ PTTT hàm truyền 26 September...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... học thuộc biến đổi Laplace hàm Các hàm khác tra BẢNG BIẾN ĐỔI LAPLACE phụ lục sách Lý thuyết Điều khiển tự động 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Đònh nghóa hàm truyền Xét hệ thống ... phân mô tả quan hệ vào – phần tử cách: Áp dụng đònh luật Kirchoff, quan hệ dòng–áp điện trở, tụ điện, cuộn cảm,… phần tử điện Áp dụng đònh luật Newton, quan hệ lực ma sát vận tốc, quan hệ lực biến ... bm G (s) = = R ( s ) a0 s n + a1s n−1 + L + an 1s + an Đònh nghóa: Hàm truyền hệ thống tỉ số biến đổi Laplace tín hiệu biến đổi Laplace tín hiệu vào điều kiện đầu Chú ý: Mặc dù hàm truyền đònh...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... (5) (8) Lư Tư = Rư J Tc = B số thời gian điện từ động số thời gian điện động © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Hàm truyền đối tượng thường gặp (tt) Hàm truyền động DC (tt) (5) (7) suy ra: U ( s ) − ... tượng thường gặp Hàm truyền động DC − Lư : điện cảm phần ứng − Rư : điện trở phần ứng − : điện áp phần ứng − : sức phản điện động 26 September 2006 − ω : tốc độ động − Mt : moment tải − B : ... chuyển động quay trục đ.cơ: dω (t ) (3) M (t ) = M t (t ) + Bω (t ) + J dt (4) đó: M (t ) = KΦ iư (t ) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 24 Hàm truyền đối tượng thường gặp (tt) Hàm truyền động...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... TPHCM 32 Hàm truyền hệ thống tự động 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Đại số sơ đồ khối Sơ đồ khối Sơ đồ khối hệ thống hình vẽ mô tả chức phần tử tác động qua lại phần tử hệ thống ... tiếp, song song, hồi tiếp vòng) tính hàm truyền tương đương theo thứ tự từ Hai sơ đồ khối gọi tương đương hai sơ đồ khối có quan hệ tín hiệu vào tín hiệu 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

... đương hệ thống có sơ đồ khối sau: 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 47 Đại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Chuyển vò trí hai tổng Rút gọn GA(s)=[G3(s)//G4(s)] ... G A ( s ) = G3 ( s ) − G4 ( s ) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 48 Đại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối GB(s)=[G1(s) // hàm truyền đơn vò ] , GC (s)=...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24