bài tập lý thuyết điều khiển hiện đại

Ngày tải lên: 14/08/2013, 09:24

... thực hiện phép so sánh sau : Trong toán học phổ thông ta ñã học khá nhiều về tập hợp, ví dụ như tập các số thực R, tập các số nguyên tố P={2,3,5, }… Những tập hợp như vậy ñược gọi là tập hợp ... i. ðiều khiển Mamdani (MCFC) ii. ðiều khiển mờ trượt (SMFC) iii. ðiều khiển tra bảng (CMFC) iv. ðiều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC) 4. Ví dụ minh họa: Ví dụ 1.2: ðể ñiều khiển tự ñộng ... vào/ra. B2 : Xác ñịnh các tập mờ cho từng biến vào/ra (mờ hoá). + Miền giá trị vật lý của các biến ngôn ngữ. + Số lượng tập mờ. + Xác ñịnh hàm thuộc. + Rời rạc hoá tập mờ. B3 : Xây dựng...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... 2.9. Chúng ta sẽ dùng nguyên lý tối ưu của Bellman ñể giải bài toán cực tiểu hóa nhiên liệu tiêu hao . Chương 2: ðiều khiển tối ưu Trang 127 ðể thành lập bài toán tối ưu thì yêu cầu ... lượng J phụ thuộc vào tín hiệu ra x(t) , tín hiệu ñiều khiển u(t) và thời gian t . Bài toán ñiều khiển tối ưu là xác ñịnh tín hiệu ñiều khiển u(t) làm cho chỉ tiêu chất lượng J ñạt cực trị với ... với tín hiệu x , tín hiệu ñiều khiển u và thời gian t . Lấy ví dụ về bài toán ñiều khiển ñộng cơ ñiện một chiều kích từ ñộc lập kt constΦ = với tín hiệu ñiều khiển u là dòng ñiện phần ứng i u ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... ñiều khiển thích nghi mô hình tham chiếu (MRAS) có thể giải quyết bài toán này. Chương 3 ðiều khiển thích nghi Trang 299 Khoái bộ điều khiển có dạng sau: Khối đối tượng điều khiển ... của hệ thống hầu như không còn phụ thuộc vào biên ñộ tín hiệu vào. Kết quả là về mặt lý thuyết tầm ñiều khiển của hệ thống có thể mở rộng ñến bất kỳ giá trị u c nào. 6. ðiều kiện hoạt ñộng ... ðiều khiển thích nghi Trang 294 − baäc (A) = baäc (A m ) − Baäc (B) = baäc (B m ) − Baäc (A 0 ) = baäc (A) -baäc (B + ) -1 = 2-0-1=1 Vậy ta chọn: A 0 (s) = s + a 0 Cấu trúc bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... y u y Chương 4 : ðiều khiển bền vững Trang 411 Chương 4 ðIỀU KHIỂN BỀN VỮNG 4.1 Giới thiệu 4.1.1 Khái niệm ñiều khiển bền vững Hệ thống ñiều khiển bền vững làm cho chất ... 4.1 : Mô hình ñiều khiển bền vững Cho tập mô hình có sai số ∆ P và một tập các chỉ tiêu chất lượng, giả sử P 0 ∈ ∆ P là mô hình danh ñịnh dùng ñể thiết kế bộ ñiều khiển K.Hệ thống hồi ... M I % (4.172) trong ñó infimum ñược thực hiện trong tất cả các bộ ñiều khiển K ổn ñịnh hóa G. Bài toán ổn ñịnh bền vững Cho trước giá trị γ, tìm bộ ñiều khiển K (nếu tồn tại) ổn ñịnh hóa ñối...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... dẻo 476 4.5.3 ðiều khiển bền vững H ∞ với bài toán bồn nước 483 4.5.4 Ứng dụng thuật toán GA thiết kế bộ ñiều khiển PID tối ưu H 2 /H ∞ 492 Câu hỏi ôn tập và bài tập 499 Tài liệu tham ... 397 3.6.4. Ví dụ minh họa 398 Câu hỏi ôn tập và bài tập 408 Chương 4 ðIỀU KHIỂN BỀN VỮNG 411 4.1 Giới thiệu 411 4.1.1 Khái niệm ñiều khiển bền vững 411 4.1.2 Chuẩn của tín hiệu ... 3.6. ðiều khiển thích nghi hệ ñộng mạng DFNN 394 3.6.1. ðiều khiển thích nghi dựa trên mô hình ngược DFNN 394 3.6.2. Quy trình ñiều khiển thích nghi với mạng DFNN 395 3.6.3. ðiều khiển thích...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:15

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:15

... LỜI NÓI ĐẦU Lý thuyết điều khiển tự động và Lý thuyết điều khiển hiện đại là hai môn học đặc thù của ngành Điều khiển tự động. Phương pháp phân tích và thiết ... phương pháp điều khiển kinh điển, hiện đại với công nghệ tính toán mềm mang tính thông minh. Mục đích của bài toán điều khiển là nâng cao chất lượng của hệ thống, cài đặt các bộ điều khiển đảm ... ưu trong các điều kiện ràng buộc hoặc hệ thống được thiết kế phải có tính thích nghi và bền vững trong môi trường làm việc luôn biến động. Quyển sách Lý thuyết điều khiển hiện đại gồm 4 chương....

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:15

... Điều khiển cân bằng con lắc ngược ...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 08:15

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

Ngày tải lên: 18/09/2014, 08:59

Ngày tải lên: 14/10/2013, 15:57

... lợi nhuận 1.134 TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA SAU ĐẠI HỌC KHOA SAU ĐẠI HỌC  MÔN LÝ THUYẾT KẾ TOÁN GVHD: TS. Trần ... thực hiện 3.832 Chênh lệch giá hiện hành và giá gốc của trái phiếu 40.168 – 44.000 = - 3.832 6. Lỗ nắm giữ trái phiếu đã thực hiện 880 Lãi trái phiếu phải trả 880 Chênh lệch lỗ chưa thực hiện ... người bán 24.000 2.a Giá vốn hàng bán 17.000 Hàng tồn kho1.000 x 5 + 2.000 x 6 = 17.000 BÀI TẬP NHÓM NHOÙM 1 BÀI TẬP NHÓM NHOÙM 1 b. Phải thu khách hàng 39.000 Doanh thu bán hàng 3.000 x 13 = 39.000 3....

Ngày tải lên: 21/03/2014, 15:32

... và thời gian ổn định là 2s, (Sử dụng nguên lý 2%) 3.9. sơ đồ khối hệ thống điều khiển hướng của tàu không gian. Giả sử hằng số thời gian T của bộ điều khiển là 3s vàtỷ số K/J = 2/9 rad 2 /s 2 , ... 4.23. Vẽ qũy đạo nghiệm của hệ thống điều khiển được theo hình sau. Xác định hệ số khuếch đại K để hệ thống ổn định. 4.24. Vẽ qũy đạo nghiệm của hệ thống điều khiển được theo hình sau. 4.25. Xét ... 0.5 4.12. Vẽ quỹ tích nghiệm của hệ thống điều khiển vòng kín ( ) ( ) 6.3 2.0 )( 2 + + = ss sK sG ; H(s) = 1 4.13. Vẽ quỹ tích nghiệm của hệ thống điều khiển vòng kín ( ) ( ) 1 5 )( 23 ++ + = ss sK sG ;...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 11:20

... x 2 x 2 x 1 x 4 x 3 Điều khiển vòng kín và điều khiển vòng hở  Điều khiển vòng kín (closed-loop control system):  Là các hệ thống điều khiển có hồi tiếp (feedback control) ...       )()()( )()()( tDrtCxtc tBrtAxtx  Các ví dụ về điều khiển tự động MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Khái niệm (tự học) Hàm truyền đạt và đại số sơ đồ khối Sơ đồ dòng tín hiệu (graph ... )s(V ZR Z )s(V i C C 0   1RCs 1 Cs/1R Cs/1 )s(V )s(V )s(G i 0     Suy ra: Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển  Phương pháp hàm truyền đạt chuyển quan hệ phương trình vi phân cấp n thành phân thức đại số nhờ phép biến đổi Laplace.  Phương...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 20:22

... 3  Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà – Huỳnh Thái Hoàng NXB Đại học Quốc Gia TPHCM  Bài tập: Bài tập điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà NXB Đại học Quốc Gia ... â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục  Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc  Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc  Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến Nội...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... phải điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 10 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều ... bản của hệ thống điều khiển 3 thành phần cơ bản: đối tượng, bộ điều khiển, cảm biến 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 6 Khái niệm về điều khiển Khái niệm về điều khiển 26 September ... nghóa: Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích định trước. Điều khiển tự động là quá trình điều khiển...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... điều khiển có chất lượng cao thì bắt buộc phải có phải hồi thông tin, tức phải có đo lường các tín hiệu từ đối tượng.  Các sơ đồ điều khiển dựa trên nguyên tắc phản hồi thông tin:  Điều khiển ... Sơ đồ điều khiển kết hợp 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 15 Nguyên tắc 1 Nguyên tắc 1 : : Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt)  Sơ đồ điều khiển ... đồ điều khiển dựa trên nguyên tắc phản hồi thông tin:  Điều khiển bù nhiễu  Điều khiển san bằng sai lệch  Điều khiển phối hôïp 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 14 Nguyên tắc 1 Nguyên...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23